UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA ELECTIVA AUTOMATIZACIÓN 2

PRÁCTICA 08. CPX - MÁQUINA TALADRADORA XY

Objetivo.

Realizar una secuencia de carrera dependiente de un control de reseteo (uso de contadores y

temporizadores)

Descripción del problema.

Entregables

 Montaje de la práctica.
 Interfaz de control de usuario.
 Archivo de programación en Codesys.

Descripción del proceso.

Se requiere taladrar una pieza rectangular en 4 posiciones. Las piezas son insertadas y sujetas
manualmente.

Los cilindros A y B realizan el posicionamiento en el plano XY para que la unidad de perforación

hidráulica C realice la perforación. El primer agujero en se realiza la posición 1 luego de presionar
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START, siguiendo la secuencia hasta la posición 4. Cuando se haya realizado la última perforación la
unidad de perforación regresa a la posición inicial (1).

La máquina cuenta con un soplador de aire a presión el cual se activa únicamente cuando la broca
está en proceso de operación. El soplador se activa cuando la broca inicia el descenso y se apaga
cuando esta haya regresado a su posición inicial.

Condiciones.

 Para que la perforación sea efectiva, una vez la broca haya llegado a su posición máxima se
debe mantener por 3sg. Debe visualizar el temporizador en la interfaz virtual.
 Para asegurarse que no se exceda la vida de servicio de la broca de perforación, se debe
monitorear el número de perforaciones. Cuando se hayan alcanzado 9 perforaciones el
sistema genera una alarma y no puede realizar más operaciones hasta que se cambie la
broca y se presione REARME. Se debe visualizar el número de perforaciones en la pantalla
virtual.
 La máquina tiene un botón de EMERGENCIA físico (enclavado) el cual hace que la máquina
detenga inmediatamente en cualquier operación que esté realizando y regresa la broca a
su posición inicial, sin embargo, los cilindros de posicionamiento de pieza se quedan en la
posición que se encuentran. Cuando se elimina física de EMERGENCIA se indica en pantalla
que el operario debe retirar la pieza. Una vez retirada la pieza el operario debe presionar
REARME para confirmar el retiro y la máquina regresa a posición inicial. Tenga en cuenta
que no debe resetear contador de perforaciones en este caso.
 Se debe incluir un indicador de READY en la interfaz virtual el cual indica al operario que la
máquina está lista para una nueva pieza.

Interfaz virtual.

La interfaz debe visualizar las condiciones de la máquina de tal forma que el operario entienda lo
que está ocurriendo a nivel de operación y condiciones de emergencia. Debe tener los indicadores
respectivos de alarma (fin de vida útil de la broca), emergencia, mensaje de retiro de pieza y demás
que ud considere para tener una mejor comprensión de la máquina y su estado.

Adicional.

El adicional de la práctica debe estar relacionado con temporizadores.

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Variable Equipos asociado Descripción

ENTRADAS
EMERGENCIA Botón pulsador Activa el sistema para una nueva pieza
CA_0 Final de carrera Posición A0 cilindro A
CA_1 Final de carrera Posición A1 cilindro A
CB_0 Final de carrera Posición B0 cilindro B
CB_1 Final de carrera Posición B1 cilindro B
CC_0 Final de carrera Posición C0 cilindro C
CC_1 Final de carrera Posición C1 cilindro C
Botón para rearme del sistema luego de un cambio de
REARME Botón Pulsador
broca
SALIDAS
Ya1 Válvula solenoide Permite la salida del cilindro A a la posición A1
Ya0 Válvula solenoide Permite el retorno del cilindro A a la posición A0
Yb1 Válvula solenoide Permite la salida del cilindro B a la posición B1
Yb0 Válvula solenoide Permite el retorno del cilindro B a la posición B0
Yc1 Válvula solenoide Permite la salida del cilindro C a la posición C1
Yc0 Cilindro C Permite el retorno del cilindro C a la posición C0
Broca Piloto Indica que la broca está defectuosa.
Soplador Piloto Retira viruta de la máquina
VIRTUALES
START Pulsador Da inicio al proceso