República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Eléctrica y
Electrónica

Materia: Laboratorio de Conversión de la Energía

Entrega de Laboratorios
Laboratorio N°24 “El motor de CD en derivación”
Laboratorio N°52 “El motor de inducción de jaula de ardilla”
Laboratorio N°56 “El Alternador Trifcasico”

Profesor: Alcibiades Mayta

Integrantes:

Erick Montenegro 4-771-1697

José David Gutiérrez 4-765-1536
María Alejandra Cuestas 4-781-1061

Fecha de entrega:
7 de Junio del 2018
 Experimento De Laboratorio Nº 24
“El Motor De CD En Derivación”

Objetivo
 Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor de cd con
devanado en derivación.
 Calcular la eficiencia de un motor de cd con devanado en derivación.

Introducción
Un motor DC en derivación es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia
directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que el voltaje de
alimentación al motor es constante. Una característica de las terminales de una maquina es
una grafica de las cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su
característica de los terminales es una grafica del par contra la velocidad en su salida. Es
importante tener en cuanta que, para una variación lineal de la velocidad del motor con
respecto al par, los otros terminales de esta expresión deben permanecer constantes cuando
cambia la carga. Se supone que el voltaje en las terminales, suministrado por la fuente de
potencia DC, es constante. Las variaciones de voltaje afectaran la forma de curva par-
velocidad. La reacción del inducido es otro efecto interno del motor que cambien puede
afectar la forma de la curva par-velocidad, si un motor presenta reacción del inducido, el
efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que aumenta la
carga. Si un motor tiene devanados de compensación, es claro que no se presentaran los
problemas de debilitamiento del flujo de la maquina, y esta será constante. Si un motor DC
en derivación tiene devanados de compensación tal que su flujo es constante,
independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del inducido del
motor para cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o pueda determinarse la
corriente del inducido.
Experiencia

Figura N°1. En esta imagen se presenta el circuito utilizado para la primera parte de la experiencia.

7. a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la Tabla 1.

E I VELOCIDAD PAR PAR

(volts) (amps) (r/min) (lbf*plg) (N*m)
120 0.4 1643 0 0
120 0.7 1555 3 0.3
120 1 1498 6 0.6
120 1.4 1456 9 0.9
120 1.9 1432 12 1.2
Tabla #1. En esta tabla se presentan los datos los datos de velocidad, voltaje, corriente y PAR del motor.
b) Trace una curva continua por los puntos marcados.

1650

1600
VELOCIDAD (r/min)

1550

1500

1450

1400
0 2 4 6 8 10 12 14
PAR (lbf*plg)

Grafica 1. En esta grafica se presenta Velocidad Vs. Par.

8. Calcule la regulación de velocidad (carga completa = 9 lbf*plg), utilizando la
ecuación:
% de regulación de velocidad
velocidad de vacio − velocidad a plena carga
= ∗ 100
velocidad a plena carga
1800 − 1446
% de regulación de velocidad = ∗ 100
1446

Regulación de velocidad = 24.48 %

9. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola

girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga
de arranque al motor con devanado en derivación).

10 a) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en cd hasta

que el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar
parado.
b) Mida y anote el voltaje en cd y el par desarrollado
𝐄 = 𝟑𝟎 𝐕 𝐩𝐚𝐫 = 𝟏. 𝟑𝟖 𝐥𝐛𝐟 ∗ 𝐩𝐥𝐠
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

11. a) La corriente de línea en el Procedimiento 10 queda limitada sólo por la

resistencia a cd equivalente del motor con devanado en derivación.
b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de cd con
devanado en derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea (120V cd).
𝐂𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞 𝐚𝐫𝐫𝐚𝐧𝐪𝐮𝐞 = 𝟏. 𝟖 𝐀
Prueba De Conocimientos

1. Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado en derivación cuando el
par es 9 N.m, Use la ecuación :

Respuesta

(𝑟. 𝑝. 𝑚)(𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔)(1.59)

ℎ𝑝 =
100000

(1446)(9)(1.59)
ℎ𝑝 =
100000

ℎ𝑝 = 0.2069

2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, ¿Cuál es el valor equivalente en watss de la

salida del motor de la pregunta 1?
Respuesta
1 ℎ𝑝 746𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

0.1638 ℎ𝑝 𝑥

746𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 ∗ 0.2069𝐻𝑃
𝑥=
1𝐻𝑃
𝑥 = 154.3454𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

3. ¿Cuál es la potencia de entrada (en watts) del motor de la Pregunta 1?

Respuesta

0 ℎ𝑝 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 0 𝑊

4. Si se conoce la potencia de entrada y la de salida en watts, ¿Cuál es la eficiencia del

motor de la pregunta 1?
Respuesta

% 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜) − (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)
= 𝑥100
(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 )
 0 − 154.3454
𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = %
154.3454

𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 100 %

5. Indique algunas de las partes del motor en que se producen estas pérdidas.
Respuesta: Se determinan en las escobillas y en los bobinados de los motores.
6. ¿Disminuiría estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor?
Respuesta: Si debido a que disminuye el calor en el motor y por supuesto la pérdida
de energía por la condición del efecto Joule
7. Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables
Respuesta
 Debido a que el magnetismo remanente es muy pequeño
 Las corrientes parásitas son despreciables debido a su efecto que ocacionan en el
motor.
8. ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal a plena
carga?
Respuesta: Es de aproximadamente unas 7-10 veces la corriente normal a plena
carga.

Conclusiones
 Se observa en la ilustración 2 que representa la velocidad (RPM) en función del
momento par (lbf*pulg) como a medida que éste se incrementa el valor de la
velocidad tiende a disminuir lo cual se puede apreciar al realizar la práctica de
laboratorio, con el instrumento de medición para la velocidad usado es decir el
tacómetro.
 Con los datos registrados en la práctica de laboratorio al calcular la regulación de
velocidad se tiene como valor en porcentaje 24%, con lo cual se determina que este
dato se encuentra dentro de lo admisible, y así el circuito del motor/generador en
derivación se comporta de una manera aceptable para obtener dicho valor.
 Al realizar la práctica de laboratorio se observa que al encender el sistema en si del
circuito armado el valor de la corriente de arranque es aproximadamente siete veces
más que el valor de la corriente de entrada.
 Experimento de laboratorio N° 52
“El motor de inducción de jaula de ardilla”

Objetivos
 Analizar la estructura de un motor trifásico de jaula de ardilla
 Determinar sus características de arranque, de vacío y de plena carga

Introducción
El rotar más sencillo y de mayor aplicación en los motores de inducción. El rotar de jaula de
ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene ranuras longitudinales
alrededor de su periferia.
Cuando se aplica potencia al estator de un motor de inducción, se establece un campo
magnético giratorio, conforme a todos los métodos que se han estudiado hasta aquí. Cuando
el campo comienza a girar, sus líneas de flujo cortan las barras de corto circuito que están
alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por inducción
electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia muy
baja, los voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas
barras del rotar. Las corrientes circulantes del rotar producen, a su vez, sus propios campos
magnéticos intensos. Estos campos locales de flujo del rotar producen sus propios polos
magnéticos que son atraídos hacia el campo giratorio. Por lo tanto el rotar gira con el campo
principal.
El par de arranque del motor de inducción de jaula de ardilla es bajo, debido a que en reposo
el rotar tiene una reactancia inductiva (XL) relativamente grande con respecto a su resistencia
(R). En estas condiciones, se podría esperar que la corriente del rotar tuviera un atraso de 90
grados en relación al voltaje del rotar.
Cuando el deslizamiento baja a un valor comprendido entre el 2 y el 10 por ciento, la
velocidad del motor se estabiliza. Esta estabilización ocurre debido a que el par del motor
disminuye por disminuir los voltajes y corrientes inducidas en el rotar, ya que por el pequeño
deslizamiento, las .barras del rotar cortan poco flujo del campo giratorio del estator. En
consecuencia, el motor presenta un control automático de velocidad similar a la del motor en
derivación de e-d.
Experiencia
1. Examine la construcción del Módulo EMS 8221 de motor de inducción de caja de ardilla,
fijándose especialmente en el motor, las terminales de conexión v el alambrado.

2. Se observa el módulo desde la cara delantera:

a) Los devanados independientes del estator, se conectan a terminales: 1 y 4, 2 y 5, 3 y
6.
b) La corriente nominal del estator son de 1.5 A
c) El voltaje nominal de los devanados del estator son de 120 V
d) La velocidad nominal es de 1670 r / min, y la potencia del motor es de 14hp

Figura N° 2. En esta imagen se presenta el circuito utilizado para la primera parte de la experiencia.

Figura N° 3. En esta imagen se presenta el circuito utilizado para la segunda parte de la experiencia.
3. Conecte la fuente de alimentación y ajuste
a) Mida y anote, las tres corrientes de línea, las lecturas del vatímetro y la velocidad del
motor.
4. Acople el motor al electrodinamómetro por medio de la banda.
a) Mueva la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema haciéndola girar
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
b) Repita el Procedimiento 5 para cada uno de los pares anotados en la Tabla # 2,
manteniendo el voltaje de entrada en 208V e-a.
5. Conecte el circuito que aparece en la Figura N°3. Observe que ahora se utiliza la salida
trifásica fija de la fuente de alimentación, terminales 1, 2 Y 3.
a) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar
en el sentido de las manecillas del reloj (con el fin de darle al motor una carga máxima
en el arranque).
6. Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente E1, I1 y el par de arranque
desarrollado.
E1=240 V c-a I1=4,7 A c-a Par de arranque=27 lbf*plg
b) Calcule la potencia aparente del motor para el par de arranque.
Potencia aparente= 1128 VA
Par I1 I2 I3 W1 W2 Velocidad
0 0.65 0.7 0.72 80 15 1782
3 0.75 0.8 0.81 120 0 1748
6 0.9 1 1 150 27 1732
9 1.1 1.1 1.1 180 77 1702
12 1.2 1.3 1.3 220 130 1600
Tabla #2. En esta tabla se presentan los valores de las 3 corrientes, las lecturas del vatímetro y la velocidad
del motor de los circuitos de las figuras N° 2 y 3.
Prueba de conocimientos
1. Con los resultados de la tabla 52-1, calcule las características en vacío del motor de jaula
de ardilla
Respuesta:

a) Corriente media: la corriente media es el promedio de las corrientes Iprom = 2.71

A
b) Potencia aparente: Es el resultado que se obtiene al hacer la multiplicación entre el
voltaje y la corriente media trifásica S = 1128 VA
c) Potencia real: La potencia real es el resultado de la multiplicación entre el voltaje y
la corriente y el factor de potencia P = 1951 w
d) Potencia reactiva: 2253.79 var
e) Factor de potencia: FP = 0.5
2. Compare las características de operación de jaula de ardilla con las del motor de rotor
devanado.
Respuesta: El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de
conductores metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la llamada
jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de
material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fásico de
conductores (siendo n el número de conductores) situado en el interior del campo magnético
giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema físico muy eficaz, simple, y
muy robusto (básicamente, no requiere mantenimiento).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie
de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De
esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estator, del mismo
número de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es
mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que
permite modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de
arranque.
El motor de inducción de jaula de ardilla es una de las máquinas más seguras y más usadas
en la industria porque esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta
manera, se consigue un sistema n-fásico de conductores (siendo n el número de conductores)
situado en el interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene
un sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere
mantenimiento).

3. Si la frecuencia de la línea de alimentación fuera de 50 Hz:

a) ¿A qué velocidad giraría el motor?
b) ¿Aumentaría la comente de excitación, se reduciría o permanecería igual?
Respuesta: Bajaría la velocidad del rotor, pero la corriente de excitación
permanecería igual.

Conclusiones
En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de máquinas dinamoeléctricas
combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la inversa,
o cambiar de voltaje de alimentación de corriente continua, o la frecuencia o fase con
alimentación de corriente alterna.

Una forma de realizar dichos cambios es usar un motor que funcione con el tipo disponible
de alimentación eléctrica para que haga funcionar un generador que proporcione a su vez la
corriente y el voltaje deseados
 Experimento de laboratorio N° 56
“”

Objetivos
 Obtener la curva de saturación en vacío del alternador.
 Las características de corto circuito del alternador.

Introducción
Los alternadores, son la fuente más importante de generación de energía eléctrica. Los
alternadores generan una tensión de c.a. cuya frecuencia depende de la velocidad de rotación.
La tensión generada, depende de la velocidad, de la excitación del campo en c.c. y del factor
de potencia de la carga. Si se mantiene la velocidad constante y se aumenta la excitación del
campo c.c., aumentará el flujo magnético y por lo tanto, la tensión de salida en proporción
directa. Con aumentos progresivos en la intensidad de corriente de campo de c.c. el flujo
llegará a un valor en que satura el hierro del alternador.

Las fases del alternador están espaciadas mecánicamente a intervalos idénticos unas de otras
y por lo tanto, las tensiones generadas respectivamente están desfasadas entre si 120 grados
eléctricos. Cuando el alternador genera su tensión nominal de salida se somete a un corto
circuito, aparecerá momentáneamente una intensidad de corriente muy grande. Si el corto
circuito persiste, las grandes intensidades de corriente disminuirán rápidamente a valores
seguros.

Experiencia
Conecte el circuito de la Figura N°4 usado el generador/motor síncrono, motor jaula de
ardilla, fuente de alimentación e instrumentos. Se utiliza el motor trifásico de jaula de ardilla
para impulsar el generador/motor síncrono como alternador, de tal manera que se considera
una velocidad constante. El motor de jaula de ardilla va conectado a la salida fija de C.A. de
220 V.C.A. 3. El rotor del alternador va conectado a la salida variable de 0-140 V.C.C.
 Figura N° 4. En esta imagen se presenta el circuito utilizado para la primera parte de esta experiencia.

c) Al ser cero la excitación de c.c., mida y anote V1 ,V2 y V3

V1 = 0 V.C.A. V2 = 0 V.C.A. V3 = 0V.C.A.

d) Explique porque se genera la tensión de C.A. cuando no hay excitación de C.C.

Respuesta: Por magnetirmo remanente.

4. Cierre el interruptor S

a) Aumentar paulatinamente la excitación de c.c. hasta una intensidad de corriente de 0.1

A.c.c.

b) Mida y anote en la tabla #3 las tres tensiones generadas para cada una de las corrientes
continuas indicadas y calcule la tensión promedio de salida del alternador, para cada corriente
continua indicada.

I1 V1 V2 V3 VC.A
AMPERS VOLTS VOLTS VOLTS PROMEDIO
0 11.11 11.28 11.3 11.25
0.1 71.3 71.9 71.6 71.6
0.2 137.6 137.7 137.4 137.56
0.3 146.0 177.8 176.4 166.65
0.4 182.9 204 203 196.63
0.5 225 225 224 224.6
0.6 241 241 239 240.35
0.7 225 252 250 251.66
0.8 262 261 259 260.66
0.9 271 270 267 259.33
1.0 278 277 275 276.66
Tabla #3. En esta tabla se presentan las 3 tensiones generadas para cada una de las corrientes continuas,
además se calculó la tensión promedio de salida del alternador sumando las 3 corrientes y dividiéndolas
entre 3.
5. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la excitación de c.c. hasta que V1, V2 y V3
midan 220 V.c.a.

6. Desconecte la fuente de alimentación.

7. Conecte el circuito que ilustra la figura N°5, con el interruptor de sincronización, verá que
el interruptor está conectado de tal manera que al cerrarlo quedan en corto circuito los
devanado del alternador.

Figura N° 5. En esta imagen se presenta el circuito utilizado para la última parte de esta experiencia.

a) Abra el circuito de sincronización.

b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste la excitación de c.c., hasta que V1 = 220 V.c.a.
El sistema debe de estar funcionando y las tres lámparas prendidas.

c) Mida y anote la intensidad de corriente de excitación de c.c. I1 = 0.43 A.c.c.

V1= 1.1 I1 = _0.71AmpC.C I2=0.14A

Cierre el interruptor de sincronización para poner en corto circuito el alternador; observe el

comportamiento de la intensidad de corriente. ¿Hasta qué valor máximo (aproximadamente)
aumento I2?

¿Cuál es el valor final de estado permanente de I2 e I1?

LA TEMEPRATURA FUE DE 32.3°C

V1= 210 V I1=0.40 AmpC.C I2 = 0.15 AmpC.A

Prueba de Conocimiento
c) ¿Hasta qué valor forma una línea más o menos recta la curva del voltaje? 260V

d) ¿En dónde se encuentra el codo de la curva de saturación? ENTRE 220-260 V c-d.

e) Explique por qué el voltaje aumenta con menor rapidez cuando se incrementa la corriente
de c-d.
Respuesta: Porque se empieza a saturar la máquina.

2. De algunas de las razones por las que no se espera un alternador cerca del codo de su curva
de saturación.
Respuesta: Porque está en saturación, causando que la maquina sea menos eficiente, se
tienen perdidas.

3. Un alternador tiene menos probabilidades de quemarse cuando está en un corto circuito

permanente, que un generador en derivación de c-d con excitación independiente. Explique
esto.
Respuesta: un generador de corriente continua tiene más posibilidades de quemarse porque
el voltaje de excitación está en paralelo más el voltaje generado.
Conclusion
En esta práctica se pudo observar que una maquina síncrona puede ser usada como motor o
alternador bajo ciertas condiciones.
A pesar de no haber podido obtenerse los puntos necesarios para la gráfica de la curva de
saturación se pudo observar su comportamiento y su codo en donde empieza el área de
saturación del mismo.
Se conoció una de las características importantes del alternador, se observa que es capaz de
soportar un corto circuito a pesar de que la corriente aumente significativamente.
Finalmente se observa el comportamiento para los diferentes tipos de cargas como la resistiva
capacitiva e inductiva, se observa que la regulación de Voltaje es diferente para cada tipo de
carga por lo que hay que tenerlo en consideración al realizar conexiones con este tipo de
maquinas