belt timing

Metode perhitungan

Daftar Isi
Formula 2

Perhitungan 5

Contoh perhitungan 7

Lembar perhitungan 15

Tabel 26

Anda dapat memperoleh informasi terperinci mengenai

Siegling Belt Timing Proposisi berkualitas pada ikhtisartentang
ragam ini (referensi nomor 245).

Siegling – total belting solutions

Formula

1. Gaya

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Gaya tarik efektif yang ditransmisikan FU N FU =

2 · 103 · T 19.1 · 106 · P
=
d0 n · d0

103 · P
= [N]
v

FU = FA + FH + FR ... [N]

Gaya akselarasi FA N FA = m · a [N]

Daya angkat FH N FH = m · g · sin α [N] (sin a untuk penghantaran menaik)
Gaya gesek (nilai m terdapat pada tabel 4) FR N FR = m · µ · g [N] (g = 9.81 m/s2)
Gaya tarik efektif maksimum FU max N FU max = FU · (c₂ + c₃) [N]
Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req N F'U req = FU max /c₁ [N]
Gaya tarik efektif khusus F'U N dari lembar perhitungan
FV N FV ≥ 0.5 · FU max [N] (Puli penggerak ganda)
Gaya pra-tarik
FV ≥ FU max [N] (Penggerak linear)
Gaya penentu pemilihan belt FB N FB = FU max + FV [N]
Muatan regangan yang diperbolehkan Fper N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan
Gaya eksternal F N
Muatan poros statis FWS N FWS = 2 · FV [N] (Puli penggerak ganda)

2. Massa

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Massa yang dipindahkan m kg m = mR + mL + mZ red + mS red [kg]

Massa belt mR kg mR = m'R · l/1000 [kg];
Berat belt per meter m'R kg/m Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan
Massa slide linear mL kg
(dk2 - d2) · π · b · ρ
Massa puli timing belt mZ kg mZ = [kg]
4 · 106
mZ d2
Massa tereduksi puli timing belt mZ red kg mZred = · 1+ 2 [kg]
2 dk
(dS2 - d2) · π · b · ρ
Massa puli pengencang mS kg mS = [kg]
4 · 106
mS d2
Massa tereduksi puli take-up mS red kg mSred = · 1+ 2 [kg]
2 dS

2
3. Pengukuran

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Diameter bor d mm
Diameter ulir d0 mm d0 = z · t/π [mm], nilai katalog
Diameter luar dk mm Nilai katalog pemasok puli timing belt
Diameter puli take-up ds mm
Lebar puli timing belt, puli take-up b mm
Lebar belt b₀ mm
Panjang belt yang tidak ditegangkan l mm untuk i = 1:
untuk penggerak dua poros l = 2 · e + π · d₀ = 2 · e + z · t [mm]
untuk i ≠ 1:
2
t · (z2 + z1) 1 t · (z2 – z1)
l= + 2e +
2 4e π
Panjang belt secara umum mm l = z · t [mm]
Panjang penjepit per ujung belt lk mm untuk AdV 07
Jarak pusat e mm dihitung dari l
Jarak pusat Δe mm Memutar puli penggerak ganda dan
puli penggerak ganda linear
(AdV 07 berpenjepit):
FV · l
∆e = [mm]
2 · cspec
∆e ∆e
FV · l
∆e = [mm]
2 · cspec ∆e
e e
Belt penjepit (AdV 07)
e ∆e
FV · l
∆e = [mm]
cspec
e

F ·l
∆e = V [mm]
c spec
Deviasi penempatan di bawah F F
∆s = [mm]; ∆smin = [mm]
pengaruh gaya-gaya eksternal Δs mm c cmax

Ulir belt t mm Jarak pusat dari gigi yang berdekatan

4. Konstanta dan Koefisien

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Density ρ kg/dm3 contoh. bahan puly

Koefisien gesekan μ Bergantung pada gesekan yang bersesuaian; lihat tabel 4

Gigi pada faktor tautan; c1 i = 1; c1 = z/2
jumlah gigi yang terlibat
dalam fluks daya i ≠ 1; z1 (z – z ) · t
c1 = · arc cos 2 1
180 2·π·e

Perhatikan c1 max pada tabel 1!

Faktor operasional c2 Tabel 2
Faktor akselarasi c3 Tabel 3

3
Formula

5. Besaran Gerak

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Kecepatan (RPM) n min-1 v · 19,1 · 103

n= [min-1]
d0
d0 · n 2 · sa · a
Kecepatan belt v m/s v= = [m/s]
19.1 · 103 1000

Percepatan a m/s2
Percepatan gravitasi g m/s2 g = 9.81 [m/s2]
Jarak tempuh total sv mm sv = sa + s'a + sc [mm]
a · ta2 · 103 v2 · 103
Jarak akselarasi (perlambatan) sa (s'a) mm sa (sa') = = [mm]
2 2·a
Jarak tempuh ketika v konstan sc mm sc = v · tc · 103 [mm]
v 2 · sa
Accelerating (braking) time ta (t'a) s ta (ta') =
a
=
a · 1000
[s]
sc
Waktu akselarasi (perlambatan) tc s tc = [s]
v · 103
Waktu tempuh ketika v konstan tv s tv = ta + ta' + tc [s]
Rasio gigi roda i

6. Besaran lainnya

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

Sudut kemiringan α ° untuk penghantaran menaik

Tetapan pegas khusus cspec N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan
cspec
Tetapan pegas belt c N/mm biasanya: c = l
[N/mm]
Tetapan pegas penggerak linear l
c= · cspec [N/mm]
l ·l
l1 1 m2L

Menentukan dari posisi cmin /cmax N/mm

l1 mL l = l1 + l2 [mm]
l2
ektrim penggerak linear l = l1 + l2 [mm]
l2

l1 l2

l 4 · cl2 spec
cmin1= [N/mm]
cmin untuk l₁ = l₂ spec 4·cl
cmin = [N/mm]
l
1 c · 1000
Frekuensi natural fe fe =
s-1 · [s-1]
2π mL
n
Frekuensi pengeksitasi f0 s-1
f0 = [s-1]
60
Faktor servis basis gigi Stooth Stooth = F'U /F'U req
Faktor servis batang tegangan Stm Stm = Fper /FB
Jumlah gigi z di mana i = 1
Jumlah gigi pada puli kecil z1 di mana i ≠ 1
Jumlah gigi pada puli besar z2 di mana i ≠ 1
Jumlah minimum gigi zmin Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan
Diameter minimum puli take-up ds min mm Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan
FU · n · d0 F ·v
Daya yang ditransmisikan P kW P= = U 3 [kW]
19.1 · 106 10

Torsi yang ditransmisikan T Nm T = FU · d0 [Nm]
3 2 · 10

Timing belt fleksibel AdV 07
Timing belt dilas permanen AdV 09

4
Metode Perhitungan untuk Belt Timing B 92

FU =
2 · 103 · T
d0
=
19.1 · 106 · P
n · d0
=
103 · P
v
[N]
Gaya tarik efektif yang
ditransmisikan FU [N] 1
0 d ·n z·t
dan dengan
v= [m/s] d0 = [mm]
3 19.1 · 10 π

atau: Total seluruh gaya FU = FR + FH + FA … [N]

di mana: FR = m · µ · g [N] gaya gesek
FH = m · g atau m · g · sin α [N] gaya angkat
FA = m · a [N] gaya akselarasi

Faktor operasional c2 dan akselarasi c3 diperoleh dari tabel 2 dan 3

Gaya tarik efektif
maksimum FU max [N] 2
FU max = FU · (c2 + c3) [N]

c1 = z/2 untuk i = 1
Gigi pada faktor tautan untuk
puli penggerak (yang lebih kecil) 3

z (z – z ) · t
c1 = 1 · arc cos 2 1
untuk i ≠ 1
180 2·π·e

Selalu bulatkan ke bawah hasil perhitungan c1

Perhatikan nilai maksimum pada tabel 1
Perkirakan jumlah gigi jika tidak diketahui dan tentukan nilai n.

FU max
Gaya tarik efektif khusus
yang dibutuhkan F'U req [N] 4
F'U req = [N]
c1

Dapatkan nilai F’U req pada grafik ikhtisar belt dan telusuri ke arah kanan secara
Penentuan belt dari grafik
horizontal hingga mencapai titik potong dengan kecepatan yang ditanyakan.
Seluruh ulir belt yang berada di atas nilai ini secara teoretis dapat digunakan.

Tentukan jenis belt dan cari titik potong pada lembar perhitungan untuk F'U [N] jenis belt yang terpilih
jenis tersebut. Kurva di atas titik potong memberikan nilai lebar belt b0 [mm].
Titik di mana kurva kecepatan dan kurva lebar berpotongan merupakan
gaya tarik efektif yang ditransmisikan F'U [N].

l = 2 · e + z · t = 2 · e + π · d0 [mm] untuk i = 1

2
Panjang belt l [mm] 5
t · (z2 – z1)
untuk 1 t · (z2 – z1) i ≠ 1
l= + 2e + [mm]
2 4e π
I harus selalu menjadi integral majemuk dari ulir belt dalam mm.
Persaman-persamaan di atas valid untuk puli penggerak ganda yang berotasi. Massa puli mR [kg]
Hitung desain lainnya berdasarkan bentuknya.
Massa tereduksi puli timing
mR = m'R · l/1000 [kg]; mR' dari lembar perhitungan
belt dan puli take-up
Untuk perhitungan, lihat pada bagian formula.
mZ red , mS red [kg].
Ukuran timing belt puli pada katalog.

5
Metode Perhitungan untuk Belt Timing B 92

6 Memeriksa nilai FU dengan nilai FA

termasuk mR , Ulangi langkah 1 – 4 jika pengaruh massa belt tidak dapat diabaikan, contohnya
mZ red dan mS red pada penggerak linear dengan akselarasi tinggi.

7 Menentukan basis gigi

Stooth =
F'U · c1
FU max
=
F'U
FU req
Harapan: Stooth > 1

8 Gaya pratarik [N] FV > 0.5 · FU max [N]

FV > FU max [N]
untuk puli penggerak ganda
untuk penggerak linear

FB = FU max + FV [N]
Gaya penentu pemilihan belt FB [N]

F Harapan: stm > 1

Stm = per
Menentukan faktor servis F FB per dari lembar perhitungan
batang tegangan Stm

9 Kisaran take-up Δe [mm] Memutar puli penggerak ganda dan puli penggerak ganda linear
(AdV 07 berpenjepit) ∆e
(untuk belt permanen: FV · l
∆e = [mm]
elongasi penempatan 2 · cspec
e
kurang lebih sebesar 0.1 %;
untuk belt fleksibel elongasi Belt penjepit (AdV 07)
∆e
penempatan kurang lebih
F ·l
sebesar 0.2 %) ∆e = V [mm]
cspec
e

Langkah 10 – 12 pada metode perhitungan ini hanya dilakukan

apabila menggunakan penggerak linear.

10 Tetapan pegas untuk keseluruhan

sistem c [N/mm] dan cmin [N/mm] c=
l
l1 · l2
· cspec [N/mm]; l = l1 + l2
l1

l2
cmin dan cmax untuk ekstrim kiri dan ekstrim kanan pada posisi slider.
4 · cspec
cmin = [N/mm] for l1 = l2
l l1 l2

11 Deviasi penempatan di bawah pen‑

garuh gaya-gaya eksternal Δs [mm] ∆s =
F
c
[mm]
∆s
F

F
∆smax = [mm]
cmin

12 Perilaku resonansi:
frekuensi natural fe [s-1] fe =
1
2π
·
c · 1000
m
[s-1] fe ≠ f 0
Dengan demikian tidak ada bahaya resonansi
Frekuensi pengeksitasi: f0 [s-1] n
f0 = [s-1]
60
6
Contoh Perhitungan 1

Penggerak linear untuk memindahkan pembawa rakitan

Jarak tempuh SV = 2500 mm Diagram

Kecepatan v v = 3 m/s = const.; i = 1
Percepatan a = 15 m/s2 50 400 50
2500
Massa slider mL = 25 kg
termasuk pembawa rakitan + barang yang dibawa
Gaya gesek FR = 80 N
Panjang slider lL = 400 mm
d0 kurang lebih 100 mm

Ditanya: Jenis belt dan lebar bo, RPM, data puli timing belt, gaya pratarik
dan kisaran take up, gaya tarik efektif, akurasi penempatan.

FU = FA + FR [N]
Gaya tarik efektif FU [N] 1
FA = 25 kg · 15 m/s2 = 375 N Gaya tarik efektif Fu (N) yang
FU = 375 N + 80 N = 455 N ditransmisikan – perkiraan.
Massa puli timing belt dan belt diabaikan.

Operasional dan
akselarasi c2 dan c3 2
c2 = 1.4 karena akselarasi tinggi
c3 = 0 as i = 1 FU max – perkiraan
455 N · 1.4 = FU max = 637 N

Yang terpilih: c1 = 12 untuk bahan fleksibel

Gigi pada faktor tautan c1 3
Di mana d0 ≈ 100 mm dan c1 = 12 Zmin = 24;
Artinya ulir ukuran 14 dan 20 mm tidak dapat diberlakukan karena d0!

F'U req =
FU max
= 53.08 N
F'U req 4
c1

n merupakan nilai yang didapat

v · 19.1 · 103 dari d0 dan v
n= = 573 min-1
d0

7
Contoh Perhitungan 1

Penggerak linear untuk memindahkan pembawa rakitan

1500
AT 20/100 mm

Pemilihan belt Untuk penggerak linear,

F'U [N]
lebih disarankan menggunakan
1200 HTD 14M/115 mm

1100

jenis AT dan HTD! 1000

900
T 20/100 mm

Jenis-jenis yang mungkin: 800

700
AT 10/100 mm

AT 5, AT 10, HTD 8M. 600

500
HTD 8M/85 mm

T 10/8mm

H/101,6 mm
400
L/101,6 mm

300

200 AT 5/50 mm

T 5/50 mm
100

10 100 1000 [1/min] 10000

Grafik ikhtisar

800

F'U untuk jenis belt yang dipilih Yang dipilih:

F'U [N]
AT10
100

AT 10 karena ketahanan pegas 600

yang tinggi, t = 10 mm.

75

500

400
50

300

32
200
25

F'U 140 N
F'U = 140 N 100

F'U req 53 N 0
10 100 1000 [1/min] 10000

572

Grafik AT 10

5 Memilih puli timing belt

d0 = 100 mm
=> 100 · π = 314/t = 31.4 teeth
Yang dipilih: Z = 32; puli standar
Material aluminium; ρ = 2.7 kg/dm3
d0 = 32 · t/π = 101.86 mm
maka: v · 19.1 · 103
n= = 562 min-1
101.86

Massa puli timing belt dK = 100 mm; d = 24 mm; b = 32 mm

(1002 - 242) · π · 32 · 2.7

⇒ mZ = = 0.64 kg
4 · 106
0.64 242
Massa puli timing belt tereduksi mZ red = · 1+ = 0.34 kg
2 1002

l = 2 · (2500 + 400 + 100 + d0) - (400 - 2 · 80) + z · t

Menghitung panjang belt
l = 6283.7 mm => l = 6290 mm

dari diagram dan do;

panjang penjepit lk per
ujung belt = 80 mm.

m'R = 0.064 kg/m · 2.5 cm = 0.16 kg/m

Menentukan massa belt
mR = 1.00 kg

8
FA = (25 kg + 1 kg + 2 · 0.34 kg) · a
FA = 400.2 N
FU max eksak termasuk
mR dan mZ red 6
FU = 400.2 + 80 = 480 N
FU max = 480 · 1.4 = 675 N
F'U req = 56.02 N

Stooth =
F'U
=
140
= 2.5 >1 Kondisi terpenuhi
Faktor servis basis gigi Stooth 7
F'Ureq 56.02

FV ≥ FU max untuk penggerak linear!

FV terpilih = 1.5 FU max = 1000 N
Gaya penentu pemilihan belt FB 8
Gaya pratarik FV
FB = FV + FU max = 1675 N

Faktor servis batang tegangan Stm

Fper 3750
Kondisi
Stm = = = 2.24 >1 terpenuhi
FB 1675
Fper menurut lembar perhitungan
untuk AT 10

∆e =
FV · l
=
1000 N · 6290 mm
= 3.14 mm
Kisaran yang diterima Δe [mm]
cspec dari lembar perhitungan
untuk AT 10
9
2 · cspec 2 · 106 N

cmin =
l
l1 · l2
· cspec=
6290 - 2 · 80
2684 · 3446
· cspec = 662.77 N/mm Tetapan pegas sistem cmin; cmax 10
l 6290 - 2 · 80 l1 dan l2 dari diagram!
cmax = · cspec = · cspec = 5602.96 N/mm
l1 · l2 184 · 5946

Gaya eksternal di sini: FR = 80 N

FR
Akurasi penempatan karena
gaya eksternal 11
∆smin = = 0.014 mm
cmax
FR
∆smax = = 0.122 mm
cmin

fe =
1
2π
·
cmin · 1000
mL
= 25.7 s-1
Frekuensi natural sistem 12
n 562 Frekuensi pengeksitasi
f0 = = = 9,4 s-1 Artinya tidak ada bahaya resonansi
60 60

Timing belt 25 AT 10, dengan panjang 6290 mm Hasil

Puli timing belt dengan Z = 32 fur 25 mm belt
Kisaran take-up untuk membangkitkan FV Δe = 3.14 mm
n = 562 min-1 Jika Δsmax harus lebih kecil,
Δsmax = 0.122 mm b0 = 32 mm akan dipilih
Tidak ada bahaya resonansi.
9
Contoh perhitungan 2

Konveyor geser untuk nampan benda kerja

Diagram Kecepatan v = 0.5 m/s

Massa nampan dan muatannya m = 1.8 kg
Muatan maksimum 20 nampan
d0 ≤ 80 mm Sisi ketat untuk suport belt pegangan plastik
20000
Sisi longgar untuk suport belt pemutar
Jarak pusat e = 20000 mm
Permulaan tanpa muatan
Operasi operasi kontinu, conveyor murni
Diameter puli d0 ≤ 80 mm

Ditanya: Jenis belt, panjang, kisaran take up, data puli timing belt

1 Gaya tarik efektif FU [N] FU di sini = FR, karena akselarasi diabaikan.

FU = FR = m · µ · g
Gaya tarik efektif FU (N) µ yang ditentukan kurang lebih 0.25 dari tabel 4
yang ditransmisikan tanpa m = 20 · 1.8 kg = 36 kg
massa belt. FU = FR = 36 · 9.81 · 0.25 = 88.3 N

2 Faktor operasional
dan akselarasi
c3 = 0, karena i = 1
c2 = 1.2 dipilih (20 % cadangan)
FU max = 1.2 · 8.3 N = 106 N untuk dua belt
FU max = 53 N per belt

3 Gigi pada faktor tautan c1 dipilih = c1 max = 6 untuk AdV 09

Belt berotasi dan telah dilas permanen.

FU max
4 F'U req = = 8.8 N
1500

Gaya tarik efektif khusus

c1
AT 20/100 mm
F'U [N]

yang dibutuhkan F'U req 1200 HTD 14M/115 mm

1100

di mana d0 = 75 mm 1000 T 20/100 mm

Kecepatan 900

v · 19.1 · 103 800

n= = 127 min-1 AT 10/100 mm

75
700

600
HTD 8M/85 mm

500 T 10/8mm

H/101,6 mm
400
L/101,6 mm

300

200

Belt tersempit sudah cukup memadai.

AT 5/50 mm

Pemilihan belt 100 T 5/50 mm

Yang dipilih: 2 lembar 16 T 5 10 100 1000 [1/min] 10000

Lebar 16 mm untuk menyediakan Grafik ikhtisar

dukungan lebih besar bagi nampan. 120
50

T5
F'U [N]

100

90

80
32
70

60
25

F'U [N] untuk jenis belt terpilih 50

F'U = 34 N 40

F'U 34 N
16

30
10
20

F'U req 8.8 N 10

0
10 100 1000 [1/min] 10000

127 Grafik T 5
10
 d0 · π
gigi
t
= Z = 47.1 Memilih puli timing belt 5
Yang dipilih: Z = 48 gigi; puli standar

l = Z · t + 2 · e = 40240 mm Panjang belt

mR = l · m'R = 0.038 kg/m · 40.24 m = 1.53 kg Massa belt

FU max = FR · 1.2
FR = (20 · 1.8 kg + 2 · 1.53 kg) · 9.81 · 0.25 = 95.8 N
FU max eksak termasuk mR of sisi ketat 6
FU max = 115 N = 57.5 N/belt
Jika kenaikan dapat diabaikan, perhitungan lanjutan tidak diperlukan.

Stooth =
F'U · c1
=
34 · 6
= 3.69 >1 Kondisi terpenuhi
Faktor servis basis gigi 7
F'U max 57.5

FV ≥ 0.5 · FU max
Gaya penentu pemilihan belt FV 8
Dipilih: FV = 40 N

FB = FV + FU max = 40 + 57.5 = 97.5 N Gaya penentu pemilihan belt FB

Fper 270 N
Kondisi
Stm = = = 2.8 >1 terpenuhi
FB 97.5 N

Fper menurut lembar perhitungan untuk 16 T5 Adv 09

Faktor servis batang tegangan Stm

∆e =
FV · l
dengan cspec = 0.12 · 106 dari lembar perhitungan
Kisaran yang diterima Δe
9
2 · cspec

40 · 40240
∆e = = 6.7 mm
2 · 0.12 · 106

2 buah timing belt tipe 16 T 5, dengan panjang 40240 mm, AdV 09 Hasil
Puli timing belt dengan Z = 48 gigi untuk 16 mm belt
Kisaran take up untuk membangkitkan FV Δe = 6.7 mm

11
Contoh perhitungan 3

Alat angkat

Diagram Jarak tempuh 2500 mm

Kecepatan 2 m/s
Percepatan/perlambatan medium 4 m/s2
Perlambatan maksimum (pemadaman darurat) 10 m/s2
3500 Massa slider dengan muatan 75 kg
500 2500
Jumlah belt 2 buah
Gaya gesek pegangan pendukung FR = 120 N
d0 maksimum 150 mm

Ditanya: Jenis belt dan panjang, gaya pratarik, kisaran take up kecepatan.
Kondisi pengoperasian kasar!

1 Gaya tarik efektif FU [N] FU = FA + FH + FR + …

Gaya tarik efektif FU [N]
yang ditransmisikan.
FR = 120 N
FA = 75 kg · 4 m/s2 = 300 N
FA max = 75 kg · 10 m/s2 = 750 N (pemadaman darurat)
FH = 75 kg · 9.81 m/s2 = 736 N
FU = 120 N + 736 N + 750 N (pengereman darurat pada saat turun)
FU = 1606 N

2 Faktor operasional c2 dan

faktor akselarasi c3
c3 = 0 karena i = 1
c2 = 2.0 dipilih karena kondisi pengoperasian kasar
FU max = 1606 · 2 = 3212 N yang didistribusikan antara dua belt
FU max= 1606 N per belt

3 Gigi pada faktor tautan c1 Bahan fleksibel: c1 = 12 = c1 max untuk AdV 07 yang dipilih
=> Zmin = 24; t = 20 dieliminasi karena d0 max

4
1500
Gaya tarik efektif khusus FU max AT 20/100 mm

F'U req = = 133 N per belt!

F'U [N]

yang dibutuhkan F'U req

12 1200 HTD 14M/115 mm

1100

1000 T 20/100 mm

Kecepatan Di mano d0 = 140 mm 900

800
AT 10/100 mm
700

v · 19.1 · 103 600

n= = 273 min-1
HTD 8M/85 mm

500 T 10/8mm

d0 400
H/101,6 mm

L/101,6 mm

300

200 AT 5/50 mm

Seluruh tipe antara L dan HTD 14 M

T 5/50 mm
100

Pemilihan belt 10 100 1000 [1/min] 10000

mungkin digunakan.
Yang dipilih: HTD 14 M karena Grafik ikhtisar
memiliki cadangan yang besar. 1300

HTD 14M
F'U [N]

115

Penunjukan: 40 HTD 14 M 1100

1000

900 85

800

700

F'U = 306 N
600
55

F'U [N] untuk jenis belt terpilih 500

40
400

F'U 306 N 300

200

F'U req 133 N 100

10 100 1000 [1/min] 10000

273
12
Grafik HTD 14M
Z=
d0 · π
t
=
140 · π
14
= 31.4
Puli yang dipilih 5
Yang dipilih: Z = 32; puli standar => n = 268 min-1
l = 3500 · 2 + Z · t – 500 + 2 · 114
l = 7176 mm 512.6 teeth Panjang Belt
l terpilih: 512 gigi 7168 mm

m'R · l = 0.44 kg/m · 7.168 m = 3.155 kg/belt Massa belt

mZ = 6.17 kg (nilai katalog) Data puli timing belt

dK = 139.9 mm (nilai katalog)
d = 24.0 mm (nilai katalog)

mZ d2 Massa tereduksi puli timing belt

mZ red = · 1+ = 3.18 kg
2 dK2
Memberikan total: 4 · 3.18 = 12.7 kg

FU = FA + FH + FR
FH = 736 N
FU dengan memperhitungkan
massa belt dan puli 6
FR = 120 N
FA = (75 kg + 12.7 kg + 2 · 3.155 kg) · 10 m/s2 = 940 N

FU = 940 + 120 + 736 = 1800 N

FU max = c2 · FU = 3600 N; terdistribusi antara dua belt

=> FU max = 1800 N/belt

1800
F'U req = = 150 N
12

Stooth =
F'U
=
310
= 2.07 >1 Kondisi terpenuhi
Faktor servis basis gigi Stooth
7
F'U req 150

13
Contoh perhitungan 3

Alat angkat

8 Memilih gaya pratarik FV ≥ FU max = 1800

Yang dipilih: 2000 N = FV

Gaya penentu pemilihan belt FB FB = FU max + FV = 3800 N

Gaya yang diperbolehkan

pada setiap untaian
Fper = 8500 N

Fper 8500
Faktor servis batang tegangan Stm Stm =
= = 2.24 >1 Kondisi terpenuhi
FB 3800

9 Kisaran take up Δe cspec = 2.12 · 106 N

FV · l 7168 · 2000
∆e = = = 3.38 mm
2 · cspec 2 · 2.12 · 106

Hasil Timing belt tipe 40 HTD 14M

Dengan panjang 7168 mm = 512 gigi
Puli timing belt dengan 32 gigi untuk belt dengan lebar 40 mm
Kisaran take up untuk membangkitkan FV Δe = 3.38 mm

Catatan Keselamatan Dalam kasus alat angkat, regulasi dari asosiasi perdagangan/profesional
sebaiknya diteliti dengan cermat. Jika perlu, keselamatan dari kerusakan perlu
dibuktikan dari muatan rusak belt. Dengan material fleksibel Adv07, nilainya
kurang lebih empat kali lebih besar dari gaya yang diperbolehkan pada setiap
untaian Fper.
Nilai eksak sesuai permintaan.

14
 Grafik Ikhtisar

1500
AT 20/100 mm
F'U [N]

1200 HTD 14M/115 mm

1100

1000 T 20/100 mm

900

800
AT 10/100 mm
700

600
HTD 8M/85 mm

500 T 10/100mm

H/101.6 mm
400
L/101.6 mm

300

200 AT 5/50 mm

T 5/50 mm
100

0
10 100 1000 [1/min] 10000

15
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 5

120
50
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

T5
100

90

80
32
70

60
25

50

40
16

30
10
20

10

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50
Fper [N] AdV 09 150 230 410 460 830
Fper [N] AdV 07 310 460 830 930 1660
Cspec [N] · 106 0.08 0.12 0.19 0.24 0.38
m'R [kg/m] 0.024 0.038 0.06 0.077 0.12

Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50
Fper [N] AdV 09 210 300 490 600 900
Fper [N] AdV 07 430 610 980 1200 1800
Cspec [N] · 106 0.06 0.09 0.14 0.18 0.29
m'R [kg/m] 0.020 0.032 0.050 0.064 0.10

* Spesifikasi yang tertera bersifat empirik. Walaupun begitu, spesifikasi kami tidak mencakup seluruh aplikasi di pasar. Adalah tanggung jawab OEM untuk memeriksa apakah produk
Forbo Siegling cocok untuk aplikasi-aplikasi khusus. Data tersedia adalah berdasarkan pengalaman internal kami dan tidak serta merta bersesuaian dengan perilaku produk pada
aplikasi industri. Forbo Siegling tidak mengasumsikan kewajiban apapun untuk kesesuaian dan keandalan pada proses-proses yang berbeda untuk produk-produknya. Lebih lanjut,
kami tidak menerima kewajiban untuk hasil yang diperoleh melalui proses, kerusakan atau kerusakan sebagai akibat yang berhubungan dengan penggunaan produk kami.

16
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 5

180
50
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

AT 5

140

120
32

100

25
80

60
16

40
10

20

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50
Fper [N] AdV 09 320 560 920 1120 1840
Fper [N] AdV 07 640 1120 1840 2240 3680
Cspec [N] · 106 0.17 0.27 0.42 0.54 0.84
m'R [kg/m] 0.03 0.048 0.075 0.096 0.15

Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50
Fper [N] AdV 09 341 568 908 1172 1851
Fper [N] AdV 07 455 757 1210 1562 2468
Cspec [N] · 106 0.13 0.20 0.32 0.41 0.63
m‘R [kg/m] 0.027 0.043 0.068 0.086 0.135

* Lihat komentar pada halaman 16

17
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 10

500
100
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

T 10
400

75
350

300

250 50

200

32
150

25
100
16

50

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 16 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 650 1100 1300 2200 3300 4400
Fper [N] AdV 07 1300 2200 2600 4400 6600 8800
Cspec [N] · 106 0.32 0.5 0.64 1.0 1.5 2.0
m'R [kg/m] 0.077 0.12 0.154 0.24 0.36 0.48

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 16 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 500 870 1170 1980 2450 3350
Fper [N] AdV 07 1000 1750 2350 3970 4900 6700
Cspec [N] · 106 0.24 0.38 0.48 0.75 1.13 1.5
m'R [kg/m] 0.064 0.10 0.128 0.20 0.30 0.40

* Lihat komentar pada halaman 16

18
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 10

800
F'U [N]

Gaya tarik efektif khususl

100
AT 10

600

75

500

400
50

300

32
200
25

100

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe AT 10 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1920 2280 3840 5760 7680
Fper [N] AdV 07 3840 4560 7680 11520 15360
Cspec [N] · 106 1.0 1.28 2.0 3.0 4.0
m'R [kg/m] 0.16 0.205 0.32 0.48 0.64

Nilai karakteristik: Tipe AT 10 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1313 1705 2713 4113 5513
Fper [N] AdV 07 1750 2273 3617 5483 7350
Cspec [N] · 106 0.75 0.96 1.5 2.25 3.0
m'R [kg/m] 0.105 0.134 0.210 0.315 0.420

* Lihat komentar pada halaman 16

19
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 20

1000
100
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

T 20
800

75
700

600

500 50

400

300 32

25
200

100

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1680 2160 3360 5040 6720
Fper [N] AdV 07 3360 4320 6720 10080 13440
Cspec [N] · 106 0.88 1.32 1.75 2.63 3.5
m'R [kg/m] 0.193 0.246 0.385 0.578 0.77

Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1450 1870 2850 4200 5500
Fper [N] AdV 07 2900 3750 5700 8400 11000
Cspec [N] · 106 0.66 0.99 1.31 1.97 2.63
m'R [kg/m] 0.16 0.205 0.32 0.48 0.64

* Lihat komentar pada halaman 16

20
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 20

1600
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

100
AT 20

1200

75

1000

800
50

600

32
400
25

200

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe AT 20 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 3300 4400 6600 9900 13200
Fper [N] AdV 07 6600 8800 13200 19800 26400
Cspec [N] · 106 1.56 2.00 3.13 4.69 6.25
m'R [kg/m] 0.25 0.32 0.50 0.75 1.0

Nilai karakteristik: Tipe AT 20 (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1313 1706 2719 4125 5531
Fper [N] AdV 07 1750 2275 3625 5500 7375
Cspec [N] · 106 1.17 1.5 2.35 3.52 4.69
m'R [kg/m] 0.183 0.234 0.365 0.548 0.730

* Lihat komentar pada halaman 16

21
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe L = 3/8'' t = 9.525 mm

400
F'U [N]

101,6 Gaya tarik efektif khusus

300

76,2

250

200
50,8

150
38,1

100
25,4

19,1

50 12,7

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6

Fper [N] AdV 09 550 800 1100 1600 2200 3300 4400
Fper [N] AdV 07 1100 1600 2200 3200 4400 6600 8800
Cspec [N] · 106 0.25 0.38 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0
m'R [kg/m] 0.05 0.074 0.099 0.149 0.198 0.297 0.396

Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6

Fper [N] AdV 09 410 620 830 1240 1660 2480 3320
Fper [N] AdV 07 830 1250 1600 2480 3320 4960 6640
Cspec [N] · 106 0.19 0.29 0.38 0.56 0.75 1.13 1.5
m'R [kg/m] 0.041 0.061 0.081 0.122 0.163 0.244 0.325

* Lihat komentar pada halaman 16

22
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe H = 1/2'' t = 12.7 mm

450
101,6
F'U [N]

Gaya tarik efektif khusus

350

76,2

300

250

50,8
200

38,1
150

25,4
100
19,1

50 12,7

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6

Fper [N] AdV 09 500 800 1100 1600 2200 3300 4400
Fper [N] AdV 07 1000 1600 2200 3200 4400 6600 8800
Cspec [N] · 106 0.25 0.38 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0
m'R [kg/m] 0.057 0.086 0.114 0.171 0.229 0.343 0.457

Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6

Fper [N] AdV 09 410 620 830 1240 1660 2450 3150
Fper [N] AdV 07 830 1250 1660 2480 3320 4900 6300
Cspec [N] · 106 0.19 0.29 0.38 0.56 0.75 1.13 1.5
m'R [kg/m] 0.044 0.067 0.089 0.133 0.178 0.267 0.356

* Lihat komentar pada halaman 16

23
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 8M

600
F'U [N]

85 Gaya tarik efektif khusus

HTD 8M
500

450

400

350
50
300

250

200 30

150
20
100

50

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 20 30 50 85
Fper [N] AdV 09 1440 2400 3840 7320
Fper [N] AdV 07 2880 4800 7680 14640
Cspec [N] · 106 0.7 1.05 1.75 2.98
m'R [kg/m] 0.138 0.207 0.345 0.587

Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 20 30 50 85
Fper [N] AdV 09 1033 1593 2713 4673
Fper [N] AdV 07 1377 2123 3617 6230
Cspec [N] · 106 0.53 0.79 1.31 2.24
m'R [kg/m] 0.094 0.142 0.236 0.400

* Lihat komentar pada halaman 16

24
Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 14M

1300
F'U [N]

115 Gaya tarik efektif khusus

HTD 14M
1100

1000

900 85

800

700

600
55

500

40
400

300

200

100

0
10 100 1000 [1/min] 10000

Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 40 55 85 115

Fper [N] AdV 09 5500 7970 12650 17600
Fper [N] AdV 07 11000 15950 25300 35200
Cspec [N] · 106 2.12 2.92 4.51 5.83
m'R [kg/m] 0.44 0.605 0.935 1.265

Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan Kevlar)*

Nilai b0 [mm] 40 55 85 115

Fper [N] AdV 09 1874 2612 4087 5562
Fper [N] AdV 07 2499 3482 5449 7416
Cspec [N] · 106 1.59 2.19 3.38 4.37
m'R [kg/m] 0.336 0.462 0.714 0.966

* Lihat komentar pada halaman 16

25
Tabel

Tabel 1 Aplikasi c1 max

Gigi padafaktor tautan c1
Belt permanen AdV 09 6
Belt fleksibel AdV 07 12
Penggerak linear dengan
akurasi penempatan tinggi 4

c1 = jumlah gigi yang terlibat pada fluks daya

Tabel 2 Kondisi pengoperasian halus c2 = 1.0

Faktor operasional c2
Kelebihan muatan jangka pendek < 35 % c2 = 1.10 – 1.35
Kelebihan muatan jangka pendek < 70 % c2 = 1.40 – 1.70
Kelebihan muatan jangka pendek < 100 % c2 = 1.75 – 2.00

Tabel 3 Transmission ratio i c3

Faktor akselarasi c3
i > 1 hingga 1.5 0.1
i > 1.5 hingga 2.5 0.2
i > 2.5 hingga 3.5 0.3
i > 3.5 0.4

Tabel 4 µ PU PAZ PAR

Koefisien gesekan timing belt
Rail/bed 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3
Rail pendukung plastik 0.2 – 0.3 0.2 – 0.25 0.2 – 0.25
Akumulasi 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3

Seluruh nilai di atas merupakan panduan

PU = polyurethane
PAZ = kain polyamide pada sisi bergigi
PAR = kain polyamide di sisi belakang belt

26
Resistansi
Bahan kimia Resistansi
Asam asetat 20 % ❍
Aseton ❍
Alumunium klorida, encer 5 % ●
Amonia 10 % ●
Anilin –
Minyak ASTM 1 ●
Minyak ASTM 2 ●
Minyak ASTM 3 ❍
Benzol ❍
Butil asetat –
Butil alkohol ❍
Karbon tetraklorida –
Larutan garam pada umumnya ●
Sikloheksanol ❍
Minyak diesel ●
Dimetil formamida –
Etil asetat –
Etil alkohol ❍
Etil eter ●
Asam hidroklorida 20 % ❍
Besi klorida, encer 5 % ❍
Isopropil alkohol ❍
Kerosin ●
27
Bahan kimia Resistansi
Tabel 5
Pelumas untuk lubrikasi (lemak sabun sodium) ● Resistansi zat kimia
pada suhu kamar
Metil alkohol ❍
Metil alkohol/Benzine 15-85 ●
Metil etil keton ❍
Simbol
Metilen klorida –
Minyak mineral ● ● = resistansi baik
n-heptana ● ❍ = resistansi terbatas,
n-metil 2 pirolidon – sedikit perubahan
dimensi dan berat setelah
Asam nitrat 20 % –
beberapa waktu
Bensin, reguler ●
– = tidak ada resistansi
Bensin, super ●
Larutan alkali potasium 1 N ❍
Air laut ●
Larutan alkali soda 1 N ❍
Larutan sodium klorida ●
Lemak sabun sodium ●
Lemak sabun sodium + 20 % air ❍
Asam sulfur 20% ❍
Tetrahidrofuran –
Toluen –
Trikloroetilen –
Air ●
Siegling – total belting solutions

Technologiemarketing · Corporate Design · Technical Content

Metrik GmbH · Werbeagentur · Hannover · www.metrik.net
Karena produk kami digunakan dalam berbagai aplikasi dan banyak faktor

11/14 · UD · Reproduksi teks atau bagiannya harus melalui persetujuan kami. Informasi yang tersaji dapat berubah sewaktu-waktu.
individu yang terlibat, instruksi pengoperasian kami, rincian dan informasi
mengenai kesesuaian dan penggunaan produk hanyalah berupa pedoman
umum dan tidak membebaskan pihak pemesan untuk melakukan pemerik-
saan dan tes sendiri.
Jika kami telah memberikan bantuan teknis pada aplikasi, pihak pemesan
harus menjaga agar mesin tetap berfungsi dengan baik.

Layanan Forbo Siegling –

kapan saja, di mana saja

Pada group Forbo Siegling mempekerjakan lebih

dari 2.000 orang diseluruh dunia. Fasilitas produksi
kami berlokasi di delapan negara, anda dapat
menemukan perusahaan dan agen dengan
gudang dan workshops di lebih dari 80 negara.
Pusat layanan service Forbo Siegling memberikan
dukungan yang berkwalitas yang terletak di lebih
No. Ref. 202-23

dari 300 tempat di seluruh dunia.

PT. Forbo Siegling Indonesia

Jl. Soekarno Hatta No. 172
Bandung 40223, Jawa Barat, Indonesia
No. Tel: +62 22 6120 670, No. Fax: +62 22 6120671
www.forbo-siegling.co.id, siegling.id@forbo.com

Forbo Movement Systems is part of the Forbo Group,

a global leader in flooring and movement systems.
www.forbo.com