UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

INGENIERIA CIVÍL

INFORME DE EXPOSICIÓN

EQUILIBRIO, COSENOS DIRECTORES, DCL Y VECTOR UNITARIO

DOCENTEI: NG. Eduardo Ávalos

ALUMNO: Chanaluisa Salinas Jefferson José

CURSO Y PARALELO: Segundo-Segundo

FECHA DE ENTREGA: 23/10/2017

 INTRODUCCIÓN

En el siguiente documento de hablar de varios temas que forman parte de la materia en

estudio, lo que nos quiere decir que nos centraremos en el estudio de las condiciones necesarias
y suficientes que deben cumplir las fuerzas para mantener el equilibrio de los cuerpos, es decir,
que se encuentre en reposo respecto de un sistema de referencia determinado. A esta parte de
la física se denomina estática.

Así como también se abordaran temas de importancia que son la base para el correcto
entendimiento del tema principal que como lo es la estaca, dentro de los temas que se analizarán
en este documento están los vectores unitarios, cosenos directores y el diagrama del cuerpo
libre.

Si bien esta parte de la física, aunque aparentemente poco útil, sí lo es a la hora de

seleccionar materiales y elementos estructurales de las construcciones de la arquitectura y la
ingeniería civil.

Nos vamos a centrar en el estudio de las fuerzas cuando actúan sobre un sólido rígido,
que es aquel en el que las distancias entre sus partículas constituyentes, permanece constante
con el tiempo.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO.

El equilibrio es la parte nuclear de la estática. El término equilibrio implica que un

cuerpo se encuentre en reposo o que su cdm (centro de masa) se mueva con velocidad constante.
En el estudio de la Dinámica se estableció que una condición necesaria para que exista el
equilibrio es que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sea nula y que el
momento que producen las fuerzas sea cero.

Veremos los dos principios básicos de la estática y su aplicación inmediata en el diseño de las
máquinas más simples. :  F = 0 y  M = 0

Para que un cuerpo este en equilibrio mecánico deben cumplirse 2 condiciones.

 Primera condición de equilibrio

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación la suma de todas las fuerzas aplicadas a él

es cero.

N
F =  Fi = 0
i=1

Si separamos las fuerzas en cada una de sus componentes y podemos resolver esta condición
afirmando que la suma de las fuerzas en cada uno de sus ejes es igual a cero.

N N N
Fx   Fix  0 ; Fy   Fiy  0 ; Fz   Fiz  0
i 1 i 1 i 1

Fig. 1 (Fuerzas sumadas igual a cero)

  Segunda condición de equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación respecto a un punto, si la suma de momentos

respecto a ese punto es cero.

n
M =  Mi = 0
i =1

Si separamos los momentos en cada una de sus componentes y podemos resolver esta condición
afirmando que la suma de las fuerzas en cada uno de sus ejes es igual a cero.

N N N
M x =  M ix = 0 ; M y =  M iy = 0 ; M z =  M iz = 0
i=1 i=1 i=1

Fig. 2 (Suma de momentos igual a cero)

Equilibrio estático de un cuerpo

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio mecánico se deben cumplir las dos
condiciones de equilibrio al mismo tiempo, lo que quiere decir que la suma de todas las
fuerzas aplicadas a él es cero y al mismo tiempo la suma de todos los momentos respecto a un
punto es cero es decir equilibrio traslaciones y rotacional.
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial

que se consideren todas las fuerzas que actúan sobre éste; además, es importante excluir
cualquier fuerza que no esté dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza
extraña podría destruir las condiciones de equilibrio. Por tanto, el primer paso en la solución
del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido en consideración,
aquí se resumen los diferentes pasos que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama
de cuerpo libre.

1. Se debe tomar una decisión acertada con la selección del cuerpo libre que será utilizado,
separar al cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos. Así, se realiza un croquis del
contorno del cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo; estas fuerzas deben aplicarse en los
diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba apoyado. Por lo general, las fuerzas
externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un
propósito en particular.
3. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el
suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las
reacciones lo obligan a permanecer en la misma posición y, por esta razón, algunas
veces reciben el nombre de fuerzas de restricción.
4. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que éstas se
pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas. Sin embargo, cualquier otro
detalle debe omitirse.

Fig.3 (DCL y diagrama de fuerzas de un sistema en equilibrio estático)

COSENOS DIRECTORES

Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes
coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se encuentre orientado en relación
con sus ejes. Considerando un vector en el primer octante (que tiene las tres componentes
positivas) como muestra la figura, se podrán representar las componentes:

Fz

Fy
y
Fx

 Dirección.
Para definir la dirección de un vector se requieren tres ángulos, denominados
ángulos directores coordenados α (alfa), β (beta) y γ (gama).

Fz

F


 
Fy
y
Fx

x
 La definición de los ángulos directores se realiza con los llamados cosenos directores, los
cuales se obtienen a través de los triángulos rectángulos mostrados en las siguientes figuras.

z z z
Fz Fz F
z


F F
F
y y
 Fy y  Fy Fy

Fx Fx Fx

x x x

Para la determinación de los ángulos utilizamos las funciones coseno es decir,

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛼 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝛾

Por lo tanto:

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐹 𝐹 𝐹

Así se pueden determinar los ángulos directores 𝛼, 𝛽 y 𝛾 utilizando la siguiente formula

que sale de una demostración usando las formulas anteriores podemos encontrar los angulos
directores si se conocen dos de ellos.

cos 2 α + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

VECTOR UNITARIO

En un sistema tridimensional se utiliza el conjunto de los vectores unitarios cartesianos

(i, j y k) para designar las direcciones de los ejes x, y y z respectivamente. Hay que tener
presente que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1 y son adimensionales.

Representación vectorial cartesiana. Para estas expresiones utilizamos los vectores unitarios.

z
k

j
y
i

La expresión vectorial cartesiana de un vector que se encuentra en el primer octante será,

𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌

Dirección (𝛼, 𝛽 y 𝛾). Un vector se expresa en función de su magnitud y su dirección, por lo

tanto:

𝑭 =∣ F ∣ 𝐔𝐹

Donde:

 F = vector fuerza
 ∣ F ∣ = magnitud del vector F
 𝐔𝐹 = dirección del vector F

Por lo tanto la dirección la podemos expresar dividiendo, la expresión vectorial de F entre la

magnitud de F:

𝑭
𝐔𝐹 = ∣𝐅∣

𝑭 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝐔𝐹 = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
∣F∣ ∣F∣ ∣F∣ ∣F∣
Teniendo en cuenta:

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
𝐹 𝐹 𝐹

Se tiene la expresión para la dirección en función de los ángulos directores,

𝐔𝐹 = cos 𝛼 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝒌

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1, entonces de la ecuación
anterior se puede formular una relación importante entre los cosenos directores:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Con esta ecuación se puede determinar uno de los ángulos directores cuando se conocen los
otros dos.

BIBLIOGRAFIA:

 Beer, F.P., Johnston, E.R. (2000): Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, McGraw-Hill,
pág. 158-170
 Marsden, J.E., Tromba, A.J (1991).: Cálculo vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, pág. 35-
58
 Ejemplo de vector tridimensional. COORDENADAS. Recuperado de:
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-
walter/software/puntos3D.html
 Ejemplo de vector tridimensional. VECTOR UNICO Y COMPONENTES.
Recuperado de:
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-
walter/software/flehas3D.html
 Fig. 1 Sumatoria de fuerzas igual a cero Recuperada de:
https://www.fing.edu.uy/inco/cursos/fpr/wiki/index.php/Archivo:Poolestatica.png
 Fig. 2 Sumatoria de momentos igual a cero Recuperada de:
https://www.fing.edu.uy/inco/cursos/fpr/wiki/index.php/Archivo:Poolestatica.png
 Fig. 3 Diagrama del cuerpo libre. Recuperado de:
http://www.fismec.com/estatica_actividades