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PERMANENTE
Apuntes Teoría de Circuitos. Universidad de La Laguna – www.ull.es 2/20
TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO.....................................................................................................2
1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................3
2. CONCEPTOS BÁSICOS...........................................................................................3
2.1 CIRCUITOS DE CONTINUA ........................................................................................3
2.2 CIRCUITOS DE ALTERNA (SENOIDALES) ..................................................................3
2.3 RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE .........................................4
3. CIRCUITOS DE CONTINUA EN RÉGIMEN PERMANENTE..........................4
3.1 CARACTERÍSTICAS DE ESTOS PROBLEMAS ..............................................................4
3.2 RESOLUCIÓN DE ESTOS PROBLEMAS .......................................................................5
3.3 EJEMPLOS ................................................................................................................5
3.3.1 Ejemplo 1..............................................................................................................5
3.3.2 Ejemplo 2..............................................................................................................7
4. CIRCUITOS DE ALTERNA SENOIDAL EN RÉGIMEN PERMANENTE ......9
4.1 CONCEPTOS .............................................................................................................9
4.2 LOS FASORES Y SUS PROPIEDADES ........................................................................10
4.2.1 Ejemplo...............................................................................................................10
4.2.2 El famoso √2 en los fasores ................................................................................10
4.2.3 Propiedades ........................................................................................................11
4.3 LEYES DE KIRCHOFF .............................................................................................12
4.3.1 Primera ley de Kirchoff ......................................................................................12
4.3.2 Segunda ley de Kirchoff......................................................................................12
4.4 EL CONCEPTO DE IMPEDANCIA ..............................................................................12
4.4.1 Impedancia de una resistencia ...........................................................................13
4.4.2 Impedancia de una inductancia..........................................................................14
4.4.3 Impedancia de un condensador ..........................................................................14
4.4.4 Ejemplo...............................................................................................................14
4.4.5 Asociación de impedancias.................................................................................15
4.5 EJEMPLO SENCILLO DE RESOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LOS FASORES ...............15
4.6 POTENCIAS ............................................................................................................16
4.6.1 Potencia instantánea ..........................................................................................16
4.6.2 Potencia media (activa)......................................................................................17
4.6.3 Potencia aparente...............................................................................................18
4.6.4 Potencia reactiva................................................................................................18
4.6.5 Otras fórmulas para el cálculo de potencias en las impedancias ......................19
4.6.6 Teorema de Boucherot........................................................................................20
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1. INTRODUCCIÓN
Los circuitos eléctricos más simples (con resistencias, inductancias y condensadores) son
sistemas lineales. Cuando son alimentados por una señal periódica cualquier salida (es decir,
cualquier corriente o tensión del circuito) es, al cabo de un cierto tiempo, otra señal
periódica, aunque con una forma que puede ser diferente que la de la señal de entrada.
Cuando se llega a esta situación estable en que la salida ya es una señal periódica si las
excitaciones (fuentes) también lo son estaremos en lo que se denomina régimen permanente.
El período transcurrido entre que se conecta el circuito y se llega al régimen permanente se
denomina régimen transitorio, tiempo durante el cual el circuito aún no está estabilizado. La
duración del régimen transitorio dependerá de la configuración particular de nuestro circuito.
2. CONCEPTOS BÁSICOS
Es importante ver que estamos en un caso muy particular (aunque muy habitual en la
práctica):
• Todas las fuentes tienen la misma frecuencia f (aunque cada una tendrá su
amplitud y fase).
En este caso, podemos garantizar que, en régimen permanente (no así durante el transitorio)
todas las tensiones y corrientes serán funciones senoidales de la misma frecuencia f.
Si las fuentes fueran señales periódicas no senoidales la forma de las señales (corrientes y
tensiones) en permanente no habría de ser la misma que la de las fuentes. Por ejemplo, si
metemos una señal periódica cuadrada probablemente ni las tensiones ni las corrientes sean
cuadradas una vez alcanzado el régimen permanente. Serán señales periódicas pero con otra
forma diferente.
Aunque parezca que los circuitos de continua y de alterna senoidal sean sólo casos muy
particulares, en la práctica suponen un porcentaje muy importante de los circuitos que nos
encontraremos en la vida real. Por otro lado, el teorema de Fourier, nos permitirá
descomponer cualquier señal periódica en una suma de una señal de continua más un número
de señales senoidales. Aplicando el teorema de Fourier, convertiremos un problema de
régimen permanente para una señal periódica de forma cualquiera, en una serie de problemas
de continua y de alterna senoidal, que se resolverán de manera relativamente simple cada uno
de ellos.
Empecemos ya, pues, por estos casos más simples, es decir, veamos cómo resolver circuitos
de continua y de alterna senoidal cuando sólo nos piden el régimen permanente (si nos piden
también el transitorio no queda más remedio que recurrir a las ecuaciones diferenciales).
3.3 Ejemplos
3.3.1 Ejemplo 1
10 - R1I-L1dI/dt = 0 10 - 5I - 10-5dI/dt = 0
Podríamos resolver la ecuación diferencial que nos daría (suponiendo, por ejemplo, que I(0)
= 0):
• I(t) = 2(1-e-500000t)
• Vresistencia(t) = RI = 10(1-e-500000t)
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Si sólo nos hubiera interesado el régimen permanente podríamos haber llegado más
directamente a estos valores porque ya sabíamos que:
3.3.2 Ejemplo 2
VA = 3V; VB = 8V; VC = 6V
• VA , VB , VC
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SOLUCIÓN:
Inicialmente:
En régimen permanente:
Los condensadores habrán ganado todos la misma cantidad de carga ∆Q, ya que están en
serie.
tpermanente
VC1 (tpermanente) = VC1 (0) + (1/C1) ∫
0
i (t )dt = VC1 (0) + ∆Q/C1
tpermanente
VC2 (tpermanente) = VC2 (0) + (1/C2) ∫
0
i (t )dt = VC2 (0) + ∆Q/C2
tpermanente
VC3 (tpermanente) = VC3 (0) + (1/C3) ∫
0
i (t )dt = VC3 (0) + ∆Q/C3
Por otro lado, en régimen permanente no circulará corriente (se comportan como un circuito
abierto) por los condensadores con lo que VC = 12V = VC1 (tpermanente) + VC2 (tpermanente) + VC3
forma inversamente proporcional al valor de las capacidades (a más C se gana menos tensión
Finalmente:
VA = VC3 = 4.0909 V
VB = VA + VC2 = 10.7273 V
Para la energía:
4.1 Conceptos
• Todas las entradas (fuentes) van a ser senoidales y de la misma frecuencia f
donde w = 2πf
Fijémonos en que, como todas las tensiones (o corrientes) son senoidales de la misma
frecuencia f, sólo se distinguen unas de otras en su amplitud (VM o IM) y en su fase
(φv o φI). Por ello, con dar de una señal su amplitud y fase automáticamente sabemos
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cómo va a ser. Si una señal s(t) tiene una amplitud A y una fase φ, la señal será
A*sin(wt+ φ)
Los fasores sólo tienen sentido si todas las señales del circuito son senoides de la misma
frecuencia.
4.2.1 Ejemplo
Sea un circuito en que todas las fuentes son de frecuencia f = 50 Hz w = 2πf = 314.16 Hz.
Cualquier tensión será de la forma:
En este documento representaremos los fasores (que no son sino números complejos) en
negrita por cuestiones de claridad. Se llaman fasores porque su argumento representa,
precisamente, la fase de una determinada señal senoidal.
De igual forma, si tengo el fasor I = 10 + 10j = 14.142 a 45º, estará representando a la señal
senoidal I(t) = 14.142 sin (wt + 45º), donde w será la correspondiente a la frecuencia de
nuestro circuito, 314.16 rad/s en nuestro ejemplo.
Por lo que hemos visto en el apartado anterior, lo normal sería que una señal de la forma
s(t)=A*sin(wt+φ) se represente por un fasor S de amplitud A y argumento φ. Sin embargo,
habitualmente, se suele usar un fasor con módulo A/√2 y argumento φ. La razón de esto es
que el número A/√2 (valor máximo entre √2) coincide, en el caso de una señal senoidal (no
en otras), con su valor eficaz. Y las fórmulas de potencia que veremos más adelante usan los
valores eficaces y no los máximos. Si el módulo del fasor es directamente el valor eficaz de
la señal en vez de su valor máximo, podremos poner directamente en las fórmulas de
potencia los módulos de los fasores para que todo nos salga más sencillo.
Sea como sea, lo importante de todo esto es ser coherente. En resumen, podemos:
• Hacer corresponder el módulo del fasor con el valor eficaz (valor máximo entre
√2) de la senoide. Será directo usar las fórmulas de potencia de manera adecuada
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pero hay que acordarse de dividir entre √2 para calcular el módulo del fasor a
partir de la amplitud de la senoide y de multiplicar por √2 para calcular la
amplitud de la senoide a partir del módulo del fasor. Esta segunda opción suele
ser la más habitual, porque las fórmulas de potencia pueden usar directamente
los módulos de los fasores y porque los módulos de los fasores indican
directamente tensiones y corrientes eficaces, que es lo que normalmente marcan
los voltímetros y amperímetros.
Por ejemplo, cuando en casa decimos que tenemos una tensión de 230V, es porque el valor
eficaz es de 230V. Lo más normal es que usemos un fasor de módulo 230V para representar
la tensión de casa. Supongamos que el argumento es 0º. Eso significaría que la tensión en
casa serían 230√2(sin(wt)+0º) = 325sin(wt), con w = 2πf = 314.16 Hz, ya que en casa
tenemos una f=50 Hz. Representamos V(t) = 325sin(wt) mediante el fasor 230 a 0º, ya que
230 es el valor eficaz de V(t).
4.2.3 Propiedades
Sea la señal V(t) = V1(t) + V2(t) Se cumple que la suma de 2 senoides de igual frecuencia
es otra senoide de la misma frecuencia. Por tanto, estará representada por otro fasor V. Como
V(t) = V1(t) + V2(t) se puede demostrar que V = V1+V2
Ejemplo:
V1(t) = A1*sin(wt+ φ1) … Vn(t) = An*sin(wt+ φn) representadas por los fasores V1 ... Vn
Esta importante propiedad la aplicaremos en las siguientes secciones para aplicar las leyes de
Kirchoff en régimen permanente senoidal.
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La usamos en el método de mallas y básicamente nos dice que la suma de las tensiones a lo
largo de un camino cerrado es siempre 0 (o, si se prefiere, la suma del voltaje ganado en una
parte del camino es igual al que se pierde en la otra parte).
V1(t) + … + Vn(t) = 0, donde cada Vi(t) es una tensión (una fuente, una caída en una
resistencia...)
Por lo que hemos visto en el apartado anterior esto lo vamos a sustituir en régimen
permanente senoidal por:
Decir una cosa o la otra es equivalente pero, para resolver el circuito de forma más sencilla,
plantearemos la segunda forma, es decir, que la suma de todos los fasores de tensión en una
trayectoria cerrada es 0.
La usamos en el método de nudos y básicamente nos dice que la suma de las corrientes en un
nudo (cruce de varias ramas) es siempre 0 (o, si se prefiere, la suma de corrientes entrantes
en el nudo es igual a la suma de las corrientes salientes).
I1(t) + … + In(t) = 0, donde cada Ii(t) es una corriente por una rama del circuito.
Por lo que hemos visto en el apartado anterior esto lo vamos a sustituir en régimen
permanente senoidal por:
Decir una cosa o la otra es equivalente pero, para resolver el circuito de forma más sencilla,
plantearemos la segunda forma, es decir, que la suma de todos los fasores de corriente en un
nudo es 0.
La relación entre V(t) e I(t), que son señales que varían con el tiempo, es una ecuación
diferencial, más o menos compleja. Por ejemplo:
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Estas ecuaciones son siempre válidas, tanto si las señales i(t) y v(t) son senoidales como si no
lo son.
Para una carga determinada, al cociente de los 2 números complejos (fasores) V/I que
representan a la tensión y a la corriente de la carga, se le denominará impedancia de la carga
y se suele representar por la letra Z. Es el cociente de 2 números complejos y, por tanto, será
otro número complejo.
Z = V/I
La impedancia de una carga sólo tiene sentido en régimen permanente senoidal pues es
el cociente de los fasores que representan a la tensión y a la corriente. Y los fasores sólo
tienen sentido en régimen permanente senoidal.
V(t) = R*i(t)
Además, en régimen permanente senoidal sabemos que V(t) e i(t) van a ser señales
senoidales. Por tanto:
Combinando estas expresiones con el hecho de que V(t) = R*i(t) tenemos que:
VR = R*IR y φv = φi
ZR = V/I = R + 0j = R a 0º
Que se interpreta físicamente como que la amplitud de la tensión es R veces mayor que la de
la corriente y que el desfase entra ambas senoides es 0 (tensión y corriente van en fase, tienen
el mismo ángulo de fase las dos).
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V(t) = L*di(t)/dt
Además, en régimen permanente senoidal sabemos que V(t) e i(t) van a ser señales
senoidales. Por tanto:
Combinando estas expresiones con el hecho de que V(t) = L*di(t)/dt tenemos que:
VL = wL*IL y φv = φi+90º
En una inductancia se tiene, pues, que la impedancia, la relación entre los fasores tensión y
corriente, es siempre:
Que se interpreta físicamente como que la amplitud de la tensión es wL veces mayor que la
de la corriente (por la L de antes de la derivada y por la w que sale fuera al derivar) y que el
desfase entra ambas senoides es 90º (la tensión se adelanta 90º a la corriente; al derivar la
corriente pasamos de un seno a un coseno, que es un seno adelantado 90º).
1 1 1
ZC = V/I = 0 - j = a -90º = a -π/2 radianes.
wC wC wC
Que se interpreta físicamente como que la amplitud de la tensión es wC veces menor que la
de la corriente y que el desfase entra ambas senoides es -90º (la tensión se retrasa 90º con
respecto a la corriente).
4.4.4 Ejemplo
Sea una inductancia de L = 10H por la que circula una corriente en régimen permanente que
vale i(t) = 2sin(6t+20º). ¿Cuánto vale la tensión V(t)?
Las impedancias se pueden asociar entre sí. Se asocian exactamente igual que las
resistencias aunque sean impedancias correspondientes a inductancias o a condensadores.
Por ejemplo, si hay 2 condensadores en serie de impedancias Z1 y Z2 la impedancia
correspondiente a los 2 condensadores en serie será, simplemente: Z = Z1 + Z2 . También
podríamos haber asociado primero los condensadores en serie para obtener el condensador
equivalente y, a partir de ahí, obtener la impedancia de ese condensador equivalente. El
resultado habría sido exactamente el mismo.
donde V(t) = 100*sin (100000t + 45º). Se pide calcular el valor de las funciones i(t), VR(t),
VL(t) y VC(t) en régimen permanente.
−1
ZR = 6 ohm ; ZL = wLj = 9j ; ZC = j = -j
wC
V = 100/√2 a 45º
4.6 Potencias
4.6.1 Potencia instantánea
Sea un elemento de un circuito en que su tensión en función del tiempo es V(t) y su corriente
i(t). En cualquier instante, la potencia instantánea consumida (o producida, según los signos
de V(t) e i(t)) será P(t) = V(t)*i(t).
Como V(t) e I(t) son periódicas, la función P(t) = V(t)*i(t) también lo será. Sean por ejemplo:
p(t) = 100*sin(10t+20º)*cos(10t-10º)
to +T to +T
Pmedia = ∫
to
p(t )dt = ∫ v(t )i(t )dt
to
VM I M V I
Pmedia = cos(ϕ V − ϕ I ) = M M cos( µ V − ϕ I ) = Vef*Ief*cos(φV-φI)
2 2* 2
ya que, en una señal senoidal, los valores eficaces se pueden calcular como los máximos
divididos por √2.
A esta potencia media en régimen permanente senoidal se le llama potencia activa, está
expresada en W, y se representa por la letra P.
Aquí vemos por qué normalmente los fasores tenían un módulo igual al valor eficaz (y no al
máximo) de las señales senoidales. Si el módulo |V| del fasor V es igual al valor eficaz de la
tensión senoidal que representa y el módulo |I| del fasor I es igual al valor eficaz de la
corriente senoidal que representa , podemos escribir directamente:
P = |V|*|I|* cos(φV-φI)
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Como se ve, por tanto, la potencia media en un ciclo no depende sólo de los valores eficaces
de tensión y de corriente sino del desfase entre ambas formas de onda.
Vemos que ambas cargas se alimentan con la misma tensión pero la corriente de la segunda
es superior. Sin embargo, si calculamos la potencia media en ellas obtenemos:
1) Carga 1 P1 = (5/√2)*(8/√2)*cos(0º) = 20 W
2) Carga 2 P2 = (5/√2)*(10/√2)*cos(36.87º) = 20 W
Resumiendo, si |V| e |I| son los módulos de los fasores que representan a la tensión y a la
corriente respectivamente y si los hemos tomado iguales a los valores eficaces (es decir, a los
máximos divididos por √2) tendremos:
S = Vef*Ief = |V|*|I|
Y se cumple que:
P2+Q2 = S2
Por otro lado, se puede demostrar que si V es el fasor que representa a la tensión e I el fasor
que representa a la corriente, entonces:
V*I’ = P+Qj
Esto puede ser útil si nos es más fácil multiplicar entre sí los fasores V e I’ que calcular sus
módulos y ángulos para poder usar las expresiones de más arriba.
Por tanto:
| V |2
S = |V|*|I| = = | I |2 * | Z |
|Z |
| V |2
P = |V|*|I|* cos(φZ) = * cos(φZ) = | I | 2 * | Z | * cos(φZ)
|Z |
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| V |2
Q = |V|*|I|* sin(φZ) = * sin(φZ) = | I | 2 * | Z | * sin(φZ)
|Z |
Fijémonos que las fórmulas anteriores valen para cualquier tipo de impedancias (resistencia,
inductancia, condensador o combinación de ellas) y para las potencias S, P y Q, no para las
potencias instantáneas.
Error típico: No hay que cometer el siguiente error típico para el cálculo de la potencia
instantánea:
En una resistencia por la ley de ohm sabemos que V(t) = R*i(t) P(t) también se puede
expresar como P(t) = i2(t)*R = V2(t)/R
Sin embargo, en una inductancia y en un condensador no se cumple que V(t) = L*I(t) ni V(t)
= C*I(t) con lo que la P(t) hay que calcularla como P(t) = V(t)*I(t). No se pueden usar
fórmulas semejantes a las de las potencias P y Q y decir que:
¡¡¡¡MAL !!!!
• En un condensador: P(t) = ZC* i2(t) (incorrecto)
La suma de las potencias activas producidas en un circuito es igual a la suma de las potencias
activas consumidas.