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Realizado por:
Sartenejas, 2015
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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
Realizado por:
Sartenejas, 2015
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ESTUDIO FACTIBILIDAD IMPLEMENTACIÓN DE LA TÉCNICA DE ONDAS
GUIADAS PARA LOS SERVICIOS DE LIVCA.
Realizado por:
Resumen
Así mismo, se realizó un estudio del mercado y los clientes potenciales para el servicio de
inspección GWUT y se determinó un amplio mercado potencial en función de las actividades
desarrolladas por PDVSA y los amplios tramos de oleoductos, gasoductos y tramos de tuberías
con las que esta cuenta en el territorio nacional e internacional, de igual modo se elaboró una lista
de clientes potenciales en función del índice de proyecto INDIPRO de LIVCA a partir del año
2009 hasta la actualidad.
iv
Dedicatoria
Dedico este trabajo de grado en primer lugar a Dios todopoderoso por guiar mi camino y
darme la fe, salud y la fuerza de voluntad durante esta maravillosa etapa de mi vida.
A mi madre Milagro, cuyo nombre no podría ser más acorde a lo que para mí significa, es
un Milagro tener una madre como tú. A mi papá Victor y a mis hermanos Juan y Carlos los
cuales me apoyaron y sirvieron de ejemplo durante toda mi formación como estudiante y como
persona.
A mi familia por ser un pilar fundamental en mi vida, por brindarme la motivación y las
ganas de seguir superándome, a mis primas Martha y Diana gracias por ser mi modelo a seguir.
A mi mejor amigo José Alejandro por haberme acompañado durante las largas noches de
estudio y brindado su apoyo incondicional a lo largo de los años. A mis amigos, compañeros,
colegas y hermanos de la USB Jorge, Alexander, Rubén, Maykel, Joselyn, Cheche, Tita, Evelyn,
Angie, Yrina, Gabriela, Gigi, Eli, Elio, Luisana, Gaby, Saida. Quienes hicieron que la
Universidad fuese más que una casa de estudio, la hicieron un hogar lleno de recuerdos que
puedo compartir con ustedes.
A mi nonita María (QEPD) te dedico este y todos los éxitos que he cosechado en mi vida
esperando que estés orgullosa de mi, esto también te lo debo a ti.
A todos los maestros de la Universidad Simón Bolívar, a los cuales no tengo como
agradecer la huella que dejaron en mí, tanto en lo académico como en lo personal. Y a mi alma
mater, la Universidad Simón Bolívar cuna de la excelencia académica y profesional.
Finalmente pero no menos importante a Pierina Isabella, gracias por formar parte, aunque
sea en poco tiempo, de esta grandísima experiencia a mi lado. Espero que te sientas tan orgullosa
de mí como yo lo estaré de ti cuando cumplas este sueño, te amo.
v
Agradecimientos
A Dios todopoderoso por abrirme las puertas a todas las oportunidades que me guiaron
hasta donde estoy.
A mi madre, mi hermano Carlos y mi novia Pierina por apoyarme durante cada día de mi
pasantía y por escucharme hablar hasta el cansancio de Ultrasonido, Ondas Guiadas, inspecciones
y trabajo. Gracias por su paciencia.
A la familia de LIVCA y Vepica por hacerme sentir como en casa y por su excelente
ambiente laboral. Gracias a mis compañeros y ex compañeros Leudis, Alexander, Alfonso, Juan,
Cristina, Flaminia, Naty y Carlos.
A mi tutor industrial Ing. Reinaldo Guzmán al cual agradezco tener siempre sus puertas
abiertas a cualquier duda, su apoyo constante y todos sus consejos profesionales.
Al Ing. Emmanuel Carrillo y Jorge Perdigón por servirme como guía en el área de
inspección ultrasónica.
A Roberto Otero por abrirme sus puertas en la Fundación Instituto de Ingeniería y por su
valiosa información en el área de ultrasonido por ondas guiadas.
A los inspectores José Chávez y Francisco Dos Santos por guiarme en mis primeras
experiencias ingenieriles como inspector.
vi
Índice General
CAPITULO I ........................................................................................................................ 4
Antecedentes .......................................................................................................................... 6
CAPITULO II ...................................................................................................................... 9
2.2. Ultrasonido........................................................................................................... 11
viii
CAPITULO IV ................................................................................................................... 37
Conclusiones ....................................................................................................................... 88
Recomendaciones ............................................................................................................... 89
Apéndices ............................................................................................................................ 92
ix
Índice de Figuras
xi
Índice de Tablas
Tabla 4.1. Rangos de inspección típicos obtenidos para distintas condiciones usando transductores
estándar en rangos de inspección entre 25-70 KHz .................................................................................... 43
Tabla 4.2. Comparación entre los proveedores y características del equipo GWUT ................................ 60
Tabla 4.3. Proyectos de inspección de tramos de tubería realizadas por LIVCA en el periodo 2010-2014.
..................................................................................................................................................................... 77
Tabla 4.4. Combinación de anillos inflables para el WaveMaker G4 mini. Las combinaciones en gris no
son recomendadas. ...................................................................................................................................... 84
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Lista de símbolos y abreviaturas.
UT: Ultrasonido
GWUT: Ensayo de ultrasonido por ondas guiadas (Guided wave ultrasonic testing)
MHz: Megahercios
KHz: Kilohercios
xiii
1
Introducción
El método por ondas guiadas actualmente se utiliza para pruebas de largo alcance en
tuberías. La técnica aprovecha las ondas ultrasónicas que son guiadas a lo largo de la pared de la
tubería y pueden viajar a grandes distancias, proporcionando rapidez de ensayo con una cobertura
en todo el volumen de la tubería. El concepto habitual de prueba es equivalente a una prueba
ultrasónica convencional pulso/eco, en donde un transductor emite una señal de onda en un lugar
elegido sobre la línea, y a continuación, recibe los ecos que regresan de cualquier indicación o
discontinuidad. En función del tiempo en que el transductor tarda en recibir los ecos de las
indicaciones, se puede ubicar la distancia a la cual se encuentra dicho reflector.
Es esencial reconocer que el papel de las pruebas con ondas guiadas es el de rastrear. Los
ecos que regresan de las anomalías indican su severidad, pero no dan información de su
morfología. Por lo tanto, el método permite identificar las indicaciones para luego validar la
información obtenida con otras técnicas.
2
Los Inspectores de Venezuela (LIVCA) inician sus operaciones en el mes de febrero del
año 1982. Fue constituida como empresa filial de Venezolana de Proyectos Integrados, VEPICA
C.A, con el objetivo de cubrir la necesidad de ofrecer servicios orientados al aseguramiento y
control de calidad, como apoyo a los servicios integrales de ingeniería, procura y construcción
que presta su casa matriz.
Hoy, LIVCA, con más de 30 años de operaciones, está en capacidad de brindar servicios de
inspección en todas las disciplinas de la ingeniería, tanto en taller, como en campo, en
instalaciones en operación y durante paradas de planta, así como ensayos no destructivos, para lo
cual ha desarrollado personal capacitado en esas funciones y posee los equipos y procedimientos
de trabajo requeridos. LIVCA, mantiene los más actualizados niveles en técnicas de inspección y
una política de continuo mejoramiento de calidad a través del perfeccionamiento de métodos y
procedimientos, lo que ha permitido recibir la certificación ISO 9001:2008 para ensayos no
destructivos (END) y QA/QC
Esta filial de VEPICA ha prestado sus servicios en el ámbito nacional a todas las filiales de
la industria petrolera y petroquímica, las industrias básicas, así como a clientes en el extranjero,
especialmente en el área del Caribe y Colombia.
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Los grandes avances tecnológicos que se presentan hoy en día a nivel industrial conllevan
a la necesidad de adquirir nuevas tecnologías, las cuales, a pesar de proporcionar mayores
beneficios, requieren de una gran dedicación para su uso.
A medida que transcurre el tiempo, los proveedores ofrecen nuevos equipos cada vez más
prácticos, precisos y funcionales que hacen necesario su adquisición; implicando que para
obtener de ellos todas sus cualidades y resultados confiables para ofrecer un servicio de primera
calidad, son necesarios estudios exhaustivos para controlar cada detalle del equipo.
Objetivos
Antecedentes
El uso la técnica ultrasónica por ondas guiadas en tuberías, es una solución bastante
atractiva a este problema, debido a que solo es necesario preparar una pequeña región de la
tubería de aproximadamente 1 metro para ajustar el equipo y realizar la inspección. [1]
Desde 1970 se reporta y describe el uso de ondas guiadas en la inspección de tuberías y varillas,
la mayoría de estos trabajos realizados por Mohr y Holler así como Silk y Baiton, fueron
enfocados en tuberías de intercambiadores de calor de diámetros pequeños generalmente 1”.
Joseph Rose en el año 1985 comienza los nuevos desarrollos de ultrasonido por ondas
guiadas, enfocado en obtener mayor velocidad y sensibilidad de la instrumentación. Para ello
estudió el efecto de la incidencia oblicua de la onda longitudinal, obteniendo que al introducir la
onda con un ángulo específico es posible detectar defectos como grietas longitudinales,
indetectables en condiciones normales para este modo de onda. [2]
Por su parte, Lowe estudió la respuesta a varias frecuencias de los modos de onda
simétricos. Sus estudios permitieron determinar, que si un modo de onda simétrico incide en un
reflector simétrico (soldadura o brida) entonces solo se generan modos de onda simétricos como
respuestas, pero si el reflector es asimétrico se generan entonces ciertos modos de onda
asimétricos. Este es uno de los desarrollos más importantes para la interpretación de las señales.
[1]
Desde el año 2000, se han realizado numerosos estudios que evalúan la aplicación de esta
técnica.
mecanizado que difieren de la forma irregular de los defectos encontrados en la práctica. Un año
después estudia las ventajas y limitantes de los distintos modos de onda, principalmente de los
modos torsionales y su uso para la detección de defectos longitudinales.
Demma estudió el efecto de los codos o elementos de curvatura pronunciada en los modos
de onda incidentes, y determinó que la señal transmitida a través de estos elementos presenta una
conversión significativa de los modos de onda, dificultando la interpretación de la data obtenida.
Otro enfoque para la inspección de codos fue estudiado por Rose, el cual desarrolló una
estrategia para enfocar la onda guiada en una sección particular de la tubería con el fin de
mejorar la sensibilidad.
Por otro lado Yang y Chen desarrollaron un modelo de elementos finitos para estudiar la
propagación de la onda luego del codo, estos resultados fueron comparados con investigaciones
experimentales y determinaron que el comportamiento de la onda es similar en ambos casos.
Por su parte, Alvar Castello realizó un análisis de la tecnología de ondas guiadas, con el fin
de estudiar el mercado de aplicación de la técnica en la industria nuclear. [5]
Lo antes descrito, determina las diversas aplicaciones que tiene la técnica de ultrasonido
por ondas guiadas, así como el amplio desarrollo e investigación que se ha realizado en los
últimos 20 años El presente trabajo está enfocado en establecer las bases tecno-económicas para
la adquisición del equipo de ultrasonido por ondas guiadas.
CAPITULO II
Fundamento teórico.
Los ensayos no destructivos no ocasionan daño a los materiales ensayados, por lo cual
después del examen dichos materiales pueden ser utilizados. Estas pruebas permiten la
identificación de materiales defectuosos antes de que sean conformados, maquinados,
ensamblados o puestos en servicio. El rechazo o aceptación de una pieza con defectos depende
del uso del componente. Estos ensayos también se utilizan para la inspección periódica de
componentes en servicio, la ocurrencia de una falla muchas veces puede ser evitada con el uso de
estos ensayos. [6]
Los métodos de END son categorizados normalmente en función de que tan convenientes
son en términos de: la examinación de características de la superficie del material Figura 2.1 o la
examinación de características internas del material Figura 2.2.
Inspección visual
Ultrasonido (ondas superficiales)
Partículas Magnéticas
Electropotencial
Resistividad eléctrica
Electromagnética (Corrientes parasitas o corrientes de Foucault)
Líquidos penetrantes
Figura 2.1. Métodos de ensayos no destructivos para inspección superficial de un material. De izquierda a
derecha destacan: inspección visual, ultrasonido, magnética, electropotencial, resistividad eléctrica,
electromagnética y líquidos penetrantes [7]
Figura 2.2 Métodos de ensayos no destructivos para inspección interna de un material. De izquierda a
derecha destacan: rayos gamma, rayos x y ultrasonido por ondas ultrasónicas longitudinales y transversales. [7]
2.2. Ultrasonido
La técnica ultrasónica utiliza ondas acústicas de idéntica naturaleza que las ondas sónicas,
en un rango de frecuencias por encima de la zona audible; las ondas de alta frecuencia (en general
entre 1 y 25 MHz) se propagan a través del material y se reflejan, difractan y atenúan, haciendo
posible la detección de heterogeneidades, la medida de espesores o la determinación de ciertas
propiedades mecánicas. Así mismo, durante el control de calidad se utiliza para evaluar los
procesos de mecanizado y soldadura, las propiedades del material, la detección de
heterogeneidades y medición de espesores.
La inspección ultrasónica generalmente tiene dos fases: una fase de detección y una fase de
evaluación, además hay tres tipos de procedimientos involucrados. El primer grupo de
procedimientos se refiere a la calibración, para asegurar que la instrumentación está trabajando de
manera adecuada. El segundo grupo de procedimientos se refiere a la fase de detección en la
inspección; finalmente el tercer grupo de procedimientos son los asociados a la fase de
evaluación, cuando se examina con más detalle un defecto que ha sido detectado para decidir si
cumple con los criterios de rechazo. [9, 10,11]
12
La transmisión sónica se realiza de unas partículas a sus adyacentes mediante sus enlaces
elásticos, cuando un medio elástico es perturbado hace que esa perturbación se propague a través
de dicho medio. Esta propagación no supone traslación real de la materia, sino transmisión de
energía. En el ensayo ultrasónico, un corto impulso de corriente eléctrica golpea a un cristal
piezoeléctrico, el cual vibra generando la onda. El haz sónico generado por el cristal se transmite
a través de un medio de acoplamiento, hasta la pieza de ensayo; el fenómeno se puede observar
en la Figura 2.3. [12]
Figura 2.3. Representación esquemática de la propagación de la onda a través del material de ensayo. [12]
Periodo (T): es el tiempo que toma una partícula en realizar un circulo completo
Frecuencia de la onda (F): es el número de oscilaciones de una partícula dada por
segundo. Dentro de una misma onda, es la misma para todas las partículas y es
idéntica a la frecuencia del generador. La frecuencia es inversamente proporcional
al periodo
1
𝐹=𝑇 Ecuación 3.1 [9]
Longitud de onda (λ): es la distancia entre dos planos en los que las partículas se
encuentran en el mismo estado de movimiento; por ejemplo dos zonas de
compresión. Es inversamente proporcional a la frecuencia
14
Figura 2.4. Relación entre amplitud (A) y longitud de onda (λ) [8]
No debe confundirse impedancia acústica con atenuación. Un material tal como el acero
tiene una elevada impedancia y, al mismo tiempo, transmite muy bien incluso frecuencias muy
elevadas. La impedancia acústica está relacionada con la dificultad de poner en vibración el
material pero éste, una vez excitado, puede ser capaz de transmitir la oscilación a grandes
distancias dentro del material; es decir la impedancia se opone a la vibración de los elementos de
masa, pero no a la propagación de la onda. [9]
Así mismo existen otros factores de pérdidas considerados dentro del fenómeno de
atenuación, entre ellos encontramos: perdidas de energía en el medio acoplante, dispersión
debido a la rugosidad superficial del material y perdidas por divergencia del haz. [8,9]
Por otro lado tenemos el fenómeno de dispersión, el cual se produce por el cambio brusco
en la impedancia acústica, debido a la diferencia de densidades entre una heterogeneidad y el
material.
16
Estos focos dispersores pueden producir señales pequeñas y numerosas, que “camuflajean”
las indicaciones de discontinuidades reales. [8,9]
Debido a que otros elementos en el material son capaces de dispersar la onda ultrasónica a
altas frecuencias, el poder de penetración (o la máxima profundidad a la que se pueden detectar
defectos en el material) también se ve reducida.
Las ondas de compresión son las únicas que pueden ser propagadas en materiales sólidos,
líquidos y gaseosos.
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Las ondas de corte, deben su nombre a que el sentido de oscilación de las partículas es
transversal a la dirección de propagación de la onda, esto se puede observar en la Figura 2.6
Figura 2.6. Esquema de propagación de la onda transversal, donde se evidencia la propagación de la onda y
el frente de onda generado. Las flechas indican la dirección de oscilación de las partículas.[9]
Las ondas de superficie son otro tipo de onda ultrasónica usada en la inspección de
materiales. Estas ondas se propagan solamente en la periferia plana o curva de un sólido,
siguiendo las irregularidades de la superficie o contornos del mismo, este tipo de ondas se puede
considerar como un tipo especial de onda transversal
Figura 2.7. Esquema de propagación de la onda de superficie en un medio metálico, en donde se evidencia la
oscilación de las partículas y la dirección de desplazamiento.[9]
También llamadas ondas de placa o de chapa, son otro tipo de ondas ultrasónicas usadas en
END. Las ondas Lamb se propagan en placas de bajo espesor, este tipo de onda cosiste en una
vibración compleja que ocurre a través del espesor del material a ensayar. Las características de
propagación de la onda Lamb dependen de la densidad, propiedades elásticas y la estructura del
material, así como del espesor de la muestra y la frecuencia.
Se conocen dos modos básicos de este tipo de onda; onda simétrica o de dilatación y onda
asimétrica o de flexión. La simetría o no de la onda se refiere al movimiento de las partículas con
respecto a un eje neutral de la pieza de ensayo; la velocidad de las ondas varía con el ángulo de
incidencia, el espesor de la muestra y la frecuencia.
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Figura 2.8. Diagrama de los modos básicos a) simétrico y b) asimétrico de las ondas de Lamb. En ambos
casos se presenta el eje neutral, la dirección en que viaja la onda; así como la oscilación de las partículas en la
superficie. [9]
Las superficies límites de los materiales producen alteraciones sobre la onda ultrasónica. Si
se tratase de un material en el vacío, la transmisión no podría llevarse a cabo y la onda retornaría
mediante reflexión en superficies lisas; o por dispersión en el caso de superficies rugosas.
Si otro material se encuentra unido o muy próximo a la superficie límite del primero, la
transmisión de la onda acústica se producirá, pero con una alterada dirección, intensidad y modo.
21
Si la onda incide de forma perpendicular a la superficie plana que separa dos medios
diferentes (interfase), la onda se separa en una parte que se refleja y otra que se transmite al
segundo medio manteniendo la dirección y el sentido.
Figura 2.9. Representación esquemática de los modos de conversión de un haz incidente angular. [8]
Los ángulos críticos son aquellos que se producen tanto en la onda longitudinal refractada
(primer ángulo crítico), como la onda transversal refractada (segundo ángulo crítico), en la
superficie límite o interfase. Si no controlamos el ángulo de incidencia, las ondas que se
propagan en un medio pueden sufrir un cambio de modo generando la propagación simultánea de
ondas longitudinales y transversales; en la realidad es imprescindible que solamente un haz
ultrasónico se propague en la pieza a ensayar, de manera de no crear confusión entre las señales
detectadas en la pantalla, por lo que se busca la forma de eliminar uno de los dos haces.
22
En los ensayos de ultrasonido, el ancho del haz es, generalmente considerado constante en
toda su longitud, cuando en realidad el haz no es totalmente recto.
Figura 2.10. Diagrama del haz ultrasónico mostrando las diferentes zonas de intensidad [8]
La interferencia causada por las vibraciones del cristal produce la zona muerta, la cual está
determinada por el tiempo de oscilación del transductor, es decir el tiempo que tarda en generar
un pulso de vibración. Esta zona de sensibilidad pobre, debido al puso inicial, no permite la
detección de ninguna discontinuidad
La zona de campo cercano también conocida como zona de Fresnel, se refiere a la región
cercana al transductor donde hay fluctuaciones significativas en la intensidad debido a los
fenómenos de interferencia constructiva y destructiva de las ondas generadas. Debido a estas
variaciones acústicas, el análisis e interpretación de las indicaciones en esta zona se dificulta en
gran medida.
Las regiones de campo cercano y campo lejano se pueden observar en la Figura 2.11 en
donde se observan las variaciones de las presiones acústicas en ambas zonas.
Figura 2.11. Variaciones de la presión acústica versus la relación de distancia (d/n) para un palpador circular,
en donde se observan las regiones del campo cercano y campo lejano. [9]
Entre los acoplantes más utilizados se tiene: el agua, aceites varios, glicerina, grasas a base de
petróleo y a base de silicona, entre otros.
Por otra parte, la condición superficial debido a recubrimientos, presencia de óxidos y las
cascarillas, pueden generar películas de aire entre estos y el material base, impidiendo una
adecuada transmisión de la presión acústica del ultrasonido. Es por ello que se debe preparar la
superficie de inspección mediante desbaste o retirar el recubrimiento en la zona del ensayo,
resultando en una superficie que no tenga resistencia a la transmisión del ultrasonido.
Las superficies de inspección convexas al palpador sufrirán una disminución del área de
contacto lo que causara cambios en la divergencia del haz ultrasónico. Y para el caso de
superficies cóncavas, si el radio de curvatura es lo suficientemente pequeño, el centro del
palpador pierde el contacto con la superficie, originando una transmisión inadecuada y la pérdida
[13]
total de sensibilidad.
2.10. Transductores
Figura 2.12. Principio básico del funcionamiento de los palpadores ultrasónicos, a la izquierda se representa
el efecto piezoeléctrico directo y a la derecha el efecto piezoeléctrico reciproco. [12]
Los materiales piezoeléctricos más comunes para los ensayos ultrasónicos son: cuarzo,
sulfato de litio y cerámicas polarizadas como titanato de bario y metaniobiato de plomo.
2.11. Palpadores
Los palpadores se refieren a todo los elementos que en conjunto con el cristal piezoeléctrico
permiten la emisión y transmisión del haz ultrasónico al material, consta de la cubierta o montura
metálica, que se encarga de proteger el conjunto, el amortiguador del cristal, los electrodos y
conductores eléctricos, el conector coaxial y la zapata de plástico.
Los palpadores de contacto directo pueden clasificarse en tres tipos: haz recto, haz angular
y palpadores emisor-receptor (E-R).
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Los palpadores de haz recto, son usados para inspección de contacto directo y son
manipulados generalmente de manera manual, el elemento transductor se encuentra protegido por
la montura metálica. Este tipo de palpador proyecta el haz ultrasónico de manera perpendicular a
la superficie de entrada, y el método de inspección pulso-eco puede realizarse con uno o dos
palpadores.
Al realizar el ensayo con un palpador este actúa como trasmisor y receptor de la onda
ultrasónica. Se usan dos palpadores cuando la pieza de ensayo tiene una forma irregular o cuando
la superficie de la pieza no es paralela.
El palpador de haz angular se construye acoplando una unidad de haz recto a una de las
caras de una zapata de plástico, el cual presenta determinado ángulo de refracción. Dicha zapata
está diseñada para reducir y o eliminar reflexiones internas dentro de la misma, con el fin de
evitar falsos ecos. Los palpadores de haz angular son usados para la inspección de láminas,
tuberías o piezas en donde su forma impide el acceso de un haz recto.
Los dos métodos principales de inspección por ultrasonidos son transmisión y pulso-eco.
La diferencia principal entre ambos es que en transmisión solo se mide la amplitud de la señal,
mientras que pulso-eco se puede usar para medir amplitud y tiempo
Figura 2.13. Representación simplificada de un equipo pulso-eco, en donde se observa la unidad que genera
la onda acústica (generador de impulsos de alta frecuencia), la unidad emisor-receptor y el sistema amplificador para
representar la data. [9]
En el método de transmisión, sin importar si se usa un haz recto o haz angular, los defectos
son detectados comparando la intensidad de la señal transmitida a través de la pieza de estudio,
con la intensidad de la señal transmitida a través de un bloque de referencia del mismo material
de ensayo. La variación del método de transmisión representado en la Figura 2.14 es conocida
como pitch-catch; uno de los palpadores es usado para transmitir el haz ultrasónico al cuerpo de
ensayo y el otro es posicionado de manera que reciba la señal reflejada por la discontinuidad
28
Figura 2.14. Representación esquemática de un ensayo por transmisión usando dos palpadores. [8]
. En la actualidad son los mismos equipos pulso-eco los que se adaptan para trabajar en
transmisión, aislando los circuitos de emisión y recepción. [8,9]
El palpador cumple una doble función, por un lado introduce una demora fija entre la
emisión del transductor y la recepción del eco producido sobre la cara anterior de la pieza a medir
y por otro, acopla acústicamente el transductor y la pieza bajo ensayo.
La demora introducida debe ser suficientemente grande como para separar la excitación y
la recepción del eco, y que no influyan en la medición los ecos múltiples producidos entre el
transductor y la cara posterior del separador.
[15]
Figura 2.15. Representación esquemática técnica de inspección pulso-eco.
La medición de espesor se define por medio de la Ecuación 3.2 y es igual al producto entre
la velocidad de propagación de la onda ultrasónica en el material y la mitad del tiempo en que se
transmite.
𝑉.𝑡
𝐸= Ecuación 3.2 [14]
2
Donde 𝐸 es el espesor del material, 𝑉 la velocidad del sonido del material y 𝑡 el tiempo de
tránsito entre la emisión y recepción de la señal ultrasónica
Es una técnica de ultrasonido, que a diferencia del UT convencional que cuenta con uno o
dos elementos de adquisición de data (cristales transductores), esta cuenta con múltiples
elementos de adquisición de datos (múltiples cristales transductores). Estos elementos son
controlados uno a uno en el tiempo por computadora, creando así imágenes en tiempo real,
reduciendo el tiempo de estudio aplicado en cada ensayo.
Los palpadores de arreglo de fases que pueden observarse en la Figura 2.16, consisten en
un arreglo de transductores desde 16 hasta 256 pequeños cristales que pueden ser excitados de
forma individual; con un rango de frecuencias entre 2-10 MHz.
30
Figura 2.16. Palpadores y construcción de cristales transductores (arreglo lineal) de la técnica de arreglo de
fases. A la derecha se observan los distintos cristales individuales que conforman al palpador. [16]
El ultrasonido por ondas guiadas es una técnica de ensayo no destructivo utilizada para
evaluar la perdida de sección transversal debido a procesos de erosión o corrosión, a través del
uso de ultrasonido de largo alcance.
El ultrasonido de largo alcance también llamado onda guiada, se refiere a la onda mecánica
(o elástica) en una frecuencia ultrasónica que se propaga paralela al plano de un medio, el cual
puede ser una tubería, placa, varilla, entre otros. El término de onda “guiada” se debe a que esta
viaja a través del medio “guiada” por los límites geométricos de este.
Debido a que la onda es guiada por los límites geométricos del medio, esté tiene una fuerte
influencia en el comportamiento de la onda. En contraste con la onda ultrasónica utilizada en
inspecciones de ultrasonido convencional, la cual se propaga a una velocidad constante, la
velocidad de la onda guiada varia de manera significativa con la frecuencia y geometría del
medio. Adicionalmente, a una frecuencia dada, la onda guiada puede propagarse en diferentes
modos de onda.
Las propiedades de la onda guiadas y ejemplos de sus curvas de dispersión, las cuales se
refieren a la relación entre la velocidad y la frecuencia de onda; están dadas en la Figura 2.18
para tuberías y placas.
En las tuberías, las ondas guiadas existen en tres modos de onda diferentes: longitudinal
(L), torsional (T) y flexural (F). En una placa, la onda guiada existe en dos modos de ondas
diferentes: longitudinales, llamados generalmente “ondas de lamb” la cual existe en modos
simétricos (S) y asimétricos (A); y el modo de corte horizontal (SH por sus siglas en ingles Shear
horizontal). [17]
32
Figura 2.18. Ejemplos de una curva de dispersión, Velocidad de los grupos vs Frecuencia para varios
modos de onda guiada en: a) Una tubería (Diámetro externo 114 mm y 8.6 mm de espesor) donde los números en
paréntesis indican el orden del modo de onda. b) Una placa (6.35 mm espesor de placa) donde los números luego de
cada letra (0 y 1) indican el orden del modo de onda. [17]
A pesar de que las propiedades de la onda guiada son complejas, con una selección y
control adecuado del modo de onda y frecuencia, estas pueden alcanzar el 100% de inspección en
todo el volumen de largos tramos del elemento a inspeccionar, desde un solo sitio de inspección.
La onda guiada se genera en un sitio específico, en donde viajan largas distancias para
monitorear la condición del componente a estudiar. La onda guiada inspecciona todo el volumen
del componente, donde cualquier cambio en la sección transversal como soldaduras o
corrosión/erosión, generalmente refleja o genera dispersión de la onda; lo cual permite detectar
dichas indicaciones. [17]
CAPITULO III
Procedimiento Experimental
En primer lugar se realizó una consulta de los fundamentos del ultrasonido convencional,
con el fin de enfocarse en la técnica de ultrasonido por ondas guiadas. En la revisión se
consideraron los principios físicos que rigen esta técnica, tomando en cuenta los modos de onda
y la propagación de estos en tuberías.
Una vez definidos estos aspectos teóricos se realizó una revisión de los aspectos técnicos de
la técnica, como la instrumentación y los equipos requeridos para generar, recibir e interpretar la
señal ultrasónica. Así mismo, se definieron las herramientas utilizadas en la técnica para
representar e interpretar la data obtenida (A-Scan y C-Scan).
Tal y como se visualiza en la Figura 4.1 se estableció en primer lugar los requisitos de
inspección para utilizar la técnica de ondas guiadas, tomando en cuenta las ofertas del mercado
actual y el grado de aplicación requerido: entre los cuales destacan amplios tramos de tubería al
aire, tuberías enterradas y cruce de carreteras.
Posteriormente, se realizó una selección previa de todos los proveedores que comercializan
este tipo de equipos, a fin de seleccionar según el grado de aplicación previamente establecido.
En conjunto con la gerencia técnica de LIVCA, se establecieron los requisitos de inspección con
el fin de garantizar la correcta selección de equipos y accesorios necesarios para la aplicación de
la técnica.
35
Para estimar la demanda del servicio de inspección por ondas guiadas se consideraron tanto
el rango de aplicación de dicho servicio, como también el estudio del mercado potencial donde
pueda aplicarse.
Por otra parte, se realizó un estudio de los mercados a nivel nacional e internacional en
función de la gama de procesos y operaciones realizadas por la empresa petrolera nacional
PDVSA. Adicionalmente, se elaboró un listado de proyectos realizados previamente por LIVCA
en los cuales es posible utilizar la técnica de ondas guiadas, utilizando el “Índice de Proyectos”
(INDIPRO) en los últimos 6 años.
Resultados y discusión.
La técnica por ondas guiadas de baja frecuencia y largo alcance (Guided Wave Ultrasonic
Testing: GWUT), permite inspeccionar grandes longitudes de tubería en áreas de difícil acceso,
detectando rápidamente corrosiones internas, externas y otros defectos.
En la Figura 4.1 se visualiza un esquema de la inspección por ondas guiadas, así como los
resultados obtenidos para un defecto particular presentados en un A-Scan. En la misma, se
observa como la señal viaja a través de la tubería hasta encontrar una discontinuidad o una unión
soldada. Estas señales reflejadas son detectadas por el anillo transductor y se representan en una
gráfica amplitud-distancia. [5]
Figura 4.1. Representación esquemática de la inspección de ultrasonido por ondas guiadas. Donde se evidencia la
interacción de la onda transmitida con los defectos y las soldaduras, generando la señal reflejada. [5]
El uso de ondas de baja frecuencia que se propagan a través de las paredes de la tubería es
una solución muy atractiva, debido a los amplios rangos de inspección y la posibilidad de
evaluar condiciones que son imposibles para otras técnicas. Con el fin de garantizar la correcta
aplicación de la inspección por ondas guiadas, es necesario no solo entender las variables de la
técnica sino el principio físico por el que se rige.
39
Para ondas guiadas existen diversos modos de onda en placas y tuberías, que difieren a los
modos de onda utilizados por ultrasonido convencional, dichos modos de onda son dispersivos
generalmente. Debido a esto, la inspección por ondas guiadas es más compleja que las técnicas
que usan ondas acústicas de volumen.
La Figura 4.2 muestra una comparación esquemática entre ambas técnicas, tomando en
cuenta el grado de cobertura en cada una.
Figura 4.2. Comparación entre la inspección y el grado de cobertura para: a) la onda volumétrica (UT
convencional). b) la onda guiada (GWUT). La zona en azul hace referencia al grado de cobertura para cada técnica.
[1]
De acuerdo a esto, la propagación de la onda GWUT difiere con respecto a las ondas de
volumen, ya que en el primer caso tenemos un mayor rango de cobertura, mientras que en UT
convencional la inspección es más localizada.
Figura 4.3. Curva de dispersión Velocidad de grupo vs Frecuencia de GWUT para una tubería de 6” de
diámetro. [1]
El ruido de fondo incluye el ruido coherente e incoherente. El primero hace referencia a las
indicaciones causadas por discontinuidades reales cuyas señales decrecen con la distancia, tal y
como se observa en la Figura 4.4 a), en la que se muestra la caída de las señales a medida que
varía la distancia de las reflexiones obtenidas.
Así mismo, en las inspecciones por ondas guiadas es común encontrar variaciones de la
SNR, debido a la atenuación de las mismas por efecto de: la condición de la tubería, el tipo de
suelo y compactación de este (en el caso de tuberías enterradas), como esta adherido el concreto
[18]
a la tubería (cruces de pared) y las propiedades del recubrimiento (tuberías recubiertas).
Figura 4.4. Resultados obtenidos para GWUT para: a) Ambiente normal con ruido coherente que disminuye
con la distancia y un bajo ruido incoherente. b) Ambiente con alto ruido de fondo. [4]
42
Otro factor a considerar es la frecuencia, donde la sensibilidad del ensayo disminuye con la
esta. Por ejemplo la Figura 4.5 muestra el coeficiente de reflexión del modo T(0,1) de una grieta
axialmente simétrica de profundidad variable, en donde el porcentaje de profundidad es 100%
para la superficie del material y va disminuyendo a medida que la grieta se interna.
Figura 4.5. Predicción por modelos finitos del coeficiente de reflexión en función de la profundidad del
defecto, de una grieta axialmente simétrica de profundidad variable en una tubería de 6”. También se representan los
resultados para una tubería de 24” a 10 y 50 KHz (línea punteada). [1]
Al observar la Figura 4.5, se evidencia que a medida que la frecuencia disminuye la curva
se vuelve más cóncava. Lo que implica que se dificulta la detección de defectos más profundos.
Para limitar el ancho de banda de la excitación y asegurar que solo se generan los modos de
ondas requeridos, se utilizan elementos amortiguadores en los cristales transductores, que limitan
el grado de excitación, así como también técnicas de procesamiento de la señal recibida.
Finalmente se deben tener en cuenta dos áreas específicas que limitan o no permiten la
inspección de una zona particular de la tubería, estas son la zona muerta y el campo cercano del
palpador o transductor.
43
La zona muerta es el área que se encuentra por debajo y adyacente al anillo transductor, en
la cual no se puede obtener información de la inspección. La zona del campo cercano se extiende
a partir de la zona muerta en donde sí se obtiene una señal, no obstante la amplitud es muy baja
por lo que dificulta el análisis en dicha zona.
Estas son las condiciones ideales para la aplicación de la técnica, por la baja atenuación del
medio donde se encuentra. Esta técnica permite evaluar tramos de hasta 200 metros de longitud
(100 metros en cada dirección), no obstante el rango de ensayo disminuye a medida que se
presente un mayor deterioro en la condición de la tubería. La Tabla 4.1 presenta los rangos de
inspección típicos para una serie de aplicaciones particulares: medios con elevada atenuación en
función de la condición a la que se encuentra la tubería.
Tabla 4.1. Rangos de inspección típicos obtenidos para distintas condiciones usando transductores estándar
en rangos de inspección entre 25-70 KHz. *El rango de inspección para recubrimiento bituminoso depende en gran
medida de la condición del bitumen.
Generalmente, el rango de inspección depende del tamaño de defecto que se desea detectar.
En muchas aplicaciones industriales el objetivo es la detección de corrosión con pérdidas por
encima de un 10% de sección transversal de la tubería. Si se requiere detectar, defectos más
pequeños, se recomienda modificar la SNR lo que puede en consecuencia modificar el rango de
inspección.
Los mecanismos de atenuación más comunes, que pueden presentarse solos o combinados
son:
Los equipos de GWUT cuentan con diversos módulos ensamblados en un anillo que se
ajusta a la tubería, los anillos están diseñados para diámetros específicos. Cada módulo individual
contiene una serie de transductores orientados de manera distinta, lo que permite generar los
modos torsionales y longitudinales, las propiedades de los distintos transductores son las mismas,
y solo cambia la orientación. La Figura 4.6 muestra un tipo de anillo que se utiliza en la técnica
por ondas guiadas.
Figura 4.6. Anillo transductor Teletest focus+ usado para la técnica de GWUT y la sonda que contiene los
transductores torsionales y longitudinales.
Para aplicaciones de baja frecuencia como las de GWUT el anillo transductor se pone en
contacto con la tubería sin la necesidad de usar un acoplante. Esto se logra a través de un ajuste
mecánico del anillo entre los dos extremos de este y luego se infla el anillo para presionar lo
transductores en contacto con la tubería. [5]
Los anillos de módulos transductores tienen diversas presentaciones las cuales van a
depender de la empresa que manufacture el equipo. En la actualidad existen tres presentaciones
tal y como se muestra en la Figura 4.7: a) anillos semi-rígidos de sello mecánico, b) vejigas
(bladders) inflables y c) bandas con membranas inflables.
46
Figura 4.7. Distintas presentaciones de los anillos con módulos transductores usados en la técnica GWUT
estos se diferencian según la empresa que manufactura el equipo: a) Plant Integrity Ltd.; b) Guided Ultrasonics Ltd.
y c) Olympus.
Por otro lado, a fin de lograr una evaluación adecuada en una determinada tubería existen
una serie de herramientas, las cuales son consideradas como componentes esenciales de los
sistemas de GWUT, estas son:
Es necesario resaltar que GWUT es una técnica de rastreo que no cuantifica las variaciones
de la sección transversal de la tubería. De este modo, cualquier indicación identificada por la
técnica debe ser identificada según el grado de severidad (menor, moderado o severo) para la
posterior validación de los resultados. La validación se realiza utilizando técnicas de inspección
como: inspección visual, líquidos penetrantes, UT convencional, Arreglo de fases (Phased-
Array); que permitan cuantificar la degradación, caracterizar el defecto y dimensionarlo.
establecer los cambios en la sección trasversal (Cross sectional change: CSC) los cuales se
estiman comparando la amplitud de la respuesta con la amplitud de un reflector conocido, usando
las curvas distancia amplitud corregida (Distance amplitude correction: DAC).
Elementos como las bridas refleja el 100% de la señal y son utilizados para establecer las
curvas DAC y estimar los CSC asociados a otras indicaciones de defectología. Debido a que los
anillos transductores de ondas guiadas están segmentados, el análisis de los modos de onda a
través de un efecto pulso/eco de cada una de las sondas de transductores, nos permite estimar la
ubicación circunferencial y la extensión o tamaño de una indicación.
Figura 4.8. Modelo de señales típicas obtenidas de a) elementos axi-simétricos; b) elementos no axi-
simétricos. En donde se evidencia las reflexiones del modo de onda incidente y la conversión de modo de onda. [1]
La señal del A-Scan muestra las reflexiones tanto de características regulares de soldaduras,
así como las áreas de interés, referidas como indicaciones. Las indicaciones son relevantes si la
señal reflejada es superior a un umbral de detección. Además, de la respuesta de la señal a los
modos de onda incidente.
La Figura 4.9 muestra la señal de ondas guiadas A-Scan de una medición de prueba, la
pantalla es conceptualmente similar a la del A-Scan, de un detector de fallas convencionales
pulso/eco. El eje horizontal de la gráfica muestra la distancia de cualquier reflector desde el
transductor y el eje vertical muestra su amplitud. Sin embargo, a diferencia de los detectores de
fallas convencionales, el eje horizontal muestra tanto rangos negativos como positivos. Estos
corresponden a las dos direcciones de propagación de la señal a lo largo de la tubería, desde la
ubicación del transductor. La banda vertical de color verde, a distancia cero indica la zona muerta
en el anillo de los transductores.
49
La zona gris que cubre una distancia corta a la izquierda y a la derecha de esta, indica el
campo cercano, en el que las mediciones pueden ser interpretadas, pero no tan fácilmente como
en otros lugares. El campo cercano, correspondiente a alrededor de 1.5 metros a cada lado del
anillo, existe porque el instrumento tiene que cambiar de modo de envío a modo de recepción, al
igual que en pruebas pulso/eco ultrasónico convencional.
Figura 4.9. Señal de ondas guiadas en una de las áreas de prueba en una tubería superficial expuesta. La
[2]
posición cero en el eje horizontal corresponde a la localización del anillo de prueba.
Los picos negros en vertical en la figura son reflexiones de las soldaduras a tope a lo largo
de la línea, esto puede observarse en la Figura 4.9 identificado como W3 (Soldadura 3: Weld 3).
Las coronas o refuerzos sobre soldaduras a tope, presentan un cambio en el área de la sección
transversal de la tubería y, por lo tanto, generan reflexiones.
Aun cuando esto puede complicar las mediciones, las reflexiones de soldaduras son
bastante útiles. Ya que, su presencia puede ser utilizada para confirmar las medidas y
apoyar/soportar las interpretaciones.
La distancia de los reflectores, en líneas expuestas puede ser comparada con las mediciones
de distancia física. Y en los casos en que las soldaduras no sean visibles, se compara la ubicación
de la señal con la distancia que está definida en el pliego de la línea.
Las reflexiones de las soldaduras se pueden utilizar para calibrar las señales y si se hace con
precisión, el perfil de la corona o el refuerzo de la soldadura pueden ser utilizados para
determinar el coeficiente de la reflexión para la calibración. Sin embargo, en la mayoría de los
casos, es suficiente trabajar con un coeficiente de reflexión promedio.
50
La Figura 4.9 también muestra dos pequeñas líneas de color negra y azul, la más alta es una
línea de corrección de amplitud en distancia, mejor conocida como curva DAC; la cual es
inicialmente establecida de manera automática, pero puede ser modificada por el operador. En
este caso, la pérdida de la amplitud de la señal con la distancia, proviene de la perdida de parte de
la señal por cada reflexión de soldadura o de los soportes los cuales se representan con la letra S
seguido del número del soporte, por ejemplo: S93.
La otra línea, es la línea umbral para indicaciones de llamada (Curva Call) establecida por
el operador. Cuya altura se sitúa en un determinado porcentaje de la curva DAC, en este caso ha
sido establecida en una amplitud de reflexión de 7% de la señal, lo que corresponde a un umbral
de detección de una indicación que presente aproximadamente el 7% de cambio en el área de la
sección transversal de la tubería.
La señal de prueba negra que se visualiza en la Figura 4.9 representa el modo de onda
axialmente simétrico, si hay alguna característica que no sea axialmente simétrica, entonces parte
de la energía es convertida a al modo de onda asimétrico, el cual se visualiza como una línea
roja.
Las soldaduras a tope son elementos axialmente simétricos, por lo que sus reflexiones
tendrán ese comportamiento. Debido a que los defectos y otras indicaciones no son simétricos en
la tubería, generan conversión del modo de onda; lo cual permite identificar y separar las
indicaciones relevantes de las señales irrelevantes. Esto se puede observar en la Figura 4.9 en los
soportes S96. S95 Y S93 donde hay señales de color rojo y negro que están por encima de la
curva de llamada.
Una segunda presentación de los resultados, muestra la variación de los puntos fuertes de
las reflexiones de acuerdo a su ubicación alrededor de la circunferencia de la tubería. Esta
51
información se presenta como una imagen C-Scan, siendo los dos ejes las dimensiones
longitudinal y circunferencial respectivamente. Las imágenes C-Scan, se calculan utilizando
señales separadas desde los elementos transductores alrededor del anillo, y procesadas por
algoritmos de imagen; estos indican el grado de la extensión circunferencial de los reflectores y
permiten por herramientas de enfoque, distinguir las picaduras de corrosión profundas de las
corrosiones generalizadas dispersas.
Con el fin de obtener la mayor cantidad de información de cada ensayo de ondas guiadas,
para el análisis de las señales recibidas se usan ambas herramientas A-Scan y C-Scan, tal como se
muestra en la Figura 4.10. El C-Scan representa la tubería en una vista “desenrollada”,
permitiendo estimar la ubicación circunferencial de las indicaciones.
La banda de color gris en la parte superior de la Figura 4.10 b) es una ilustración (ejemplo)
de la tubería, en la que el operador marca las observaciones e interpretaciones. A estas
interpretaciones se les dan etiquetas y las mismas son reportadas por separado en un formato,
que contiene el software de control. La ilustración de la tubería muestra una serie de
características: soldaduras, soportes y una señal roja que se refiere a la indicación.
La combinación de estas dos presentaciones, permite realizar una estimación más extensiva
del grado de severidad de las indicaciones. En el A-Scan se aprecia una indicación que sobrepasa
la curva de llamada que se encuentra en un 5% de la curva DAC. Y por su parte, el C-Scan
determina el grado de extensión circunferencial del defecto y su ubicación en la tubería.
La amplitud de la señal del A-Scan va a estar correlacionada con la escala que se encuentra
a la derecha del C-Scan, esta representa un rango de amplitud normalizada en función de la curva
DAC. Las señales de mayor amplitud corresponden a los colores más intensos (Tonalidades de
rojo), observando el defecto identificado en la Figura 4.10 este supera ligeramente la curva de
llamada por ello la señal del C-Scan no es tan intensa como en el caso de la soldadura, en donde
el cambio de la sección transversal genera una amplitud de la señal bastante significativa. [2]
Así mismo, debido a que la onda guiada ocupa toda la sección trasversal de la tubería, esta
técnica es sensible a detectar defectos en el interior o exterior de la pared de la tubería.
Adicionalmente, defectos como grietas circunferenciales, laminación, porosidades y grietas
axiales también pueden generar reflexiones. El potencial para detectar esta variedad de defectos
es un valor agregado de GWUT, sin embargo también añade complejidad a la interpretación y
análisis por parte del operador.
Tal y como se mencionó anteriormente, una de las ventajas principales por la que destaca
la técnica de ondas guiadas es el elevado grado de cobertura. Hablando de un 100% de cobertura,
esto puede ser tomado en cuenta como innecesario en comparación con los requerimientos de
inspección para otras técnicas como UT convencional, en donde se abarca un enfoque más
estadístico para la realización de mediciones, tomar mediciones en puntos particulares.
No obstante, es necesario considerar que una pequeña cobertura pueda generar resultados
deficientes. Para un procedimiento de medición de espesores con UT convencional, se toman 4
putos (en las posiciones del reloj 3-6-9-12) en un intervalo de distancia; en este caso existe la
posibilidad de encontrar una anomalía aislada en las zonas sin inspeccionar.
Al planear una inspección uno de los factores que se deben considerar es el acceso al
elemento a inspeccionar. En algunos casos es posible encontrar soluciones para realizar la
inspección, pero debido al acceso limitado las opciones se ven reducidas drásticamente.
Normalmente el acceso puede lograrse, sin embargo el costo asociado excede el costo de la
inspección, debido a que este costo va a depender de condiciones específicas (la localización, el
país o región y/o el medio donde se encuentren) es difícil asignar un valor específico, sin
embargo es posible explicar el proceso de estimar el costo de acceso.
Para ello se asume que para una línea aislada a inspeccionar el costo de remover y reinstalar
el aislamiento por unidad a inspeccionar (tramo de tubería) es 100. Entonces para un END que
requiera remover todo el aislamiento, como UT convencional el costo de operación será:
A pesar que la técnica GWUT es una tecnología muy atractiva para examinar sistemas de
tuberías, existen limitaciones significativas que deben ser evaluadas, algunas de ellas no son tan
conocidas. La mayor limitante es la competencia, entrenamiento y experiencia del operador, dado
que la reputación de la técnica está relacionada intrínsecamente con las habilidades de este.
Aunque los principios físicos que gobiernan la técnica por ondas guiadas son analizadas
con el software por sofisticados algoritmos de procesamiento, es necesario que el operador tenga
amplios conocimientos en dichos principios para entender y evaluar los parámetros que afectan la
inspección. El operador debe poder realizar ajustes de los parámetros en sitio, con el fin de
optimizar el ensayo y garantizar la calidad y el rango de inspección; la información básica que el
operador debe evaluar incluye la amplitud de los ecos, los comportamientos simétricos de los
modos de onda, la extensión axial de los ecos, los cambios de frecuencia y la orientación (en
términos de la posición angular) del eco.
modos de onda lo cual modifica la efectividad de la examinación pero la forma en que estos se
disponen en una línea de tuberías va a ser diferente para cada ensayo.
Por ejemplo, al observar la Figura 4.11que muestra los resultados de un tramo de tubería;
un bajo ruido de fondo relacionado con las soldaduras y una indicación que presenta un modo de
conversión asimétrico; en estos casos la interpretación de la data e identificación de las señales es
sencilla.
Figura 4.11. Resultados GWUT para configuración básica de tuberías., tramos largos de tuberías sin
aislamiento en un medio con poca atenuación y ruido de fondo. En donde se observa la curva de llamada y la curva
DAC de las soldaduras. [1]
Por su parte, la Figura 4.12 presenta los resultados de una tubería con un recubrimiento
bituminoso en un cruce de camino. En estos casos debido a que son dos medios atenuantes, se
dificulta la obtención de la curva DAC la cual a diferencia de la Figura 4.11 que presenta una
caída brusca (distancias negativas de la curva). Así mismo, los altos niveles de ruido asociados al
medio y a la baja amplitud de las señales reflejadas, limitan de manera significativa el análisis de
dichas señales.
56
El ruido de ambiente, puede ser causado por diversos elementos como bombas,
compresores, trabajos de reparación y construcción que se encuentren cercanos al sitio de
inspección y/o el tipo de fluido que se encuentre dentro de la tubería. En casos aislados no es
posible realizar la inspección mientras la fuente de ruido este activa.
Debido a que este ruido generalmente se encuentra a menores frecuencias que el rango
utilizado para los ensayos, en estos casos es necesario realizar la inspección estableciendo un
procedimiento para cada condición particular y limitando el rango de frecuencias a utilizar.
Figura 4.12. Resultados GWUT para la inspección de una tubería de 10” en cruce de camino. La distancia
negativa corresponde a la zona que atraviesa el cruce de camino en donde se evidencia un cambio en la curva DAC
en comparación con la zona al aire. [1]
Los codos de las tuberías son usados para cambiar la dirección de la línea debido a procesos
de manufactura y requerimientos de espacio. Sin embargo, la geometría de los codos hace que el
camino que transita la onda no sea axi-simétrico, generando un modo de conversión de onda.
Cambios de dirección bruscos (90 grados), elaborados a partir de dos tuberías unidas a un
codo agudo presentan un problema importante de interpretación. La Figura 4.13 representa las
indicaciones obtenidas de dos codos soldados, las señales marcadas como +F2 y –F2 son la
entrada y salida de los codos respectivamente; estas se caracterizan por la reflexión de la unión
57
soldada justo antes y después del codo. Para +F2 la reflexión de la salida del codo presenta un
componente asimétrico (rojo) debido a la conversión de modo producida por el radio de curvatura
del mismo y no por la unión soldada entre el codo y el tubo.
En función de esto, la señal transmitida a partir de +F2 contendrá tanto el modo original
simétrico como el asimétrico; por lo que no será posible usar la presencia de un modo asimétrico
como una evidencia que el reflector obtenido es asimétrico y por ende una indicación relevante.
Figura 4.13. Resultados de inspección GWUT para una línea de tubería con codos en las posiciones –F2 Y
+F2. Las reflexiones del segundo codo +F2 presentan un componente asimétrico mientras que las señales de –F2 son
componentes simétricos. [1]
Figura 4.14. Ejemplo de corrosión bajo soportes simples. Las indicaciones S12 y S15 presentan corrosión ligera, sin
[1]
corrosión en S11, S13 y S14. La señal doble en S10 representa un codo.
Los soportes simples no generan una reflexión significativa por lo que no afectan las
señales en el rango de inspección y es posible detectar de manera sencilla defectos en los soportes
con las herramientas conocidas.
Por su parte, los soportes soldados generan una reflexión mucho mayor, limitando así el
rango de inspección, y por ser elementos asimétricos, producen conversión del modo de onda
tanto de la señal reflejada como transmitida.
En este caso, este defecto se detectó comparando la señal de otros soportes. Esta es una
manera para detectar defectos en componentes asimétricos; las reflexiones de los soportes sin
corrosión se encuentran ligeramente por debajo dB de la señal del cordón de soldadura W4.
59
Figura 4.15. Soporte soldado de oleoducto 24” y los resultados obtenidos por GWUT para dicho tramo de
tubería. [1]
Al igual que los soportes soldados, existen características de la tubería que causan
reflexiones muy grandes y conversiones de modo de onda y en la práctica fijan el límite de la
inspección. Una brida, puede ser considerada el fin del rango de inspección, esto se debe a que
prácticamente toda la energía es reflejada por este elemento por lo que es imposible que la señal
se propague a partir de este.
De manera similar las válvulas reflejan toda la energía y por su forma asimétrica genera
conversión de modo en múltiples modos reflejados. Boquillas, reducciones y otros elementos son
posibles de inspeccionar mientras sean pequeños; pero si son grandes la interpretación de las
señales después de estos va a estar limitada por las condiciones mencionadas previamente.
Tabla 4.2. Comparación entre los proveedores y características del equipo GWUT
Marca
Nombre del
UltraWave LRT Teletest Focus+ WaveMaker G4 mini
equipo
Diámetros de
6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20,
inspección
20 y 24-26 16, 18, 20, 24 y 30 22 y 24
(pulgadas)
Combinación
No Disponible Disponible Disponible
de anillos
Entrenamiento Entrenamiento nivel I (1 Nivel I 17.580 USD Entrenamiento Estándar
y capacitación persona) Nivel II 15.270 USD (Máximo 6 personas)
(N° personas) (instalaciones de
LIVCA)
Costo general 206.000,00 USD 239.377,95 USD* 274.392,50 USD
del sistema
Ubicación Norteamérica Norteamérica Europa
Los equipos de ultrasonido por ondas guiadas cuentan con tres elementos fundamentales:
software, hardware y los instrumentos o herramientas. El software se refiere a todos modelos
computacionales que permiten la recopilación, procesamiento, visualización y análisis de la data
obtenida, así como el almacenamiento y generación de los informes de inspección; el hardware
consta de toda la instrumentación que se encarga de la generación, recepción y amplificación de
las señales obtenidas.
Finalmente los instrumentos hacen referencia a todos los elementos que permiten la
transmisión de la onda guiada a través del sistema de tuberías como los anillos y sus anclajes
mecánicos, sondas y transductores piezoeléctricos, así como todos los accesorios que garanticen
su óptimo funcionamiento (bombas mecánicas, cables de conexión con el hardware y otros
elementos que pueden depender de la marca del equipo)
El equipo UltraWave LRT de Olympus, es una marca conocida para LIVCA por ser la casa
matriz de su equipo Phased Array MX2. La Figura 4.16 muestra una imagen del equipo, el cual
está constituido por una unidad de adquisición de 16 canales, una computadora portátil industrial
de pantalla táctil que se conecta a la unidad de adquisición y los collares de sondas para
diámetros específicos. Los collares de sonda son bandas (o fajas) que presentan un diseño
compacto y de perfil bajo (altura de 30 mm) por lo que es posible ajustar los collares fácilmente
entre tuberías con poco espacio, sin embargo estos collares no permiten la combinación entre
ellos.
Figura 4.16. Hardware, software e instrumentos del equipo de ultrasonido por ondas guiadas UltraWave
LRT.
62
El equipo UltraWave LRT presenta uno de los softwares más completos en comparación
con otros de su competencia, que permite identificar cada elemento y dimensiones de las líneas a
ensayar, así mismo cuenta con un mayor número de herramientas para el análisis e interpretación
de las señales: Representación A-Scan y C-Scan típicas de GWUT, y la representación F-Scan
que muestra el rango de frecuencias a lo largo de la tubería inspeccionada permitiendo una
selección optima de frecuencias para ulteriores análisis y por último la focalización activa una
herramienta que mediante la descarga de energía concentrada en un área específica, intensifica la
evaluación de defectos investigando la sección transversal del tubo segmento por segmento.
Las herramientas de interpretación de la data con las que cuenta el UltraWave LRT,
aumentan el grado de entrenamiento y capacitación que debe tener el operador para el manejo de
los equipos. En la Tabla 4.2 se observa, que la capacitación solo contempla un operador y se
recomienda un grado de certificación UT Nivel 1 como mínimo. Para garantizar el
aprovechamiento de todas las capacidades del equipo, es recomendable aumentar el grado de
capacitación del operador tomando en cuenta que esto supone una inversión adicional.
Por otra parte, el equipo Teletest Focus+ de Plant Integrity Ltd (PI) tal como se muestra en
la Figura 4.17 está compuesto por: una unidad de adquisición de 24 canales lo que representa un
aumento de la calidad y disminución del tiempo de recolección de la data, anillos de fibra de
carbono que pueden ser combinados para diámetros de tubería mayores (hasta 72”) y una
computadora portátil industrial, la cual se conecta a la unidad de adquisición vía un cable
Ethernet para la manipulación del software y los parámetros de inspección.
Figura 4.17. Hardware e instrumentación del equipo de ultrasonido por ondas guiadas Teletest Focus+.
Los anillos del equipo por ser de fibra de carbono, representan una reducción de hasta el
60% en peso con respecto a los demás equipos lo que representa una ventaja en el traslado e
instalación en el sitio de inspección, así mismo el único elemento específico para cada diámetro
de tubería es el anillo, en donde las sondas de transductores son intercambiables con otros anillos.
63
El software del equipo también cuenta con la representación F-Scan y se caracteriza por ser
un sistema muy automatizado, con una interfaz amigable para el usuario. A efecto de los
accesorios y sistemas adicionales, la unidad de adquisición cuenta con una bomba integrada para
realizar el ajuste mecánico de los anillos.
En lo que se refiere al costo general del equipo, este varía en función del grado de
capacitación que requiera LIVCA y puede representar una inversión bastante significativa, como
se puede observar en la Tabla 4.2.
De igual modo Plant Integrity presenta la posibilidad de rentar cualquier equipo adicional
luego de haber adquirido la unidad de Sistema Central, en donde los precios para la renta de
equipos están disponibles bajo previa solicitud.
Finalmente el equipo WaveMaker G4 mini (G4M) de Guided Ultrasonics Ltd (GUL), que
se presenta en la Figura 4.18 es la versión más compacta del sistema WaveMaker G4, el cual
cuenta con un menor número de canales transductores (16 canales). Siendo una unidad compacta
esto le atribuye mayor manejo y transporte, posee una pantalla táctil con información referente a
la inspección, principalmente las condiciones de los anillos transductores y datos del inspector.
Figura 4.18. Hardware, instrumentación y software del equipo de ultrasonido por ondas guiadas del equipo
WaveMaker G4Mini.
Para ello es necesario identificar cuáles son las condiciones y el rango de aplicabilidad de la
técnica de inspección GW así como los clientes potenciales tanto a nivel nacional e internacional.
[5]
El pipe rack o puente de tuberías, se refiere a una estructura de soporte de grandes grupos
de tuberías, los cuales generalmente presentan largos tramos de inspección a lo largo de una
unidad de procesos.
Son sencillos de inspeccionar, donde es posible realizar tramos de hasta 40 metros con un
solo ensayo, y en condiciones ideales hasta 100 metros.
De igual modo las aplicaciones complejas, se refieren a condiciones más particulares que
modifican el rango de inspección y aumentan la dificultad para la interpretación de las señales.
Las aplicaciones más complejas se generan, debido a la elevada atenuación de la señal por
los materiales que están en contacto con la tubería; lo cual disminuye el rango de inspección de
manera significativa. En estos casos la inspección tiene mayor grado de complejidad debido a que
el acceso se encuentra limitado, sin embargo al tener acceso externo para colocar el anillo
transductor se puede realizar el ensayo, como se puede observar en la Figura 4.19 esto reduce la
66
Figura 4.19. Inspección de tuberías por ondas guiadas para: a) tuberías en cruce de caminos b) tuberías
enterradas c) y cruce en muros de contención. [4]
El rendimiento de la técnica de ondas guiadas por sobre otras técnicas de inspección (no
solo sobre UT convencional) se debe a diversos factores entre ellos:
Los grados de certificación para ultrasonido por ondas guiadas, van a depender del
fabricante del equipo el cual brinda la capacitación, apoyo y soporte técnico para sus productos.
Estos certificados son compatibles con las normas y estándares: EN473 “Ensayos no
destructivos. Cualificación y certificación del personal que realiza ensayos no destructivos.
Principios generales.” y el ISO 9712:2012 “Non-destructive testing -- Qualification and
certification of NDT personnel”. [4]
De igual modo el curso nivel 2 tiene un enfoque más extensivo en la técnica y proporciona
la información necesaria al operador para operar e interpretar los resultados obtenidos mediante
la inspección; es indispensable que el técnico cuente con una certificación de nivel 1 en
inspección de largo alcance LRUT. El curso de capacitación contempla los siguientes puntos:
Al finalizar cada curso los operadores son evaluados a través de un examen teórico y un
examen práctico, de completar estos se emite un certificado personal como el que se puede
observar en la figura 4.20
Figura 4.20. Certificado que confirma la capacitación del operador en la técnica de ultrasonido por ondas
guiadas de acuerdo a la norma EN 14748/2004 por parte de Guided Ultrasonic Ltd. para su equipo el WaveMaker
G3™ [4]
69
Aunado al hecho que Venezuela es un país petrolero con plantas de diversa índole a nivel
nacional; podemos suponer a primera instancia que existe un amplio mercado potencial para los
ensayos de ultrasonido por ondas guiadas. La industria petrolera se encuentra dividida en varios
sectores: upstream, midstream y downstream, en función de la actividad que se lleva a cabo.
Desde el punto de vista de aplicación, la técnica de ondas guiadas abarca todos estos
sectores; en cada uno de ellos se cuentan con extensos tramos de tubería (oleoductos y
gasoductos) en donde la necesidad de garantizar su mantenimiento óptimo se debe a que
cualquier grieta o falla puede significar pérdidas financieras y daños al medio ambiente
significativos.
70
Uno de los clientes principales de LIVCA, es la compañía petrolera del estado PDVSA
(Petróleos de Venezuela S.A) la cual cuenta con una amplia gama de procesos y operaciones
correspondiente al sector petrolero los cuales incluyen mas no se limitan a: exploración,
producción y mejoramiento de crudo y gas natural; refinación de productos petroleros y el
procesamiento y transporte del gas natural.
Figura 4.21. Mapa de las refinerías existentes en Venezuela (izquierda) así como los diversos tramos de
oleoductos que se extienden por la región occidental y centro occidental (derecha). (Sitio web PDVSA 2010)
71
Las refinerías y complejos petroleros asociados suponen un cliente potencial debido a sus
extensos tramos de tuberías y oleoductos, como se pueden observar en la Figura 4.22. De este
modo la técnica de ondas guiadas es una herramienta de mucha utilidad para realizar
inspecciones rápidas de tramos extensos de tuberías sin afectar la ejecución del trabajo, en
comparación con otras técnicas de ensayos no destructivos como la radiografía. [20]
Figura 4.22. Vista del complejo de refinería El Palito, en donde se observan los diversos tramos de tuberías
sobre pipe-racks y corredores de tuberías
Gasoductos
Los gasoductos son conductos que sirve para transportar gases combustibles a gran escala,
en primer término, conducen el gas natural que puede producirse desde un yacimiento de gas
libre o asociado a plantas separadoras y fraccionadoras, a partir de dichos procesos de separación
el gas ya tratado entra a los sistemas de transmisión para ser despachado al consumidor industrial
y doméstico. Es importante resaltar que la tecnología de diseño y el funcionamiento de los
gasoductos son diferentes a las de los oleoductos, por ello ambos no se consideran dentro del
mismo esquema de inspección.
Figura 4.23. Mapa del territorio Venezolano donde se ubican las principales reservas de gas natural. (Sitio
web PDVSA 2010)
73
Cuando se conectan varios gasoductos entre sí se forma un sistema o red de gasoductos que
brinda un servicio de transporte regional y nacional. Las principales redes de distribución de
Venezuela son: Anaco-Barquisimeto, Anaco-Jose, Anaco-Puerto La Cruz, Anaco-Puerto Ordaz,
Ulé-Amuay, la Interconexión Centro Oriente-Occidente (ICO), Costa-Oeste y el Gasoducto
Transcaribeño Antonio Ricaurte. En la Figura 4.24, se observa la ubicación del sistema gasífero,
como se observa en la leyenda la línea azul son los gasoductos existentes. [22]
La red de gasoductos en Venezuela cuenta con una extensión de 4.648 kilómetros la cual
presenta tramos rectos, enterrados, cruces de carreteras, entre otros; con diámetros de tubería
entre 8 y 36 pulgadas. En función de esta información podemos afirmar que la implementación
de la técnica de ondas guiadas para la inspección en dichas condiciones tiene un mercado de
ejecución bastante considerable. [22]
Mejoradores de crudo
Los mejoradores son plantas físicas de tratamiento de crudos para "mejorar” las
características físicas de estos, tales como su gravedad API, viscosidad, contenido de metales y
azufre; con el objeto de elevar su atractivo económico. El crudo resultante de un proceso de
mejoramiento se denomina “crudo mejorado” o “crudo sintético”
74
Figura 4.25. Extensión de la Faja Petrolífera del Orinoco indicando el área de explotación de las empresas
mixtas, así como la extensión de los mejoradores de crudo.
En sus espacios se han instalado los diferentes complejos mejoradores: PDVSA Petropiar,
PDVSA Petrocedeño, PDVSA Petromonagas y PDVSA Petroanzoategui.
Los mejoradores de crudo ubicados en el Complejo Industrial José conjuntamente con las
tuberías de interconexión hacia sus instalaciones Upstream y Downstream son también un
mercado potencial para la aplicación de la técnica.
Figura 4.26. Ubicación estratégica de las diversas refinerías a nivel mundial que forman parte del patrimonio
internacional de PDVSA.
Como se puede observar en la Figura 4.26 en la actualidad PDVSA mantiene una firme
presencia en el exterior a través de diversas refinerías entre las cuales destacan: CITGO
Petroleum Corporation la cual posee y opera tres refinerías de petróleo crudo altamente
complejas ubicadas en Lake Charles, Louisiana; Lemont, Illinois y Corpus Christi, Texas.
RUHR OEL GMBH (ROSNEFT) donde PDVSA posee 50% de esta empresa, en
asociación con Veba Oel que posee cuatro refinerías, lo que la hace la más grande en materia de
refinación en suelo alemán, ubicadas en el territorio germano.
PDVSA y Neste Corporation, de Finlandia, son socios, con un 50% cada uno, en la
empresa AB Nynäs Petroleum, la cual opera refinerías en Suecia (Nynashamn), otra en Bélgica
(Antwerp), y un par en el Reino Unido, específicamente en Dundee, Escocia y Eastham,
Inglaterra. Finalmente PDVSA cuenta con la refinería Isla ubicada en Curazao, la cual funciona
bajo un acuerdo de arrendamiento a largo plazo con el gobierno de ese país.
76
A lo largo de los últimos 6 años LIVCA como empresa líder en servicios de inspección, ha
realizado una serie de proyectos, que en la actualidad tienen un mejor enfoque aplicando técnicas
de inspección de avanzada, como es el caso de ultrasonido por ondas guiadas.
En base a los proyectos llevados a cabo con anterioridad, es posible estimar clientes
potenciales, a los cuales se les presentarían nuevas tecnologías adaptadas a las necesidades
técnicas y económicas de la industria: inspecciones rápidas de tramos de tuberías en condiciones
que antes se encontraban limitadas, menores tiempos de inspección e inspecciones en servicio.
En la Tabla 4.3 se presenta un listado de los distintos proyectos realizados por LIVCA en
el periodo 2009-2014, la cual contemplan una breve descripción las actividades realizadas y su
alcance, el cual hace referencia a la extensión de la inspección (tramos o líneas inspeccionadas,
número particular de elementos ensayados, entre otros.)
77
Tabla 4.3. Proyectos de inspección de tramos de tubería realizadas por LIVCA en el periodo 2010-2014.
Nombre del
Año Cliente Descripción Alcance Ubicación
proyecto
Inspección y
“Servicio de
diagnóstico de
inspección
líneas a campo
predictiva de
traviesa.
equipos estáticos
50.000
y sistemas de Anaco, Edo
PDVSA GAS, Inspección y Nodos*
2013 inyección de Anzoátegui.
S.A. diagnostico a
inhibidores de Venezuela
tuberías y
corrosión de
múltiples, 75.000
PDVSA
cabezales y Nodos*
producción gas
accesorios de
Anaco”
estaciones
Levantamiento
“Determinación en sitio de los 9 líneas de
Compañía de Península de
de puntos para puntos donde se tuberías. 32
hidrogeno de Paraguaná,
2011 medición de llevará a cabo la tramos rectos
Paraguaná, Ltda. Edo Falcón.
espesores por medición de por línea
CHP Venezuela
UT” espesores.
Medición de
“Inspección en 12 líneas de Complejo
espesores en
marcha e PEQUIVEN Tuberías: petroquímico
líneas de
2011 inspección Petroquímica de agua, ácido Morón, Edo
tuberías (Planta
durante paradas Venezuela, S.A fosfórico y Carabobo.
de ácido
de planta” lodo de yeso Venezuela
fosfórico)
Líneas planta
de:
“Servicio de Medición de Ácido Unidad
inspección en espesor de pared sulfúrico Socialista de
PEQUIVEN
plantas de la en tuberías y producción
2010 Petroquímica de
unidad socialista accesorios con INST-215 Morón, Edo
Venezuela, S.A
de producción UT DAP¨ Carabobo.
Morón” convencional Venezuela
Sulfato de
amonio
* Nodos: es un concepto asociado a la topología de una red de tuberías, y se refiere a la conexión de dichas redes.
** Transporte desde la Plataforma de cabezales de pozos de producción (WHP) hasta la Unidad de almacenamiento
flotante (FSO) Buque Nabarima, y viceversa.
78
Nombre del
Año Cliente Descripción Alcance Ubicación
proyecto
“Diagnóstico de 16 sistemas de
tuberías y tuberías: 4
accesorios Líneas 60” Ø y
proyecto de 12 tuberías
Medición de
conversión 700 mm Ø
espesor de pared Sector El
profunda,
en tuberías y Rincón, Pto
2009 correspondientes Hidrocaribe 2 Líneas de
accesorios con La Cruz, Edo
al Sistema de 60” Ø campo
UT Anzoátegui.
Bombeo y traviesa
convencional
tratamiento de
agua de Líneas de 6”
Hidrocaribe” 8”, 12”, 24” y
36” Ø,
1. Objetivo y alcance
Breve descripción de los objetivos de la inspección GWUT, su grado de aplicación y las
condiciones específicas que abarca el estudio (Configuración de la línea de tubería y
condiciones de esta); indicando que es una técnica de rastreo que requiere la validación
de la data obtenida a través de END como: UT convencional, Phased Array, Líquidos
Penetrantes, LFET, entre otras.
79
2. Documentos de Referencia
Listado de todos los documentos a los que se hace referencia para la elaboración del
procedimiento de inspección, para este caso la norma ASTM E2775-11 “Standard
practice for Guided Wave Testing of Above Ground Steel Pipework Using Piezoelectric
Effect Transduction”
3. Documentos Asociados
Listado de todos los documentos utilizados en el desarrollo de la inspección para
garantizar el correcto desarrollo y reproducibilidad de la misma.
El documento “Requerimientos específicos del procedimiento de inspección en tuberías
empleando la técnica GWUT” se elabora luego de la aprobación del procedimiento de
inspección GWUT por la directiva de LIVCA y el asesor UT nivel III.
4. Definiciones
Listado de conceptos referentes a la técnica de ultrasonido por ondas guiadas, que
garanticen el conocimiento de la terminología utilizada en ultrasonido, por parte del
usuario.
5. Abreviaturas
Listado de la terminología técnica utilizada a lo largo del procedimiento experimental.
6. Personal Técnico
Identificación del personal encargado de realizar la inspección, grado de certificación
según el procedimiento SNT-TC-1-2011 y el ente que se encarga de la capacitación de
la técnica (Proveedor del equipo GWUT).
8. Responsabilidades y actividades
Descripción de las actividades realizadas por los inspectores de GWUT en función de
su grado de capacitación.
9. Registros
Descripción de toda la documentación necesaria generada por el software de inspección
y los documentos de referencia (“Requerimientos específicos del procedimiento de
inspección en tuberías empleando la técnica GWUT”) que garanticen la
reproducibilidad de los resultados.
El registro de las inspecciones realizadas debe ser permanente y de fácil acceso para su
estudio e interpretación, debe constar de un registro digital y físico debidamente
identificado para cada tubería o línea inspeccionada, además de un resumen de todas las
tuberías inspeccionadas.
Esto permite el uso de dos anillos transductores unidos a través de un sistema neumático,
tal y como se aprecia en la Figura 4.27, lo cual brinda la posibilidad de inspeccionar distintos
diámetros estándar de tuberías e inclusive puede suponer prescindir de anillos transductores de
gran tamaño.
Figura 4.27. Representación esquemática de la orientación y forma de los anillos combinados, para el equipo
WaveMaker G4Mini. [23]
En estos casos, se utiliza una ecuación con el fin de determinar el diámetro del anillo
combinado:
Las 4” adicionales se refieren al elemento mecánico que permite unir los anillos. Una de
las consideraciones más significativas al momento de seleccionar los anillos, es que estos deben
tener el mismo número de transductores para garantizar un acoplamiento ideal. Por esta razón la
diferencia entre el tamaño de los anillos no debe ser más de 4” para anillos de hasta 28”, o menos
de 6” para la combinación de anillos de más de 28”.
Cualquier combinación de los anillos, puede ser configurada en el software indicando así el
tamaño de los anillos combinados. Posteriormente la recolección de los datos se presenta de
manera similar a la de un solo anillo, el tiempo de recolección de la data y el tamaño de este si
presentan una variación considerable.
Tabla 4.4. Combinación de anillos inflables para el WaveMaker G4 mini. Las combinaciones en gris no son
recomendadas.
El software del equipo permite la configuración paso a paso según los parámetros de
inspección, pero su principal ventaja con respecto a los demás equipos son las herramientas de
interpretación de la data, adicionales a la representación A-Scan y C-Scan
Figura 4.28. Representación F-Scan de todo el rango de frecuencias en un tramo de tubería, donde se observa
en el eje horizontal la distancia y en el eje vertical la frecuencia. (Disponible en sitio web Olympus).
Otra herramienta que presenta el equipo UltraWave LRT, es la focalización activa (Active
Focusing), la cual aumenta el rendimiento en la interpretación de las indicaciones. El equipo
permite concentrar la energía en la zona donde se encuentra el defecto, aumentando la
sensibilidad para ubicar las indicaciones e información del grado de extensión de estas.
Para ello la señal se concentra en una distancia específica de la tubería, la cual se separa en
ocho secciones, lo que permite evaluar la sección transversal de la tubería sección por sección. La
ventaja de la focalización activa, es que no solo reportamos las indicaciones en términos de
amplitud de la señal sino también en términos de la direccionalidad de estas.
Figura 4.29. Representación en el software UltraWave LRT del modo de focalización activa (Active
Focusing), en donde se identifican: a) A-Scan de los modos simétricos y asimétricos b) Perfil axial de las
indicaciones obtenidas (Axial Profile) y c) Comportamiento de los modos de onda (Focus Waveform)
La inspección por ondas guiadas requiere de una validación de sus resultados, por lo que es
recomendable usar una técnica que permita la caracterización y dimensionamiento de las
indicaciones obtenidas por GWUT, para ello la técnica de ultrasonido por arreglo de fases
(Phased Array) brinda una herramienta fundamental para este fin.
Dado que LIVCA cuenta con un equipo PA: el Omniscan MX2 de Olympus, es posible la
combinación de esta técnica en conjunto con el equipo GWUT UltraWave LRT. Esto, garantiza
un servicio de inspección total: ubicación, caracterización y dimensionamiento de
discontinuidades en líneas de tubería al aire, aisladas y enterradas. La adquisición del equipo de
ondas guiadas de la misma casa matriz que el PA, permite que los operadores manejen un
software con características similares en lo que se refiere a representación de la data y
configuraciones del equipo. Y lo más importante, contar con el soporte técnico suministrado por
Olympus para la combinación de ambas técnicas.
Finalmente uno de los principales factores a considerar en la inspección por ondas guiadas,
es el grado de capacitación del operador, dado que la experiencia y conocimiento de este son la
clave principal para garantizar un desempeño adecuado de la técnica.
Bajo los esquemas de certificación propuestos por los proveedores de los equipos y la
documentación consultada, se recomienda el entrenamiento y certificación en la técnica de ondas
guiadas, de operadores Nivel I y Nivel II como mínimo. Toda la documentación generada y los
patrones de calibración, deben ser revisados y aprobados por un Nivel III certificado en UT y
GWUT.
Los operadores deben ser capaces de realizar las actividades propuestas en la sección 4.3.2
o un esquema similar, por lo que el entrenamiento propuesto debe garantizar la correcta
capacitación en lo que se refiere a aplicaciones sencillas y algunas aplicaciones avanzadas (cruces
de caminos y tuberías enterradas) garantizando la obtención de la data, interpretación y
generación de reportes. Estos operadores deben ser capacitados en UT Nivel I al menos y es
recomendable la capacitación GWUT Nivel I, antes de realizar el curso de entrenamiento del
equipo de ondas guiadas.
Por otro lado, considerando las diversas cotizaciones estudiadas en la Sección 4.2 el equipo
de GUL contempla el mayor número de operadores y técnicos para el entrenamiento en ondas
guiadas (6 operadores/técnicos), lo cual lo ubica en la opción más viable bajo esta consideración.
Sin embargo, aunque el equipo de Olympus brinda un entrenamiento Nivel I a un solo operador,
el costo es mucho menor a su competencia. En resumen, la inversión adicional para garantizar la
capacitación de los operadores aun es una opción económicamente viable al adquirir el equipo
UltraWave LRUT.
88
Conclusiones
Se elaboró una base teórica y técnica para la inspección ultrasónica por ondas guiadas,
haciendo énfasis en el rango de aplicación, ventajas y limitaciones de esta.
El rango de inspección y la dificultad de interpretación de la data va a depender en gran
medida de las condiciones superficiales de la tubería y de los elementos que contemplan la
línea (codos, tees, reducciones).
El análisis técnico y económico de las cotizaciones solicitadas para el equipo de ondas
guiadas, establece al equipo UltraWave LRT de Olympus como la opción más viable.
El alcance de la inspección GWUT va a depender del grado de capacitación y certificación
de los operadores
Se elaboró un procedimiento de inspección para la técnica de ultrasonido por ondas guiadas
en configuración básica de tuberías
La amplia red de gasoductos, oleoductos y líneas de tuberías en las diversas instalaciones de
PDVSA representan una amplia gama de clientes potenciales a nivel nacional para la
aplicación de GWUT
Los proyectos previamente realizados por LIVCA establecen una serie de clientes
potenciales para la aplicación del servicio de inspección de tramos de tuberías
89
Recomendaciones
Evaluar el uso de ultrasonido por ondas guiadas para la inspección de otros elementos
geométricos además de las tuberías
Estudiar la técnica de ultrasonido por ondas guiadas bajo el principio de detección
magnetoestrictivo.
Evaluar los estándares y formatos europeos e internacionales referentes a la técnica de
ultrasonido por onda guiadas, como el British Estándar 9690-1:2011 y BS 9690-2:2011
Realizar un análisis técnico y económico de los equipos de ultrasonido por ondas guiadas
bajo el principio magnetoestrictivo, mejor conocido como sensores magnetoestrictivos
(MsS: magnetostrictive sensors).
90
Referencias bibliográficas.
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Commercial Capabilities and Research Directions” Department of Mechanical Engineering.
Imperial College London. Londres, Inglaterra.
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gasoducto sumergido”. 5th Panamerican conference for NDT. 2-6 Octuber 2011. Cancun,
Mexico.
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Venezuela y sus oportunidades de utilización”. Trabajo especial de grado. Universidad Central de
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[22] GONZALEZ CRUZ, Diego (2010). “La industria del gas natural de Venezuela. Presente y
futuro y su impacto en el desarrollo del gas vehicular. Presentación en la AIPOP (Asociación
Integral de Políticas Públicas). Caracas, Venezuela.
[23] EVANS, M (2011). “Example instructions for the combining inflatable rings using the
Wavemaker G3 pipe screening system”. Guided Ultrasonics Ltd. Nottingham, Reino Unido.
92
Apéndices
V.
EMISIÓN ORIGINAL
Nieto
FIRMA:
ACEPTACIÓN PRESIDENTE EJECUTIVO:
COMO DOCUMENTO DE
LA EMPRESA
FECHA: / /
I. OBJETIVO Y ALCANCE
IV. DEFINICIONES
Anillo: collar de sondas o elementos transductores, el cual se acopla a la tubería para realizar
la inspección con la técnica de ondas guiadas.
Atenuación: perdida de la señal ultrasónica a medida que se propaga a través de una
estructura
Frecuencia: Es el número de oscilaciones de una partícula dada por segundo.
94
Onda guiada: onda ultrasónica, cuyas características se encuentran definidas por el material,
geometría y configuración en la cual la onda se propaga.
Onda de flexión: modo de propagación de la onda que produce un movimiento de flexión en
la tubería.
Onda torsional: modo de propagación de la onda que produce un movimiento de torsión en
la tubería.
Onda longitudinal: modo de propagación de la onda que produce un movimiento de
compresión en la tubería.
Modo de onda: es la forma particular en la que se propaga la onda generada en la tubería,
puede ser longitudinal, de flexión o torsional.
Unidad: se refiere a la ejecución efectiva de un disparo de ondas guiadas en tuberías, en el
cual se contempla la evaluación y diagnóstico de la sección de la tubería recorrida por la
onda de largo alcance.
Ultrasonido: ondas acústicas de idéntica naturaleza de las ondas sónicas, diferenciándose de
éstas en que su campo de frecuencias se encuentra por encima de la zona audible.
V. ABREVIATURAS
Modo de onda: GWUT usa modos de onda axi-simétricos (simétricos con el eje) los
cuales pueden ser torsionales o longitudinales. En la práctica, el modo torsional es usado
más comúnmente debido a su sensibilidad a un amplio margen de defectos
Zona muerta: la zona adyacente (hasta 1 metro) a cada lado del anillo transductor, que
presenta una sensibilidad tan pobre que no permite la detección de ninguna
discontinuidad.
96
Campo cercano: el área que puede extenderse (hasta 3 metros) a cada lado del anillo
transductor, en donde la amplitud de la señal es más baja de lo normal, dificultando el
análisis en dicha zona.
Curva Call: es una línea umbral para las indicaciones, establecida por el operador en un
determinado porcentaje de la curva DAC.
El sitio de inspección debe escogerse buscando minimizar los falsos ecos. Para ello
se debe evitar colocar el anillo de modo tal que cualquier indicación se presente en el
campo cercano o la zona muerta.
Figura 1. Ejemplo de un A-scan obtenido por la técnica de ondas guiadas, el cual indica la manera
experimental de definir el rango de inspección (Inspection range).
Tabla 1. Tasas de atenuación (attenuation rate) y rango de inspección (Test range) promedio en cada
dirección del ensayo para distintas configuraciones y condiciones de tuberías
La inspección por ondas guiadas es más efectiva, para largos tramos de tuberías. Sin
embargo elementos como: reducciones y codos de radios ajustados generan una distorsión
en la señales, dificultando la interpretación de las indicaciones a partir de dichos
elementos.
La calibración del equipo debe ser realizada de acuerdo con las recomendaciones
establecidas en el código ASTM E2775-11, esta deberá repetirse siempre que se produzca
cualquier variación en las condiciones en que inicialmente fue realizada. Los parámetros a
calibrar son los siguientes:
Señales Relevantes:
Todas las reflexiones de elementos de la tubería que no están asociadas a áreas
que puedan presentar defectos. Estas indicaciones pueden ser usadas para establecer la
curva DAC e identificar la posición relativa y distancia de las discontinuidades;
ejemplos de estos elementos incluyen: soldaduras circunferenciales, codos, tees,
reducciones, soportes soldados, válvulas, drenajes y otros elementos soldados.
Todas estas indicaciones deben ser identificadas tanto en las señales como
visualmente, mientras sea posible, es importante correlacionar ambas. El registro de
dichas señales debe realizarse en el software del equipo, esto se puede observar en la
Figura 2, donde se presentan elementos de la tubería, soldadura y soporte identificados
junto con sus señales en el A-Scan.
103
Figura 2. Ejemplo de un A-scan obtenido por la técnica de ondas guiadas, el cual indica la posición relativa
de elementos de la tubería, unión soldada (Weld) y soporte (support) con sus señales correspondientes.
Indicaciones no relevantes
Se refiere a las señales que están asociadas al ruido, falsos ecos y cualquier otra
información que no sea relevante para el análisis de la tubería. En esta sección se
presentan una serie de comentarios para la identificación y recomendaciones para
minimizar dichas indicaciones.
Indicaciones
Otras fuentes de reflexiones son aquellas que generan cambios en la impedancia
de la tubería. Estas indicaciones normalmente no son relevantes, pero deben ser
analizadas y clasificadas en el proceso de interpretación.
Figura 3. Ejemplo de un C-Scan (superior) y A-Scan (inferior) para una tubería inspeccionada por GWUT.
El C-Scan indica la orientación circunferencial de las indicaciones en la tubería, representada como las aguas de un
reloj (clock position)
Figura 4. Ilustración de la clasificación de las señales según su grado de severidad. Estas se clasifican en
señales menores (minor), señales medias (médium) y señales severas (severe)
107
Asignar una clasificación según el grado de severidad debe ser usado para generar
referencias, clasificar y establecer prioridades para inspecciones de validación de los
resultados obtenidos.
Tabla 2. Lista de responsabilidades y actividades para los examinadores de la técnica de ultrasonido por ondas
guiadas.
RESPONSABLE ACTIVIDAD
IX. REGISTROS
El registro de las inspecciones realizadas debe ser permanente y de fácil acceso para su
estudio e interpretación, debe constar de un registro digital y físico debidamente identificado
para cada tubería o línea inspeccionada, además un resumen de todas las tuberías
inspeccionadas.
La documentación del reporte, de acuerdo al párrafo 6.9 Reporting Criteria de la norma
ASTM 2775-11 debe incluir:
a) Responsabilidades de los inspectores para la inspección de equipos y
resultados.
b) Fecha y hora de la examinación.
c) Equipo usado, indicando la configuración de anillos utilizada.
d) Procedimiento de inspección/Especificación del procedimiento realizado.
e) Información del sitio de inspección
- Nombre del sitio: puede incluir el nombre de la planta, unidad de la planta y
cualquier referencia de ubicación.
- Tubería: identificación de las tuberías y diámetro de estas.
- Datum: elementos con los que se elabora la curva DAC soldaduras o bridas.
- Distancia: la distancia entre los datum y el centro del anillo transductor.
Indicar los sentidos positivos y negativos del anillo.
f) Identificación de las áreas inspeccionadas
g) Identificación del rango de inspección
h) Cualquier otra información que garantice la reproducibilidad de los resultados
X. ANEXOS
A1. Resultados GWUT obtenidos para: a) Un ambiente normal y b) Un ambiente con elevado ruido (general
background noise). En ambas graficas se observa el ruido coherente (coherent noise) y el ruido incoherente
(incoherent noise)
110
A2. Características de los reflectores (Reflector Characteristics) en función de: la señal recibida (signal), amplitud de
la señal (amplitude), forma de la señal (shape), variación de la frecuencia (frequency), simetría del modo de onda
(symmetry), fase (phase) y orientación de la señal (orientation).