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Unidad 2
2.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Isostáticos.
1. Definir las deformaciones unitarias.
2. Enunciar la “Ley de Hooke”
3. Relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicada
4. Describir el procedimiento para efectuar la prueba estándar de tensión (σ) -
deformación unitaria (ε) y a partir de esta prueba definir las propiedades mecánicas
que se presentan en el diagrama.
5. Describir un método para determinar el punto de fluencia en materiales que no se
presenta bien definido.
6. Clasificar los materiales de acuerdo a su comportamiento mecánico
7. Describir la relación de Poissón
8. Conocer o estudiar las tensiones admisibles y sus valores que podemos adoptar de
trabajo de los distintos materiales.
9. Aprender a resolver problemas de tensión (σ) y deformación (δ), que obedezcan la
Ley de Hooke en elementos o sistemas Isostáticos sometidos a esfuerzos normales
simples.
2.2 Introducción
En la unidad anterior nos dedicamos fundamentalmente a estudiar los conceptos
básicos que relaciona la fuerza (carga) con los esfuerzos o tensiones. En esta unidad nos
ocuparemos de estudiar los cambios de forma de los materiales en otras palabras sus
deformaciones y sus relaciones que existen con las fuerzas y los esfuerzos (tensiones).
Examinaremos las propiedades mecánicas de los materiales interpretando su
comportamiento de acuerdo a las hipótesis planteadas. Además conoceremos que son las
tensiones admisibles.
Δ LN Deformación
L L Longitud del elemento
ε Deformación Unitaria
LN
N
V L
L γ
ΔLτ
γ Distorsión angular
L
σ
tanα σ tanα * ε E tanα
ε
excesiva o falla. En menor grado depende de otras como ser la dureza, la tenacidad y la
ductilidad que influyen en la decisión de elección de un material. Todas estas
propiedades se determinan mediante ensayos de materiales en laboratorio, en el
transcurso del tiempo se han estandarizado, de modo de comparar los resultados
obtenidos, por ejemplo en Estados Unidos, la American Society for Testing and Materials
(ASTM) ha publicado pautas y lineamientos para llevar a cabo tales pruebas y
proporcionar limites de los cuales es aceptable el uso de material determinado.
Examinaremos uno de ellos el Ensayo de Tracción en el acero dulce,
dada su importancia y su inestimable ayuda que nos proporciona en la introducción de
conceptos básicos respecto a comportamiento mecánico de los materiales.
Gato
L A Regla para hidráulico
medir Reloj de
deformación carga
Probeta de
Máquina Universal
Acero dulce
TABLA DE CALCULO DE σ- ε
P ΔL P ΔL
σ ε
A L
0 0 0 0
100 0.002 180 0.0004
200 0.004 360 0.0008
300 0.006 540 0.0012
0.008 720 0.0016
0.0020
O
ε
Zona Zona Plástica
Elástica
N N N N
Rompe
carga
B
e = Deformación elástica (deformación que el material es
capaz de recuperar)
descarga
T
e
Se considera que un material es elásticamente perfecto cuando se
cumple que la deformación unitaria total es igual a la deformación elástica, ósea que el material
es capaz de recuperar toda su deformación.
T = e
b) Estado Plástico
Cuando la probeta de acero dulce se somete a una carga más allá
del punto B de la curva, podemos comprobar que el proceso de descarga, no es capaz de
recuperar toda su deformación. Lo cual nos hace suponer que el material esta trabajando en
Estado Plástico.
Zona Donde:
Elástica Zona
Plástica P = Deformación permanente o deformación plástica
(Deformación que el material no es capaz de recuperar)
T = p + e
B
carga
descarga
T
P e
Zona Plástica
T = p
T
P
f3
f2
f1
σ σ σ ....... σ
f1 f2 f3 fn
ε ε ε ............ ε en
e1 e2 e3
frágiles
Dúctile
s
Plástico
s
Tangente al
punto de origen
de curvatura
Donde:
A =B =C =D
Punto de fluencia pf = tensión convencional de fluencia
pf
Paralela tangente
pf = Límite convencional de fluencia
0
pf
a
a
LN
N
b
b
se desplaza
2.9 Problemas
2.9.1 Cargas axiales
(a) Carga Puntuales
Ejemplo 1:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a esfuerzos normales,
determinar los diagramas de fuerzas Normales, Tensiones Normales y Desplazamientos.
Datos:
Kg P1 =3000Kg
E 2 X 10 6 2
A
cm
A1 2cm 2 30 cm.
A2 4cm 2
P2 = 2000Kg
B
Incógnitas
40 cm.
Diagramas C P3 = 9000Kg
“N” , “” , “” 20 cm.
D
Solución
30 cm.
- - -
P2 = 2000Kg 5000Kg
B
0.015 cm.
40 cm.
- -
P3 = 9000Kg 1250Kg/cm2
C +
20 cm. + + 1000Kg/cm2 - 0.010 cm.
D - -
4000Kg
“N” “” “”
a) Fuerzas normales
Se diagrama directamente a partir del conocimiento de las cargas aplicadas.
b) Tensiones Normales
Tramo A - B
N A B 3000
A B 1500
Kg
cm2
A1 2
Tramo B - C
N BC 5000
BC 1250
Kg
cm2
A2 4
Tramo C - D
N C D 4000
C D 1000
Kg
cm2
A2 4
N *L
c) Deformaciones L
E*A
Tramo A - B
N A B * L A B
L A B
3000 * 30
0.0225 cm acorta
E * A1 2 X 10 6 * 2
Tramo B - C
N BC * LBC
LBC
5000 * 40
0.025 cm acorta
E * A2 2 X 10 6 * 4
Tramo C - D
N C D * LC D
LC D
4000 * 20
0.010 cm alarga
E * A2 2 X 10 6 * 4
d) Desplazamientos
Partimos donde la deformación es cero, o sea en el empotramiento.
Sección D – D
DD 0
Sección C – C
C C DD lC D 0 0.010 0.010 cm
Sección B –B
Datos:
= Peso específico
q *A
L
A = Área
dz
L = Longitud
z
Incógnitas
LG =?
N
Solución:
Extrayendo el diferencial: dz
N *L
L dL
E*A
G
LG L N q * z * A* z
L
* A * zdz z2
dLG E*A
LG *
E 2
0 0 0
* L2
LG
2E
G
*L*L A
Si el peso es : G = * L * A LG *
2E A
G*L
LG Deformación debido al
2E * A peso propio de sección
constante
B C
Incógnitas B
C
VB
B
V
B´ Estado final
P = 6000 Kg.
B
H
? deformado
4m
H
B
BH
B
V
?
Solución:
a) Fuerzas en las barras
NBA
FV 0
N BAsen 6000 0
6000 6000
N BA
NBC sen 3
5
P = 6000 Kg.
N BA 10000 Kg ( Tracción )
FH 0
N BA cos N Bc 0
N Bc N BA * cos
N Bc N BA * cos
N Bc 8000 Kg N Bc 8000 Kg ( Compresión)
N *L
b) Deformaciones en las barras L
E*A
b1) barra BA
5m
N BA * LBA
LBA
E * ABA
10000 * 500
LBA
B
2 X 106 * 4
LBA
NBA
LBA 0.625 cm (Alargamiento)
b1) barra BC
N BC * LBC
LBC
NBC LBC E * ABC
B C 8000 * 400
LBC
4m 2 X 10 6 * 6
3m
cumplan con dos condiciones:
o Mantener las dimensiones de las barras
deformadas.
B’’ C
B o Mantener unidas las barras en el punto B
LBA LBC
B’
Para lograr esto, imaginemos por un momento
Fig. 1 desconectadas entre si las barras BA y BC, de tal manera
que estas se puedan deformar libremente hasta los puntos B’
y B’’, como muestra la figura 1.
C
B (punto B*). Ver Fig. 2
B B’’
LBA
LBC
B’ VB
B* Desplazamiento
real del punto B
B
H
Fig. 2
5m
pueden ser remplazados por rectas perpendiculares, sin error
3m apreciable, debido que tanto las rotaciones como las
deformaciones son pequeñas. Donde se interceptan estas
B rectas será el punto de desplazamiento de calculo (punto
B’ C
LBA L B**)
BC
B’’ VB
Desplazamiento de
B** cálculo del punto B
B
H
b1) Alternativa de solución 1: Realizando una comparación de triángulos se obtiene las
ecuaciones de solución:
B’’
H LBC 0.267 cm
B
B
LBA LBC
a VB V a b
B
B’
LBA L LBC
b Donde: a y b BC si tan
sen tan b
B B**
H
0
0.625 0.267
V V 1.398 cm
B B
3 3
5 4
Alternativa de solución 2: Este método consiste en poner la deformación, en función de
los desplazamientos: Li f H , V
Barra BC
LBC
B
LBC H 0.267 cm
B
C
B**
B
H
Barra BA
VC
Recta Auxiliar // a la barra
que pasa por la intersección
de la δ V y δ V
B B
B B’ A
LBC
LBA a b
LBA
a
C a V sen
B
B’ LBA b sen
B
V
a
b
b H cos
B
cos
B
VB H
B
LBc 0 H
B**
B L
Reemplazando en
H
BC
LBA V sen LBC cos
B
V
B
Despejando
L L
V senBA tanBC , V 1.398 cm
B B
entonces
A1 = A3 = 4 cm2
1.20 m
A2 = 6 cm2 P1 q
C
Incógnitas
A Chapa rígida
V
A
? B
1 ? 1.00 m 2.00 m
2 ?
3 ?
Solución:
a) Ecuación de comparación de deformaciones.
VA
AV CV
CV 2 AV
1 2
1.00 m 2.00 m
P1 q = 2000Kg/m NC
MB 0
N C * 2 2000 * 2 *1 6000 *1
B
1.00 m 2.00 m N C 1000 Kg
N1
FV 0
N C N1 0
N1 Nc
NC
N1 1000 Kg (Compresión)
Barra 2
N2
FV 0
NC N 2 P2 0
P2 N 2 8000 1000
NC
N1 7000 Kg (Tracción)
Barra 3
FV 0
30º 30º
N3 N3
2 N 3 cos 30º N 2 0
7000
N2= 7000 Kg. N3
2 * cos 30º
N 3 4041.45 Kg (Compresión)
Se han calculado sus fuerzas internas, para determinar sus deformaciones y finalmente
sus desplazamientos
N *L
b) Deformaciones: L
E*A
Barra 1
L1
N1 * L1 1000 *120
0.015 cm acorta
E * A1 2 X 106 * 4
Barra 2
N 2 * L2 7000 * 80
L2 0.047 cm alarga
E * A2 2 X 10 6 * 6
Barra 3
80
4041.45 *
L3
N3 * L3
6
cos 30º 0.047 cm acorta
E * A3 2 X 10 * 4
c) Desplazamiento del punto C
D D
L2
C
C
L1
V V L2 L3
C 3
…………………
3
V
L
3 cos 303 º
V
0.047
V cos 30º 0.047 0.015
C
V 0.043 cm
C
C A
V
0.086 cm V
2
d) Tensiones:
N1 1000 Kp
1 250 2 compresión
A1 4 cm
N 2 7000 Kp
2 1166 2 tracción
A2 6 cm
N 3 4041.45 Kp
3 1010 2 compresión
A3 4 cm
Lx
ΔLx
ΔLy
N Ly
εy = Deformación unitaria longitudinal
εx = Deformación unitaria transversal
μ = Relación de Poisson
εx
1
E
σ x μ σ y σ z
Generalizando para los otros ejes tenemos :
ε y σ y μ σ x σ z
1
E
LEY DE GENERALIZADA HOOKE
1
E
ε z σ z μ σ x σ y
Traccion Al arg amiento
Compresion Acortamien to
Ejemplo 5:
Sea un cubo de goma deformable que se introduce libremente sin holgura en un molde de
acero indeformable cubo de goma en su cara superior esta sometido a una presión
uniformemente repartida (qi), como muestra la figura. Determinar las tensiones normales y
deformaciones unitarias en sus tres direcciones (X, Y, Z).
qi Y
Molde de acero
indeformable X
Cubo de goma Z
deformable
Solución:
Antes de aplicar las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, analicemos como se
producen las tensiones y deformaciones en el cubo de goma de forma general.
Dirección X
εx = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero le impide deformarse
al cubo de goma.
σx = 0 Ósea existe tensión debido que al impedir el molde de acero que se
deforme el cubo de goma esto hace que se produzca tensión.
Dirección Y
εy = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide deformarse
al cubo de goma.
σy = -qi Debido al equilibrio que debe existir en esa dirección.
Dirección Z
εz = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide deformarse
al cubo de goma.
σz = 0 Debido a que la goma puede en esta dirección libremente sin que nadie
interrumpa este proceso, es por eso que no se produce tensión en esta
dirección.
Del análisis realizado podemos concluir lo siguiente:
εx = 0 σx = 0
σz = 0 εz = 0
εx
1
E
σ x μ σ y σ z
remplazando las expresiones conocidas tenemos
0
1
σ x μ- q i 0 σx μ q
i
E
2era Ecuación
εy
1
E
σ y μσ z σ z
Remplazando las expresiones conocidas tenemos
q
εy
1
- q i μ- q i 0 ε y i ( μ 2 1)
E
E
3era Ecuación
εz
1
E
σ z μ σ x σ y
Remplazando las expresiones conocidas tenemos
εz
1
0 μ- μq i q i μq
i ( μ - 1)
E εz
E
f = tensión de fluencia
b) Para materiales sin escalón de fluencia
o pf