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Cálculo I, UNSAM

Listado de resultados importantes

22 de abril de 2018

1. Integrales

Integrabilidad: Cualquiera de las siguientes condiciones garantizan que


una función g(t) definida en todo un intevalo finito [a, b] sea integrable en
dicho intervalo:

Si la función g es continua en [a, b].

Si g es monótona en [a, b].

Si g es integrable en un intervalo que contenga al intervalo [a, b].

Si la función g es acotada en [a, b] y continua salvo en una cantidad


finita de puntos.

Cualquiera de las siguientes condiciones alcanzan para que una función g(t)
no sea (propiamente) integrable el un intevalo [a, b]:

La función g no está definida en algún punto x ∈ [a, b].

La función g no está acotada en el intevalo [a, b].

Integración de funciones positivas y áreas: Si f es una función no


negativa e integrable en un intervalo [a, b], entonces la integral
Z b
f (t) dt
a

representa el área del conjunto de puntos {(x, y) / a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x)}.

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Ejemplo (Cálculo de una R 2 integral como un área). Considere la función
f (x) = 3x + 2. Calcular 0 f (t) dt.
Por el apartado anterior, la integral se corresponde con el área de la
región comprendida entre las rectas x = 0, x = 2, y = 0, y = f (x). Esta
región tiene forma de trapecio y se puede descomponer en un Rcuadrado y
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un triángulo con áreas 4 y 6 respectivamente. Concluı́mos que 0 f (t) dt =
4 + 6 = 10.

Linealidad de la integral: Si f y g son funciones integrables en [a, b],


también los es αf + βg para cada par de constantes α, β ∈ R. Además
Z b Z b Z b
αf (t) + βg(t) dt = α f (t) dt + β g(t) dt.
a a a

Propiedades: Si f es integrable en [a, b], de la definición de la integral, se


Z a Z b Z a
deduce que f (t) dt = − f (t) dt y f (t) dt = 0.
b a a

Aditividad respecto al intervalo de integración: Si existen dos de


las tres integrales siguientes, entonces también existe la tercera y vale la
igualdad:
Z b Z c Z c
f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt.
a b a

Comparación de integrales: Si f y g son ambas integrables en [a, b] y


f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a, b] entonces
Z b Z b
f (t) dt ≤ g(t) dt.
a a

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2. La Integral como función y el
Teorema Fundamental del Cálculo

Función Integral: Si f es una función integrable en un intervalo [a, b] y


definimos Z x
F (x) = f (t) dt, a ≤ x ≤ b,
a
entonces F resulta continua en (a, b) y lateralmente continua en los extremos
a y b (incluso si f no fuera continua!).

Primitiva: Una primitiva de una función f en un intervalo (a, b) es una


función P que satisface

P 0 (x) = f (x) para todo x ∈ (a, b).

Las primitivas no son únicas. Dos primitivas solo pueden diferir en una
constante.

Teorema (Fundamental del Cálculo). Si f es una función integrable en un


intervalo [a, b], c ∈ [a, b] y definimos
Z x
F (x) = f (t) dt, a ≤ x ≤ b,
c

entonces, F resulta derivable en todo punto x ∈ (a, b) donde f sea continua


y allı́ su derivada es igual a f :

F 0 (x) = f (x), a < x < b.

Si la función f es integrable en el intervalo [a, b] pero no necesariamente


continua en todo el intervalo, entonces la igualdad F 0 (x) = f (x) valdrá en
los puntos en los que f sea continua.
En otras palabras: la derivada de una primitiva de f , es f (donde f sea
continua).

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Aplicación del TFC al Cálculo de extremos: El TFC nos permite
calcular la derivada de una función integral. Esto resulta útil para el estudio
de la función integral. Observemos los siguientes ejemplos:
Rx
Si f es continua y positiva, F (x) = a f (t) dt será creciente.

Si f es continua, tiene un cero en el punto c y cambia de negativa a


postiva en ese punto, el TFC junto con
R x la regla de la derivada primera
(repasar IAM) implican que F (x) = c f (t) dt tendrá un mı́nimo local
en c.

Dominio de una función integral general: Sean a(x), b(x) y g(x) fun-
ciones. Si la función F está definida por
Z b(x)
F (x) = g(t) dt
a(x)

para que un punto x0 esté en el dom(F ) es necesario y suficiente que:


a(x) y b(x) estén definidas en x0 , y

g sea integrable en el intervalo [a(x0 ), b(x0 )].

Corolario (Teorema Fundamental del Cálculo Generalizado). Sean a(x) y


b(x) funciones derivables en [a, b] y g una función integrable. Si definimos
Z b(x)
F (x) = g(t) dt
a(x)

entonces, para cada a < x0 < b tal que g(t) resulte continua en t = a(x0 ) y
en t = b(x0 ), vale que F es derivable y su derivada puede expresarse de la
siguiente forma:

F 0 (x0 ) = g(b(x0 ))b0 (x0 ) − g(a(x0 ))a0 (x0 ).

Ejemplo (Análisis de una función integral concreta). Considere las funcio-


nes Z ln(x)

g(x) = x y F (x) = g(t) dt.
1

1. Hallar el dominio de F (x).

2. Pruebe que F (x) tiene un único cero en su dominio.

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Resolución: 1) Para que un punto x0 pertenezca al dominio de F , es nece-
sario y suficiente que ln(x) esté definida y que g sea integrable en el intervalo
[1, ln(x0 )]. La primer condición implica x0 > 0, y la segunda x0 ≥ 1. Con-
cluı́mos que el dominio de F es el conjunto [1, +∞].
2) Para probar que F tiene un único cero en su dominio observamos primero
R ln(e) √ R1√
que F (e) = 1 t dt = 1 t dt = 0. Nos queda por ver que este cero
es único. Para eso, mostraremos que F es creciente mediante el cálculo de
su derivada.
p Según el TFC, la derivada de F en su dominio está dada por
F 0 (x) = ln(x)(ln(x))0 = ln(x) x . Como ln(x) > 0 en (1, +∞), concluı́mos
que F 0 es positiva en el interior de su dominio y, por lo tanto, que F es una
función estrictamente creciente. Luego, F no puede tener más que un cero.

Ejemplo (Análisis conceptual de una función integral). Sea g(x) : R → R


una función
R x continua y estictamente creciente, tal que g(0) = 0. Probar que
F (x) = 0 g(t) dt tiene un único extremo y que es un mı́nimo global.

Resolución: Como g(x) es continua en R, podemos aplicar el TFC a la


función F y concluir que es derivable en toda la recta real y que su derivada
es la función g. Como F es continua (por ser derivable), solo puede tener
extremos en un punto crı́tico. Al analizar los ceros de F 0 = g, observamos
que solo puede tener un único cero ya que es creciente. Por lo tanto, el único
punto crı́tico de F es el cero de la función g, en x = 0. Este punto crı́tico
resulta ser un mı́nimo de F ya que su derivada pasa de negativa a positiva
en el punto. Como g(x) es negativa para x < 0 y positiva para x > 0,
concluı́mos que F es decreciente en R≤0 y creciente en R≥0 . Por lo tanto,
tiene un mı́nimo global en 0.

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Algunas primitivas importantes:
Z
1 Z
1
dx = ln |x| + C (n 6= −1) xn dx = xn+1 + C
x n+1
Z
1 Z
x sin 2ax
sin ax dx = − cos ax + C sin2 ax dx = − +C
a 2 4a
Z
1 Z
1 x
dx = arctan(x) + C √ dx = asin
1 + x2 2 2 a
Z
1 Z a −x
sinh ax dx = cosh ax + C 1
a cosh ax dx = sinh ax + C
Z a
Z
x x
a log(a) dx = a + C ln ax dx = x ln ax − x + C

Grados 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦


π π π π
Radianes 0 6 √4 √3 2
1 2 3
sin 0 √2 √2 2 1
3 2 1
cos 1 √2 2 0
3
√2
tan 0 3 1 3

Algunas identidades trigonométricas::


1 − cos 2x
sin2 x =
2
sin2 x + cos2 x = 1 1 + cos 2x
cos2 x =
sin(2x) = 2 sin x cos x
r2
cos(2x) = cos2 x − sin2 x x 1 − cos x
sin = ±
= 2 cos2 x − 1 2 2

= 1 − 2 sin2 x

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3. Técnicas de integración

Regla de Barrow: Sea f (x) una función integrable en el intervalo [a, b] y


sea F (x) cualquier función primitiva de f . Entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a

Sustitución: El método de integración por sustitución se basa en realizar


un reemplazo de variables adecuado que permita transformar el integrando
en una expresión con una integral simple. En algún sentido, este método
hace lo opuesto que la regla de la cadena en la derivación.
Sea g un función con derivada continua en [a, b] y f integrable en [g(a), g(b)].
Rb
Entonces, para calcular a f (g(x))g 0 (x) dx se puede realizar la sustitución

u = g(x),
R g(b)
obteniendo, du = g 0 (x) dx y la integral queda g(a) f (u)du

Partes: El método de integración por partes surge de la regla del producto


para derivadas y es útil cuando el integrando es un producto de funciones.
Z b Z b
u(t)v 0 (t) dt = u(b)v(b) − u(a)v(a) − v(t)u0 (t) dt.
a a
O, en forma compacta:
Z b Z b
udv = uv|ba − vdu.
a a

Se recomienda elegir la función u de acuerdo con el orden siguiente (ILATE):

1. Inversa trigonométrica,

2. Logarı́tmica,

3. Algebraica o polinómica,

4. Trigonométrica y

5. Exponencial.

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Fracciones Simples: R A(x)
Considere una integral de una función racional B(x) dx, con

A(x) am xm + am−1 xm−1 + ... + a1 x + a0


= .
B(x) bn xn + bn−1 xn−1 + ... + b1 x + b0

Sin pérdida de generalidad podemos suponer que m < n (sino podemos


simplificar, usando el cociente y el resto). Para integrar esta expresión la
reducimos a una suma de fracciones simples: debemos factorizar el polino-
mio B(x) como producto de irreducibles (i.e., como el producto de factores
cuadráticos sin raı́ces reales y factores lineales). Luego, integrando funciones
racionales muy sencillas podremos integrar cualquier función racional.
Para la resolución de un caso particular, distinguimos los siguintes casos:

1. Factores lineales distintos (sin repeticiones), donde ningún par de fac-


tores es idéntico.

A(x) A1 A2 An
= + + ... + .
B(x) (x + a1 ) (x + a2 ) (x + an )

2. Factores lineales repetidos (todos los factores son idénticos).

A(x) A1 A2 An
= + 2
+ ... + .
B(x) (x + a1 ) (x + a1 ) (x + a1 )n

3. Factores cuadráticos irreducibles distintos, donde ningún par de fac-


tores es igual.

A(x) A1 x + B 1 A2 x + B 2 Ak x + B k
= 2
+ 2
+...+ .
B(x) (a1 x + b1 x + c1 ) (a2 x + b2 x + c2 ) (ak x2 + bk x + ck )

4. Factores cuadráticos irreducibles repetidos (todos los factores son idénti-


cos)

A(x) A1 x + B 1 A2 x + B2 Ak x + B k
= 2
+ 2 2
+...+ .
B(x) (a1 x + b1 x + c1 ) (a1 x + b1 x + c1 ) (a1 x2 + b1 x + c1 )k

5. Combinaciones de las situaciones anteriores se dan frecuentemente y


se resuelven combinando lo expuesto arriba.

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4. Aplicaciones: Longitudes, Areas y Volúmenes

Valor medio de una función: Si f es integrable en un intervalo [a, b], el


valor medio de f se define mediante la fórmula
Z b
1
f (t) dt.
b−a a

Area entre dos curvas: Si f y g son funciones integrables en un intervalo


[a, b] y f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a, b], entonces la región

S = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, f (x) ≤ y ≤ g(x)}

tiene un área igual a


Z b
g(t) − f (t) dt.
a

Longitud de arco: Consideremos una curva (o arco) definida por una


función derivable f (x) sobre un intervalo [a, b]. La longitud de esta curva
está dada por la ecuación:
Z bq
l= 1 + [f 0 (x)]2 dx
a

Volumen de un sólido de revolución: Considere el cuerpo sólido que


surge de la rotación (revolución) de una figura plana comprendida entre
y = 0, y = f (x), x = a y x = b alrededor del eje X. El volumen del sólido de
revolución generado está dado por la fórmula:
Z b
V =π f 2 (x) dx.
a

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5. Integración numérica

Método de los trapecios:


La regla del trapecio permite aproximar el valor de la integral de una
función f continua en [a, b] por medio de sumas de n trapecios de base
h = b−a
n .
Z b  
f (a) f (b)
f (x)dx = h + f (a + h) + f (a + 2h) + . . . + f (b − h) + + ε(n)
a 2 2

donde lı́mn→∞ ε(n) = 0.

Ejemplo. Aproximar el valor del área delimitada por el eje X, las rectas
x = 0, x = 4 y el gráfico de la función y = ex considerando n = 2 y n = 5,
n = 10 y comparar con el valor exacto.

Resolución: En la siguiente tabla y gráficos mostramos los resultados de


los cálculos correspondientes.
n h resultado
2 2.000 70.376
5 0.800 56.427
10 0.400 54.311
40 0.100 53.643
Valor exacto 53.598

Cuadro 1: Figura 1: Gráfico de ex sobre [0, 4] y sus


Valores aproximados trapecios para n = 2 y n = 5.

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6. Integrales impropias
Hay tres clases de integrales impropias:
1. Primera especie (intervalo no acotado):
Z ∞ Z b
f (x) dx ó f (x) dx
a −∞

2. Segunda especie (integrando no acotado o no definido):


Z b
f (x) dx
a

donde f (x) no está acotada o no está definida en el algún punto del


intervalo de integración

3. Tercera especie: Son mezclas de los dos tipos anteriores y se resuelven


utilizando las técnicas apropiadas en cada parte.
Las integrales impropias se definien como lı́mites de integrales propias. Di-
remos que la integral es convergente si el lı́mite correspondiente existe y es
finito. En caso contrario diremos que la integral es divergente.
Algunos ejemplos:
1. Primera especie:
Z ∞ Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx.
a b→∞ a

2. Segunda especie, con un único problema en el extremo derecho, b:


Z b Z c
f (x) dx = lı́m f (x) dx.
a c→b− a

3. Segunda especie, con un único problema un punto interior p ∈ (a, b):


Z b Z c Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx + lı́m f (x) dx.
a c→p− a d→p+ d

4. Tercera especie, con un único problema en el extremo a < 1:


Z ∞ Z d
f (x) dx = lı́m lı́m f (x) dx
a c→a+ d→∞ c
Z 1 Z d
= lı́m f (x) dx + lı́m f (x) dx.
c→a+ c d→∞ 1

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