Professional Documents
Culture Documents
Predavanje4-Materijalno Tijelo, Sila I Naprezanje-31!10!2017
Predavanje4-Materijalno Tijelo, Sila I Naprezanje-31!10!2017
Relativna orijentacija materijalnih i prostornih osi određena je kroz smjerove kosinusa uglova
kK Kk eˆ k Iˆ K Iˆ K eˆ k kK Kk
Iˆ K Iˆ P KP eˆ k eˆ P kP
Teorija elastičnosti i plastičnosti
Naida Ademović, Građevinski fakulet Sarajevo
Opće postavke kretanja materijalnog tijela
xi t0 = X i
preslikavanje s konačnog položaja tačke
prostora na početni položaj materijalne
čestice
Lagrangeova formulacija deformiranja
kontinuuma (Lagrangeian formulation),
odnosno materijalni opis (referential or - Za postojanje inverzne funkcije
material description)
preslikavanja potreban i dovoljan
kontinuiranih parcijalnih derivacija uvjet je da Jakobijeva determinant
odgovarajućeg potrebnog ranga
(Jacobian determinant)≠0!!!!!!!!!
Teorija elastičnosti i plastičnosti
Naida Ademović, Građevinski fakulet Sarajevo
Deformiranje realnog čvrstog tijela
EULEROV PRISTUP
xi
J det xi, j 0
X j
Vektor pomaka
ui = ui X 1 , X 2 , X 3 ,t ui X, t ili u = u X, t
polje pomaka (displacement field)
Teorija elastičnosti i plastičnosti
Naida Ademović, Građevinski fakulet Sarajevo
3. Pomak čestice kontinuuma
x = X + u ili
xi X 1 , X 2 , X 3 ,t = X i X 1 , X 2 , X 3 ,t0 ui X 1 , X 2 , X 3 ,t
t = t0 xi = X i
xi = X i ui
x1 X 1 u1 x u
1 u1,1 u1,2 u1,3
= 1 = 1 1 1 u1,1 ,
X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 J u2,1 1 u2,2 u2,3 0
x1 X 1 u1 x u
X 2 X 2 X 2
1 1 u1,2 ...
X 2 X 2 u3,1 u3,2 1 u3,3
xi = xi X 1 , X 2 , X 3 ,t xi X, t ili x = x X, t
parcijalna derivacija
xi
dxi = dX j Fij dX j ili dx=F dX
X j
x1 x1 x1
materijalni tenzor
gradijenata deformacija x1 X 1 X 2 X 3
xi Fij x2
x2 x2 x2 xi
Fij (material deformation
,
,
X j gradient)- Lagrangeov x3 1
X X 2 X 3 X 1 X 2 X 3 X j
x3 x3 x3
gradijent deformiranja
X 1 X 2 X 3
x x x
F x X X x
T
eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
X 1 X 2 X 3
X i = X i x1 ,x2 ,x3 ,t X i x, t ili X = X x, t
x
X eˆ i dX i =
X i
dx j Fij-1dx j H ij dx j ili dX = F-1 dx
X i x j
X i
x1 x1 x1 F -1
H ij
x j
ij
x1 X 1 X 2 X 3
x2 x2 x2 xi
Fij x2 , ,
X 1 X 2 X 3 X 1 X 2 X 3 X j prostorni tenzor gradijenata deformacija
x3
x3 x3 x3
(spatial deformation gradient). U literaturi
X 1 X 2 X 3 poznat je pod nazivom Eulerov gradijent
deformiranja (Eulerian deformation gradient).
Ako se okolina neke čestice ne kreće nego samo deformira, tenzor gradijenta
deformiranja prelazi u tenzor deformacija i tada je tenzor simetričan!!!!!
ds
2
dx dx = dxi dxi ijdxi dx j dS dX dX = dXidXi ijdXidX j
2
xi X i
dxi = dX j Fij dX j ili dx=F dX dX i = dx j Fij-1dx j H ij dx j ili dX = F-1 dx
X j x j
x i x x x i X i X X X i
dS
2
ds
2
dX j i dX k i dX jdX k dx j i dxk i dx jdxk
X j X k X j X k x j xk x j xk
ili ds dX C dX ili dS dx G -1 dx
2 2
ili ds dX C dX
2
X i X i
x i x i G -1
ili G H c H
ili C Fc F
T
C jk x j xk
jk
X j X k
Greenov tenzor deformiranosti(Green's
deformation tensor).
desni Cauchy-Greenov tenzor (right Cauchy- lijevi Cauchy-Greenov tenzor (left Cauchy-
Green deformation tensor) Green deformation tensor)
T
T
T
T T
T T
T
T T
T
ds dx dx dX x x dX = dS dX d X d x X X dx =
2 T 2 T T
X X x x
T
T
T T
T
T
ds dX x x dX dS dx X X dx
2 T 2 T
X X x x
ds dS
2 2
dX FT F I dX = dX EG dX ds dS
2 2
dx I B-1 dx dx 2EA dx
1 1 T T
T
T
T
T
1
Eij x x I ili EG F T F I
2 X X
2 x x
1
EA I - X X ili EA I B 1
2 2
1 X X k 1
1 x x 1
Eij k k ij Cij ij
EA,ij ij k
2
1
= ij Bij
2 X i X j 2 dxi dx j 2
GREEN-LAGRANGEOV TENZOR ALMANSI-EULER-HAMELOV TENZOR KONAČNE
DEFORMACIJA KONAČNE DEFORMACIJE DEFORMACIJE
ui = xi X i
GREEN
u spaja položaj čestice u referentnoj konfiguraciji s njenim položajem u trenutnoj.
x=u+ X
LE
Qo Po Qo Po
dui = ui ui ili du = u u
ui
dX j ili du = u X Po dX
Lagrangeovu formulaciju
dui =
X j vektora deformacija
Po
1 u u j
Wij i ili
2 X j X i
1 1
W = u X Xu ili W = Xu Xu
2 2
T
Teorija elastičnosti i plastičnosti
Naida Ademović, Građevinski fakulet Sarajevo
Relativni pomak. tenzor linearne rotacije.
vektor rotacije
1 1
du = ux xu ux xu dx
2 2
u u sym
u rot
1
u u T u Tu
2
1 1 1 1
u u T u T u
2 2 u u u Tu
T
u u sym u rot 2 2
1 1
u u u T u u T 1
2 2 u u T u
sym