UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ÁNGELES DE CHIMBOTE

FILIAL AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:
“CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO FUERZA Y
ACELERACIÓN”

ASIGNATURA : DINÁMICA

DOCENTE : Lic. JIMÉNEZ ARANA, Julio Francisco

INTEGRANTES:

- ARCE MONTAÑO, Liz Janneth

- ATAUCUSI BERROCAL, Jorge
- ZAMORA HUALLPA, Karlín Roly

CICLO : IV

GRUPO :A

AYACUCHO – PERÚ
2018
 INTRODUCCIÓN
La Cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos. En el caso de movimiento
plano de un cuerpo rígido se necesita una ecuación para especificar el estado de
rotación del cuerpo.

Así para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rígido se

necesitará dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes. Es
decir se estudiará las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan en un
cuerpo rígido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.

La Cinética esencialmente realiza el análisis del movimiento de un cuerpo real,

considerado que teóricamente tal cuerpo no se deforma y estableciendo las fuerzas
que propician (motriz), contrarrestan o producen el movimiento del cuerpo.

Cualquier cuerpo real posee masa, ocupa un lugar en el espacio y podrá ser
considerado como un objeto tridimensional; implicando que, cualquiera de sus
partes puede ser caracterizado por tres dimensiones: largo, ancho y espesor
(profundidad); los cuerpos poseen dos propiedades esenciales, una es el centro de
gravedad y la otra es el momento de masa de inercia, ambas definidas
matemáticamente. Las coordenadas con respecto a un sistema de referencia (por
ejemplo el cartesiano (x, y, z)) que definen la ubicación del centro de gravedad de
un cuerpo se obtienen considerando la configuración geométrica del cuerpo,
mediante el cociente de dos integrales cuyo dominio de integración es un volumen.
Desde el punto de vista de la física se considera que en el centro de gravedad de
un cuerpo se concentra toda la masa del cuerpo (sus unidades físicas son el kg en
el sistema internacional, y el slug en el sistema inglés). La cantidad de masa y la
configuración geométrica del cuerpo dificultan o facilitan el movimiento del cuerpo,
para cuantificar las posibilidades del movimiento se utiliza el concepto de momento
de masa de inercia definido matemáticamente por una integral.

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 CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO:
FUERZA Y ACELERACIÓN

I. GENERALIDADES

La cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas
que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de
traslación y rotación de dichos cuerpos.

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas
no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre
ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios.

Un cuerpo rígido que ejecute un movimiento plano puede asimilarse a una placa
plana delgada cuyo movimiento esté confinado al plano de la placa. Este plano
contiene al centro de masa y todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo se
proyectan sobre el mismo. El movimiento de todo cuerpo rígido que tenga
dimensiones apreciables en dirección perpendicular al plano del movimiento pero
que sea simétrico alrededor de dicho plano respecto del centro de masa.

Figura N° 01:

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se
traslada a la vez que gira.

Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por presentar:

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 a) Movimiento de traslación:

Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La

velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de
masas.

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

b) Movimiento de Rotación:

En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de

masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la
circunferencia que describe, y su dirección es tangente a dicha
circunferencia.

Gráficamente se representa de la siguiente forma:

II. Momento de inercia de masa

El momento de inercia mide la resistencia de un cuerpo al cambiar su velocidad

angular.

Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema de fuerzas no

concurrentes puede hacer que el cuerpo se traslade y rote.

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Los aspectos de traslación del movimiento están regidos por la siguiente ecuación:
𝑭 = 𝒎. 𝒂

Los aspectos de rotación provocados por un momento “𝑴”, están regidos por una
ecuación de la forma:
𝑴 = 𝑰𝜶
Donde:

𝑰 = Momento de inercia de masa.

Por comparación, el momento de inercia mide la resistencia de un cuerpo a la

aceleración angular (𝑴 = 𝑰𝜶) del mismo modo que la masa mide la resistencia de
un cuerpo a la aceleración (𝑭 = 𝒎𝒂).

El momento de inercia se define como la integral del “segundo momento” alrededor

del eje de todos los elementos de masa 𝒅𝒎 los cuales componen el cuerpo.

Ejemplo:
El momento de inercia del cuerpo alrededor del eje 𝒛 se muestra en la figura
siguiente:

Figura N° 02:

𝑰 = ∫𝒎 𝒓𝟐 𝒅𝒎

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 El “brazo de momento” 𝒓 es la distancia perpendicular del eje 𝒛 al elemento
arbitrario 𝒅𝒎. Como la fórmula implica 𝒓, el valor de 𝑰 es diferente con cada eje
respecto al cual se calcula. En el estudio de cinética plana, por lo general el eje
seleccionado para el análisis pasa por el centro de masa 𝑮 del cuerpo y siempre es
perpendicular al plano de movimiento. El momento de inercia con respecto a este
eje se denotará como 𝑰𝑮 . El momento de inercia de masa siempre es una cantidad
positiva.

Las unidades para medir son 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 o 𝒔𝒍𝒖𝒈 . 𝒑𝒊𝒆𝟐

Si el cuerpo se compone de material de densidad variable 𝝆 = 𝝆 (𝒙, 𝒚, 𝒛), la masa

elemental 𝒅𝒎 del cuerpo puede expresarse en función de su densidad y volumen
como 𝒅𝒎 = 𝝆 𝒅𝑽. Si se sustituye 𝒅𝒎 en la ecuación 2.01, entonces se calcula
el momento de inercia del cuerpo con elementos de volumen:

𝑰 = ∫𝒗 𝒓𝟐 𝝆𝒅𝒗
III. Teorema de ejes paralelos

El momento de inercia de una masa o de un objeto tridimensional con relación a un

eje diferente al centroidal se determina a través del teorema de los ejes paralelos o
teorema de Steiner. Aunque también se puede encontrar el momento de inercia de
varias figuras respecto a su centroide.

Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por
su centro de masa, entonces puede determinarse el momento de inercia con
respecto a cualquier otro eje paralelo por medio del teorema de los ejes paralelos.

IV. Radio de giro.

Es una propiedad geométrica que tiene unidades de longitud. Con lo cual se puede
hallar el momento de inercia.

El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje especificado se reporta

en manuales por medio del radio de giro 𝒌. Éste es una propiedad geométrica que
tiene unidades de longitud. Cuando se conocen el radio de giro y la masa 𝒎 del
cuerpo, el momento de inercia del cuerpo se determina con la siguiente ecuación:

𝑰 = 𝒎𝒌𝟐

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V. Aplicación de momentos de inercia

El Momento de Inercia se define como “La oposición que tiene un cuerpo a ser
rotado”, está específicamente relacionado a la forma geométrica de dicho cuerpo.

Las aplicaciones se dan en los siguientes:

a) Resistencia Máxima de un Elemento Estructural

En el campo de la ingeniería civil, tenemos elementos estructurales de importancia,

presentes en casi todas las construcciones, uno de ellos es la viga.

La viga es un elemento proyectado para soportar cargas transversales,

transmitiendo las mismas hacia sus apoyos. Debido a que está sometida a
diferentes cargas y fuerzas, en ella se produce un efecto de flexión. Es decir tiende
al pandeo en su parte media.

Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo que pueda sucederle a las
vigas y el comportamiento que tendrán al ejercer cargas sobre ellas.
Por ello con el cálculo del Momento de Inercia podemos calcular la flexión que
tendrá la viga y así tomar decisiones acertadas para el diseño de la estructura.
En otras palabras mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, más
resistente será a la flexión dando así la seguridad necesaria para la estructura. El
Momento de Inercia nos proporciona la resistencia máxima de un elemento bajo
flexión.
Como las áreas con respecto al eje 𝒙 están a una distancia mayor, podemos decir
que el momento de inercia con respecto al eje 𝒙, 𝑰𝒙 , será mayor que el momento
de inercia con respecto al eje 𝒚.

𝑰𝒙 > 𝑰𝒚

4
Como el momento con respecto al eje 𝒙 es mayor que el que se tiene con
respecto al eje "𝒚" será más difícil que se deforme la viga cuando las
fuerzas actúen perpendicularmente a "𝒚" que cuando lo hagan
perpendicularmente a "𝒙". Como se sabe las vigas soportan el peso de la
construcción que tienen encima. En la siguiente imagen se observa la viga
de forma tridimensional con los esfuerzos aplicados.

Imagen N° 01
Viga en forma “𝐇” sometida a esfuerzos

En la siguiente imagen se ha dibujado el efecto de los esfuerzos, es decir

la flexión o deformación de la viga.
Imagen N° 02
Viga flexionada

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b) Construcción de Compuertas, Diques y Presas

La inercia también cumple un papel fundamental en la construcción de presas, ya

que a mayor momento de inercia, mayor será la fuerza de empuje que pueda
soportar la estructura a causa del agua.
El agua ejerce fuerzas de presión mayores a más profundidad.
Es aquí donde el momento de inercia toma presencia, ya que el empuje se calcula
con una fórmula donde interviene el momento de inercia de la pared que limita al
agua. Esta fuerza tiende a voltear la estructura respecto al pie de la presa; es por
tal motivo que para los ingenieros civiles es un factor a tomar en consideración a
la hora de construir proyectos de ésta magnitud.
La Inercia es un tema central con lo que respecta a ingeniería, con ella podemos
saber la oposición que tiene un cuerpo a ser rotado, este concepto nos ayuda
mucho para los cálculos de resistencia de una viga asociadas al momento flector
y para el diseño de muros de contención.

b.1 Presas de Gravedad

El mecanismo resistente de este tipo de presas es, principalmente,

el rozamiento del cuerpo de presa con el terreno sobre el que se apoya
debido a su gran peso (resistencia al deslizamiento). Además, para evitar el
vuelco, la resultante de los empujes del agua y el peso propio debe estar
contenida en la base del cuerpo de presa.
Imagen N° 03:
Presa de Gravedad

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b.2 Presas de materiales sueltos

En este tipo de presa el agua empuja contra la presa de terraplén, pero el peso
pesado de la presa empuja hacia abajo (suelo) y evita que la estructura se caiga.
Imagen N° 04:
Presa de material suelto

b.3 Presas tipo arco

Este tipo de presas resisten por su forma. El arco resulta ser anti funicular de la
carga radial repartida uniformemente, es decir, un arco sometido a este tipo de
cargas trabaja únicamente a axil. Dicho arco transmite esos esfuerzos de
compresión a los estribos de la cerrada, por lo que estos deben tener gran
resistencia.
Imagen N° 05:
Presa tipo arco

El arco se aprieta cuando el agua empuja contra él. El peso de la presa también
empuja la estructura hacia el suelo.

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 b.4 Presas Aligeradas o de Contrafuertes

En este tipo el agua empuja contra la presa del contrafuerte, pero los
contrafuertes retroceden y evitan que la presa se caiga. El peso de la presa de
contrafuerte también empuja hacia abajo, es decir hacia el suelo.
Imagen N° 06:
Presa tipo aligerada

VI. Aplicación de los movimientos

a) Movimiento en las grúas

Grúa torre:
Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y
distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose
por un carro a lo largo de una pluma.

La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una

torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser
de instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes montajes y
desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza en las
obras de construcción.

El movimiento del gancho de una grúa se puede describir empleando tres

coordenadas: su altura respecto al suelo, la distancia del carro al mástil de la grúa,
y el ángulo que gira la pluma alrededor del mástil. En un momento dado se conocen
los valores de estas tres coordenadas, así como los de sus derivadas primeras y
segundas respecto al tiempo. Con esta información se puede determinar la
velocidad y aceleración del gancho respecto al suelo.

Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la
carga.

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 Imagen N° 07:
Grúa torre, realiza diferentes movimientos, traslación y rotación
sobre su eje (mástil)

Imagen N° 08:
Movimientos de rotación y traslación que realizan los ganchos de la grúa
torre

b) La retroexcavadora

Es un ensamblaje de tres palancas accionadas por pistones hidráulicos, que

permiten movimientos giratorios en torno a los distintos ejes de las palancas.

Son varios los movimientos que se pueden hacer con una retroexcavadora.

 Esposible desplazar de un lado a otro por el suelo. Pueden usar ruedas para
zonas solidas o la oruga para las zonas poco estables.

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  Existe también la posibilidad de rotar 360°sobre su propio eje. En el interior de la
cabina hay un engranaje que se une a otro ubicado en la caja de la máquina. El
operador debe usar una palanca para que el engranaje superior rote con respecto
al que está en la caja, girando tanto la cabina como la pluma.
 La pluma puede bajar o subir gracias a dos cilindros encargados de este trabajo.
Cuando se acciona la palanca, se envía a presión aceite al cilindro, el vástago se
desplaza y se eleva la pluma.
 Un sistema parecido para controlar los movimientos de la cubeta. Esta puede
subir o baja de acuerdo al desplazamiento del vástago.

Imagen N° 09:
La retroexcavadora

c) Los engranajes

Son piezas dentadas que transmiten el movimiento giratorio entre partes próximas
mediante el empuje que ejercen los dientes de una de las piezas sobre los dientes
de la otra.

El encaje de los dientes evita que las piezas resbalen.

Imagen N° 10:
Sistema de engranajes

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 En los mecanismos con engranajes uno de ellos empuja y es llamado engranaje
motor, y el otro que recibe el movimiento es el engranaje conducido. La barra donde
van montados los engranajes se llama eje.

Mediante el uso de los engranajes se puede modificar la velocidad de rotación de

una máquina, para lo que tenemos que utilizar dos engranajes con diferente número
de dientes.

Al transmitirse el movimiento de rotación entre una par de engranajes se invierte el

sentido de rotación.

Si se desea conseguir el mismo sentido de giro tanto en el motor como en el

engranaje de salida, se puede intercalar un engranaje entre ambos que se llama,
engranaje loco, que tiene como finalidad invertir el sentido de rotación.

Imagen N° 11:
Engranajes

d) Rotación alrededor de un eje fijo con una puerta

Al abrir una puerta uno aplica un movimiento de rotación, cuyo fin sucede en la
puerta para lo cual los pivotes anti palancas son los ejes fijos para la rotación plana.

En la figura siguiente, se muestra que la persona hace una muestra sobre la rotación
mediante una fuerza empleada sobre la puerta. Para lo cual la puerta esta
empotrado con tres ejes fijos que ayudan a que la puerta cumpla una función en
una vivienda edificada por el ingeniero civil.

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 Imagen N° 12:
Rotación plana de la puerta alrededor
de un eje.

En la figura siguiente se muestran los pivotes anti palancas que cumplen una
función en la puerta con eje fijo, y gracias a los pivotes hacen que se genere rotación
en la puerta mediante una fuerza.

Imagen N° 13:
Pivotes anti palanca.

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e) MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO APLICANDO FUERZA Y ACELERACIÓN
EN UN WINCHE ELÉCTRICO CON MOTOR

Un Winche es un dispositivo poderoso diseñado para jalar una carga a través de

una superficie horizontal, está impulsado por un motor eléctrico o hidráulico que
hace funcionar un set de engranajes. Estos engranajes encienden y hace que el
cable del Winche funcione.

Para lo cual esta herramienta es muy utilizado en la ingeniería ya que nos brinda
muchos beneficios en el proceso constructivo de una vivienda.

Imagen N° 14:
Winche eléctrico con motor donde se ejerce fuerza y aceleración

Imagen N° 15:
Winche eléctrico ejerciendo la fuerza para el soporte

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VII.ANÁLISIS DE UN PUENTE COLGANTE

Actualmente los puentes colgantes se utilizan casi exclusivamente para grandes

proyectos; por ello, salvo raras excepciones, todos tienen tablero metálico. El puente
colgante es, igual que el arco, una estructura que resiste gracias a su forma; en este
caso amerita una determinada fuerza mediante un mecanismo resistente que
funciona exclusivamente a tracción, evitando gracias a su flexibilidad, que
aparezcan flexiones en él. El cable es un elemento flexible, lo que quiere decir que
no tiene rigidez y por tanto no resiste flexiones. Si se le aplica un sistema de fuerzas,
tomará la forma necesaria para que en él sólo se produzcan esfuerzos axiles de
tracción; si esto lo fuera posible no resistiría. Por tanto, la forma del cable coincidirá
forzosamente con la línea generada por la trayectoria de una de las posibles
composiciones del sistema de fuerzas que actúan sobre él. Este trabajo es que el
representa más cargas, que se define precisamente como la forma que toma un hilo
flexible cuando se aplica sobre él un sistema de fuerzas. La curva del cable de un
puente colgante es una combinación de la catenaria, porque el cable principal pesa,
y de la parábola, porque también pesa el tablero; sin embargo la diferencia entre
ambas curvas es mínima, y por ello en los cálculos generalmente se ha utilizado la
parábola de segundo grado. El cable principal es el elemento básico de la estructura
resistente del puente colgante. Su montaje debe salvar el vano entre las dos torres
y para ello hay que tenderlo en el vacío. Esta fase es la más complicada de
la construcción de los puentes colgantes. Inicialmente se montan unos cables
auxiliares, que son los primeros que deben salvar la luz del puente y llegar de
contrapeso a contrapeso.

La mayoría de los grandes puentes colgantes están situados sobre zonas

navegables, y por ello permite pasar los cables iniciales con un remolcador; pero
esto no es siempre posible. Como el sistema de cargas de los puentes es variable
porque lo son las cargas de tráfico, los puentes colgantes en su esquema elemental
son muy deformables. Este esquema elemental consiste en el cable principal, las
péndolas, y un tablero sin rigidez, o lo que es lo mismo, con articulaciones en los
puntos de unión con las péndolas. En la mayoría de los puentes colgantes, las
péndolas que soportan el tablero son verticales.

El esquema clásico de los puentes colgantes admite pocas variaciones; los grandes
se han hecho siempre con un cable principal en cada borde del tablero.

Las torres han sido siempre los elementos más difíciles de proyectar de los puentes
colgantes, porque son los que permiten mayor libertad. Por eso en ellas se han dado
toda clase de variantes. En los últimos años fueron adquiriendo ya una forma propia,
no heredada, adecuada a su función y a su material; la mayoría tienen dos pilares
con sección cajón que es estrictamente propio de puente colgante, unidos por

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riostras horizontales, o cruces de San Andrés. En los últimos puentes colgantes de
grandes envergaduras construidos con torres metálicas, se ha utilizado un nuevo
sistema de empalme de las chapas que forman los pilares verticales. En vez de
utilizar uniones roblonadas o atornilladas mediante solape de chapas, como se hizo
en los puentes americanos, las uniones se hacen a tope, rectificando mediante
fresado el contacto de los distintos módulos que se van superponiendo, de forma
que las compresiones se transmiten directamente de chapa a chapa; la unión entre
ellas se hace mediante soldadura parcial de la junta.

Las torres no plantean problemas especiales de construcción, salvo la dificultad que

supone elevar piezas o materiales a grandes alturas; las metálicas del puente
Verrazano tienen una altura desde el nivel del mar de 210 m, y las de hormigón del
puente Humber de 155 m.

El puente colgante es, de por sí, una estructura de poca rigidez que precisa de
medidas especiales encaminadas a proporcionarle la resistencia conveniente a los
tipos de cargas que más le afectan: el viento transversal y el ferrocarril, con sus
pesadas cargas móviles concentradas. Para conseguir esta rigidez, el tablero ha de
ser reforzado con grandes riostras en celosía, o estar formado por vigas cajón
aerodinámicas, y mediante tableros de planchas soldadas a unas vigas cajón,
combinación que proporciona la máxima rigidez con mínimo peso.

En este tipo de puentes el tablero cuelga mediante unos tirantes, sometidos a

tracción, de cables sustentadores que, a su vez, son soportados por unas
altas pilas y cuyos extremos se anclan en macizos de hormigón empotrados en el
terreno. El tablero suele ser una viga metálica de celosía metálica, para que tenga
la rigidez adecuada. Los cables metálicos adoptan la forma parabólica y son de gran
flexibilidad, aunque sus diámetros alcanzan el metro. En el cálculo de estos puentes
es esencial considerar el efecto del viento porque se trata de estructuras muy ligeras
para las luces que salvan.

15
 Imagen N°16:
Análisis de estructura de un puente colgante

16
 Imagen N° 17:
Análisis de estructura de un puente colgante

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 CONCLUSIONES

La energía cinética de un cuerpo es una energía que surge en el fenómeno

del movimiento. Está definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de

una masa dada desde el reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida

esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo

que cambie su rapidez. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se

requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.

En mecánica clásica, la energía cinética de un objeto puntual (un cuerpo tan

pequeño que su dimensión puede ser ignorada), o en un sólido rígido que no rote,

está dada la ecuación donde 𝒎 es la masa y 𝒗 es la rapidez (o velocidad) del

cuerpo. En mecánica clásica la energía cinética se puede calcular a partir de la

ecuación del trabajo y la expresión de una fuerza 𝑭 dada por la segunda ley de

Newton: La energía cinética se incrementa con el cuadrado de la rapidez. Así la

energía cinética es una medida dependiente del sistema de referencia.

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 BIBLIOGRAFÍA

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dinámica (9a. ed.) [Internet]. Distrito Federal: McGraw-Hill
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