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Objetivos Especifico
Procedimiento:
1. Conecte la máquina universal para operar como un motor de inducción, tipo jaula de
ardilla (usar el PLUG 3, poner las escobillas en la posición “4UP”, cortocircuitar los
terminales ABC del rotor y alimentar al motor
2. Arranque el motor de inducción.
3. Dado la máquina universal del motor de inducción conectada en compound largo con
excitación separada, induciendo una corriente de armadura circulando por la bobina de
flujo viendo en la figura 1.1 como 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 .
4. Ya excitada la bobina del campo del compound largo, produce una corriente en la
armadura, el cual 𝐼𝑎 = 𝐼𝑙.
5. terminando este proceso de excitación, se finaliza en los terminales finales de
Generador de CC.
Fig. 1 Maquina Universal Fig. 1.1 Adaptación del Sistema completo
1.Conectando la máquina DC para operar como motor paralelo, como muestra la figura,
(use el reóstato del dinamómetro y la bobina de falla de campo de la mesa).
2. Ajuste el reóstato a su mínimo valor de resistencia. Arranque el motor DC y varié la
corriente de campo de su valor máximo (aproximadamente 0.8A) hasta 0.4 A. y anote
los valores de corriente de campo, velocidad y voltaje de armadura
Materiales
➢ Máquina universal
➢ Voltímetro
➢ Pinzas amperimétricas
➢ Cables de tipo gancho
➢ Velocímetro
Fórmulas que Gobiernan el Proyecto a tratar
➢ Ley de Faraday (Inducción Magnética)
➢ La ley de Lenz (Sentido de la FEM inducida)
➢ 𝐼𝑓 = 𝑉 𝑅𝑑 Corriente del campo derivación
➢ 𝐼𝑠 = 𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑓 Corriente de armadura
➢ 𝑉 = 𝐸 − 𝐼𝑎(𝑅𝑎) Tensión en terminales
➢ 𝑃𝐸 = 𝐸𝐼𝑎 Potencia desarrollada en la armadura
➢ 𝑃𝐿 = 𝑉 𝐼𝑙 = Potencia entregada a la carga
Marco teórico:
Generación de voltaje o fuerza electromotriz (FEM)
Se denomina voltaje o fuerza electromotriz (FEM) a la energía proveniente de cualquier
fuente, medio o dispositivo que suministre corriente eléctrica. Para ello se necesita la
existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos o polos (uno negativo y el
otro positivo) de dicha fuente, que sea capaz de bombear o impulsar las cargas eléctricas
a través de un circuito cerrado.
Ley de Faraday
Cualquier cambio del entorno magnético en que se encuentra una
bobina de cable, originará un "voltaje" (una fem inducida en la
bobina). No importa cómo se produzca el cambio, el voltaje será
generado en la bobina. Aunque la corriente generada es corriente
alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua.
Fig.1.3 Inducción magnética
La Inducción magnética
Cuando movemos un imán permanente por el interior de una bobina solenoide formado
por un enrollado de alambre de cobre con núcleo de aire, el campo magnético del imán
provoca en las espiras del alambre la aparición de una fuerza electromotriz (𝐹𝐸𝑀) o
flujo de corriente de electrones. La ley que explica esta interacción entre la fuerza
electromotriz inducida y el campo magnético en donde 𝛷𝑚 es el flujo del campo
magnético. Por tanto, para que aparezca una fuerza electromotriz (fem) inducida debe
variar el flujo del campo magnético a través de la superficie delimitada por el
conductor. El signo menos de la ley de Faraday indica el
sentido que va a llevar la corriente inducida y se conoce
como Ley de Lenz.
Ley de Lenz
Cuando se genera una FEM por cambio en el flujo
magnético, de acuerdo con la ley de Faraday, la polaridad
de la FEM inducida es tal que produce una corriente cuyo
campo magnético, se opone al cambio que lo
produjo,(Principio general de acción y reacción).
Maquina cc en constitución
En las máquinas de c.c. el inductor está en el estator, que es
de polos salientes, y el inducido está en el rotor.
En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se
construye apilando chapas magnéticas; pues al girar se ve
sometido a un campo magnético variable y, en
En un motor la potencia de entrada P1 es la potencia que la red eléctrica (o las dos redes
eléctricas que alimentan, respectivamente, al inductor y al inducido del motor cuando la
excitación es independiente) le suministra y la potencia de salida P2 es la potencia
mecánica que el motor ejerce sobre el eje:
𝑷𝟏 = 𝑽𝒊 𝑰𝒊 𝑽𝒆 𝑰𝒆
Si la excitación no es independiente: : 𝑷𝟏 = 𝑽 𝑰
𝑃𝑖 es la potencia del inducido, es decir, la potencia eléctrica absorbida por el inducido del
motor: 𝑷𝒊 = 𝑽𝒊 𝑰𝒊
Las pérdidas en el hierro 𝑃𝐹𝑒 solo se producen en el rotor, ya que el giro hace que su
núcleo magnético se vea sometido a un campo magnético variable. En régimen
permanente el estator está sometido a un campo magnético constante y no tiene pérdidas
en el hierro. Magnético constante y no tiene pérdidas en el hierro.
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD
• Variación de la velocidad n modificando la f.e.m. E (se usa para 𝒏 ≤ 𝒏𝑵):
– Variando la resistencia 𝑅𝑖 mediante un reóstato en serie con el inducido (si se usa el
reóstato de arranque hay que dimensionarlo para que no se sobrecaliente al funcionar de
forma continuada).
– Variando la tensión del inducido 𝑉𝑖 :
Variando el valor de esta tensión 𝑉𝑖 .
Cuando hay varios motores, cambiando las conexiones entre sí de sus inducidos: en
serie o en varias ramas en paralelo, cada una con uno o varios motores en serie.
• Variación de la velocidad modificando la corriente 𝑰𝒆 para variar (se usa para
𝒏 > 𝒏𝑵):
– Variando la resistencia 𝑅𝑒:
Añadiendo un reóstato de control del campo en serie con el inductor shunt.
Colocando un reóstato de control del campo de pequeña resistencia en paralelo (shunt)
con el inductor serie.
– Variando la tensión del inductor 𝑉𝑒.
Sistemas de excitación
Los circuitos inductor e inducido de una máquina de c.c. se pueden conectar entre sí de
diferentes maneras, dando lugar a máquinas de comportamientos diferentes.
Existen estas formas de conexión:
•Excitación independiente: Los circuitos inductor e inducido se conectan a redes de
corriente continua distintas.
•Excitación derivación o shunt: Los circuitos inductor e inducido se conectan en
paralelo a una única red de corriente continua.
•Excitación serie: Los circuitos inductor e inducido se conectan en serie entre sí y el
conjunto se conecta a una única red de corriente continua. Esta conexión en la práctica
no se utiliza para generadores.
•Excitación compuesta o compound: Cada polo inductor tiene dos bobinas de forma
que existen dos circuitos inductores. 0Uno se conecta en serie y el otro en paralelo con
el circuito inducido y el conjunto se conecta a una única red de corriente continua
ANEXOS:
RESISTENCIAS QUE INTERVIENEN EN LAS MÁQUINAS DE C.C.
Como regla general el subíndice “i” se utiliza para indicar magnitudes del inducido y
el subíndice “e” para magnitudes del inductor, sea este independiente, shunt o serie. Si
la máquina posee dos inductores (máquina compound) el subíndice “e” se reserva para
el inductor shunt mientras que para el inductor serie se utiliza el subíndice “se”. La
nomenclatura utilizada para las resistencias que intervienen en el estudio de las
máquinas de corriente continua es la que figura en la siguiente tabla:
Escuela Superior Politécnica del Litoral
INTEGRANTES:
Par: 2
2017-2018
Cálculos Experimentales
Datos Nominales:
La maquina del laboratorio de Maquinarias Electricas de la Facultad de Ingenieria
Electrica de la Escuela Superior Politecnica del Litoral. Al ser usada como generador
tiene las siguientes características de placa:
Volt……………………220 V
Amp……………………5.25 Amp. En los devanados del Estator.
Amp…………………….10 Amp. En los devanados del rotor
Rpm…………………….3600
Capac. Del Generador….2 KVA
Volt…………………….110 V
Amp……………………27,2 Amp. en los devanados de la Armadura
Amp…………………….2 Amp. En los devanados del Campo
HP…………………….. 3
Rpm…………………….3600
Datos experimentales
Motor de Induccion:
Generador CC 𝑰𝒂 = 𝑰𝒇 + 𝑰𝒍
𝑬𝒂𝟐 = 𝑽𝒕𝟐 − 𝑰𝒂𝟐 𝑹𝒂
𝑬𝒂𝟏 = 𝟏𝟏𝟎𝑽 𝟏. 𝟔𝟔 = 𝟎. 𝟖𝟏 + 𝑰𝒍
Generador por excitación 𝑰𝒍 = 𝟎. 𝟖𝟓 𝑨𝒎𝒑
𝑬𝒂𝟑 = 𝑽𝒕𝟐 − 𝑰𝒂𝟐 𝑹𝒂
𝑬𝒂𝟑 = 𝟏𝟔𝟓. 𝟒 𝑽
Grafica de Vt-Il
IL [A] Vt [V]
0.09 9.63
0.13 15.69
0.21 25.00
0.28 35.3
0.35 44.7
0.40 51.1
0.47 59.6
0.55 60.00
0.60 76.9
0.66 85.4
0.71 92.1
0.79 102.1
0.85 110.2
𝐸𝑎 = 𝑉𝑓 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
119.3 − 10(0.1) = 118[𝑉]
y:
𝐸𝑎(sin 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) 118
𝑅𝑒𝑔𝑣𝑒𝑙 = . 𝑛(𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)= . 3340 = 3582[𝑅𝑝𝑚]
𝐸𝑎(𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) 110
3582−3340
𝑅𝑒𝑔𝑣𝑒𝑙 = . 100 = 7.24%
3340
Anexos
Conclusiones y Recomendaciones:
• Antes de Energizar la Maquina Universal hay que , tomar en cuenta los valores de
los reóstatos ya que la maquina por inducción y la de motor necesita la mas baja
resistencia y el generador al máximo, ya que si hay mayor flujo de campo, habra
mayor voltaje terminal
• Al principio no teníamos idea de como conectar , pues se nos ocurrio coger una
maquina universal como generador y coger otra maquina universal como motor, el
cual segun nosotros teniendo el voltaje de generador del primero , alimentar la otra
maquina como motor, pero no se pudo debido a k le demanda mas de 28.7 A el
motor y el generador puede suministrar hasta 27 A, el cual prendia pero se
sobrecargaba, el cual la carga del motor se volvia muy grande para el generador ,
este a la vez se volvia aun mas cargado para el primo-motor del generador.
• Debido a que la maquina de inducción se forzaba mucho como primo- motor a
la maquina Dc como generador , se nos ocurrio alimentar el flujo de la maquina
del motor 2 el cual nos sirvio alimentar por corriente de armadura al flujo de la otra
maquina CC y asi suplir con el flujo de excitación separada , para desde luego
comenzar a hacer la variación del control de velocidad de primo-motor de la
maquina CC y es ahí cuand entendimos el titulo de nuestro proyecto .
• En la máquina universal de excitación independiente en paralelo requiere de
diferentes condiciones para poder funcionar, es decir necesita: un flujo remanente,
el flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente, de lo
contrario el flujo se debilita y no se produciría la generación. (CHAPMAN, 2005)
• Debido a que existen caídas internas de voltaje que hacen que disminuya a medida
que la corriente de armadura solicitada por la carga, aumenta.
• Por consecuencia en el proyecto al momento de hacer las respectivas pruebas , se
pudo notar que al tener una carga conectada el voltaje produce una corriente de
excitación, la cual provoca que haya una elevación de tensión que hará que la
corriente aumente así sucesivamente.
• Al momento de empezar a generar, la resistencia de campo no debe superar un
valor de resistencia critico que está dado por la pendiente de la recta tangente a la
curva de saturación de material ferromagnético. (MORA, 2003)
Bibliografía
1. CHAPMAN, S. (2005). MAQUINAS ELECTRICAS . MEXICO: THE MCGraw
hill.