PRAKTIKUM II

PENGENDALI PID MENGGUNAKAN OPERATIONAL AMPLIFIER

I. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu mengenal Pengendali PID menggunakan Op Amp
2. Mahasiswa dapat memahami karakteristik Pengendali PID menggunakan Op Amp
3. Mahasiswa mampu menggunakan pengendali PID menggunakan Op Amp dalam
pengendalian sistem kendali

II. ALAT DAN BAHAN

1. Multimeter
2. Catu Daya
3. Modul Praktikum

III. DASAR TEORI

Nilai penguatan untuk masing-masing kontroller P, I dan D yaitu Kp, Ki dan Kd didapat
berdasarkan tabel dibawah ini

14
IV. PROSEDUR PERCOBAAN
1. Persiapkan Modul Praktikum seperti gambar di bawah :

2. Aturlah nilai VR untuk rangkaian Kontroller P, I dan D untuk mendapatkan nilai Kp, Ki
dan Kd

15
 3. Berikan masukan tegangan error untuk masing-masing controller dan catat Vout pada
tabel seperti di bawah ini
Kontroller Penguatan Verr (mVolt) Vout (Volt)
100
200
P Kp = 300
400
500
100
200
PI Kp =
300
Ki =
400
500

Kontroller Penguatan Verr (mVolt) Vout (Volt)

100
200
PD Kp =
300
Kd =
400
500
100
Kp = 200
PID Ki = 300
Kd = 400
500

V. PERTANYAAN DAN TUGAS

Buatlah analisa dan kesimpulan dari hasil percobaan

16