Gregorio ay ipinanganak noong ika-14 ng Nobyembre 1875, sa Bulakan, Bulacan. Kilala siya sa kanyang pagpanalo sa unang yugto ng laban sa Quingua at sa buong tapang niyang pagpigil sa mga Amerikano na tumutugis kay Aguinaldo sa laban sa Pasong Tirad. Ang kanyang katapangan, kagitingan, at determinasyon ang hinangaan sa kanya ng kanyang mga kasamahan.