Περιεχόµενα

Πρόλογος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1 Μιγαδικοί αριθµοί 9
1.1 Βασικές έννοιες, πράξεις, συζυγής . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 ∆ευτεροβάθµια εξίσωση (τριώνυµο) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Πολυώνυµα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Μέτρο και όρισµα µιγαδικού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Εκθετική µορφή µιγαδικού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 ν-οστές ϱίζες µιγαδικού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.1 Σύνθεση αρµονικών ταλαντώσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7.2 Συµβολή αρµονικών κυµάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7.3 Ροή ηλεκτροµαγνητικής ισχύος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.4 Ηλεκτρικά κυκλώµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.7.5 Φίλτρα συχνοτήτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2 Πίνακες και εφαρµογές τους 51

2.1 Η έννοια του πίνακα, ορισµοί . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Ορίζουσες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.1 Ιδιότητες οριζουσών . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3 Βαθµός πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4 Γινόµενο πινάκων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5 Αντίστροφος πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Ηλεκτρικά κυκλώµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Ανάλυση διθύρων κυκλωµάτων µε πίνακες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.3 Πίνακες δυσκαµψίας στη Στατική . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4 Χηµεία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.5 Στατιστική . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.6 Πιθανότητες, µαρκοβιανές αλυσίδες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.7 ∆ιανύσµατα, ευθείες και επίπεδα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.8 Εφαρµογές γραµµικής άλγεβρας στα οικονοµικά . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6.9 ∆ιµελείς σχέσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.10Πίνακες διαδροµών . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.11Πίνακες µετάβασης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.7 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3
4 § ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ
3 Γραµµικά συστήµατα 119
3.1 Παραδείγµατα γραµµικών συστηµάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.1.1 Λύση γραµµικών συστηµάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.2 Οµογενή συστήµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.1.3 Μέθοδος Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.1.4 Εύρεση αντιστρόφου πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.2 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.2.1 Ηλεκτρικά κυκλώµατα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.2.2 Χηµεία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.3 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4 ∆ιανύσµατα και συντεταγµένες 163

4.1 Βασικές έννοιες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2 Συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.3 Εσωτερικό γινόµενο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.3.1 Προβολή διανύσµατος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.4 Εξωτερικό, µικτό γινόµενο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.5 Γενικευµένες συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.5.1 Κυλινδρικές συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.5.2 Σφαιρικές συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.6 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.7 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5 Αναλυτική γεωµετρία του επιπέδου 239

5.1 Γραµµές στο επίπεδο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.2 Ευθεία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.3 Β΄ ϐάθµιες γραµµές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.3.1 Κύκλος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.3.2 Κωνικές τοµές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.4 Εφαπτοµένες και κάθετες γραµµής . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.5 Αλλαγή συστήµατος συντεταγµένων στο επίπεδο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
5.6 Αναγνώριση δευτεροβάθµιων γραµµών του επιπέδου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
5.6.1 Μετρικές αναλλοίωτες δευτεροβάθµιων γραµµών . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.6.2 Αλλαγή συστήµατος συντεταγµένων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.6.3 Περίπτωση B ≠ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
5.6.4 Περίπτωση B = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.7 Γραµµές σε πολικές συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.7.1 Κωνικές τοµές σε πολικές συντεταγµένες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
5.8 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5.9 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
5.10 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

6 Γραµµές και επιφάνειες στο χώρο 343

6.1 Γραµµές στον τρισδιάστατο χώρο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
6.1.1 ∆ιανυσµατική εξίσωση γραµµής . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
6.1.2 Καρτεσιανές εξισώσεις γραµµής . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
6.2 Ευθεία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
6.2.1 Σχετική ϑέση και γωνία δύο ευθειών . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
6.3 Εφαπτοµένη, καµπυλότητα, στρέψη, συνοδεύον τρίεδρο . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.3.1 Παράγωγος διανυσµατικής συνάρτησης, εφαπτοµένη καµπύλης . . . . . . . . 352
 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 5

6.3.2 Φυσική παράσταση γραµµής, καµπυλότητα, στρέψη και συνοδεύον τρίεδρο . 354
6.4 Επιφάνειες στο χώρο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.4.1 ∆ιανυσµατική εξίσωση επιφάνειας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.4.2 Καρτεσιανή εξίσωση επιφάνειας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6.5 Επίπεδο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
6.5.1 Σχετική ϑέση ευθείας και επιπέδου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
6.5.2 Σχετική ϑέση δύο επιπέδων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6.5.3 Σχετική ϑέση τριών επιπέδων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
6.6 Β΄ ϐάθµιες επιφάνειες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
6.6.1 Σφαίρα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
6.6.2 Κώνοι . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.6.3 Παραβολοειδή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
6.6.4 Ελλειψοειδή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.6.5 Υπερβολοειδή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.6.6 Κύλινδροι . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.7 Εφαπτόµενο επίπεδο επιφάνειας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.8 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
6.8.1 Εφαρµογές στη Μηχανική . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
6.9 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.10 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
6.11 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

7 ∆ιανυσµατικοί χώροι 417

7.1 Η έννοια του διανυσµατικού χώρου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
7.2 Γραµµική εξάρτηση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
7.3 Βάση-διάσταση διανυσµατικού χώρου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
7.4 ∆ιανυσµατικοί υποχώροι . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
7.5 ΄Αθροισµα διανυσµατικών υποχώρων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
7.6 Αλλαγή ϐάσης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
7.7 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
7.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
7.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

8 Γραµµικές απεικονίσεις 447

8.1 Η έννοια της γραµµικής απεικόνισης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
8.1.1 Γραµµικές απεικονίσεις σε έναν διανυσµατικό χώρο . . . . . . . . . . . . . . . 447
8.2 Πίνακας γραµµικής απεικόνισης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
8.2.1 Γενική περίπτωση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
8.2.2 `Αθροισµα και σύνθεση γραµµικών απεικονίσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
8.3 Γραµµικές απεικονίσεις και αλλαγή ϐάσης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
8.3.1 Γενική περίπτωση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
8.4 1-1 γραµµικές απεικόνισεις και αντίστροφη . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
8.5 Εικόνα και πυρήνας γραµµικής απεικόνισης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
8.5.1 Εικόνα διανυσµατικού υποχώρου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
8.6 Γραµµικές απεικονίσεις στην Αναλυτική Γεωµετρία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
8.7 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
8.7.1 Μηχανική συνεχών µέσων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
8.7.2 Εφαρµογές στη ϱοµποτική . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
8.7.3 Εφαρµογές στη στατική-πίνακες δυσκαµψίας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
8.8 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
8.9 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
8.10 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
6 § ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

9 Ιδιοτιµές - ιδιοδιανύσµατα - διαγωνιοποίηση 523

9.1 Εύρεση ιδιοτιµών και ιδιοδιανυσµάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
9.2 ∆ιαγωνιοποίηση γραµµικών απεικονίσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
9.3 Ελάχιστο πολυώνυµο. Θεώρηµα Cayley-Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
9.4 Αναγνώριση Β΄ ϐάθµιας επιφάνειας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
9.5 Εφαρµογές για επιστήµονες και µηχανικούς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.5.1 Τανυστής ϱοπής αδράνειας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.5.2 Τανυστής τάσης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.6 Μητρωϊκή δυναµική-Ιδιοσυχνότητες, ιδιοµορφές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9.6.1 Ιδιοσυχνότητες και ιδιοµορφές κατασκευής . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9.6.2 Ορθογωνιότητα ιδιοµορφών-πίνακες γενικευµένων µαζών και δυσκαµψίας . . 553
9.6.3 Μαρκοβιανές διαδικασίες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
9.7 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
9.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
9.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

10 Κανονική µορφή Jordan γραµµικής απεικόνισης ή πίνακα 583

10.1 Κανονική µορφή Jordan πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
10.2 Υπολογισµός του πίνακα Aν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
10.3 Ευκολότερος υπολογισµός του πίνακα Aν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
10.4 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

11 Ευκλείδειοι διανυσµατικοί χώροι 607

11.1 Εσωτερικό γινόµενο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
11.1.1Ορθοκανονικές ϐάσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
11.1.2Προβολή διανύσµατος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
11.2 Ορθογώνιοι πίνακες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
11.3 Μέθοδος Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
11.4 Ορθογώνιο συµπλήρωµα διανυσµατικού υποχώρου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
11.5 Ισοµετρικές γραµµικές απεικονίσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
11.6 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
11.7 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
11.8 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632

12 Ερµητιανοί διανυσµατικοί χώροι 635

12.1 Ερµητιανό γινόµενο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
12.1.1Ορθογωνιότητα και κανονικοποίηση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
12.1.2Ορθοκανονικές ϐάσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
12.2 Ο ερµητιανός χώρος των συνεχών µιγαδικών συναρτήσεων . . . . . . . . . . . . . . . 641
12.3 Ερµητιανά ορθογώνιοι πίνακες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
12.4 Γραµµικές απεικονίσεις σε ερµητιανούς χώρους . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
12.4.1Ερµητιανή συζυγή γραµµικής απεικόνισης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
12.5 Ερµητιανές γραµµικές απεικονίσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
12.6 Ο ερµητιανός χώρος των κυµατοσυναρτήσεων της κβαντικής . . . . . . . . . . . . . . 648
12.6.1Ανάπτυγµα σε σειρά ιδιοσυναρτήσεων ερµητιανού τελεστή . . . . . . . . . . . 651
12.6.2Κβαντική ϑεωρία του σπιν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
12.7 Λυµένες ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
12.8 Ερωτήσεις κατανόησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
12.9 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 7

13 Εκθετική συνάρτηση πίνακα και εφαρµογές της 679

13.1 Συναρτήσεις πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
13.2 Εκθετική συνάρτηση πίνακα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
13.3 Λύση συστήµατος γραµµικών διαφορικών εξισώσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
13.4 Ευκολότερος υπολογισµός του eAt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
13.4.1Γραµµικές οµογενείς διαφορικές εξισώσεις µε σταθερούς συντελεστές . . . . 690
13.4.2Εφαρµογές σε συστήµατα εξισώσεων διαφορών . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
13.5 Τελεστής χρονικής εξέλιξης διανύσµατος σπιν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
13.6 Ασκήσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

14 Εφαρµογές µε MATLAB
701
Απαντήσεις ασκήσεων 759

Βιβλιογραφία 764

Ευρετήριο 765