Controladorniveldeliquidos 131031222533 Phpapp02

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL
LITORAL
FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICA Y

COMPUTACION
Proyecto:
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA “B”
Tema:
Controlador de Nivel de Líquidos
Integrantes:
Cristina Peñafiel Peñafiel
Jonathan Cayetano Arreaga
Profesor:
PhD. Sixifo Falcones
Paralelo:
#5
II TÉRMINO 2012 – 2013
0
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL
Facultad de ingeniería en eléctrica y computación
Tema del proyecto: Controlador de Nivel de Líquidos
INDICE
1.- INTRODUCCIÓN:
2.- OBJETIVOS
3.- ANALISIS TEÓRICO
3.1.- Descripción del proyecto
3.2.- Diagrama de bloques del circuito
3.3.- Fuente de poder Dual
3.4.- Circuito de Histéresis
3.5.- PWM
3.6.- Optocoplador
3.7.- Fuente de Potencia
4.- CÁLCULOS NÚMERICOS
4.1- Circuito de Histéresis
4.2- PWM
5.- SIMULACIONES:
5.2.- PWM (Pulse Width Modulation)
5.3.- Modelo Matemático
6.- IMÁGENES DE LAS PRUEBAS REALES
7.- CÁLCULOS DE ERRORES
8.- LISTADO DE COMPONENTES Y PRECIOS
9.- IMPRESO DEL PBC
9.1.- Circuito de Histéresis, PWM Y Controlador
9.2.- Fuente Dual
10.- OBSERVACIONES
11.- RECOMENDACIONES
12.- CONCLUSIONES
13.- APLICACIONES
14.- ANEXOS
15.- BIBLIOGRAFIA
1
1.- INTRODUCCIÓN:
Hoy en día en el mercado se existe una gran demanda por los equipos que se puedan controlar
automáticamente para poder así poder facilitar el trabajo humano. Sobre todo este tipo de
requerimientos se los observa más en el ámbito industrial.
Debido a estos requerimientos se ah diseñado un dispositivo que controle el llenado de agua en

un tanque automáticamente. Este dispositivo es muy útil ya que evita la necesidad de mantener
a alguien permanentemente cerca del tanque para controlar cuando y hasta donde se debe llenar
el tanque.
La electrónica puede ser utilizada para facilitar la vida del hombre. Por ejemplo, los sistemas de
control remoto evitan que el usuario se tenga que desplazar hasta alguna máquina para cambiar
algún parámetro: también los sistemas modernos de comunicación permiten hablar con otras
personas en cualquier lugar del mundo, etc.
2.- OBJETIVOS
Objetivos principales
 Diseñar un circuito que controle automáticamente el llenado de un tanque con agua

utilizando la electrónica analógica.
 Además se podrá controlar el caudal de agua fluyente desde el motor al tanque de

llenado.
 Realizar circuitos que puedan ser utilizados por separados, con algún otro fin así como
las fuentes de voltaje.
Objetivos generales
Utilizar los conocimientos obtenidos en laboratorio de electrónica B para construir,

analizar y comprender un proyecto funcional aplicado a nuestra carrera.
Utilizar los simuladores PsPice y Proteus como herramienta fundamental en el
desarrollo de nuestro proyecto.
Analizar cada una de las etapas que tiene el proyecto a realizar y observar las diferentes
aplicaciones que se le otorgaron a cada uno de los elementos que han sido utilizados en
el transcurso de la materia.
2
Aprovechar los conocimientos adquiridos en las materias previas y actuales como

Electrónica 3 para el desarrollo y entendimiento de cada una de las funciones en cada
parte del proyecto.
Investigar las utilidades y funcionalidad mediante los datasheets de cada uno de los
elementos utilizados en los circuitos para uso correcto y eficiente.
3.- ANALISIS TEÓRICO
3.1.- Descripción del proyecto
Este proyecto está orientado al control automático del llenado de un tanque de agua y su flujo
de llenado. Para cumplir con este propósito utilizaremos principios obtenidos en los cursos de
Electrónica realizados, los cuales son: Histéresis, PWM y un circuito controlador. Para la
alimentación de energía utilizaremos dos clases de fuentes, una dual de +9V y -9V la cual
alimentará a el circuito de histéresis y de PWM; una fuente de potencia la cual alimentará al
motor DC que utilizaremos para transportar el agua desde el reservorio hasta el tanque.
Con la histéresis determinaremos cual será nuestro valor alto y bajo del nivel de agua. Según el
resultado que nos de la Histéresis esta nos activará o nos desactivará nuestro circuito PWM
(pulse-width modulation), el cual está formado básicamente por el integrado LM555, con este
circuito controlaremos el flujo de agua con el cual llenaremos el tanque. Si el PWM está
activado (Nivel de agua bajo) este dará paso a que el circuito controlador se active, para esto
hemos utilizado un optoacoplador y con esto lograremos que se encienda el motor DC y este a
su vez comience a llenar el tanque, desactivándose automáticamente cuando el circuito de
histéresis nos determine que el agua ya se encuentra en un nivel alto.
3.2.- Diagrama de bloques del circuito
NIVEL ALTO CIRCUITOS PWM Y CONTROLADOR DESACTIVADOS
HISTÉRESIS
LLENADO
NIVEL BAJO PWM CONTROLADOR DEL
TANQUE
3
3.3.- Fuente de poder Dual
Esta fuente de alimentación esta tiene un rango variable de voltaje de -18V y +18V y con 1
amperios de salida. Es una herramienta excelente para el trabajo y experimentación. El circuito
no es más que una fuente de alimentación lineal, con su puente rectificador, sus capacitores y
un regulador de tensión. En esta fuente hemos utilizado el LM317 como regulador de voltaje
positivo y su equivalente negativo el LM337 que es quien se encarga de regular los voltajes
negativos.
El LM317 es un circuito integrado de tres terminales que funciona como un regulador de

tensión positivo variable desde 1,2 a 37V, capaz de suministrar hasta 1,7 amperios de salida. El
LM337 tiene exactamente las mismas características que el LM317 pero negativas es decir
ahora este regulador variará su voltaje desde -1,2 a -37 V, pero también puede tener un voltaje
de salida de hasta 1,5 V.
Figura 3.3
Fuente Dual (-18V, +18V)
4
Mediante este circuito determinaremos cuales serán los niveles bajos y altos de nuestro tanque.
El voltaje de entrada Vi es quien nos proporcionará la altura del taque a controlar, el cual se lo
mide mecánicamente mediante una boya conectada a un potenciómetro al cual se lo alimenta
por ambos extremos con +9V y -9V respectivamente, también tendrá la salida Vi
El voltaje de salida puede ser cuando el nivel del agua está bajo ó
cuando el nivel del agua está alto. La histéresis de este circuito se podría decir que es casi
perfecta, por lo que no se tiene ninguna pendiente al momento de variar entre sus valores de
y–
Figura 3.4
Circuito de Histéresis
+Vcc
+Vcc
-Vcc
-Vcc
5
3.5.- PWM
Figura 3.5
Circuito de PWM
PWM (pulse-width modulation) de una señal es la que modifica el ciclo de trabajo de una
onda, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación
con el período. Expresado matemáticamente:
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra,
mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es
generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la
portadora.
6
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
En este proyecto utilizaremos el PWM para controlar la cantidad de flujo de agua que pasará
por el motor con la que se llenará el tanque de agua.
3.6.- Optocoplador
En este caso para el circuito controlador hemos utilizado un Optocoplador con el cual vamos a
separar la parte de potencia con la parte controladora (Histéresis y PWM) del circuito. Se
utiliza el Optocoplador ya que este dispositivo sirve como un interruptor y controla corrientes
altas que son las que necesitaremos para encender el Motor DC.
Figura 3.6
Circuito Controlador
Este circuito mediante el integrado LM723CN el cual es para una fuente de potencia, este
diseño esta caracterizado para manejarse voltajes entre 0 – 21V con una corriente de salida de
hasta 6A, dependiendo del transformador que este se esté usando.
Por medio de la fuente de Potencia se va accionar un motor de 12VDC de 5A
7
Figura 3.6
Fuente de Potencia
Q1
TIP2955
TIZA
BR1 POT
RANSFORMADOR 100R
1
2
2 C1 3
1 2200u C2 R1
100n TBLOCK-M3
TBLOCK-M2 1M
KBU4M 12 U1
5 11
NI V+ VC SALIDA
6
VREF
10 1
VOUT
13 2 2
COMP CL
R2 CS
3
10k TBLOCK-M2
4 9
INV V- VZ
R3
7 LM723 10k
4.- CÁLCULOS NÚMERICOS
4.1- Circuito de Histéresis
Vo= +9v / -9v
V+ = 4.5v → 9v / -4.5v→ -9v
Voltaje de Zeners ±8.2v / Vo – V- = Vz
Vo – V- = 4.5v → Zener apagado
Vo – V- = -4.5v → Zener apagado
8
V+ - V- < 0 →Vo = -9v
V+ < Vi Pto. Conmutación
Vi > 4.5v
V+ - V- > 0 →Vo = 9v
V+ > Vi Pto. Conmutación
Vi < -4.5v
4.2- PWM
Tiempo de carga Tiempo de descarga
RA= RB =R RC+RD = P1
T teor. = 7.07ms f= 141 Hz
Tsim. = 8.12ms f=123 Hz
9
5.- SIMULACIONES:
Figura 5.0
En el podemos darnos cuenta que el voltaje de entrada en el terminal positivo del

Opamp es lineal y fijo. Si el valor del potenciómetro está totalmente centrado el
grafico de Histéresis tiene como valores de corte .
Figura 5.1
10V
5V
0V
-5V
-10V
-10V -5V 0V 5V 10V
V(Vo) V(R3:2)
V(Vi)
V(Vo)= Grafico de Histéresis

V(R3:2)= Grafico del Voltaje en la entrada positiva del Opamp
10
Sabemos que variando el potenciómetro variaremos la zona de corte, por eso esta vez el
valor será . Por ende los valores de corte tendrá serán respectivamente. El
gráfico que se formará se lo muestra en la figura 5.2.
Figura 5.2

11
Ahora con , por ende los valores de corte tendrá serán

respectivamente. El gráfico que se formará se lo muestra en la figura 5.3.
Figura 5.3
10V
5V
0V
-5V
-10V
-10V -5V 0V 5V 10V
V(Vo) V(R3:2)
V(Vi)
Zonas de Cortes
12
Si variamos la posición del Trimer , este moverá el lazo de histéresis a la derecha o

izquierda. Con un colocado en la posición superior moveremos la histéresis a la derecha lo
cual podemos observar en la figura 5.4 y con un colocado en la posición inferior
obtendremos como resultado una histéresis movida hacia la izquierda la cual la observaremos
en la figura 5.5.
Figura 5.4
Circuito de Histéresis.
R7 Posición superior
10V
5V
0V
-5V
-10V
-10V -5V 0V 5V 10V
V(Vo) V(R3:2)
V(Vi)

13
Figura 5.5
Circuito de Histéresis.
R7 Posición inferior
10V
5V
0V
-5V
-10V
-10V -5V 0V 5V 10V
V(Vo) V(R3:2)
V(Vi)

14
Figura 5.6
PWM
En la figura 5.6 podemos observar el voltaje del capacitor con el que nos podemos dar
cuenta que ser carga y descarga exponencialmente. También nos muestra la gráfica de de
. Para estos valores el potenciómetro se encuentra dividido con él de su valor para la parte
superior y él para su valor inferior. Los tiempos de carga y descarga se los muestra a
continuación
Tiempos
Variables
Tiempo de subida Tiempo de Bajada
Voltajes
Variables
15
Figura 5.7
PWM
10V
5V
0V
(9.676m,3.0200) (17.795m,3.0077)
-5V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(Vc) V(V o)
Time
V(Vc): Voltaje del capacitor Vc(t)

V(Vo): Voltaje de salida del LM555 Vo(t)
Al variar el porcentaje de con el cual se encuentra valor del potenciómetro dividido variaremos
los anchos de pulsos.
Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

para su valor inferior. La grafica se encuentra en el cuadro 5.8 y los tiempos de
carga y descarga se los muestra a continuación:
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
16
Figura 5.8
PWM
10V
5V
0V
-5V
V(Vc) V(Vo)
Time
Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

para su valor inferior. La grafica se encuentra en el cuadro 5.9 y los tiempos de
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
17
Figura 5.9
PWM
10V
5V
0V
-5V
V(Vc) V(Vo)
Time
Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y

él 0 para su valor inferior. La grafica se encuentra en el cuadro 5.10 y los tiempos de
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
18
Figura 5.10
PWM
10V
5V
0V
-5V
V(Vc) V(Vo)
Time

19
5.3.- Modelo Matemático
Figura 5.11
Modelo Matemático
La explicación del siguiente modelo matemático, está en base al funcionamiento en sí, de la

Histéresis con el Caudal de salida.
En primera instancia se tiene un caudal de entrada Qi, el cual es activado mediante histéresis,
donde además esta función que está en base a la velocidad de entrada del agua, el cual me lo da
el motor DC.
Se va a tener una altura de llenado H, y un caudal de salida Qo, este en función de la velocidad
de salida, por medio de la ecuación de Torricelli ( ) y de el área del tanque.
Se tendrá un Qt = Qi- Qo. Donde Qt está en función del volumen y del área de la tina. Por lo
tanto tendremos
20
6.- IMÁGENES DE LAS PRUEBAS REALES
Figura 6.0
En el podemos observar el grafico de histéresis que forma nuestro circuito en el

cual podemos ver los voltajes de saturación que son los siguientes:
Como nos podemos dar cuenta la histéresis no se encuentra totalmente centrada y esto se debe a
como estaba regulado el trimer en ese momento.
21
Figura 6.2
PWM
En la podemos observar la gráfica de de . Para estos valores el

potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él
para su valor inferior. El valor de la resistencia en la parte inferior fue de Los tiempos
de carga y descarga se los muestra a continuación.
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
22
Figura 6.3
PWM
En la podemos observar la gráfica de de . Para estos valores el

potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él
para su valor inferior. El valor de la resistencia en la parte inferior fue de Los
tiempos de carga y descarga se los muestra a continuación.
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
23
Figura 6.4
PWM
En la podemos observar la gráfica de de . Potenciómetro se encuentra

dividido con el de su valor para la parte superior y él para su valor inferior. El valor
de la resistencia en la parte inferior fue de y los tiempos de carga y descarga se los
muestra a continuación:
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
24
Figura 6.5
PWM
En la podemos observar la gráfica de de . Potenciómetro se encuentra

dividió con el de su valor para la parte superior y él para su valor inferior. El valor de
la resistencia en la parte superior fue de y los tiempos de carga y descarga se los
muestra a continuación:
Tiempos
Variables
Voltajes
Variables
25
7.- CÁLCULOS DE ERRORES
Voltajes
Variables
Teor.
Practico -3.0V 4.2V
%error 6.3% 6.7%
PWM (Pulse Width Modulation)
El potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

para su valor inferior. El valor de la resistencia en la parte inferior fue de Los tiempos
de carga y descarga se los muestra a continuación.
Tiempos
Variables
Practico
Teorico
5.2 m(seg) 2.4 m(seg)
% error 5.2% 13%
Potenciómetro se encuentra dividió con el de su valor para la parte superior y él para

su valor inferior. El valor de la resistencia en la parte superior fue de y los tiempos de
Tiempos
Variables
Practico
Teorico
8.1 m (seg) 0.28 m (seg)
% error 1.9% 12.1%
26
8.- LISTADO DE COMPONENTES Y PRECIOS
Histéresis, PWM, Precio Precio

Características Cantidad
Controlador Unitario Total
Histéresis
Opamp UA741 1 $ 0,25 $ 0,25
Borneras 1 $ 0,25 $ 0,25
Potenciómetro 500 KΩ 1 $ 0,35 $ 0,35
Resistencia 100 Ω / (1/4)Watt 1 $ 0,05 $ 0,05
Resistencia 10 KΩ / (1/4)Watt 3 $ 0,05 $ 0,15
Diodo Zener 7,5 V 2 $ 0,25 $ 0,50
Total de Histéresis $ 1,95
PWM y Controlador
Integrado LM555 1 $ 0,20 $ 0,20
Resistencia 470Ω / (1/4)Watt 1 $ 0,05 $ 0,05
Condensador 104 nf 1 $ 0,10 $ 0,10
Diodo 1N4148 4 $ 0,07 $ 0,28
Borneras 3 $ 0,30 $ 0,90
Integrado 4n25 1 $ 1,00 $ 1,00
Tip 142 1 $ 1,20 $ 1,20
Motor electrónico sumergible 12 V DC (Marca Bosch ) 1 $ 45,00 $ 45,00
Total de PWM $ 48,63
Total $ 50,58
Precio Precio
Fuente Dual Características Cantidad
Unitario Total
120 V / 12 V Toma central 1
Transformador 1 $ 5,00 $ 5,00
A
Puente Diodo 2A 1 $ 0,75 $ 0,75
Capacitor 2200 µf / 25V 2 $ 0,55 $ 1,10
Diodo LED 1 $ 0,07 $ 0,07
Potenciómetro 5 KΩ / (1/4)Watt 2 $ 0,35 $ 0,70
Resistencia 120 Ω / (1/4)Watt 2 $ 0,05 $ 0,10
27

Condensador 104 nf 2 $ 0,10 $ 0,20
Borneras 2 $ 0,30 $ 0,60
Regulador de Tensión LM317T 1 $ 0,35 $ 0,35
Regulador de Tensión LM337T 1 $ 1,10 $ 1,10
Total $ 10,02
Precio Precio
Fuente de Potencia Características Cantidad
Unitario Total
120 V / 12 V Toma central 5
Transformador 1 $ 10,00 $ 10,00
A
Puente Diodo 8:00 AM 1 $ 1,20 $ 1,20
Capacitor 2200 µf / 25V 1 $ 0,55 $ 0,55
Regulador de Tensión LM723CN 1 $ 1,00 $ 1,00
Resistencia 100 Ω / 1Watt 2 $ 0,05 $ 0,10
Resistencia 10 KΩ 1 $ 0,05 $ 0,05
Resistencia 3,3 KΩ 1 $ 0,05 $ 0,05
Condensador 104 nf 1 $ 0,10 $ 0,10
Borneras 2 $ 0,30 $ 0,60
Resistencia Tiza 0,22 Ω / 5 Watt 1 $ 0,50 $ 0,50
Transistor TIP2955 (PNP) 1 $ 1,20 $ 1,20
Total $ 15,70
Precio Precio
Varios Características Cantidad
Unitario Total
Llave de agua 1 $ 5,00 $ 5,00
Boya 1 $ 1,80 $ 1,80
Tina para el agua 2 $ 8,80 $ 17,60
Manguera 2m 1 $ 1,00 $ 1,00
Impresiones de los
1 $ 15,00 $ 15,00
PBC
Cables 1 $ 1,00 $ 1,00
Estaño 1m 1 $ 1,00 $ 1,00
Cautín 1 $ 4,00 $ 4,00
Maqueta 5 $ 2,00 $ 10,00
Total $ 56,40
TOTAL DEL PROYECTO $ 132,70
28
9.- IMPRESO DEL PBC
9.1.- Circuito de Histéresis, PWM Y Controlador
En este PCB hemos reemplazado todos los potenciómetros por borneras para que se pueda
implementar con mayor facilidad en la maqueta. Para las entradas y salidas también se han
colocado borneras. Como tamaño total de la placa tenemos las siguientes medidas
. El TIP142 lo hemos dejado en una posición tal que se pueda colocar su respectivo
disipador. En el cuadro 9.1 podemos observar el circuito impreso del circuito de Histéresis,
PWM y Controlador, los cuales se encuentran unidos en este PBC
Cuadro 9.1
Circuito de Histéresis, PWM Y Controlador
29
9.2.- Fuente Dual
En este PCB hemos reemplazado los potenciómetros por borneras ya que estos van a ser
utilizados por los usuarios de la fuente. Para las entradas y salidas también se han colocado
borneras. Como tamaño total de la placa tenemos las siguientes medidas .
En el cuadro 9.2 podemos observar el circuito impreso del circuito de la Fuente Dual.
Cuadro 9.2
Circuito de la Fuente Dual
Descripción del PCB: En este PCB hemos reemplazado el potenciómetro que regula el voltaje
de salida por una bornera para que se pueda implementar con mayor facilidad en la maqueta.
Para las entradas y salidas también se han colocado borneras. Como tamaño total de la placa
tenemos las siguientes medidas . El TIP2955 lo hemos dejado en una
30
posición tal que se pueda colocar su respectivo disipador. En el cuadro 9.3 podemos observar
el circuito impreso del circuito de la Fuente de Potencia.
Cuadro 9.3
Circuito de Potencia
10.- OBSERVACIONES
Al momento de diseñar los PBC debemos tener encuentra que elementos van a necesitar
utilizar disipadores para poder dejar su respectivo espacio. En lo que respecta con las
pistas se debe tratar de no dejarlas tan unidas ya que podemos tener problemas al
momento de soldar los elementos, principalmente teniendo en cuenta las normas para el
realizado de un circuito impreso.
Los integrados que se han utilizado, han sido colocados en sus respectivos sócalos, al
momento de un mal manejo de estos integrados, en momento de probarlos ya soldados,
cargas parasitas afectan estos integrados, y son muy delicados, pero pueden ser
reemplazables.
31
11.- RECOMENDACIONES
Si se desea tener una tina de llenado más grande que la del proyecto, los valores de
Histéresis deben cambiar, así como el diseño de una nueva boya, la cual ha controlado
el nivel de agua (H) antes mencionado.
La altura entre la bomba y de donde se toma el agua que va a ser transportada, este
parámetro es considerable de la potencia del motor que se esté utilizando, ya que si la
distancia entre ellos es mayor, se necesitara un motor de mayor potencia.
Siempre tener cuidado al momento de conectar los transformadores en el protoboard ya
que un cable mal conectado o suelto puede provocar que se queme un componente, así
mismo cuando se esté soldando. Además aislar las placas del medio y ser colocadas en
una base, donde no tenga contacto entre las propias pistas de la placa.
12.- CONCLUSIONES
El periodo en los anchos de pulso se mantiene siempre, lo que varia es los tiempos en
que se carga y descarga los capacitores que serian los mismos tiempos de subida y
bajada respectivamente de los pulsos obtenidos a través de LM555.
La utilización del modo “divide y conquista” para la realización de este proyecto fue de
gran ayuda ya que se puede verificar la funcionalidad de cada parte y mejorar la
eficiencia de trabajo al final cuando se pruebe todo en conjunto.
La correcta funcionalidad del circuito depende esencialmente de la adecuada regulación
de los potenciómetros que captan los rangos de Histéresis y del caudal.
El proyecto no solo puede ser utilizado en conjunto sino también por separado para
otros propósitos, ya que consta de dos fuentes una dual y otra de potencia.
La utilización de los datasheet de los componentes es imprescindible para que los
componentes funcionen como se espera, ya que se usaron: LM723Cn, UA741, 555,
TIP142, 4N25, LM317, LM337, TIP2955
Una condición necesaria para que el proyecto funcione en conjunto es que el circuito de
histéresis active al de PWM, y este accione al Optoacoplador que nos dará paso al
circuito de fuerza y por ende al Motor DC.
El costo del proyecto asciende a $132.70, solo en integrados y placas.
Los errores obtenidos para la Histéresis son para los voltajes bajos y altos
respectivamente. En el PWM cuando el potenciómetro se encuentra dividido con el
65% de su valor para la parte superior y el 35% para su parte inferior, se obtuvo
de error para los tiempos de subida y bajada respectivamente. Como nos
damos cuenta los valores de los errores no son relativamente altos, por lo que podemos
concluir que hemos tenido éxito en nuestro proyecto.
32
13.- APLICACIONES
Este proyecto tiene muchas aplicaciones útiles en la vida real como por ejemplo:
Llenado automático de una cisterna de agua.
Se puede reemplazar el agua por cualquier otra sustancia que necesite ser medido su
nivel de llenado ( gasolina, aceite, algún liquido no muy denso)
En una industria donde necesiten niveles exactos de llenado, usando el concepto de
Histéresis de un valor máximo y uno mínimo, estos controlables.
La idea es la misma en todas las aplicaciones depende de uno adaptar el circuito
dependiendo de la necesidad que tengamos.
14.- ANEXOS
Fuente de Potencia
33
Fuente Dual de Voltaje
Circuito de Histéresis, PWM, Optocoplador
34
Tina de llenado
15.- BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos
Manual de practicas de laboratorio de electrónica B
http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/Omar.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Disparador_Schmitt
35

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICA Y

II TÉRMINO 2012 – 2013

Debido a estos requerimientos se ah diseñado un dispositivo que controle el llenado de agua en

 Diseñar un circuito que controle automáticamente el llenado de un tanque con agua

 Además se podrá controlar el caudal de agua fluyente desde el motor al tanque de

Utilizar los conocimientos obtenidos en laboratorio de electrónica B para construir,

Aprovechar los conocimientos adquiridos en las materias previas y actuales como

3.- ANALISIS TEÓRICO

3.1.- Descripción del proyecto

3.2.- Diagrama de bloques del circuito

NIVEL ALTO CIRCUITOS PWM Y CONTROLADOR DESACTIVADOS

3.3.- Fuente de poder Dual

El LM317 es un circuito integrado de tres terminales que funciona como un regulador de

3.4.- Circuito de Histéresis

3.7.- Fuente de Potencia

4.- CÁLCULOS NÚMERICOS

4.1- Circuito de Histéresis

Vo= +9v / -9v

V+ = 4.5v → 9v / -4.5v→ -9v

Voltaje de Zeners ±8.2v / Vo – V- = Vz

Vo – V- = 4.5v → Zener apagado

Vo – V- = -4.5v → Zener apagado

V+ - V- < 0 →Vo = -9v

V+ < Vi Pto. Conmutación

V+ > Vi Pto. Conmutación

Tiempo de carga Tiempo de descarga

T teor. = 7.07ms f= 141 Hz

Tsim. = 8.12ms f=123 Hz

5.1.- Circuito de Histéresis

En el podemos darnos cuenta que el voltaje de entrada en el terminal positivo del

V(Vo)= Grafico de Histéresis

V(Vo)= Grafico de Histéresis

Ahora con , por ende los valores de corte tendrá serán

Si variamos la posición del Trimer , este moverá el lazo de histéresis a la derecha o

V(Vo)= Grafico de Histéresis

V(Vo)= Grafico de Histéresis

5.2.- PWM (Pulse Width Modulation)

V(Vc): Voltaje del capacitor Vc(t)

Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

Potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y

V(Vc): Voltaje del capacitor Vc(t)

5.3.- Modelo Matemático

La explicación del siguiente modelo matemático, está en base al funcionamiento en sí, de la

6.- IMÁGENES DE LAS PRUEBAS REALES

6.1.- Circuito de Histéresis

En el podemos observar el grafico de histéresis que forma nuestro circuito en el

6.2.- PWM (Pulse Width Modulation)

En la podemos observar la gráfica de de . Para estos valores el

En la podemos observar la gráfica de de . Para estos valores el

En la podemos observar la gráfica de de . Potenciómetro se encuentra

En la podemos observar la gráfica de de . Potenciómetro se encuentra

7.- CÁLCULOS DE ERRORES

PWM (Pulse Width Modulation)

El potenciómetro se encuentra dividido con el de su valor para la parte superior y él

Potenciómetro se encuentra dividió con el de su valor para la parte superior y él para

8.- LISTADO DE COMPONENTES Y PRECIOS

Histéresis, PWM, Precio Precio

Resistencia 1 KΩ / (1/4)Watt 1 $ 0,05 $ 0,05

TOTAL DEL PROYECTO $ 132,70

9.- IMPRESO DEL PBC

9.1.- Circuito de Histéresis, PWM Y Controlador