WILTON KENNEDY GOMEZ SALDARRIAGA JOEL FRANCISCO TUAREZ LOPEZ
NIVEL:
SEXTO SEMESTRE “A”
TEMA
“SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS”
DOCENTE:
ING. FRANCISCO ALCIVAR RUIZ
SANTA ANA-MANABÍ-ECUADOR
2018 MECANISMOS DE RETORNOS RAPIDOS
Muchas aplicaciones de diseño de máquinas requieren una diferencia en la velocidad
promedio entre sus carreras de “avance” y de “retorno”. En general, el mecanismo realiza algún trabajo externo en la carrera de avance y la de retorno debe efectuarse tan rápido como sea posible, de modo que se disponga de un tiempo máximo para la carrera de trabajo. Muchas confi guraciones de eslabones proporcionarán este funcionamiento. ¡El único problema es sintetizar la disposición correcta!
Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras
Es un mecanismo de manivela-balancín que produce dos posiciones del balancín con
tiempos iguales para las carreras de avance y de retorno. Éste se llama mecanismo de no retorno rápido y es un caso especial del caso general de retorno rápido. La razón para su estado de no retorno es el posicionamiento del centro de la manivela O2 en la cuerda B1B2 extendida. Esto hace que la manivela describa ángulos iguales de 180° cuando impulsa el balancín de un extremo (posición de agarrotamiento) al otro. Si la manivela gira con velocidad angular constante, como lo hace cuando es impulsada por un motor, entonces cada giro de 180°, hacia adelante y hacia atrás, tomará el mismo tiempo. Pruebe esto con el modelo del ejemplo 3-1 al girar la manivela a velocidad uniforme y observe el movimiento y velocidad del balancín.
Mecanismo de retorno rápido de seis barras
Se pueden obtener relaciones mayores de 1:2 diseñando un mecanismo de seis barras. La
estrategia en este caso es diseñar primero un mecanismo de eslabón de arrastre de cuatro barras que tenga la relación de tiempo deseada entre su manivela motriz y su eslabón impulsado o “arrastrado”, y luego agregar una etapa de salida (dos barras) díada, impulsada por la manivela arrastrada. Esta díada puede disponerse para tener un balancín o una corredera trasladante como eslabón de salida. Primero se sintetizará el mecanismo de cuatro barras con eslabón de arrastre; luego se agregará la díada.
MECANISMOS DE RETORNOS RAPIDOS
Un acoplador es el eslabón más interesante en cualquier mecanismo. Realiza movimiento
complejo y, por lo tanto, los puntos en él pueden tener movimientos de trayectoria de alto grado.* En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva generada, donde el grado en este caso signifi ca la potencia más alta de cualquier término en su ecuación. Una curva (función) puede tener tantas intersecciones (raíces) con cualquier línea recta como el grado de la función. La manivela-corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.† El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más complicados tendrán curvas aún de grado más alto. Wunderlich[7b] derivó una expresión para el grado más alto posible m de una curva del acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.