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Un’asta uniforme di lunghezza L=2 m e massa M=10 kg, è tenuta sospesa, in posizione orizzontale,
da due supporti rigidi, come mostrato in figura. Il supporto 1 è in posizione fissa all’estremità
dell’asta, mentre il supporto 2 può essere spostato orizzontalmente. Inizialmente i supporti distano
tra loro d=0.4 m. Si determinino in modulo e verso le forze che i supporti esercitano sull’asta.
A quale distanza dall’estremo 1 deve essere posto il supporto 2 affinché il sistema resti in equilibrio
e nessuna delle due forze sia maggiore di 100 N?
MgL MgL
R2' < Fmax ⇒ '
< Fmax ⇒ d ' > = 0.98m
2d 2 Fmax
R1' = Mg − R2' = −2 N
Una trave di massa M = 6.7 kg e di lunghezza l = 2.3 m è vincolata per l’estremo A ad una parete
rigida verticale, mediante una cerniera fissata alla parete. L’altro estremo della trave, B, è collegato
ad un filo elastico, di rigidità k = 350 N/m, di massa trascurabile e di lunghezza propria do =2.5 m.
L’estremo libero del filo è fissato alla parete su cui è fissato A, verticalmente sopra A, ad un’altezza
h = 1.33 m. Determinare:
a)la tensione del filo, quando la trave è in equilibrio in posizione orizzontale b)la reazione
vincolare che agisce in A (modulo, direzione e verso) c) il momento d’attrito che deve agire sulla
cerniera, perché si realizzi questa configurazione di equilibrio.
A B
l
a) La tensione del filo è la forza elastica che esso esercita , essa sarà diversa da zero se il filo
è allungato:
OB = h 2 + l 2 = 2.66m ∆d = OB − d 0 = 0.16m
T = k∆d = 54.9 N
h
b) θ = arctan = 30° Tx = −T cos θ = −47.5 N T y = T sin θ = 27.5 N
l
Dall’equilibrio delle forze esterne agenti sulla sbarra si ottiene:
R x + Tx = 0 Rx = −Tx = 47.5 N
R = Rx2 + R y2 = 60.9 N
y
R − mg + T y = 0 y
R = mg − T y = 38 . 16 N
Ry
θ = arctan = 39°
Rx
b) Il momento di attrito in A deve essere tale da equilibrare i momenti delle forze esterne
agenti sulla sbarra (polo A) :
l
τ A − mg + T y l = 0
2
l
τ A = mg − T y l = 12.26 N
2
x
A
A
L’equilibrio statico della sbarra comporta che sia la risultante delle forze che agiscono su di essa sia
tutti i loro momenti (espressi rispetto ad un qualsiasi polo fisso) siano identicamente nulli.
Equilibrio delle forze:
R x + Tx = 0 R x = −Tx
R y + T y − W − Mg = 0
R + W + Mg + T = 0
r r
R y = (W + Mg ) − T y
r