LABORATORIO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

V Ciclo

Guía de Laboratorio N° 11

ESTRATEGIA DE CONTROL OVERRIDE

(Software)
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Objetivo

El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control override

realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a
la temperatura del producto y variable secundaria a la temperatura de la tubería
del intercambiador de calor. También se analizará la importancia de la opción
Reset feedback externo para prevenir el reset windup del controlador no
seleccionado.

Introducción teórica

El control override se presenta en procesos donde varios controladores actúan

sobre la misma variable manipulada. Un selector debe seleccionar la señal más
alta o más baja entre las diferentes salidas de los controladores y enviarla a la
variable manipulada. Es aplicable donde, en condiciones normales de operación,
un controlador tiene el control de la válvula u otro elemento final de control, pero
en condiciones anormales, es desplazado por un segundo controlador quien toma
el control de la válvula.
Procedimiento

1. En el menú Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el

menú Control/Select Strategy seleccionar Override, luego con el menú
View/Data Monitor anote los valores iniciales de:

PPV =…52.5… PSP =…52.5 POUT =…35……. PLOAD=75

SPV =……60… SSP =…70……. SOUT =…35…….

 Se observa las salidas del controlador primario y secundario que

son iguales. Además, tiene una perturbación de 75 al comienzo.

Para observar los valores de PLOAD seleccionar el menú Process/Block

Outputs y presionando next buscar Load-1

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La figura 1 muestra las señales normales debido a que fueron configurados
iniialmente.

2. Poner los dos controladores en auto y analizar las salidas de los dos controladores.

¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

2
  La menor salida tiene el primario. Debido a que solo el segundo
controlador está siendo controlado

 Aquí se puede observar que el controlador primario sigue sin

actuar, mientras que el controlador secundario está activo y
aumenta su OUP.

3. Seleccione el controlador auxiliar o secundario y poner en MANUAL. En el

menú Control seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione Yes.

4. Sintonía de los controladores

 controlador primario

KC = 2 Ti = 8 minutos/rep Td = 0 minutos

 controlador secundario

KC = 0,8 Ti = 5 minutos/rep Td = 0 minutos

5. Ponga los dos controladores en AUTO y analice las salidas de los dos
controladores. Esperar que el proceso se estabilice y anote los siguientes
valores:

PPV =8.17 PSP =30. POUT =49.4

SPV =30.19 SSP =30 SOUT =5.1

3
 ¿Cuál de las dos variables ha sido controlada?

 Al ser insertado un SP de 30 para los dos controladores Se observa

que ha controlado el controlador secundario porque el controlador
primario no fue suficiente, y es por ello que necesito del controlador
secundario.

6. Operación con reset feedback externo

Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente:

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización

del proceso?
 No se estabiliza tiene un error muy grande eso debido a que el
controlador primario no fue suficiente para controlar y necesito de
un secundario.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la

estabilización del proceso?

 Se estabiliza correctamente y sigue estabilizado.

4
 ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

 El secundario con 5.1. Si presenta un comportamiento estable

debido a que el controlador secundario está trabajando
correctamente.

a. Seleccione el controlador primario e incremente una vez PLOAD con StepIncr

Cuando incrementamos una pequeña perturbación.

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?
 Disminuye de 5 a 2.11 ya que el controlador primario no está siendo
controlado y le afecta mucho la perturbación. Y es por ello que
decae.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la

estabilización del proceso?

 Al comienzo presenta una pequeña perturbación, pero luego se

estabiliza debido a que el controlador secundario puede controlar
las perturbaciones que hay y luego corregir el proceso
.

5
 ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

 La secundaria con un 6. tiene un comportamiento estable. Si

presenta un comportamiento estable debido a que el controlador
secundario está trabajando correctamente.

b. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.

En este caso se trabajó con un SP de 50 para los controladores.

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?

Comienza a disminuir hasta que se estabiliza, pero está siendo distorsionado debido
al incrementar por segunda vez la perturbación y su salida se satura debido a que no
puede controlar y necesita del controlador secundario.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la

estabilización del proceso?

Presenta una perturbación al comienzo y luego se estabiliza. El controlador no tiene

ningún problema debido a que corrige la perturbación.

6
 ¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

El controlador secundario, Si presenta un comportamiento estable y todavía no

se satura.

c. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez PLOAD con StepIncr.

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?

Comienza a disminuir hasta que se estabiliza, pero está siendo distorsionado debido
al incrementar por tercera vez la perturbación y su salida se satura debido a que no
puede controlar y necesita del controlador secundario.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del

proceso?

Se mantiene estabiliza a pesar de la tercera perturbación.

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¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

El controlador secundario, Si presenta un comportamiento estable y El OUT

secundario todavía no se satura debido a que puede aguantar más tu trabajo.

Se Observa en esta parte el OUT del primario se satura a tope.

d. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces PLOAD con

StepDecr.

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?

Comienza a incrementar su PV de 8 a 20. Y el OUT empieza a disminuir para que

pueda controlar con el secundario.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del

proceso?

Sufre una pequeña perturbación y luego se estabiliza.

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¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?

El OUT del secundario. Presenta un comportamiento estable. Debido a que sigue

controlando.

e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez PLOAD con StepDecr.

¿Qué sucede con la variable de proceso primaria después de la estabilización del

proceso?

 EL PV se iguala a OUT secundario, y además no está controlando.

 Al disminuir tres veces la perturbación comienza a trabajar como
fue en el inicio antes de incrementar.

¿Qué sucede con la variable de proceso secundaria después de la estabilización del

proceso?

Sufre una pequeña perturbación y luego se estabiliza.

¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un

comportamiento estable?

El OUT del secundario y presenta un comportamiento estable.

7. Operación sin reset feedback externo

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  Regrese a las condiciones de sintonía y set points iniciales
 Ponga los dos controladores en manual
 Seleccione el controlador auxiliar o secundario y en el menú Control
seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione NO.
 Seleccione el controlador primario y en el menú Control seleccione
Control Options y en Reset Feedback seleccione NO.
 Ponga los dos controladores en automático

Para los pasos a, b, c, d y e revise lo siguiente:

¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y

secundario?
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

a. Seleccione el controlador primario e incremente una vez la PLOAD con

StepIncr

¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y

secundario?
El primario se satura y el secundario es de 25
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

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El secundario.

b. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con

StepIncr.

¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y

secundario?
El primario se satura y el secundario aumenta a 26
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

El secundario.

c. Seleccione el controlador primario e incremente otra vez la PLOAD con

StepIncr.

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¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario se satura y el secundario aumenta a 27
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

El secundario.

d. Seleccione el controlador primario y disminuya dos veces la PLOAD con

StepDecr.

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¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario sigue saturado y el secundario vuelve a 25
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

El secundario.

e. Seleccione el controlador primario y disminuya otra vez la PLOAD con

StepDecr.

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¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario sigue saturado y el secundario baja a 24
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?

El secundario.

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