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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

DISEÑO DE MAQUINAS AGRICOLAS

AUTORES:

ANGEL EDUARDO CHAVEZ BAUTISTA


WILTON KENNEDY GOMEZ SALDARRIAGA
JOEL FRANCISCO TUAREZ LOPEZ

NIVEL:

SEXTO SEMESTRE “A”

TEMA

“SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS”

DOCENTE:

ING. FRANCISCO ALCIVAR RUIZ

SANTA ANA-MANABÍ-ECUADOR

2018
MECANISMOS DE RETORNOS RAPIDOS

Muchas aplicaciones de diseño de máquinas requieren una diferencia en la velocidad


promedio entre sus carreras de “avance” y de “retorno”. En general, el mecanismo realiza
algún trabajo externo en la carrera de avance y la de retorno debe efectuarse tan rápido
como sea posible, de modo que se disponga de un tiempo máximo para la carrera de
trabajo. Muchas confi guraciones de eslabones proporcionarán este funcionamiento. ¡El
único problema es sintetizar la disposición correcta!

Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras

Es un mecanismo de manivela-balancín que produce dos posiciones del balancín con


tiempos iguales para las carreras de avance y de retorno. Éste se llama mecanismo de no
retorno rápido y es un caso especial del caso general de retorno rápido. La razón para su
estado de no retorno es el posicionamiento del centro de la manivela O2 en la cuerda
B1B2 extendida. Esto hace que la manivela describa ángulos iguales de 180° cuando
impulsa el balancín de un extremo (posición de agarrotamiento) al otro. Si la manivela
gira con velocidad angular constante, como lo hace cuando es impulsada por un motor,
entonces cada giro de 180°, hacia adelante y hacia atrás, tomará el mismo tiempo. Pruebe
esto con el modelo del ejemplo 3-1 al girar la manivela a velocidad uniforme y observe
el movimiento y velocidad del balancín.

Mecanismo de retorno rápido de seis barras

Se pueden obtener relaciones mayores de 1:2 diseñando un mecanismo de seis barras. La


estrategia en este caso es diseñar primero un mecanismo de eslabón de arrastre de cuatro
barras que tenga la relación de tiempo deseada entre su manivela motriz y su eslabón
impulsado o “arrastrado”, y luego agregar una etapa de salida (dos barras) díada,
impulsada por la manivela arrastrada. Esta díada puede disponerse para tener un balancín
o una corredera trasladante como eslabón de salida. Primero se sintetizará el mecanismo
de cuatro barras con eslabón de arrastre; luego se agregará la díada.

MECANISMOS DE RETORNOS RAPIDOS

Un acoplador es el eslabón más interesante en cualquier mecanismo. Realiza movimiento


complejo y, por lo tanto, los puntos en él pueden tener movimientos de trayectoria de alto
grado.* En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva
generada, donde el grado en este caso signifi ca la potencia más alta de cualquier término
en su ecuación. Una curva (función) puede tener tantas intersecciones (raíces) con
cualquier línea recta como el grado de la función. La manivela-corredera de cuatro barras
tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto grado; la junta de pasador de cuatro
barras, hasta de sexto grado.† El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras
y ensambles más complicados tendrán curvas aún de grado más alto. Wunderlich[7b]
derivó una expresión para el grado más alto posible m de una curva del acoplador de un
mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.