KURIKULUM 2013

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

TEKNOLOGI & REKAYASA

TEKNIK ELEKTRONIKA
PAKET KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK

KELAS XII
 SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK/MAK

Mata Pelajaran : PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK
Kelas / Semester : XII /sm.5 (72 JP), dan sm.6 (64 JP)

Kompetensi Inti
Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
Menghayati dan Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif dan menunjukan sikap sebagai
bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam
pergaulan dunia.
Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni,
budaya, dan humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang spesifik untuk
memecahkan masalah.
Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara efektif dan
kreatif dan mampu melaksanakan tugas spesifik dibawah pengawasan langsung.

Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

1.1 Memahami nilai-nilai 136 JP

keimanan dengan
menyadari hubungan
keteraturan dan
kompleksitas alam
dan jagad raya
terhadap kebesaran
Tuhan yang
menciptakannya

1.2 Mendeskripsikan
kebesaran Tuhan
yang menciptakan
berbagai sumber
energi di alam

2
 Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

1.3 Mengamalkan nilai-

nilai keimanan sesuai
dengan ajaran agama
dalam kehidupan
sehari-hari

2.1. Menunjukkan
perilaku ilmiah
(memiliki rasa ingin
tahu; objektif; jujur;
teliti; cermat; tekun;
hati-hati;
bertanggung jawab;
terbuka; kritis;
kreatif; inovatif dan
peduli lingkungan)
dalam aktivitas
sehari-hari sebagai
wujud implementasi
sikap dalam
melakukan
percobaan dan
berdiskusi

2.2. Menghargai kerja

individu dan
kelompok dalam
aktivitas sehari-hari
sebagai wujud
implementasi
melaksanakan
percobaan dan
melaporkan hasil
percobaan

3
 Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

3.1. Memahami arsitektur  Memahami  Pengenalan Robotik Mengamati Tugas 1. Pitowarno, E. 2006.
struktur susunan dan arsitektur dan "Robotika:
komponen sistem susunan komponen 1.Pengenalan Robot (sejarah, Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
robot pada sistem arsitektur sederhana, komponen dan diagram blok Robotik komponen dan diagram blok Robotik Desain, Kontrol,
4.1. Menerapkan sistem robotik. struktur/ susunan, dan Kecerdasan
komponen, perbandingan Observasi Buatan".
robotik sebagai
obyek yang dikontrol  Memahami sistem robotic vs mekatronik) Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas siswa Yogyakarta:
dalam teknik kinematik dan secara individu dan dalam diskusi
dinamik dalam 2. Kinematik dan Dinamik Mengajukan pertanyaan terkait Andi Offset.
mekatronik, Robot (Pengertian dengan checklist lembar pengamatan
elektronika industri, pembuatan robotik tayangan/gambar atau teks atau dalam bentuk lain 2. Spong, M.W;
Kinematik;Dinamik; Kontrol pembelajaran tentang pengenalan
dan otomasi industri.  Memahami sistem Kinematik versus Kontrol Vidyasacar, M.
Robotik 1989.”Robot
penggerak Dinamik
(aktuator) pada Mengeksplorasi Portofolio Dynamic and
robotik  Fungsi Bagian penting Control”. Singapore:
Robotik  Mengeksplorasi pendahuluan Membuat Laporan dalam bentuk tulisan John Wiley & Sons.
 Memahami sistem pembuatan Robotik dasar dan gambar
3. Budiharto, W. 2006.
sensor robotik (line 1. Power Supply untuk Robot:
tracking, line tracer,  Mengeksplorasi sistem robotik “Belajar Sendiri
a. sumber AC/ Catu daya; (mulai dari power supply, sistem Membuat Robot
Analog; Batery; Sel surya/solar Tes
Rotary/Shaft sensor, sistem aktuator, sistem Cerdas”. Jakarta:
cell) driver aktuator, sistem arm, kaki, Gramedia.
Encoder; dasar Pilihan Ganda, Essay
EyeCon) pada b. Sistem Penggerak gripper, dll).
sistem robotik /Aktuator Robot  Mengeksplorasi otomasi industri
(mensimulasi dan sederhana menggunakan robotik
 Menerapkan berbagai menguji cobakan Motor
jenis model robotik dasar
DC: Magnet permanent,
(Line tracking/line Brushless, Direct Drive;  Mengeksplorasi sistem robotik
follower; Boe Bot; Motor Stepper DC; Motor untuk mesin-mesin di industri
Whisker; Cerdas Servo DC, dan/AC; (handlin, welding machine, dll.).
dengan Boe Bot; pneumatic; hydraulic).
berkaki Quad  Mengeksplorasi rancangan robotik
Crawler; berkaki dan 2. Sistem sensor Robotik sederhana sistem line tracking atau
Lengan) (mengujico-bakan sistem yang laian.
sensorsensor untuk Robotik:
dalam teknik kontrol Mengasosiasi
menggunakan a. sensor yang bersifat Biner;
mikrokontroller dan  Menyimpulkan beberapa poin
PLC b. sensor Analog; penting dalam arsitektur susunan
komponen robotic
c. sensor Rotary/Shaft
Encoder;

4
 Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

d. sensor EyeCon pada kamera  Menyimpulkan berbagai sistem

penggerak yang digunakan dalam
sistem robotik
2. Jenis nama Robot berbasis  Menyimpulkan berbagai sistem
aksi nya: sensor dan pengkondisian sinyal
a. action Base Robotic” (Line dalam sistem robotik
tracking/line follower; Boe  Menyimpulkan tantangan
Bot; Whisker; Cerdas pembuatan sistem driver dari
dengan Boe Bot; Berkaki penggerak robotik sederhana
Quad Crawler; Berkaki dan
Lengan)  Menyimpulkan rancangan
pembuatan sistem robotik
b. aksi, obyek dan media sederhana
aktuator yang dikontrol,
(ON/OFF atau dua titik
untuk Relay,hydraulic,
pneumatic, dan ON/OFF Mengkomunikasikan
lampu DC atau AC; P-; I-;  Menyampaikan hasil kesimpulan
PD-untuk Motor DC; Fuzzy dalam bentuk gambar atau teks
untuk kamera/EyeCon)
yang dapat difahami dari
3. Macam –macam pembelajaran sistem robotik.
Mikrokontroler sebagai
Kontrol Robot
(Microkontroler ATMEL
89C51/52/; ATMEGA 8535;
dan PIC16F84A; PIC16F877;
dll)

3.2. Memahami cara-cara Pembuatan Robotik. Mengamati Tugas

pembuatan sistem
robot 1. Penerapan pembuatan Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
4.2. Menerapkan komponen dan diagram blok Robotik komponen dan diagram blok Robotik
a. Pembuatan hardware:
pembuatan robotikl -sistem mekanik Observasi
dalam teknik
mekatronik, -sistem elektro mekanik Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas siswa
elektronika industri, (pemilihan motor, gripper/ secara individu dan dalam diskusi
dan otomasi industri. pencekam, cutter Mengajukan pertanyaan terkait dengan checklist lembar pengamatan
/pemotong; thrower/ tayangan/gambar atau teks atau dalam bentuk lain
pembelajaran tentang pengenalan

5
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

pelempar, dll.). Robotik

-sistem elektronik driver Portofolio

aktuator
Mengeksplorasi Membuat Laporan dalam bentuk tulisan
b. pembuatan program dan gambar
sederhana untuk kontrol  Mengeksplorasi pendahuluan
bagian-robot pembuatan Robotik dasar

2. Pembuatan program  Mengeksplorasi sistem robotik Tes

(mulai dari power supply, sistem
& dan uji coba program sensor, sistem aktuator, sistem Pilihan Ganda, Essay
control Robotik dengan driver aktuator, sistem arm, kaki,
menggunakan salah satu gripper, dll).
Mikrokontroler (ATMEL
89C51/52/; ATMEGA 8535;  Mengeksplorasi otomasi industri
dan/ PIC16F84A; sederhana menggunakan robotik
PIC16F877) dasar

3. Penerapan robotik pada  Mengeksplorasi sistem robotik

aplikasi: handling, welding untuk mesin-mesin di industri
machine. (handlin, welding machine, dll.).

 Mengeksplorasi rancangan robotik

sederhana sistem line tracking atau
sistem yang laian.

Mengasosiasi

 Menyimpulkan beberapa poin

penting dalam arsitektur susunan
komponen robotik

 Menyimpulkan berbagai sistem

penggerak yang digunakan dalam
sistem robotik

 Menyimpulkan berbagai sistem

sensor dan pengkondisian sinyal
dalam sistem robotik

 Menyimpulkan tantangan
pembuatan sistem driver dari
6
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

penggerak robotik sederhana

 Menyimpulkan rancangan
pembuatan sistem robotik
sederhana

Mengkomunikasikan

 Menyampaikan hasil kesimpulan

dalam bentuk gambar atau teks
yang dapat difahami dari
pembelajaran sistem robotik.