You are on page 1of 30

CAESAR II TRAINING

Table of Contents

6. STATIC ANALYSIS ............................................................................................. 2

6.1 Static dan Dynamic Load .............................................................................. 2

6.2 Basic Refference Data & Formula ................................................................. 7

6.3 Static Output Report.................................................................................... 10

6.4 3D - Plot ...................................................................................................... 11

6.5 Stress Result Analyze ................................................................................. 12

7. PIPELNE BURRIED MODELLING .................................................................... 14

7.1 Soil Modeller ............................................................................................... 14

7.2 Contoh Kasus pada “Burried Pipeline” ........................................................ 17

8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS ............................................................... 19

8.1 Desain and Analisa ..................................................................................... 19

9. STRUCTURAL STELL MODELLING................................................................. 21

9.1 Contoh Pemodelan Stell Structure .............................................................. 21

10. DYNAMIC ANALYSIS ........................................................................................ 26

10.1 Analisa Modal.............................................................................................. 27

10.2 Analisa Harmonis ........................................................................................ 27

10.3 Analisa Spektrum Responsis ...................................................................... 28

10.4 Analisa Spektrum Gaya .............................................................................. 28

10.5 Analisa Transient (Time History) ................................................................. 29

Page 1
CAESAR II TRAINING
6. STATIC ANALYSIS

Metode Static Analysis adalah memperhitungkan static load, yang akan


menimpa pipa secara perlahan sehingga dengan demikian piping system
memiliki cukup waktu untuk menerima, bereaksi dan mendistribusikan load
tersebut keseluruh bagian pipa, hingga tercapainya keseimbangan.

6.1 Static dan Dynamic Load

Loading yang mempengaruhi sebuah piping system dapat


diklasifikasikan sebagai primary dan secondary.

Primary loading terjadi dari sustain load seperti berat pipa, sedangkan
secondary load dicontohkan sebagai thermal expansion load.

Static Loading meliputi :

1. Weight effect (live loads and dead loads).


2. Thermal expansion and contraction effects.
3. Effect of support, anchor movement.
4. Internal or external pressure loading.
Sedangkan yang termasuk Dynamic loading adalah :
1. Impact forces
2. Wind
3. Discharge Load

6.1.1 Load Case pada Caesar II

Setelah kita selesai mendesain piping, maka langkah selanjutnya


adalah melakukan analisa stress terhadap system piping tersebut.

Hal tersebut harus dilakukan untuk mengetahui apakah desain yang


telah kita buat dapat memenuhi persyaratan stress atau tidak,

Page 2
CAESAR II TRAINING
sehingga hal ini akan sangat berpengaruh pada kekuatan pipa ketika
mengalami pembebanan ketika kondisi operasi.

Ada berbagai macam jenis load case yang dapat kita gunakan dalam
CAESAR II. Load case ini akan mendefinisikan pembebanan yang
terjadi pada pipa, baik beban akibat berat pipa itu sendiri ataupun
beban akibat faktor yang lain.

Berikut ini definisi load case pada CAESAR II ver 4.2 :

Load Design Name Input items which activate this load case

W Deadweight Pipe Density, Insulation Density (with


insulation thickness), Fluid Density, or Rigid
Weight

WNC Weight Pipe Density, Insulation Density (with


insulation thickness), Rigid Weight

T1 Thermal Set 1 Temperature #1

T2 Thermal Set 2 Temperature #2

T3 Thermal Set 3 Temperature #3


.
..
T9 Thermal Set 9 Temperature #9

P1 Pressure Set 1 Pressure #1


P2 Pressure Set 2 Pressure #2
P3 Pressure Set 3 Pressure #3
P9 Pressure Set 9 Pressure #9
D1 Displacements Set 1 Displacements (1st Vector)
D2 Displacements Set 2 Displacements (2nd Vector)
D3 Displacements Set 3 Displacements (3rd Vector)

D9 Displacement Set 9 Displacements (9th Vector)

F1 Force Set 1 Forces/Moments (1st Vector), cold


spring (Material # 18 or 19), and
spring initial loads

Page 3
CAESAR II TRAINING
F2 Force Set 2 Forces/Moments (2nd Vector)
F3 Force Set 3 Forces/Moments (3rd Vector)

F9 Force Set 9 Forces/Moments (9th Vector)
Dsb.
Example :
Contoh desain nozzle berikut

• Setelah input piping selesai, pilih error checking dan kemudian batch run
pada check box yang terdapat dalam piping spreadsheet berikut ini :

Page 4
CAESAR II TRAINING

Box tersebut di atas menjelaskan tentang desain piping yang telah kita
buat tadi apakah ada kesalahan (error), peringatan (warning) atau tidak.
Jika ditemukan error maka proses run tidak dapat dilanjutkan dan kita
harus melakukan revisi pada node yang mengalami “error” tersebut.
Selain itu juga diberikan beberapa informasi lain yaitu berat keseluruhan
dari piping system yang telah kita buat dan juga menjelaskan letak “center
Page 5
CAESAR II TRAINING
of grafity”. COG berfungsi untuk proses erection pada saat konstruksi.
Dan kedua yaitu terdapat informasi nozzle calculation.

• Setelah itu anda akan mendapati box jenis load case seperti berikut ini :

Penjelasan Allowable Stress Type dan Load Case :

1. (OPE) Operating : Stress yang terjadi akibat beban kombinasi


antara sustain load dan expansion load dimana biasa terjadi pada
kondisi operational.

2. (OCC) Occassional : Stress yang terjadi hanya dalam waktu relatif


singkat akibat beban sustain load + occassional loading (seperti angin,
wave, dll.)

3. (SUS) Sustained : Stress yang terjadi secara terus menerus selama


umur operasi akibat tekanan dan berat pipa & fluida.

4. (EXP) Expansion : Stress yang terjadi akibat adanya perubahan


temperature

5. (HYD) Hydrotest : Stress akibat tekanan air saat dilakukan


hydrotest.

Page 6
CAESAR II TRAINING
6.2 Basic Refference Data & Formula

Longitudinal Pressure Stress - Slp

Slp = PD0/4tn code approximation

Slp = PDi2/(D02- Di2) code exact equation, CAESAR II default

Operating Stress - unless otherwise specified

S = Slp + Fax/A + Sb < NA (OPE)

6.2.1 ASME B31.1 – Power Piping

 Stress due to Sustained loadings

Pressure, weight(live, dead, and under test loads), other mechanical


load.

Sl = Slp + 0.75 i Ma / Z < Sh (SUS)

i Mc / Z < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)


Slp + 0.75 i Ma / Z + 0.75 i Mb / Z < k Sh (OCC)

P = internal design pressure (gauge), psi(kPa)


D0 = outside diameter of pipe, in (mm)
tn = nominal wall thickness, in (mm)
MA = resultan momen pada penampang, in.lb (mm.N)
Z = section modulus, in3 (mm3)
i = stress intensification factors
Sh = Basic material allowable stress pada temp. maksimum, psi
(kPa)

6.2.2 ASME B31.3 – Piping for Chemical Plant & Petroleum Refinery

Sl = Slp + Fax/A + Sb < Sh (SUS)


2 2
sqrt (Sb + 4 St ) < f [ 1.25 (Sc+Sh) - Sl ] (EXP)
Fax/A + Sb + Slp < k Sh (OCC)
Page 7
CAESAR II TRAINING
Sb = [sqrt ( (iiMi)2 + (i0M0)2 )]/Z

6.2.3 ASME B31.4 – Pipeline Transportation System for Liquid


Hydrocarbon and other Liquid.

If FAC = 1.0 (fully restrained pipe)


FAC | E a dT - u SHOOP| + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)
If FAC = 0.001 (buried, but soil
restraints modeled)
Fax/A - n SHOOP + Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)
(If Slp + Fax/A is compressive)
If FAC = 0.0 (fully above ground)
Slp + Fax/A + Sb + SHOOP < 0.9 (Syield) (OPE)
(If Slp + Fax/A is compressive)
(Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < (0.75) (0.72) (Syield) (SUS)
sqrt ( Sb2 + 4 St2 ) < 0.72 (Syield) (EXP)
(Slp + Sb + Fax/A) (1.0 - FAC) < 0.8 (Syield) (OCC)

6.2.4 ASME B31.8 – Gas Transmission and Distribution

For Restrained Pipe (as defined in Section 833.1):

For Straight Pipe:


Max(SL, SC) < 0.9ST (OPE)
Max(SL, SC) < 0.9ST (SUS)
SL < 0.9ST (OCC)*
and
SC < ST (OCC) *
CAESAR II prints the controlling stress of the two
SL = SP + SX + SB
For All Other Components
SL < 0.9ST (OPE, SUS, OCC)

For Unrestrained Pipe (as defined in Section 833.1):

SL < 0.75ST (SUS, OCC)


SE < f[1.25(SC + SH) – SL] (EXP)
Where:
SL = SP + SX + SB

Page 8
CAESAR II TRAINING

SP = 0.3SHoop (for restrained pipe)

0.5SHoop (for unrestrained pipe)


SX = R/A
SB = MB/Z (for straight pipe/bends with SIF = 1.0)

MR/Z (for other components)


SC = Max (|SHoop – SL|, sqrt[SL2 – SLSHoop + SHoop2])
MR = sqrt[(0.75iiMi)2 + (0.75ioMo)2 + Mt2]
SE = ME/Z
ME = sqrt[(0.75iiMi)2 + (0.75ioMo)2 + Mt2]
S= Specified Minimum Yield Stress
T= Temperature Derating Factor
SH = 0.33SUT
SC = 0.33SU
SU = Specified Minimum Ultimate Tensile Stress

B31.8 Chapter VIII

Hoop Stress: Sh £ F1 S T (OPE, SUS, OCC)


Longitudinal Stress: |SL| £ 0.8 S (OPE, SUS, OCC)
Equivalent Stress: Se £ 0.9 S (OPE, SUS, OCC)
Where:
S= Specified Minimum Yield
Strength
F1 = Hoop Stress Design Factor
(0.50 or 0.72, see Table
A842.22 of the B31.8 Code)
T= Temperature Derating Factor
(see Table 841.116A of the
B31.8 Code)

Page 9
CAESAR II TRAINING
6.3 Static Output Report

Setelah kita RUN desain yang telah kita buat, akan ditampilkan static
output processor seperti di atas.

Kita dapat memilih load case dan report yang ingin kita tampilkan
seperti box di bawah ini :

Setelah kita pilih load Case dan report, akan tampil hasil analisa dari
Caesar II seperti di bawah ini :

Page 10
CAESAR II TRAINING

6.4 3D - Plot

Caesar II dapat menampilkan stress yang terjadi pada piping system


yang telah kita desain dalam bentuk 3D dengan cara memilih 3D Plot
pada box di bawah ini :

Maka Caesar II akan menampilkan gambar dalam bentuk 3D seperti


berikut :

(contoh pemodelan nozzle)

Page 11
CAESAR II TRAINING

6.5 Stress Result Analyze

Pada Piping Desain di atas, jika kita memilih load case W+P1 akan
menghasilkan nilai stress seperti di bawah ini:

Page 12
CAESAR II TRAINING
(stress report)

(Restrain Report)

(Displacement Report)

Page 13
CAESAR II TRAINING
7. PIPELNE BURRIED MODELLING

7.1 Soil Modeller

Untuk pemodelan pipa di bawah tanah (buried pipe / underground),


pertama kita pilih Input – Underground pada piping spreadsheet, dan
kemudian akan tampil box seperti di bawah ini :

Masukkan soil model sesuai dengan data soil yang kita peroleh
sebagai berikut :

Page 14
CAESAR II TRAINING
Masukkan soil model yang telah kita isi di atas kedalam box yang
terlihat di bawah ini.

Pada bagian yang berada di dalam tanah (burried) kita berikan soil
model dengan model no “2” dan kita klik “from end mesh dan to end
mesh” yang artinya burried berada di awal dan di akhir node tersebut.

Setelah kita isikan section yang ingin di “burried” pada box tersebut di
atas, maka selanjutnya kita klik “convert” dan akan ditampilkan box
seperti di bawah ini :

Page 15
CAESAR II TRAINING
Pada spreadsheet akan terjadi perubahan setelah kita memasukkan
“buried”, dimana pada bagian pipa yang mengalami “buried” akan
memiliki nilai restrain yang secara otomatis diberikan oleh CAESAR II
seperti kita lihat box di bawah ini :

Plot preview akan terlihat seperti gambar di bawah :

Page 16
CAESAR II TRAINING

(Gambar 7.1)

7.2 Contoh Kasus pada “Burried Pipeline”

Pada sebuah pipeline yang sangat panjang (> 20 km), sebagian besar
pipa akan berada di dalam tanah (burried).

Dalam jarak yang sangat panjang tersebut, setiap +/- 12 km harus


terdapat block valve yang berfungsi untuk menutup aliran fluida jika
terjadi hal2 yang berbahaya sehingga kerusakan dapat di minimalisasi.
Block valve biasanya dipasang di atas tanah (above ground)

Dengan adanya block valve tersebut, maka pipa dari under ground /
buried akan naik ke atas (above ground). Pada perubahan ini akan
menjadi sangat “critical” bagi sebuah system pipeline terutama jika
fluida di dalamnya adalah gas yang memiliki temperature dan tekanan
yang relative tinggi jikan dibandingkan dengan “liquid”.

Untuk menghindari kerusakan yang terjadi pada system pipa above


ground dan block valve, maka diperlukan restrain yang sangat kuat
untuk menahan gaya axial dari pipa yang panjang yaitu dengan

Page 17
CAESAR II TRAINING
memberikan “Anchor Block” pada saat sebelum pipa naik ke atas
permukaan tanah dan pada saat pipa turun kembali ke dalam tanah.

Page 18
CAESAR II TRAINING
8. LATIHAN PEMODELAN KOMPLEKS

8.1 Desain and Analisa


- Buatlah dan Analisa system piping dari gambar Desain Isometrik di
bawah ini :

Page 19
CAESAR II TRAINING

Page 20
CAESAR II TRAINING
9. STRUCTURAL STELL MODELLING

9.1 Contoh Pemodelan Stell Structure

Pilih new file dan structural input pada main menu dan klik OK, dan
akan muncul tampilan berikut :

Pilih unit parameter yang akan digunakan dalam pemodelan input, dan
pilih sumbu vertikan yang diinginkan seperti terlihat di bawah
:

Page 21
CAESAR II TRAINING

Page 22
CAESAR II TRAINING

Ada 2 metode yang digunakan dalam mendefinisikan model, yaitu element


definition dan node/element specification.

Setelah kita pilih salah satu dari method di atas, kita akan masuk ke dalam
input structural model sebagai berikut :

Page 23
CAESAR II TRAINING

Structural model dapat dijalankan (run) secara terpisah/sendiri atau dapat


juga digabungkan dalam pekerjaan piping.

Untuk running structural model secara terpisah dapat dilakukan dengan


langkah-langkah sebagai berikut :

- Setelah seluruh input kita masukkan gunakan File – Save untuk


keluar dari modeling, dan melakukan error checking. Selanjutnya
File – Exit.

- Kembali ke main menu Caesar II dan pilih static analysis

Page 24
CAESAR II TRAINING
Untuk menggabungkan structural modeling ke dalam piping input
dapat dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :

- Pada piping spreadsheet kita pilih Environtment – Include Structural


Inpu Files

- Kemudian akan muncul dialog box seperti di bawah ini :

Browse nama file structural yang telah kita buat tadi dan klik OK

- Untuk melakukan penggabungan structur modeling dengan piping


yang telah kita buat diperlukan hal berikut :

Diperlukan rigid elemen dengan zero


weight untuk posisi relative pipa
terhadap structure

Page 25
CAESAR II TRAINING
- Kemudian kita harus menentukan penyambungan antara node pipa
dengan node structural menggunakan restrain with connecting
node (Cnode).

Sebagai contoh pada gambar di bawah ini :

Pada node 75 dalam piping model harus diikat/digabungkan


dengan node 1055 pada structural model kearah X dan Y, dan juga
pada node 85 pipe model digabungkan dengan node 1065
structural model.

Kemudian kita dapat run model tersebut seperti halnya run pada
piping model.

10. DYNAMIC ANALYSIS

Analisa dinamis yang dapat dilakuan dengan CAESAR II adalah:


• Analisa Modal (Natural Frequency Analysis)
• Analisa Harmonis
• Analisa Spektrum Responsis
• Analisa Spektrum gaya
• Analisa Transient (Time History)
Page 26
CAESAR II TRAINING
10.1 Analisa Modal

• menghitung frekuensi natural (pribadi) dan modus


getar pribadinya
• selalu dilaksanakan pada awal semua analisa dinamis
• setiap modus getar merupakan solusi dari probem
dinamis dengan satu derajat kebebasan
• sistem pipa yang kompleks diuraikan menjadi
sejumlah modus getar
• responsi total merupakan superposisi dari setiap
modus getar
• analisa modal menggunakan proses Eigensolver

Langkah-langkah untuk analisa modal:


• Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
• Menambah kekakuan model statik
(Snubber)
• Mengontrol parameter analisa dinamik
(Control Parameter)
• Analisa dan melihat hasil perhitungan

10.2 Analisa Harmonis

Langkah-langkah untuk Analisa Harmonis :


• Mendefinisikan frekuensi eksitasi
(Exicitation Frequency)
• Mendefinisikan gaya atau perpindahan dari beban harmonis
(Harmonic Forces atau Harmonic Displacement)

Page 27
CAESAR II TRAINING

• Merubah distribusi masa dari model statik


(Lumped Masses)
• Menambah kekakuan model statik
(Snubber)
• Mengontrol parameter analisa dinamik
(Control Parameter)
• Analisa dan melihat hasil perhitungan dengan memilih
kombinasi frekuensi dan fase

10.3 Analisa Spektrum Responsis

Langkah – Langkah Analisa dengan Spektrum Responsis :


• Mendefinisikan spektrum reponse; CAESARII bulit-in
spektrum atau Spectrum Data Points Tools
(Spectrum Definition)
• Menentukan spektrum load cases dengan mendefinisikan
arah dan letak dan tipe dari tegangan kode
(Spectrum Load Cases)
• Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik
(Static/Dynamic Combinations)
• Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
• Menambah kekakuan model statik (Snubber)
• Mengontrol parameter analisa dinamik:
a.l.metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter)
• Analisa dan melihat hasil perhitungan

10.4 Analisa Spektrum Gaya

Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :


• Mendefinisikan spektrum reponse: rubah beban impuls
menjadi spektrum (Spectrum Definition)
Page 28
CAESAR II TRAINING

• Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang


bekerja pada sistem pipa (Force Sets)
• Menentukan spectrum load cases: mendefinisikan arah dan
letak dan tipe dari tegangan kode (Spectrum Load Cases)
• Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik
(Static/Dynamic Combinations)
• Merubah distribusi masa dari model statik
(Lumped Masses)
• Menambah kekakuan model statik (Snubber)
• Mengontrol parameter analisa dinamik:
a.l metode kombinasi dari modus getar (Control Parameter)
Analisa dan melihat hasil perhitungan

10.5 Analisa Transient (Time History)

Langkah-langkah untuk analisa spektrum gaya :

• Mendefinisikan profiel gaya sebagai fungsi waktu:


a.l. file eksternal atau spectrum generator
(Time Histrory Definition)

• Mendenisikan letak dan arah dari beban impluls yang


bekerja pada sistem pipa
(Force Sets)

• Menentukan spectrum load cases dengan mendefinisikan


arah dan letak dan tipe dari tegangan kode
(Time History Load Cases)

• Medefinisikan kombinasi beban dinamik dengan statik


(Static/Dynamic Combinations)

• Merubah distribusi masa dari model statik


(Lumped Masses)

Page 29
CAESAR II TRAINING
• Menambah kekakuan model statik
(Snubber)

• Mengontrol parameter analisa dinamik, antara lain metode


kombinasi dari modus getar
(Control Parameter)

• Analisa dan melihat hasil perhitungan

Page 30

You might also like