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K3V 系列开式柱塞泵的维修方法

一、K3V 系列柱塞泵介绍

1、K3V 系列泵图形介绍

（1）外形图

图 3-117 K3V 系列泵外形

（2）泵油口及功能件

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图 3-118 泵的油口以及外部功能件示意图

（3）K3V 系列泵的剖面图

图 3-119 K3V 系列泵内部元件注释

（4）泵主要零件外形图

柱塞+回程盘 缸体 球铰 止推盘+配油盘

主轴+副轴 先导泵
图 3-120 K3V 系列泵零件组图

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（5）K3V 系列泵的爆炸图

图 3-121，液压泵总成的爆炸图

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代 代
名称 功能 名称 功能
号 号
螺栓 1 紧固密封架 小 O 型圈 31 壳体油口密封
密封架 2 安装骨架密封 大 O 型圈 32 壳体间密封
大 O 型圈 3 密封架外缘密封 配油盘 33 前泵用
小 O 型圈 4 油孔密封 O 型圈 34 伺服活塞小颈
轴 5 后泵主轴 密封塞 35 伺服活塞小颈
O 型圈 6 泵体密封 定位销 36 前端盖定位
配油盘 7 分配压力油 螺栓 37 活塞调节螺栓
配油盘定位销 8 盘周向定位 螺母 38 活塞调节锁定
轴套 9 轴间刚连接 丝堵 39 前端盖上工艺孔
堵塞 10 伺服活塞用 前端盖 40
O 型圈 11 伺服活塞用 缸体 41
O 型圈 12 伺服活塞用 弹簧 42
活塞 13 调节排量 衬环 43
吊耳 14 吊装泵体 球铰 44
定位销 15 泵体定位 回程盘 45
螺母 16 锁紧螺母 柱塞滑靴 46
O 型圈 17 丝堵密封 止推盘 47
螺丝堵 18 备用油口 壳体螺栓 48 用于连接主壳体
调节螺栓 19 调节排量 主轴 49
小 O 型圈 20 丝堵密封 垫片 50 前轴承垫片
螺丝堵 21 备用油口 前轴承 51 主轴的前支承
定位销 22 泵体定位 垫片 52 前轴承垫片
丝堵 23 备用油口 卡簧 53 前轴承卡簧挡圈
中间壳体 24 集中阀和主油口 骨架密封 54 主轴骨架密封
定位销 25 配油盘定位 O 型圈 55 密封架与壳体之间
O 型圈 26 泵体密封 密封架 56 安装主轴密封
壳体 27 前泵主壳体 螺栓 57 密封架紧固螺栓
轴套 28 轴间刚连接 支承套 58 密封架紧固螺栓
衬套 29 摇摆 59 变量斜盘
拨叉 30 斜盘和阀同步 插销 60

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2、K3V 系列液压泵的工作原理：

（1）液压系统原理图

液压泵未启动 液压泵启动，最小排量
图 3-122，液压泵的原理图

（2）泵液压原理图

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图 3-123，K3V 系列串联泵的原理图

序号 代号 功能 规格
1 A1,2 进出油口 SAE6000psi 1”
2 B1 进油口 SAE2500psi 3”
3 Dr 泄油口 PF3/4-23
4 Pi1,2 先导油口 PF1/4-15
5 Pm1,2 Qmax 切断油口 PF1/4-15
6 Psv 伺服辅助油口 PF1/4-15
7 a 1,2,4 压力表口 PF1/4-15
8 a3 压力表口 PF1/4-14
9 A3 齿轮泵出油口 PF1/2-19
10 B3 齿轮泵进油口 PF3/4-20.5

（3）泵的最小流量状态：

见图 3-119，当发动机不工作的时候，泵的斜盘处于最大倾角的位置。

当发动机启动的时候，斜盘逐渐转向最小倾角，直至图中的位置。见右侧图，液压泵空载启动过程如
下：

1）由于主控阀截止，溢流阀限压，泵的出口建立压力，通过一个油口推动活塞 A 向左运动，推动阀
芯 B 也向左移动，因为阀 B 导通后，压力油被供给活塞 C，推动活塞 C 向左运动。

2）伺服活塞 C 通过连杆机构作用在斜盘上，推动斜盘回到流量最小的倾角位置。这个最小倾角产生
的流量和压力，用于泵的润滑并克服弹簧力，还有部分内泄。

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图 3-124，液压泵最小排量剖面图

刚启动 达到最小排量
图 3-125，液压泵最小排量变化原理图

（4）泵的最大流量状态：

--当设备进入工作状态时候，液压泵将液压油通过主控阀供给设备上的各个执行元件（油缸或者马达），
这时，旁路的控制油压力被控制，使得作用在活塞 A 上压力下降或直至压力降至零。由于弹簧力的作用，
阀 B 的阀芯将回到中间位置，伺服活塞 C 在反向油压的作用下，处于使得斜盘倾角保持在最大的位置上。

设备工作中的流量调节：

见原理图，泵的系统压力作用在活塞 D 和 B 上，推动活塞 B 向左移动，打开油路。

这时，压力油会进入活塞 C 的右边，使得斜盘的角度由于面积差而发生变化。

面积 S 左边<S 右边

如果系统压力小于活塞 D 和 B 的弹簧力，活塞 B 将回到中间位置，油道关闭。

这时，斜盘就又变到最大倾角，泵的输出排量最大。

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图 3-126 液压泵最大排量剖面图 图 3-127 液压泵最大排量液压原理图

3、泵的结构介绍：

K3V 系列泵为开式泵，主要由回转体和控制元件组成，结构件有壳体配油体和斜盘及伺服机构组成。

（1）回转体组件：

主轴（49），轴承（51），柱塞滑靴（46），回程盘（45），球铰和垫片（44，43），弹簧（42），缸体
（41）。

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图 3-128，液压泵的回转体元件

（2）斜盘及伺服机构

主要元件如下：斜盘摇摆（59），止推盘（47），拨叉组件（30，60），衬套（58），前端盖斜盘支撑
（40）和伺服活塞（13）。

图 3-129，液压泵伺服机构元件

（3）中间壳体配油体

中间壳体组件包括：配油体（24），配油盘（33），定位销（25）。

配油盘的上面有两个腰型孔，和配油体的腰孔相对应，分低压腔和高压腔孔，分别从配油体的进油口
集油，通过回转体的增压，从出油口排油。

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图 3-130，液压泵的中间壳体

（4）调节器

调节器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能

1）负流量控制

调节器上有先导压力口 Pi,可以外接一路压力油，称为先导压力油，通过改变先导压力，可以改变泵
的斜盘倾角，从而改变泵的排量。作为负流量控制的调节器，是先导压力增大，泵的排量反而减小。这种
控制方式会节约一部分功率，因为，当泵获得最大排量的时候，大排量的工作时间较长，如果这时先导压
力最小，就会减少了先导油的功率占用。

图 3-131，负流量控制调节器

当先导压力增大的时候，先导控制活塞（643）就会向右移动，压缩先导弹簧（646）至受力平衡的位
置。

固定在拨叉 613 上的销轴 875，装入先导活塞的凹槽 A 里面，因此，当先导活塞移动时，拨叉杆 613

以 B 销轴为中心旋转（B 点由由支轴塞 614 和销轴 875 固定）。因为，拨叉 613 的大孔截面 C 装有固定在
反馈杆 611 上的凸出销轴 897，所以，拨叉 613 旋转时，销轴 897 向右移动。由于反馈杆的截面 D 里面
装有摇臂销（531） （与斜盘铰接）固定的销轴（548），因此，当销轴（897）移动时，反馈杆绕 D 点的销
轴旋转。因为，反馈杆销轴 874 与阀杆 652 相连，所以，阀杆向右移动。

阀杆的移动导致出油压力 P1 经阀杆通向油口 CL，并进入伺服活塞的大孔径截面腔，不断进入伺服活

塞小孔径截面腔的出油压力 P1，因截面的差异使得伺服活塞向右移动，从而导致斜盘的倾角变小。当伺
服活塞向右移动时，D 点也向右移动，阀杆装有复位弹簧 654，一直向左张紧，于是销轴 897 被拨杆 2 的
大孔截面 C 压住。

因此，当 D 点移动时，反馈杆绕 C 点的销轴旋转，阀杆向左移动。这就使得衬套 651 和阀杆 652 之

间的通路缓慢关闭，当通路完全关闭时，伺服活塞就完全停止移动。

流量控制特性曲线的调节

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依靠调节螺钉可以调节流量的控制特性曲线。可以通过旋松六角螺母（801）和拧紧（或旋松）内六
角螺钉（924）进行调节。拧紧螺钉可使控制曲线按如图所示向右移动。

调节值如下表所示。

速度（rpm） 流量控制曲线的调节
调节螺钉（924）的拧紧 流量空竹起始压力改变 流量改变值
2200
值（转） 值（公斤力/平方厘米） （升/分）
+1/4 +2 +8

图 3-132，调节螺栓 图 3-133，负流量压力曲线

2）全功率控制

由于前泵出油压力 P1 和后泵出油压力 P2 的增大，调节器自动减小主泵倾斜角（出油流量）以把输

出扭矩限定在某一数值内。

（速度恒定时输出功率亦恒定）

因为调节器是同步全功率型，能根据串联双泵系统中两个泵的负载压力和来工作，所以原动机（发动
机）在进行功率调节时能自动防止过载而不用考虑两泵的负载情况。

因为调节器是同步全功率型，它能按一下所示公式把两个泵的倾斜角度（排量）调节至相同值。

Tin=P1q/2+P2

功率控制功能与流量控制功能类同，以下有概述。
（对于各泵的详细工作情况，请参阅流量控制部分）

图 3-134，全功率控制压力曲线

3）防止过载功能

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图 3-135，防止过载功能剖面图

当前泵出油压力 P1 或后泵出油压力 P2 增大时，它作用于补偿活塞（621）的阶式部分。它把补偿杆

(626)和外弹簧（625）的弹簧力与压力平衡为止。补偿杆的移动经销轴（875）传送到杆 1（612）。

杆 1 绕固定在泵体 601 上的销轴 875E 旋转。

因为杆 1 的大孔截面 F 装有固定在回馈杆 611 上的凸出销轴 897，所以当杆 1 旋转时，回馈杆绕 D

点的支轴旋转，然后阀杆 652 向右移动。当阀杆移动时，出油压力 P1 经油口 CL 进入伺服柱塞的大孔径
截面，导致伺服柱塞向右移动，油泵出油流率下降，从而防止原动机（发动机）过载。

伺服柱塞的移动经 D 典传送到回馈杆。于是回馈杆绕着 F 点的支轴旋转，阀杆向左移动。阀杆的移动

知道阀杆 652 和衬套 651 之间的通路关闭为止。

图 3-136，防止过载系统原理图

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4）流量复原功能

图 3-137，流量复原功能

当前泵出油压力 P1 或后泵出油压力 P2 减小时，由于弹簧 625 与 626 的作用，补偿杆 623 被推回，

使杆 612 绕 E 点销轴 875 旋转。杆 612 的旋转导致回馈杆 611 绕着 D 点的支轴旋转然后使阀杆 652 向左
移动。结果，油口 CL 打开至油箱油口的通路。

这出示伺服柱塞向左移动，油泵的排量增大。

伺服柱塞的移动由于回馈原理的作用传送到阀杆，使阀杆移动并直到阀杆与衬套之间的通路关闭为
止。

图 3-138，流量复原功能系统原理

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5）输出功率的调节

当改变功率设定值时，因为调节器是整体累积功率型的，所以应调节前后两泵的螺钉。因调节引起的
压力改变值是基于双泵同时受载的情况。仅当一个泵受载时，此值应加倍。

① 外弹簧调节

旋松六角螺母 630 及旋紧或旋松调节螺钉 628 可以调节外弹簧 625。旋紧螺钉，控制曲线向右移动，

输出功率增加。（如图所示）因为把调解螺钉 925 旋了若干圈（设为 N）改变了内弹簧 626 的设定值，应
首先把调节螺钉 925 回旋 N×A 转。（A=2.2）

调节值如下表所示

泵转速（rpm） 调节外弹簧
调节螺栓 C（628）的拧 补偿控制起初压力改变
2200 输出扭矩改变值（升/分）
紧值（转） 值（公斤力/平方厘米）
+1/4 +19 +3
+1/4 +19 +3

图 3-139，外弹簧调节功率剖面图 图 3-140，功率外弹簧调节压力曲线

② 内弹簧的调节

旋松六角螺母（801）及旋紧或旋松调节螺钉 QI（925）可以调节内弹簧。旋紧螺钉，增加流量，输
出功率如图所示

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图 3-141，内弹簧调节功率剖面图 图 3-142，功率内弹簧调节压力曲线

调节外弹簧
泵转速
调节螺钉（925）的拧紧值 补偿控制起初压力改变值 输出扭矩改变值
（rpm）
（转） （公斤力/平方厘米） （公斤力/米）
2200 +1/4 +18 +2

③ 功率变化控制

图 3-143，功率变化控制剖面图

通过改变装在主泵上的比列压力衰减阀输出的电流信号值，可以改变设定的功率值。仅有 1 个比例压
力衰减阀。但是次级压力 Pf（功率变化压力）通过主泵内部通道进入每个油泵调节器的功率控制部分，并
把它改变为相同的设定功率，因此可以根据工作状况提供最佳的机器功率。

功率变化压力 Pf 可按上图所示把主泵的设定功率值调节到所需的功率水平。当功率变化压力 Pf 变大
时，补偿杆（623）经销轴（898）及补偿活塞（621）移向右侧。这就减小了主泵的倾斜角，于是设定功
率值也同样变小了。相反，当功率变化压力 Pf 变小时，设定的功率值将变大。

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图 3-144，功率变化曲线

松开六角螺母（808）及旋紧或松开设定螺钉（954）可以进行最大流量调节。仅在不改变其他控制特
性曲线的前提下进行最大流量调节。

速度 最大流量调节
（rpm） 调节螺钉（954）的拧紧值（转） 流量变化值（升/分）
2200 +1/4 -4

图 3-145，最大排量调节点 图 3-146，最大排量调节功率变化曲线

旋松六角螺母（808）及旋紧或旋松内六角设定螺钉（953）可以进行最小流量调节。同最大流量调节
类似，其他特性曲线不能改变。然而，应记住最大出油压力期间若旋得太紧的话，所以功率可能会增大。

速度 最小流量调节
（rpm） 调节螺钉（953）的拧紧值（转） 流量变化值（升/分）
2200 +1/4 -4

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图 3-147，最小排量调节点 图 3-148，最小排量调节功率变化曲线

二、K3V 系列柱塞泵装配过程

1、装配必备工具
工具名称 内六角扳手
工具
序号 圆头内六角 丝杆内六角 适用泵规格 备 注
规格
1 M5 M8 4 K3V63-180 全系列
2 M6 M10 5 全系列
3 M8 M12 M14 6 全系列
4 M10 M16 M18 8 K3V63,112,180
5 M16，M18 14 K3V63
6 M20，M22 17 K3V112,140,180
工具名称 梅花扳手，呆扳手，双头扳手
工具
序号 圆头内六角 六角螺栓 适用泵规格 备 注
规格
1 M12 19 全系列
2 M16 24 K3V112,140,180
3 M18 27 K3V63,140,180
4 M20 30 K3V112,140,180
5 36 K3V112,140,180
工具名称 梅花扳手，呆扳手，双头扳手
工具
序号 其他工具名称 适用泵规格 备 注
规格
1 活络扳手 中型 全系列
2 一字螺丝刀 中型 全系列
3 锤 子 橡皮 全系列
4 卡簧钳用于锁定挡圈 TSR-160 全系列
10×8×
5 铜 棒可锻的铜棒
200
6 力矩扳手可限定能旋紧的扳手

2、装配注意事项

（1）维修环境、维修工具、工作台案要长期保持清洁。

（2）依据标准检验所有的待用配件,并准备好所以必需的零件。

（3）用清洗液洗净待用的零部件,经空气吹干洁后再进行装配。

（4）所有的运转元件以及摩擦副,如轴承等，在摩擦副处必须涂上清洁的润滑油后再装配。

（5）O 型圈、骨架密封等密封件，在安装前必须在安装面上涂黄油。

（6）各部位的安装螺栓、定位销类要用扳手按《维修标准》中的规定力矩旋紧。

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（7）对于串联泵,前后泵各自零件请注意分别放置，不要混在一起。

3、泵装配的操作程序

在装配的操作程序中使用的零件号码，均来自图 3-121，请参看图 3-121 的零件位置和名称。

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（1）回转体的装配

步骤 图示 装配说明

安装缸体弹簧
将缸体（41 号）颈朝上放置台案，将小弹簧（42 号）依次
1 放入弹簧孔，放置弹簧前应在弹簧入孔端涂抹润滑脂（黄
油）。
注意：应使用高温润滑脂。

球铰安装
将弹簧压环（43 号）放置弹簧上，再将球铰（44 号）套在
2
弹簧压环上。

柱塞，回程盘安装
将柱塞滑靴（46 号）依次放入回程盘（45 号）的孔中，
滑靴面在回程盘凸出的一面。用手拿住回程盘的外缘，轻轻
3
抖动，使得柱塞滑靴到位。再将柱塞端部对准缸体上的孔，
将柱塞轻轻放入缸体，放置的过程中，轻微转动并抖动回程
盘，便于柱塞顺利进入缸体（41 号）。

检查装配效果
柱塞插入缸体孔，并到位后，回程盘的中心孔会压附在
4
球铰上，左右压动回程盘时，回程盘会柔滑地随球铰滑动。
完成后，等待下一步使用。

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（2）前壳体的装配

步骤 图示 装配说明

用软质锤子轻轻地将前端盖(40 号)敲入泵壳(27 号)内安

装好。
1
注意定位销的位置，准确地与壳体接合。

准备伺服活塞（13）,插销（30）、密封塞(10)、密封塞(35)时，预先在泵壳（27）上将这些部件装上。
在拧紧伺服活塞及调节螺栓时，为防止损伤调节螺栓的顶部及拨叉，操作时请使用夹具以免损伤该部件。
另外，螺栓杆上需要涂螺纹胶。

将主壳体与调节器的安装面向下放置，在备放插销（58）
的摇摆（59）上嵌入衬套（58），正确地将摇摆（59）装
2
入前端盖（40）内，安放在摇摆的底座上。
用手指尖确认摇摆是否

安装到位，而且是否转动灵活。
3 摇摆（59）、前端盖（40）、主轴轴承面涂上润滑油以便
传动轴的安装。

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步骤 图示 装配说明

4 斜盘安装到位后，检查安装稳定情况。

5 准备安装其他元件。

6 主轴的轴承已经安装好，准备装入前泵壳。

7 主轴和轴承装入前泵壳。

将已配套好的轴承（51）、轴承挡片（52,50）、卡簧
挡环（53）等安装在驱动主轴上，并装入前端盖(40)
内。
8
传动轴不能用钢制锤子等敲击。
将轴承的外圈用橡皮锤子轻轻地敲击,用铜棒将其彻
底地敲入。

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步骤 图示 装配说明

9 将骨架密封装入密封盘后，将密封盘装入泵前端盖，

将密封盘的螺栓孔与泵前端盖的螺栓孔对准。用手先将
10
螺栓预先旋入泵前端盖。

11 使用扳手旋紧螺栓。

装配好柱塞滑靴和缸体〔缸体（41）、柱塞滑靴（46）、
12 回程盘（45）、球铰（44）、垫片（43）、缸体弹簧（42）〕、
将球铰与缸体花键轴的位置对准、插入泵壳内

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步骤 图示 装配说明

13 将回转体送入壳体，中间与主轴相配。

14 缸体装入壳体后。

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（3）中间壳体安装

步骤 图示 装配说明

1 中间壳体如图。

2 装入 O 型圈。

3 准备将中间壳体与前泵相连装配。

4 装配到位。

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5 将前壳体与中间壳体用螺栓连接，将螺栓旋入。

6 将螺栓旋紧。

将中间壳体（312）装在壳体（271）上、用内六
7 角螺栓（401）固定。

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（4）后泵的装配

步骤 图示 装配说明

将后泵的主轴轴承安装完毕后，装入后端盖，并将壳
1
体准备好。

主轴加轴承装配到后端盖。

首先将后泵主轴与轴承，安装在端盖上，并准备装在
3
后泵壳体上。

4 后泵主轴、轴承和后端盖装配到后壳体上，到位。

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步骤 图示 装配说明

5 到位后用软锤敲击，到位。

6 装配后泵的回转体，装入后壳体。

7 轻轻地将球铰和缸体的花键与主轴花键插入。

8 回转体安装到位后。

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步骤 图示 装配说明

9 将后泵与前中泵的组合接入。

10 将后泵主轴花键对准中壳体的花键套对接。

11 全泵轴向安装完整合体。

12 后泵插入螺栓，准备紧固。

13 使用内六角扳手紧固螺栓。

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步骤 图示 装配说明

14 这是先导泵的外形图。

15 将先导泵装到后泵的端盖上。

16 将先导泵装入止口，到位。

17 插入螺栓，紧固螺栓。

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步骤 图示 装配说明

18 这是调节器（控制阀）的外形图。

19 这是调节器（控制阀）的外形图。

20 这是调节器（控制阀）的外形图。带电磁阀。

21 将第一只调节器在壳体的位置上。

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步骤 图示 装配说明

22 将螺栓插入调节器，紧固螺栓。

装配第二只调节器。完成液压泵的全部装
23
配。

装配完成！

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4、泵主要元件检验标准

（1）摩擦副元件的检验标准

在装配 K3V 系列液压泵之前，必须考虑到泵内的运转元件的配合间隙问题，预留间隙的大小决定液压

泵运转的寿命和整泵的性能。

标 准 尺 寸 推 荐 值
泵 的 型 号
检验内容
K3V63 K3V112 K3V410 K3V180
下限 上限 下限 上限 下限 上限 下限 上限
柱塞、缸体孔直径间隙 (D-d) 0.028 0.056 0.039 0.067 0.043 0.07 0.0375 0.078
柱塞滑靴拔松间隙 A 0～0.1 0.3 0～0.1 0.3 0～0.1 0.3 0～0.1 0.35
滑靴厚度( T ) 3.7 3.9 4.7 4.9 5 5.4 5 5.4
缸体弹簧的自由高度(L) 30.2 31.3 40.3 41.1 47.1 47.9 40.1 40.9
回程盘、球铰的装配高度，(H-h) 9.8 10.5 11 12 12.5 13.5 12.5 13.5

图 3-149，柱塞与缸体孔直径间隙量: D-d

图 3-150 缸体弹簧的自由高度：L

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 维修专家
图 3-151 柱塞和滑靴之间的拔松间隙 ：A；滑靴的厚度：T

图 3-152 回程盘和球铰的装配高度

（2）缸体、配油盘、摇摆（止推板）的检验标准

表 3-
缸体(摩擦部分) 修整必要的粗糙度 3—Z
摇摆（止推盘）
缸体(摩擦部分)各面的光洁度 标准面粗糙度（检验值） 0.4Z 以下（研磨）

（3）旋紧力矩

表 3-
元件名称 尺寸 旋紧力矩（公斤力*米） 工具名称

M5 0.7 B= 4
M6 1.2 5
M8 3.0 6
M10 5.8 8
内六角螺栓
M12 10 10 内六角扳手
（材质 SCM435）
M14 16 12
M16 24 14
M18 34 14
M20 44 17

PT1/16 0.7 4
PT 销 PT1/8 1.05 5
（材质 S45C） PT1/4 1.75 6 同 上
注：密封胶带绕 1.5～2 圈 PT3/8 3.5 8
PT1/2 5.0 10

PF1/4 3.0 6
PF1/2 10 10
PF 销 PF3/4 15 14
同 上
（材质 S45C） PF1 19 17
PF11/4 27 17
PF11/2 28 17

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