FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE DINÁMICA DE MÁQUINAS

ELÉCTRICAS

PRÁCTICA N° 7
1. TEMA

MODELACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL DE UNIDAD DE GENERACIÓN. PARTE

02.
2. OBJETIVOS

2.1. Modelar el sistema de control de velocidad (PCU) de una unidad de la Central Daule
Peripa mediante el lenguaje de simulación digital DSL de DIgSILENT Power
Factory.
2.2. Simular las respuestas operativas de la unidad de la Central Daule Peripa
considerando la inclusión de sus sistemas de control voltaje (VCO) y control de
velocidad (PCU).

3. MARCO TEÓRICO
Una unidad de generación es la integración de un generador sincrónico con su regulador
automático de voltaje y el sistema de regulación de velocidad en el que se incluye el modelo
dinámico de la turbina. La simulación del comportamiento dinámico de la unidad de
generación implica la integración de los sistemas para su funcionamiento conjunto tanto en
estado estable como ante transitorios. En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques
para la simulación de una unidad de generación con todos sus sistemas de control
integrados.

Figura 1. Diagrama de bloques modelación de unidad de generación.

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En la Figura 2 se esquematiza la relación funcional entre los elementos básicos asociados

con la generación y control de potencia.

Figura 2. Esquema general producción y control de potencia en unidad de generación

Uno de los componentes principales del sistema de control potencia-velocidad es la

Turbina. En el caso de turbinas hidráulicas el modelo simplificado se limita a la función de
transferencia que se indica a continuación.

Pm 1  Tw s

G 1
1  Tw s
2
En esta función se expresa los cambios de la potencia de salida de la turbina (∆𝑃𝑚) en
respuesta al cambio en la apertura de la compuerta (∆𝐺). En la expresión anterior, Tw
corresponde a la constante del agua que representa la dinámica del flujo de agua en la
tubería de presión. A carga nominal esta constante varía entre 0.5 y 4 segundos.
Las turbinas hidráulicas tienen una respuesta peculiar debido a la inercia del agua que
implica que un cambio en posición de la compuerta produce un cambio inicial en la potencia
que se opone a la causa. Debido a esta razón, para un rendimiento estable del control es
necesario un considerable retardo transitorio, de esta manera la tasa de retroalimentación

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retarda o limita el movimiento de la compuerta hasta que el flujo de agua y la salida de

potencia se regulen.
El resultado es un regulador de velocidad que muestra un alto retardo (baja ganancia) para
altas velocidades de desviación, y un retardo normal (alta ganancia) en estado estable,
cuyo diagrama de bloques se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Diagrama del regulador de velocidad.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Investigar el funcionamiento del sistema de control de velocidad PCU y describir
sus principales componentes.
4.2. Consultar sobre la modelación de turbinas hidráulicas [1].
4.3. Consultar sobre el estatismo permanente y transitorio en turbinas hidráulicas.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Computadores del Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia

 Software DigSilent Power Factory.

6. PROCEDIMIENTO

6.1. Modelar el sistema de control de velocidad PCU (Figura del anexo).

6.2. Verificar el desempeño de los sistemas de control de voltaje y velocidad de la
unidad de generación mediante la simulación de eventos a ser definidos por el
instructor.

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7. INFORME

7.1. Analizar el efecto que produce la incorporación de los sistemas de control en las
respuestas de la unidad de generación para las simulaciones realizadas con el
sistema de prueba de la unidad de la Central Daule Peripa.
7.2. Utilizando el software Matlab sintonice los parámetros del bloque PIDP (constantes
de tiempo y ganancias) de tal forma que los tiempos de estabilización y sobre picos
se ajusten a valores típicos.
7.3. Conclusiones y recomendaciones (Se aconseja escribir por lo menos cuatro
conclusiones de la práctica)
7.4. Bibliografía.

8. REFERENCIAS
[1] P. Kundur, N. J. Balu, y M. G. Lauby, Power system stability and control. McGraw-Hill,
1994.

Elaborado por: Ing. Mauricio Soria

Revisado por: Dr. Hugo Arcos ________________________

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ANEXO

Figura: Modelo PCU unidad de Central Daule Peripa

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