PRIMERA PRACTICA CALIFICADA – CINEMATICA – ANDREW PYTEL AND JANN KIUSALAAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIER ÍA DE

MINAS, GEOLOG ÍA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE

INGENIER ÍA CIVIL

CURSO
DINAMICA (IC – 244)

PRACTICA No 01
RESOLUCION DE EJERCICIOS
“CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO”
ENGINEERING MECHANICS - DYNAMICS - ANDREW PYTEL AND JAAN
KIUSALAAS

DOCENTE
ING. CASTRO PEREZ, Cristian

ESTUDIANTES

ARANGOPALOMINO,David
CASTROBUITRON,Rafael
CUADROSGARCIA,Edison
VICAÑAPACHECHO,Joel

Ayacucho – Perú
Junio del 2013

INGENIERIA CIVIL UNSCH 1

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PRÀCTICA 01

CINEMÁTICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO

12.10
El elevador A es bajado por un cable que corre sobre la polea B.
Si el cable se desenrolla desde el cabrestante C a la velocidad
constante Vo, el movimiento del elevador es
√( )
Determine la velocidad y la aceleración del ascensor en el tiempo
t.

SOLUCIÓN

√( )

( )
 Derivando: ̇
√

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( )( )

( )[( ) ]

 Derivando: √ ( )( )

√
̇

[( ) ]

12.14
Un automóvil desciende de una colina que tiene una sección
parabólica que se muestra en la figura. Asumiendo que la
componente horizontal del vector velocidad tiene una magnitud
constante v, determinar (a) la expresión para la velocidad del
automóvil en términos de x; y (b) la magnitud y dirección de la
aceleración.

SOLUCIÓN

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 Derivando:

̇ ( ) ̇; ̇

 Por tanto la velocidad es:

√ ( )

√ ( ( ))

 Hallamos la aceleración:

̈ ( ̇) ( ) ̈ ; ̈

( )

12.19
La ruta OB de una partícula se encuentra en el paraboloide hiperbólico
mostrado. La descripción del movimiento es

donde las coordenadas se miden en pulgadas, y v es una constante.

Determinar la velocidad y la aceleración cuando la partícula está en B;
y (b) el ángulo entre el camino y el plano xy en B.

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SOLUCIÓN

Derivando implícitamente: ̇ ̇ ̇ ……. (I)

Por dato tenemos:

̇ ( )

Reemplazando en la evaluación (I)

( ) ( ) ( )

Reemplazando en la ecuación (α):

̇ ( )

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ ̂

̈ ̈ ̈

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⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ ̂

√( )

 Hallando el ángulo entre el camino y el plano xy en el punto

B.

5 in

O C ̅̅̅̅
PERFIL

√ B(4,3,-1)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ ; r
rb √

 El ángulo COB =
√

El ángulo COB =

12.23
El pasador del collar de deslizamiento A esta enganchado a la ranura en
la barra OB. Determina (a) la velocidad y la aceración de la A en
términos de Q y Q; y (b) la aceleración y de la A en términos de Q, Q y
Q.

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SOLUCIÓN
 De la gráfica:
;

̇ ̇

( ̇)
̈ ̈

12.26
El aeroplano C está siendo rastreado por estaciones de radar A y B. En
el instante en que se muestra, el triángulo ABC se encuentra en el
plano vertical, y las lecturas del radar son a = 30 , b =
22 , ̇ =0.026 rad/s. Determine (a) la altitud y; (b) la velocidad v; y
(c) el ángulo de subida del plano en este momento.

SOLUCIÓN

2331.23

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 Calculamos ̅̅̅̅ por ley de senos:

̅̅̅̅
̅̅̅̅

̅̅̅̅

 En el triángulo BCD calculamos “y”.

 Calculamos la velocidad del avión, respecto del radar A:

ra = 5770/sen(60o)
ra = 6662.62 m

 Hallamos Vra:
ra = 3331.23(cosec( a))
̇ = Vra = -300.03 m/s

 Hallamos b:

b = ra( ̇ ) = 173.228 m/s

 Hallamos

√( ) ( )
346.448 m/s

 Hallamos :
( ) =arctg( )
( )= 59.999
= 59.999 -
= 29

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16.13
La placa rectangular gira en el plano xy sobre la esquina O. En el
momento en que se muestra, la aceleración de la esquina A es un aA = 60
m/s2 en la dirección indicada. Determinar el vector de la aceleración
del punto medio C de la placa en este instante.
SOLUCIÓN

 Descomponiendo la aceleración de A en sus componentes

intrínsecos.

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂

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; ⃗ ̂
Ahora calcularemos la aceleración en el punto C.
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( ⃗⃗ )
̂ ( ̂ ̂) * ̂ ( ̂ ( ̂ ̂))+

̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂

16.18

La barra doblada ABC gira alrededor del eje AC con la velocidad angular
constante w = 25 rad/s dirigido como se muestra. Determinar el vector
velocidad y aceleración de B para la posición mostrada.

SOLUCIÓN

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( )
 Hallamos el unitario: ̂̅̅̅̅ | |

⃗ ( ̂ ̂) ̂ ̂

⃗⃗
⃗ ( ̂ ̂) ( ̂ ̂)

⃗ ̂ ̂ ̂

⃗ (⃗ )
( ̂ ̂ ) [( ̂ ̂) ( ̂ ̂ )]

( ̂ ̂) ( ̂ ̂ ̂)

̂ ̂ ̂

16.21
El disco rueda sin resbalar con la velocidad angular constante W. Para
la posición indicada, encontrar la velocidad angular del enlace AB y la
velocidad del cursor A.

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SOLUCIÓN

 Hallando ⃗ :
⃗ ⃗ ⃗
̂ ̂ ̂ ( ̂ ̂)
̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂
̂ ( )̂ ̂
Pero

( )

⃗ ̂ ⃗ ̂

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16.30
El enlace AB del mecanismo gira con velocidad angular constante de 6
rad/s hacia la izquierda. Calcular la velocidad angular de BD y DE en
la posición mostrada.

SOLUCIÓN

 POR DEFINICIÓN
⃗ ⃗ ⃗ ………….. (I)
⃗ ⃗
⃗ ̂ ( )̂
⃗ ̂
⃗ ⃗
⃗ ̂ ( ̂ ̂)
⃗ ̂ ̂
⃗ ⃗

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⃗ ̂ ( ̂ )̂
⃗ ̂ ̂

 Reemplazando en la ecuación (I)

̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ( )̂ ( )̂

 Comparando tenemos:
⃗ ̂

⃗ ̂

16.36
La barra AB gira con una velocidad angular antihoraria constante de 16
rad / s. Calcular la velocidad angular de la barra BE cuando = 60 .

SOLUCIÓN
 Datos:

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 Calculemos:

⃗ ⃗
⃗ ̂ ( ̂ )̂

⃗ ( ̂ )̂
Hallando ⃗
⃗ ⃗ ⃗ , para ello ̂ ̂ ̂
( ̂ )̂ ̂ ̂ ̂ ( ̂ )̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

̂ ̂ ( )̂ ( )̂

 Comparando

 Resolviendo el sistema

16.53
Cuando la barra AB está en la posición indicada, extremo B se desliza
hacia la derecha con una velocidad de 0,8 m/s. determinar la velocidad
de la boquilla A en esta posición.

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SOLUCIÓN

Por definición
⃗ ⃗

⃗ ( )

⃗ ⃗
( )̂

⃗ ̂ ( )̂

⃗ ̂

 Reemplazando los datos del problema:

⃗ ̂

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16.58

La manivela AB del mecanismo gira hacia la izquierda a 8 rad/s.

calcular las velocidades de los deslizadores C y D en el instante
mostrado.

SOLUCIÓN
 Datos:

 Hallando:

 Hallemos: ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ̂ ( ̂ )̂
⃗ ̂ ̂
 Hallando ⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ̂ ̂ ̂ ( ̂ )̂

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⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂)
⃗ ̂ ( ) ̂ ( )̂

 Comparando

⃗ ̂
 Hallando ⃗
⃗ ⃗ ⃗
̂ ̂ ( ̂ ̂)
̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ( ̂) ( )̂
 Comparando

( )

⃗ ̂
16.88

El collar P se mueve a lo largo de la varilla guía semicircular. Un

pasador conectado al collar se acopla con la ranura en el brazo
rotatorio AB. Cuando = 45 °, la velocidad angular y aceleración
angular de AB están en 4 rad/s y 12 rad/s respectivamente ambos hacia
la izquierda. Determinar la velocidad y el vector aceleración del
collar P en este instante.

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SOLUCIÓN
 Datos:

̇
̈ ̇

Hallando una relación geométrica entre ( ( )) para lo cual

analicemos el triángulo isósceles AOP, en un instante de tiempo.
……………………(1)

Para hallar la velocidad radial, aceleración

radial, derivemos (1) respecto al tiempo
sucesivamente.

 Velocidad radial:

( ) ( ) , donde R: constante

̇ ̇ ……………. (2)
Nota:

̇
̈

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̇
̈

 Aceleración radial:
( ̇)
( ̇)

̇ ̇
( ( ) ̇ )

̇ ̇
( ̇ )

̈ ( ̇ ̇ ̈)

̈ ( ̇ ̈ )……………..(3)
 Reemplazando los valores ̇ ̈ en (1), (2) y (3)
respectivamente
( ) →
̇ ( ) ( ) → ̇
̇ ( )( ) → ̈

 Ahora hallemos ⃗ (velocidad) para lo cual usaremos coordenadas

polares
⃗ ̇ ̂ ̇ ̂

 Reemplazando los datos:

⃗ ̂ ( )( ) ̇
⃗ ( ̂ ̂ )

 Hallamos
( ̈ ̇ ) ̂ ( ̇ ̇ ̈) ̂

 Reemplazando los datos

( ( )( ) ) ̂ ( ( )( ) ( )( )) ̂
( ̂ ̂ )

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