12 Exercices d'élasticité ~ tenseur des contraintes . ij : | [ Imvaréants deo et de §. “ik Réduction des forces de surgace en un point A. Seen cna eee ees cerns | RbGHStiak des fences de surface ex'un point A. if t= traceta; ;) 2, 7 9,, 70,7 7 9, +O, * 9, fi i t — t Sh i, 1, =-(,, 9,, + 9,,0,, +.9,,9,,) + of, + 02, + of, = -(o,0, + 9,0, + 0,0)) eae. | Résultante : “ff, Tends | ie | 2 22 22°33 Moment par i rappone aA: To ff du, Tu,tids Coordonnées curvitignes orthonoamaées. Voir annexe. 1; * det (9; 5) = 0;0,0, J pieO @-8),' + Spo +84, 7" 8; *-8, +°8, La, 7 “(Sy 8 yy * 85,5,) * 8y53,1) = S51, 5 53s ¥ “8,8, - a, iy 5,5) po dete, .) = 8,835, tre ewes -Représentation de Mohr - Contrainte dans une direction, E,1, Soit, en un point M d'un matériai, fe tensour des contraintes dé {int 4a base orthonoamée (8,, €,, £,). Sa matric rcprésentative est : cosh, ae iia. Fa 5, 6a 0 oll a est un paramitre de charge {a baitt fo, 3,60 2,80 0 Les composantes de La matrice des pat sappent au kepdhe principal des con- oO 0 7,6 sont données en daNjnam?, ie A _° traintes, Le vectewr OP est fa représenta- Quet est £'état de contrainte en M pour a = 0 7 Te fiocne V4 tion plane du veeteur TiM,nl. (fag. 1.2) T°) Déteaminer, en fonction de a, les contraintes prnedpabes, | : + Construction pour un tensewr pseudo-plan c'est-a-dine tel qu'un des ares peut-on en conelure Lonsque a varie # . ; ie Xi, Aodt principal. Nous neportons dans ce cas, Ces points cornespondant respecti- | # 2°) Retrouvenr Les contraintes (Princépates, et Les directions p Fv emont aux vecteuis : T(M,e,), (point A) s TIM,2,), (point 6) 5 TIME,), (podne €) ; dans Le eas of a = 1, par ta méthode du trécencte de Hor. Représenter Rie is ieee ab£igatodrement congondu avee L'axe d, par cing T(M,e, 1. Par des contraintes sur Les facettes de normate (1,0,0,) et (0,1,0), ae convention, Peet esdnons fe symétaique par rapport a 0a-du veeteur Tome, 4 (point ch » 3°) En supposant a = 1, cafoufen £a contrainte appliquée on M, pie wait fa normafe a pour cosdnus directenrs, pak Mae (8, e,. @, }: (3/2, 1/2, O) {Retrouver £0 Adsultat par cone ee trinerobe a Moh) \ 4°) Mame question que ta prtoddente, en prenant La facette cosinus dingeteurs (IW, 16, 1//3). mA sete oe déteaminen tes 4) 3% sodent hompeaitigs dans fa permutation 1, 2, 3. (3, a & =a €)) est identique &T(M,é;). BC’ est ators un diametre du c is Fl. (dig. te) mara, lige ome a Rh Ee ee te plan de Woh, a 7) = maxdnam wn cisadteonene de ape (oratere de Tresea) ; Pmetabaaiesnas! nee sea pe cas a = Occ gs | Abrastian 4. VP lL.Exercices d'élasticite Tenseur des contraintes MA 1°} Nous savons que le probléme de la recherche des contraintes et directions Ainsi, si nous adoptons pour matrice diagonale : | principales est jdentique au problime de la recherche des valeurs propres et vecteura | | propres de la matrice @ associée au tenseur des contraintes : les contraintes prin= a a o 9 5 ck o cipales 0; seront fournies pat “L"équation : Det (a+ a; T) = 0, ce qui donne, apres a ‘ mt 9 a, 0 ~ 0 ~2a développement : (7,6 - 9,) (5, 5a -04) Qu +a;) = 0. | Gy» FZ» %,) ° Lae 9 9 les trois contraintes principales sont done #0, = 3,50 5 9, = ta 3 0, 8 Tbe | nous devons avoir le repare (%,, Ais %) direct, c'est-a-dire tel que ty Nous pouvions remarquer tout de suite que o = 7,6 était principale, d'aprés la for-. i cit i, = (0,8 ; 0,6 ; 0). ; 3 de la marrice des Ag EARN qui correspond & un Pp @udo Gtat de contraintes iF ig me if 3 ; ts repére ch, % xy i ,) est done déduit du repére (Hz, , me Ei) P planes. Ainai la direction Xs est une direction principale. tion autour‘de "axe x; d'un angle 6 = 53°10" (fig. 1.5) cincipales : L‘équation qui permet d'obtenir les directions principales . ‘celle des vecteurs propres : (o =o, Di, = é. Effectuons le calcul relarif ? nt A la contrainte principale o,. Notons x,, y,, %,,les composantes de x, dats 1 Be @,)- L'équation précédente s'écrit + 0, fa5, 9a 3, 6c Q x, 0 ' 3,60 2, 80-5, 5a o7 1 = o f 0 oO 746-5, 50 zy 0 | | | } Soits = 4,80 x)+ 3,60 7, = 0 | 3,60 x,- 2,Jay,~- 9 ol #0 figure 1.5 Les directions a ons asec des coateiduthe restent constantes. 2") Goxcles de Mohr. Puisque 1¢ probléme est un problime. de con L oan par rapport au plan a. as nous pouvons trager direc! 3 ic. ‘qui est déterminé en néBeabt oe vecteur propre ; S eeci ye abcledes, car le tenseur des conttaintes est L"application Net fai i eos facette 5 3 done FE: A implique 6 = 0,0 ct Hy = (0,6 30,8 ; 0) oe iz Un calcul eemblable pour Z, peut @tre évité en faisant le remarque que le a 25 eat un repére orthonormé.sll tt kk i ie a it eerste a an ae ' 6 Exercices d'élasticité Tenseur des contraintes Le point sera obtenu par rotation de ; (-).2.(+30°) = - 60° par rapport & , (point F ; fig. 1.6) | } | la direction de x | i 6 = is 2 ‘o 2 == 3,82 4") Nous avons, en suivant le schéma de calcul de la question précédente + o. =a j 22 i I | 3 - ee | 7 1,96 | foun) = 3,68 0 = 5,43 daN/em® T= 2,70 daN/um? 4,38 5 soit @ = 53" 10° Y Représentation des contraintes sur les facettes de normale (1,0,0) et (0,1,0). Reprégentation de Mohr. + Le vecteur n, n‘appartenant pas au plan (9%) nous sommes,dans ce cag, Dang la direction (1,0,0), 1a contrainte vaut T(M,e,) = (0,7 ; 3,6 ; 0). 0,7 représente la composante normale de la eontrainte et 3,6 la composante tan- gentielle (le long de x ), car la cowposante t a 4 + + + = ‘ obligés de calculer les cosinus directeurs de a, sur (Xs x x) afin de pouvoi effectuer la construction, La matrice de passage FP, formée des vecteurs propres, permet ce calcul’: dt = pd, = "pid : fi le long de %, est nulle, 2 ieee é , : De m@me, pour la direction (0,1,0) nous . 0,6 0,8 0 / o,24\) eos Az.) ; aurons T(M, @,) = (3,6 2,8; 0), avec 2,8 — | Fe 4 le G8 0 Wwe) = ~0,31 = { cos 108% | - + : composante normale de la contrainte, et 3,6 1 Oe Rs x) ° 8 ! Ww 0,58 cos: °F, composante tangentielle (direction zi) La figure 1.7 nous donne une représentation des figure 1.7 contraintes appliquées au point M. i: . i - 3°) Vecteur contrainte dans la direction n, (v3/2; 1/2; 0) ;a=1. 3 avons = 07 3,6 0 3/2 2,41 ~ > a) a 955°) a" 3,6 2,8 o 1/2 = 4,54 : 0 o 76 0 o. fous tirons la contrainte normale 2,44 =F, FOR.) = oj ;enjn = /9/2 5 1/2 5 0) [454] = 4,35 dane? ‘: Oe) r 5,$a = -20 soit oe o 5yia = 7.6 soit a, = 1,38 “2a = 7,6 soit a, = 3,8 Le yecteur n appartient au plan &,, k,) et fait un angle + 30° avec 3 Un @tat de cisaillement simple superposé & une contrainte hydrostatique est re—- F on Seiue: igre it, wa Febrdsestacion dp Webby appartient donc au cercle DE, car présenté, dans le repére principal des contraintes, par l'une des trois matrices 4 +p 0 o —O+p o oO 'p 0 Oey 0 o+p o o P 0 0. ~+p 9 0 P. o 0 otp, \o 0 ' 1" tat est un état de contrainte plane vis-a-vis du plan &, %,)s et ay est si dans ce plan, t ewes mo santrainte hudencrort ne8 Exercices d'élasticité Le premier Gtat donne p = 7,6 ef conduit a la résolution : nm = 5,50 5,50 - 7,6 = 7 otp = -20 -ta -7,6= 0 ce qui donne 2a, = 4,35 Le deuxidme cas impose p = -2a, et = —Hp = 5,50 otp = 7,6 soit ; eee 0,81 et de meme le troisitme : p = 5,50 + \-o+p = -2a ap = 7,6 soit : ee 0,585 6") Valeur du cisaillement maximal 1 wie résultat peut @tre déduit di- tectement & partir des valeurs des contraintes principales. En effet, si nous supposons 5, <= Tn € Su nous a@urons Ty F SELL ba Il suffit donc, en fonc— tion de a, de connaitre Les contraintes extré@mes, En utilisant les résultats de la Séme question, nous pouvons affirmer que : O< pn ‘donc 1a sina 4 1a facette correspondant au cisailtemen! ximal appartient ay plan &,, es ye Les bissectrices des directions oe i, ) sont les directions cherchées. ; ! Une @tude analogue pour le cas a, 87-3) ~ dork 32 + Mery tI, + bth = 0 Réponse ; i Si nous supposons 9, <9, £4, alors ™ {o, ~o)/2 = (5,--5,)/2. La vérification de L'équation s*Le probléme se traite aisément dans le plan de Mohr 7 la contrainte male octaédrique (poine &. fig Le calcul s‘effectue aisément dana le Frepire principal, par l'intermédiaire aie déftaie pers de l'équation caractéristique ; 1 | sa 5 trace C3) q I = = -qa = } det (85; Ags) det (9; Gl+a) $5] 9 ce qui donne le point D repréagp a Fant dala du cisaillement Tom (a, < a," D'aprés la figure nous aurone i soit: (7 -5,a-5, = @ + = 1GF + yt - ets ae 6 | : figure 1,11 eLlidentification des termes du polynéme en } conduit a: { : by. (Reb)? +a7 = BR? soit a? = bC2R-b) : lag 5 Ea a 3, = 5tlt + 31,) Jy * ay (Alf + 91,1, + 272,) Ft Ul était possible d"obtenir ces résultats en utilisant 1a définition des _ % - + = invariants dans le rep@re principal et en substituant, dans les définitions de avec t a= 15 R= w 5 i b= ae ey Sa Cee ee oe, 1 43 -4t 4,) 1a relation. Ir ois uk ek ss Bese Be ae nee: Tey ey lg ee to,” Cao, = ag, = 9,)- ij ij 3 4 - Cette ‘méthode est moing directe car il faut faire des regroupements pour retrouver I, et T,. Pour caleuler Tay, dans un repére quelconque, la méthode la plus simpl reg: agen : ei x . consiste & exprimer ce cisaillement & l'aide des invariants, puig de donner + a3 invariants ‘leurs valeurs dans un repére quelconque,. E_8, Cateuter tes dénivecs particttes ae ot Ba af af 1 73 (G6) -$.)+ 6,-3.5) (8, ~ 8, )+ (8, +8, | ~if » Eo se réferant & L'exercice E. 7 et aux définitions de 1,, I,, et 1, nous 2 Bye 8y.% bE aR ake Pe ! rt = —) a 2d = 818s) od aes Tag trouvons : # TM Ss) co Ce 7 Zit sh 4g thie ad, ay 2 i ee S55 i= ae Si 55, ‘> 4,855 b .- a5 ij | Utilisons la relation de l"exercice E. 5 : J, 0 35 + ST + 8,8), Dans la dérivation partielle, les termes T1, © 95,5 par exemple, devront #tre pris comme étant indépendants. f 4 ee 4. ou encore : ix mae 2, Ty Stant donné par l'exercice E. 6, il est alors possible d'exprimer Tay dane tt 2 ) Ben résuite : ™* Je * Tay E.9. te ctsaittement t, est £e cisadt€ement maximal en présence d'une contrainte ; noymate octasdrique. Exprénor yy dans un repine pacnedpat. Cafcufen afors ; T eM en fonction de J, et Ty En déduine L'expression do TM dans un Aeptag queleonque, un repére quelconque,be Exercices d'élasticité Conditions aux limites, Equations d‘équilibre, Seit un sotide borné pan une surgace (S$), aur taquetie sont appliquées des changes par unité de surgace 0 (M), Pour écrine Les conditions aux Limites, 4 sugfit de prendre un veeteur unitaine i sua ba normale extérioure & fa sur face (Sl, de former Le vecteur contrainte dans cette dinection, pour un point M de ta — TMi), et d'identégien TIM,Rl a La contrainte appliquée en M : Tima) = Om), se ee we. E.10. seit une poutre de faible Langeun, chargée sefon La figure ci-contne t etsaiflement constant K sur £a face AB, et charge normate Lindainement décrois- sante de G & 0 sur ta face A'A, (hig, T, 12). Ecxine fea conditions aux Léimi- tes en contraintes, pour ce paob£ime. dans £e plan (%,, %,). figure 1.12 Réponse : Face AA'. Le vecteur unitaire perpendiculaire a AA’ est n : (0,1,0), alors que 1a charge appliquée vaut (0,-4.0), avec q = q, (1 - 2). La condition & la limite, sur A'A, s‘exprimera par + Faun) = (0,-4.0) - = (0,1,0) i & ou encore = 3, , 0 at ri = relations devant @tre vérifiées pour toutes za valeumde x, et de x, Go o t. ¥ av x ab Face AB, La charge appliquée est égale a (0, -K, 0), et la normale exté- rieure perpendiculaire @ AB ese at (1,0,0). La condition limite est alors ; Ve TcM,n) = (0, -K, 0) soit 0, (a.x,ox,) = 0 #(1,0,0) Oy (ake 8)) = -E x, "4 9), (4,%,.x,) = 0 Face BB". 11 ne faut pas oublier que cette face n'est pas chargée, Tenseur des contraintes 15 [n= (0, =1, 0)), ce qui nous impose les conditions aux limites suivantes + 9,, (x, -b, x,) = 0 02, (xy. =b, x,) =O yy (%,5 “by x) = 0 + © @ ee E.11, soit une plague d'épaisseur faible, de fargeur 2b percte d'un trou de Aqyon @, Soumise & une taaetion constante q et @ une pression p dans fe trou (44g. 1,13). Nous supposons a << b 1°) Ecxére, en utilisant fe préncépe de Saint-Venant, £a charge appliquée cotrespondant & E'egf{ort de traction q sur fa surface extinieure du disque de fa figure 1.14, 2°) Donner ators ted conditions aux Limétes, en coondonnées polaires powr fe prob£ime compfet. i zt + a th Feo) — ‘ a ; figure 1.14 figure 1.13 Réponse : 1°) Toutes les charges se trouvent dans un plan paralléle au plan Ce, ways et, comme le golide a une @paisseur faible selon Fe il en résulte que nous pou- vons considérer le probléme en état plan de contrainte. Fl Oey eee ane 2 A Siaady pol Packt” oe Spe aay (x, +, +) 9 0 o {1 nous faut rechercher quel est l'état de charge fictif appliqué au cy= lindre de rayon b. Le principe de Saint-Venant permet d'affirmer que, loin du trou, nous sommes en présence d'un tenseur de traction uniaxiale. °s a q o o % . Coro 0 (&, 3, 5%,) Oo 0 0 Sia << b, nous pouvens @crire que le tenseur précédent est aussi correct16 pour des points situés Ar = 6b, Passons en coordonnées polaires. Dana la base faturelle normée Ace le tenseur précédent devient ; cost sind o q o 0 cosd -sind Oo | G5 = [-sind cos8 o o oO 0 sing cos oO | iakf) 0 o I o oOo 8 oO o I | or qcos*B —qsinfcos8 0 soit: 6 - ~qsindcosd qein?a | ea 03) o ° La contrainte appliquée sur la surface extérieure du disque vaut ; cn = 34m avec a 8, = (,0,0) &,4%y.%,) c'est~a-dire G(M) = (q cos*a, (x), X,. #7 = 0 est grad $ , nous en déduisons, si la surface latérale n'est pas chargée : ms Zi£Gx,) = 0 = gix,) + 0» n(x). ai Ty * a 4 vo?cos*8 + a®sin?e : Premiers points répondant & 1 = tT, = 7b) 3%) Reo ih,= -te, TPs G9 OG x, ee ee oe E.15. un sotide cylindrégue autour de 2'ave ¥, (0 < x,< 2) eat decimete en sec- tion daoite pan une courbe d'équation > (a2 4), * 0, Le tenseun des con- traintes est donné sous fa forme + ; j 5 q Tas, | ee) ee ew ee ee ee ee avec W fonction de x, et x, deux goes 0 0 Wit, continuement dérivabee. to; ) © 0 o -ay/dx, | Nous négtigenons Les forces de volume af ay/ax, By ax, 0 et nous supposerons fa surface Laténate non changée, 1°) A quettes conditions doit satiafaine fa fonction p. 2*) Catcuten en fonction de L'egget en 0 du torseur des forces appliquées 4 Sua fa surface x, = 0, 3") Application : g(x, , x, ) = xi/a? + xi/b* - 1+ 0 Réponse ¢ 1°) Les @quationa d‘équilibre sont vérifiées. La condition de surface La- térale non chargée implique p = K,> + K, (K,, K, constantes) et ¢ = 0 sur le cone) ; tour,conduit 4%" K, sur le contour. 2 Roy J Yad ax, 3°) Voir E,14 i = -2e, Forces concentrées, E.16. Une plague semi-inginde d'épaisaer undté est changde a £*origine par une force vertieale V par unitt de tangeur et une force hondizontafe tt par unité de Eargewr (fig. 1.18) figure 1,18 Réponse : En dehors de i'origine la surface libre de la plaque n'est pas chargée ce qui se tradyit par : ‘ Og (te) =0 r>o * x =O; > OF = (0,1,0) ; ; i Me i: ie Ip 1p) r as eo) Sgglt ey? =o r>a ofp no >a e, 7 OG x, < = (0,-1,0) * Gd) Pree Syg("35) =o r>O He 7Exercices d'élasticité La condition de charge corncentrée n'est pas accessible 4 la théorie do l"élasticité classique. IL. TENSEUR DES DEFORMATIONS, Tl faut nécessairement passer par L'écriture de L"équili- bre global d'un volume, volume que l'on évitera de faire tendre vers 0, vient & répartir la force concentrée sur une certaine surface. Du fait de la symétrie, le volume le plus simple & utiliser est un demi- cylindre (fig. 119). Les forces appli- quées sur la surface latérale du eylindre sont : Ceci re- Rappels de cours, Veeteur déplacement. Un poéne P d'un systime matériel vient en P! apts application des charges extirceures. Nous appetferons fonctions de déplacoment Lea composantes, dans une base donnée, du veetour ; Ta, #) “lo, 8, 2.5 (8,8), ol Pour écrire L'équilibre global, il faut projeter le vecteur contrainte dans un Yepére fixe pour effectuer L'intégration. Nous obtenons alors : GP) Fs HIP) = (uy, wy, u,) Tenseur des désormations E en nepere cartéaion. ou ou, du, Ou.) E +4 last + ae) Hf goose) | op ax, f, OEN ax, 8 wea : : aE t t . | Projection sur oe ee L [Prr{8r0)-cosg - 0 9(R,8)sina] Kad = 0 Dans fe cas des petites défonmations on utitise exclusdvement Le tenseur Linbarisé mia des difonmations & = le, jl, tenseur symbtrique d'ondre 2, we ve 1, Projection sur x, i: H+ 1. [opr(*+8)-sind + 0. .(R,8)cos6] RAO = 0 os ag + a ; ~1ie 4 “ omnia : moment par rapport & 0 : [ Og (K.8).R?d6 =0, : Coopdonnées cumvitignes onthogonales : voda annexe. r B/E . Variation volumique AV/V = trace (Ee) = diva + A€tongement unitaine en P dans ta direction i: e[P,A) = c,.mn. = Atk + Glissement dans deux directions orthagonates i,k! + g = eg ynhny 7 wen - Rotation du sotide en PB -4 nde i : + Repere principal. Reprssentation de Mohn, voir chapitre 1 Tenseur dea Contraintes + Tenseur sphérique et déviatonique des dé formations, | : | leg) = trace (2). 18,,) + (e,) | Sphértque déviatonique « Equations de compatibitite en nepore cartésion + ta donnée des 6 Gonetions ¢; (x4) ne permit de rvmonter aux fonctions de déplacement u; qu'& ta condition que ces 6 fonctions virifient Les 6 equations de compatébilité qui 4'Gcrivent : ate Hel. Wey , is ; — 1 + —2- 2? 6 0 et deux autres pan permutation circutaine ang ant ax, ax, des indices 1,2,3, dell ed eeeS EES ESET — txercices d'@lasticité = 0 ef deux autres par permutation cdaculaine des indices 1,2,3. ", Coondonnées curvibégnes arthogonates : voir annexes. Déplacement et déformations. E.17, Sous £'action des changes extérceures, Les déplacements en un point Pix,, X,, %,] dont déginds, & partin de "état newtre : w= 2.100 8x, - 10° 4x, GUPY wu, = 5.107%, - 2.10 2x, u, = 0 1°) Déginir L'état de déformatdon, puds La rotation du mitiou, 2°) Etude du tenseur des dé formations obtenu : CApaur, . Tageer £e tadcercte de Woha des dé formations. 3") En un point P de ce milieu, nous plagons une jauge Electrique (ou une corde vébnante) dans une direction G définde par se4 cosdnus dinec- teurs (a, = a, = 0,). Quetfe mesure est ainse effectuée f Déteaminer en- suite Le point Mapntbiataeds de l'état de déformation dans fa direction q sur fe teicencle de Mohn tracd précédemment. Réponse : 1*) La donnée des fonctions de ‘déplaceaant permet de définir L'étac de dé- formation du milieu. Nous ebtenons impédiatement : = = 2. 10" #dx, = 10 "dx 2 = 310° “ax, - 2.10 ria, , du, = 0 i) €@ qui peut s‘écrire sous forme matricielle : 2.10% 3.10%, 1H! 10 0 ax, - dace) = 2,102 oO dx, J =L ral : . Rechercher les directions principales et fes affongements prin- PPE see Pee — Tenseur des déformations a Cette matrice ch, } se décompose, de Eagon unique, en somme d'une ayastvique (let a*une mitrice antisymétrique (L,) + ioe Hg | o 2107 10° o 0 - {3.107% -210° 0} = [ ac* -200% 0] + fora Oo o Oo 0 oO oO oO (L,) ese la matrice associée au tenseur des déformations dans le repére in| ie peut donc s'écrire comme somme de 2 termes <= ace) = dul(P) + date) 4 =—3 2.10° 10 0 dx, - =i =i avec du (F) = io “2.10 oO dx, co 0 0 dx, : 6 =" dx, et dul (P) = 2107 0 o x 0 0 ° ihe | du'(r) carsctérise 1s déformation du milieu, ay point F, dans La direction + 5 E dx dx, dx e hae 3 qa: (ares + dxt F vax? + dg + dee e ax? + dx + | du®(P) caractérise la rotation, sans déformation, de la matiare autour de P 4 * la diréction q définie ci-dessus. ‘ - On peut on effet écrire + du*(P) = ret u, di Dessinons par exemple ce qui se passe autour du point 0, dans la di: paralléle & 1"axe x, + = (1,0,0) : di = (dx,, 0, 0) ; remarque : (0) = 6 dt = 0

%,)+ La figure 2.1. nous montre que Mona? =3 a= (@, &,) defini par sina=l0 ingle ae gx10”? «+ variation de L'angle droit (x, » ¥,) ¢ défini part leah 22.107? ) représentent donc les dilatations linéaires et les teTmes non diagonaux représentent les demi- a, + * + + %)9 (xy, *,) et (xy. *,)+ t P considéré, nous avons le meme état de déformation, m cas trés particulier. Les directions principales ne dépendent done pas non plus du i1 nous suffic pour cela de diago- principales sont les racines de L'équation : =O ig) - 10 i yey 7 7242310 r les directions principales associées aux dila~ Gaye Fy 2) les cosinus directeurs dans la base prine ipale x; . associée 2 €, e8t %, (état plan de déformation). soit. Spe at et ees 0) ‘enseur des déformations a7 g'obtient iumédiatement en écri ee 0: i. 0 F erivant x t i . ya KX, soit +X, = (0,23 ; 97; 0 a base (X,, %,, %,) se déduit de la base (x,, x,, pes : K,. (fig.2.2) : %,) par rotation autour de 1’ axe 2 x . lous pouvons tracer le tricercle de Mohr des déformations de la méme f ors de l'étude des contraintes. oo 3") si i i j i, en un point P de la piéce, une jauge électrique (ou une corde vibrante) sc noyée dans une direction déterminge q i (a, "a, "0, = 3/3 EE ne mesure d'allongement itai ai ot i eee rt unitaire selon cette direction, La mesure sera donc = E £ +, +m + MM 21 € e(P,q) = 4-€.4 = (a,, & = 2 ¢ * a. y* Se Oy) a iy es a, Fu fap Ey, a, Dans notre cas particulier : e(P,q) = 0,66,10° Si nous youlons placer le point figuratif de la déformation relati ai ve a irection considérée dans le tricercle de Mohr, nous pouvons opérer de de £ ux fagons : a) Calculer g : 8" -[! @ |? aye (EL a = 2 ie @) = (4.10%, -4 110°", 0} soit 1, 2 An-* 8 “ie et |g) = 1.7.10" 9 b) .Géoméeri : i i i ; ). triquement : le point figuratif appartient 4 la droite paralléle a L'axe g et d’abci 7 = e sboiise€(P,4)= 0.66210", Bn cutee, qufalt un angle copay X (cos, = 73/3), avec la direction principale X, = X,j)le poi ies ‘ 2 = Kyiple point figuracif apparti i PP ent donc aussi 2 un cercle concentrique au cercle de diamétre AC, c » cer- cle défini par A, = constante, d’od la construction donnée. (£ig./2.3) figure 2.2— Ses 2 ee fFtseties?- eee ee 28 Exercices d'élasticité EAS, Reprendre fe probleme prgeddent avee Les fonetions de déplacement ci-dessous + K am, - 4 oe a, = eae ke kx, uy <0 oa K est un coefficdont constant, poaitif, petit. ee ee ke. 7 Tenseur des deformations en un point, E.19, En we de déterminer expirimentatement fe tenseur des déjoamations au point M d'un ouveage, on place autour de ce ‘point un dispositi, expEaimental [6 jau- ged extensometriques cu 6 condes vibxan- tes, voir figuie 2,4 peamettant fa mesure directe des aflongements unitadres sudvant fes 6 directions considfrces. 1") En appefant €,, Eg, ees Er fer Ege les 6 mesures effeetubes, définir fe tensear des déjormations au point M. * figure 2.4 Application numirique : 6 TO pe a STO, peg = 3.107 e+ 15.107 ; = +0 it + 5.10 2°) Rechercher tes directions et aflongements principaux. En déduine fe dtuicencte de Mohr des dé{ormations. i 3°) Placer fes 6 podnts rcfatigs aux 6 directions de mesures sur fe tat~ cencte de Mohn, Réponse ¢ \") Les 6 directions de mesure peuvent @cre caractérisées par leurs cosinus he ia oe directeurs dans le repare (M/x, » Kye o} 4 q, = (1,0,0) i oa, = 1/2 1 V2, 0) de = (-¥5/2, 1/2, 0) Gp = (O,v9/2, ¥2/2) 5 Ge = (0.0.1) + og, ™ (v2/2, 0, 2/2) a, * Soit (;)). le tengeur des déformations, en M, exprimé dans le repre (m/x, , %,, %,)+ PPOP ES ELS ESS eee Pe eee ee - * Nous posons gnsuite : Tenseur des déformations Nous savons que 1*allongement unitaire, en M, selon une siverrion a de cosinos directeurs (a, ,0,,0,) Serres dans le méme repare (x, , ts X,), stexprime de La fagon suivante + £(M, D- Get. -] ow encore : e(M, > - wey, + 355 +a sty, 7 2a,0,€,, * 20,0,€,, en utilisant la symétrie du tenseur des d&formations, * 20. aT Eyy Puisque les capteurs ucilisés sont insensibles au glissement, exprimons. le) 6 mesures on utilisant cette derniare relation » €t ceci sous forme matricielle. t 1 a 0 a 1 &e v4 348 Yi/2 0 oO fa, Ee wa 4 0 “Sf? f° 20 Cay fot its a Ee ooo io ey & Oe I o 0 46 &, & WB. 8 a2 OG. 8 Ey, i Ca syst@me de 6 équations indépendantes a 6 inconnues, nous permet de déter- j | miner les 6 terms inconnus du tenseur deg déformations, ce qui nous donne : Fis Ey 7 Y(2e, + fy ~ 3¢)/6 Ey, = (hy 7 ey ~ ee = ey + 2e,)/2 Ey, * Gm Gy + Dep) /2. ett et & Ba _ Application numérique 3 7 1 -1 a wey, = 6.10 a €), = 155.10 i i 7 Fy, 72,1610" 5 €,) = 0,750 3 2") Valeurs propres - Vecteurs propres ; La méthode classique de la recherche des allongerents principaux par diago lisation, conduit & un polynGme du troisiame degré, que nous pouvons résoudre par mithodes itératives. Nous proposons ici une méthode Par approximation fondée sur le théortme de Kietz, donnant la Plus grande des valeurs propres et le vecteur propre correspondant. La technique de calcul se présente sous la forme : | Choix du vecteur de départ a aussi proche que possible de la direction principale correspondant 4 la plus grande des valeurs Propres, par exemple (1,0,0). On effectue fee ore al iW) 3 Puis nous posons ¥, +h ¥ ou YW, €s€ un nombre choisi de telle sorte que la compos j de Vy suivant un askin aes (par exemple le premier vecteur de base) soit égale BA aor ¢ . 2.0: = vy, = yu, Wt = + =u Pp ee et de fagon générale : £.V" é i i J, ‘PAVGNACAT-Henmy — Exercices od Blasticnd30 _ Exercices d‘élasticité Lorsque p (uud vers L'infind, le théorime permet d'affirmer que ue, tend vers la plus grande deo valeurs propres at o en est le vecteur propre correspon~ dant ; le caleul sous forme de tableau nous aS : ei -¥,, (lo a o 6 42,16. 20 70 6,778 ; 2,70 3 0,27 6,778 y 5 0,04 6,861 3 24788 5 9,299 } 0,044 6,876 ; 2,802 5 0,31 0,407 ; 0,04 6,88 + 2,81 3 0,31 Les vecteura propres s'en déduinent ¢ e,* 6,868.10. 0,92 “3 ea 4 = 1,07. 10 H, =) 0.38 6,9 0.45.10" 0,04 La matrice de passage du repére (we, 7 ® douc ¢ 0,92 -0,34 0,18 Bi 0,38 0,76 -0,52 0,04 0,55 0,83 # -[i,@) } -Le @) ay = 2416-10” : eae ; 6, 7 4 eres soit lement possible de déduire La valeur des axes principaux, any repére et La matrice F. Connaissant une valeur propre, le polyndme caractéristique prend la form : dec(Z = c.1) = (e - 6,88.10°')(- €? + 0,62. 10 “e + 0,49,10 “) = 0 -0,34 pa ne ac go a tS Te Te A ia ee 0,55 ois % .) au repire aut, ¥ 5 55 pa) s'écrit 3°) Pour connaitre la représentation des différents points dans le Mee! (e, il est nécessaire de calculer le glissement correspondant A chaque direction a gg = 1406210" e 4,65.10° 09.107 5 oye tees tes différents points peuvent alors @tre reportés en diagrammes, Il est é E21, Déterminer La matrc ! niles ce du tenseur des défonmations, au point P, dans te re- Pp Fhe! + en fonction des 6 mesures notéea sur chacune des deux angles de la direction considérée avec les gles que l'on peut aussi ealevler en utilisant le changement de> eS eh er ! t 2 i Mohn. gpa *Tenseur des déformations i E,20,€n un point Pd'un mifieu continu, fa matnice associ¢e au tenseur de dégor- mations s'éerit : y010" 390.107 lez) 390.10 = 145,107 Q 0 375.10, 0 0 Déterminer dé formations et directions padnedpates dus déforamadions au pueda P, par fe cafcuf puis graphiquement par utilisation de fa construction de H F €, = 925.107 ; x op fh a a se ot figures ci-dessous. figure 2,5 Equations de compatibilité des déformations, ty = 50.10 ; #* €, * -4%.10~ ye By} = 26*30" figure 2.6 E,22., soit un milieu, continu, kG) ax, ah(x,. x,) ; —— «-a,x, + JG) } soit x, Ae at ax 7 ,) ox, (16) et (21), (17) et (18), (19) et (20) + 1Q,) °43 jt) = Bs a,x m(x,) aa ie 28 2 a,x Bx) ue + ax, + 1x.) = AG Gx) =D a5 a(x) = - + Dx, +E a,x? p(x) =" - Ax, +E 2 OF tee 2 BE eax, 4+—) we. ax, * z ay&: (16) E mar + x,1(x,) + mG) ayy (7) g = - x 1Gy,) + oe) 2 a, x (8) p= + x kx, + PG) 2 aye (19) bh =~ - wk) + atx) 2 3X1 (20). b= = * x jtx,) + r(x,) 2 = 25 Ge sfs ese - x;j(x,) + 8(x,) t k(x) = B53 jee) = 8 . qtx,) = “ + Bx, + F a,x ’ hg =e EE Exerctces ¢'élasticité | Les Squations (13), (14), (15) doivent tre vérifiées quels que soient Ryn Xqr Mya 8 Let ‘fonctions 1, m, ny ks js Pr Ge © et 8 BORE obtenues en identifiant les @quations * Tenseur des déformations ae soit en définitive + a ua [= ox amg op) ae + axe, tale, de, = Be, + | u,* a [= (xh = at — ag) + ay + Oey tA A, +, | uso 7 get y+ aes, 8a, + Oe, De, * Ox, > | Les constantes d'intégration A, B, C, D, E, F sont 4 déterminer, dans chaque cas particulier, en tenant compte des conditions aux limites. errrMilieu élastique linéaire Relations contraintes—déformations, E.23,considérons respectivement Les Etats plans de contrainte et de dé, paratttles au plan (%,, X,], Démontrer que £es contraintes normater 5 'p, Bont données par ges relations du type : ‘ IIL, RELATIONS Di COMPORTEMENT DU MILIEU | ELASTIQUE LINEAIRE, \" Su au, au du, a eae ieee ig Dea ee : Ox, 9x, ax, ax, Rappels de cours, Déterniner a, b, c, d, pour chacun des deux cas en fonction de E et v, Refation générale en base orthononmée. Képonse iz élaste . oj Caak hb ars tenseur des constantes piqued Etat plan de contrainte : a=d = E/(1-v?) sb=c= E/(i-v?) Cote er Cie etna Fe ighe ” Snnig * Sigh * “jibe! “aghh ” “éjih Etat plan de déformation : a = d= ee 3; bec# ha (i-2v) (ey) (i-2v) Ci) i il ig | Efasticité isotrope : Refations de Hooke. : aint aa) eee as E24, Reprendre tea exercices E.1, E.2, Fotis Ex@ let eateutes te mecte Oy; = tue t Atmace (EN. 8,54 dob: coeggicients de Lami. ; au tenseur des dégonmations dans fa base (%,, %,, %,). Sy = ANE Réponse ¢ : 1 vr 6), 6 \ | et inversement Sih a for sik » trace (9), T Nous obtenons respectivement + ai GOA e,, «= o,,- = 6; trace {G) (E modufe d'Young E CC aida Brats) 2 4g ae ie ae y coeggicdent de Poisson i E 3,6(Ity)4. 2,80-(0,7a+7,6)v o 1 Hoe h Peete Safed eee a 9 0 7,6-3,50 AP ver i u i aver Ro ae) tae (tev) (1+2u) [Ttv) ‘ ; ; 7-38v o —3W5( 140) : i ci unite de votume» E : wee J | Energie de déformation efastique W_ par -W3(I+v) 0 13-320 definition 3 a) ON 8 Ore x (0) Ginga tae tay I4y ae, E De eg ae CU eee ' jap a < o 3% 8640 kK kr o0 | Win ge Eas _. em 8 e E.25. Repnendne £04 exercices €.17, E.19, E.22 et calcuten ta matnice assoc. ae ‘bikité on contnaintes : Equations de Bebtrami. tenseur des contraintes dans ta base (X,, %5, %,)- Pay + as attrace (5) + gg we i ve Sys 0 q 4 ey mar, a eS 4 4 ;oe Exercices d'élasticita ~ Milieu élastique Tnéaire 3 Képonse : ’ b Nous proc’dons sur cette plague mince aux es6acs sucvants + Nous obtenons respectivement + 1 = Un essaé de traction sefon A qui permet de déterminer un ok ma 3 ‘ai modufe d’élastiaitée E, et fe coesfiedent de Poisson cOMespon= u. 10 2u.10 oO (12u+7, 54) 10 4,3u.10 0 - = - =—3 - =-3 BO ago) rey Bs 4, 3p. 10 (347,52) 10 : Suelo” abst HONS o o 0 o 1,511, 10) 7,5A.10 i ; = , | 2 - Un easaé de traction selon X, qui permet de déterminen un ‘ nem a9) Co) = a modute d'éLastiod te E, et fe coogtiocent de Podsson ‘ae | = 0 AeNE a(2u43A) (T,-T,) Otte 7 - Un ebsad de cisaittement simple dans £04 dirvotions paps 1 * . i" 0 0 (2u+32) (7,-7,) que permet de determiner un module de eisai£Poment yy: i 1°) Em superposant tes réaudtats dexptrience, d&ginin Les dé formations 6 a ea leis» Cpor Eg! AeLatives a un Etat do contraintes (0,,, 0,5, 0,5). Nettre Le r€sultat sous La forme |e) = (Di lo) ; (el = [e,,» Gye» Era) E.26, Exemple d' anisotropic en Glasticété plane. Agrégation Mécanique, 1971. la) = (0,45 %5 +912) vecteurs cofonnes. (D) matrice de dé formabi- litt. L'étude de certains maténiaux intendit Lemptod de L"hypothese d'iso- i trope. Sige fe ons pat exemple oe maténiaux dits "staatégits",com- 2”) Cateuten L'energie Elastique de déformation par unité de sie posts de (tbnes abaistantes trds fines enrobées dans un potymbac, en fonction de e,,, ¢,, et €,. En déduine ta retationv,,/€, © Vyi/Eys grand nombre et sefon une distribution wiidérectionned£e uni gorme, Considérons un te€ maténcau en “plaque mince” contenant fa dinection 3°] Efgectuons un essad de traction Seton une direction X; énctinge des fibres, et mis en état de “contrainte plane" dans son plan. de t'angte © par rapport & La dércetion dos dibres x. Cafeuler Les dé formations fongitudénafes et transversates en fone- tion de 8 e¢ des parambcnes pnécédents ; en déduine Les exprossions ’ du moduée d'@fasticcté E(6) et du coegdicient de Poisson coxnespon- ad dant y(@). — Beoose:* | - Les essais doivent nous permettre de déterminer les relations contraintes= déformitions. Remarquons, tout d'abord, que Lanisotropie du matériau n'enléve pas le caractére tensoriel sywitrique de la répartition en chaque point, des contraintes et des déformations, Par contre, L'anisotropie interdit de dire a priori, qu'il y a correspondance entre les directions principales de ces tenseure, . Soit (Oy5 %zy+ 9,,) Le champ de contraintes en un point M ; voyons Fy i Leffet de chaque contraint + Les axes x, et %, Sent axes de symétaie évidents pour Les proprcstes mécaniques et sont appeés axes d'oxthotropie, Le maténiau que nous 4upposons continu et homogine, se rbyete & toxpirdence, bLastique et Lintaine, i : pester -am | La condition dW/de, Effet de 6,, Effet de o Effet de o,, 12 (traction selon 3) (traction selon %,) (cisaillement) {e,,)! ns (i =- 4re,, (e,,)2 0 x E, i re 2,4 5 te,,) o oy ) 5 fe.) 9 0 1 @ (e,.)' = 0 (e,,)” 2, I] nous reste maintenant 4 superposer ces trois effets, ce qui nous permet d'@crire : fir VE, “Vy alEe f ae e,, )* | -%,/8, WE, 0 S,5 + Ceyy= (a) i. 0 0 1/2u,, Sy, 2- Pour démontrer la symitrie vf = v,,/Ey» il faut ealculer L" énergie @lastique, W = M205 5855 » Lexprimer en ieation de fay et utiliser la définition as ae; 5 7 5° Pour calculer Pear fonction de €, ij? il suffit d'inverser D : E, Ey. i-v,,¥ i. IVa % 12 aia oon =f) Fitna ms 0 > @) = oy" Vai V32 IVaMy2 9 9 Me L'énergie Glastique de déformation par unité de volume s'écrit 1 Ee, 1 w -4 [ 1 (B,€,, + B,¥,,%e0) * CE Ve i011 + Bpe,2)*40, 57 | Nai : va Yaa 7% impose alors |: Ee +E, JE, | «ot E EMiekee + (Ev aa [2.511 = bus clest-a-dire v,,/E, = ¥,,/E,- Lee conditions 0W/3e,, = O,, et aW/de,, IVeiMie Fev Via =, sont alors vérifiées. Exercices d'é@lasticité =a élastique linéaire 3 - Dans le passage de la base (Z,, %,) & 1a base (21, ¥3), nous po écrire = Peeve ls Bah ona cette relation peut aussi se traduire de la fagon suivante : cost sind oi cos?6 sin?é 2sinbcosd Be a = sin*é cos*@ = = 2s infcos@ %, | : Ore cre -sinfcos@ sinfcos# cos*é-sin"6 Ce Nous avons de meme : (€°) = (T).(e). En utilisant la relation démontrée au 1°), nous obtenons : (e) = 7.) = .0).)".@9 wmultiplions les deux membres de cette égalicé par (T) = * ¢0*) my ce) = C0) 7 tr (e*) = (0) (0%) avec (D*) = (7)¢D) CT) (0°) est La matrice de déformabilité du matériau dans la nouvelle base, Notons que pour calculer w”, il suffit ici de changer en -—0 dang | Utilisons cette relation dans le cas of (0°) se réduic A la seule co a oe oj, (traction selon x; ) ; nous aurons dans la base iniciale + . cos*éa7, (0) = (1) (*) =| sin*eo7, sinfcostay it 2, eee Man sin?e gz, . Vv. sin® - -Y23 costg + Sin @ te 5, my (D). (a) = sinfeos® 2h (T).(D). (a) = Ce") enfin : 2 >= ; rr42 . Exercices d'élasticitée eos"@ sin‘@ sin?28 f 1 av, soit : ey, = o,[ + + fee estan Ey Ey bf Wie E i: Pe ain? 26 71 1 eee ea FSi et a a By i Pr Ba Mia By sin20 fg Ty 1oo¥ cos"@ = sin? [ tconte - ainte { — - “+) 2 + | 2 oe, E, E, E (8) et v(0) s’obtiennent immédiatement a partir des formules précédentes : B(8) = offer v(@) /E(€) =-e7, oF, Remarquons’qu'en €liminant U,, entre les relations définissant €7, et 7, nous pouvons obtenir la relation remarquable suivante : 18) © Isvy, De plus, nous constatons que le glissewent £i, ou 1/2, c’est-a-dire pour des. états uniaxiaux dirigés selon les axes - ee %, + ap pelés axes d'orthotropie : ces états sont les seuls pour lesquels il y @ eeteai ne s*annule sue pour B= 0 dence des directions principales de# contraintes et des déformacions, eon ee oe ‘ E.27, 1°) A partin des equations de Beltrami, démontren ta relation solegt deeseioy Oe Ee aay PESO Tey I-v 2") En déduixe pour Les problimes plans, et Lorsque = dune anatogie pour (o,, + O42) Réponse : 4 2°) si F =d, pour Les problames plansnous avons alors, 92(0,, + 9,,))= 0. Nous pouvons envisager une analogie d'écoulement (lignes équipotentielles, lignes de courant) ou encore une analogie électrique, Cette analogie est souvent utilisée comme technique comlémentaire de la photo@lasticieé, dans La détermination des contraintes. Milieu @lastique linéaire 43 Exereices de recapitulation, E.28. soit une poutre rectitigne, a section droite constante, Ltaxe E, passe par Yai igure 3.4 fe barycentre des sections droites. La poutne est encastrde dans ta Section x, = 0. Nous Supposons qu'en tout point du matictau, £'état de contrainte est ; se Déteaminer fea imptications de fa forme de ce tenseur sur Les forces de volume, Le chargement de fa poutne et La distribution de o,, dans ta powtre. 2°) Dans te cas de forces de volume nutes, diterminer ta résultante et te moment en 0 des forces apptiquées sua fa face %, = £ et Le veeteun dt- placement. En déduiae fa dBfoamée de f'axe & x, inde section droite %, = constante. Eépoare 1°) F= (F,, Fy, F,)+ Les équations d’équilibre imposent ; Fo" 90 et 2 45 S'o; ax, x Les équations de compatibilité, par 1'intermédisire des relations de Hooke taao,, 370,, 8a, ao vo o= - = t -v =0 ax,dx, 9x,8x, 9x, 9x, oxy oxi 2 2, a°o,, 0, ds aa aaa ; 2 2 ax) oxi ax; ax; ao,, ao —— + elles nécessitent : o,, = ax ai 1 conduit & F, = a = constante, + bx, + ex, + d, ce quiy avec L'équarion 4'équilibre, + Chargement de la poutre Surface latérale : n = (0,a,8) avec a?+82 = 1 Gao = Ta,a) = (0,0,0) donc pas de charges appliquées sur la surface latérale, Face x, = Lis a = (1,0,0) Gon = Foun) = [o,,C.x,.x,),0,0] 2°) R= &, {fo,,(,x,.2,)dx,dx, =, [i (ox, + ex, + d)ax,dx, = 5.08, L'origine du repére est prise au centre de gravité G (8 = aire de la section droite). a, - {om 104, n)dx, dx, - @, {i sso 1dx,dx, = 4, ii, %,0, ,dx,dx, Si on définit le repare (G/X,,%,) comme Stant le repére quadratique principal de la section, nous aurons alors ; a, cle, - b1,@,,1,1, moments quadratiques principaux par rapport & % et %, tespectivement. Nous obtenons done la superposition d'un état de traction et d'un état de flexion pure. Le veeteur déplacement est obtenu en intégrant les relations déformations— déplacement, comme par exemple 4 l'emwercice E.22 : Ed °F (bx, + ex, + d)x, + C, + Cx = Ox, bx? eve ng + C,+ Cx, - Cx v z 2 u, *-F oh + cx,x, + dx.) - be + 1% mle ex? 2 z a, "2 (ax, + SP + dx) - Ht +f Fe + cys yx, - Oye, C,, Cy» C,constantes définissant le déplacement A une translation prés et C,, C,, Cg, constantes définissant le déplacement i une rotation prés. Nous pouvons écrire par exemple que le point (0,0,0) reste fixe, c'est-i-dire C, = C, =, = 0 et que my coordonnées du meme point avant déformation. Milieu @lastique linéaire ja rotation 4 l'origine est nulle c'est-a-dire C, = C, = C, = 0. . Déformée de la ligne moyenne x, = x, * 0 D'aprés la définition du vecteur déplacement, pris @ partir de L'état non M ous aurons ; = = =x + 2,5 3s, 7 4, x = 2,70, Kr x,t 4, X, coordonnées d‘un point aprés déformation. Dans notre cas, ceci s'éerit : 2 2 d bx at* to eer) x, et i X, 7p! - + La déformée est donc une parabole dans le plan (,, x,) et (x, 3) ce qui coincide avec les résultats de la résistance des matériaux. 11 faut cependant noter qu'en toute rigueur, la déformée est un cercle, solution que ne pouvons atteindre, cat nous avons, dans les déformations, négligé les © produits au, a ax, ax, 2 j E.29, Pour un comps cylindrique, de géntratrice parattete a £'are i, tes font de déplacement sont donnteds pan + i 2Kx, x, Go fu, = K(?et - 3x3) uO K est un paramitne de charge petit. Les forces de volume seront neg) 1°) Caleuter ta matrice des dégonmations en Pix,, %,, Xs), feb @8 posantes de not U, fa trace de 2a matnice des dé formations, forme quadratique des di formations. 2°) Donner fos défatations principales en P,ainsd que Le a i Expliciten £25 cafouts en (0,0,0) 5 {0,6,0) 3 (a,0,0) 3 (-- 3") uw étant donné, comment faut-i£ choisia E pour qu'it y act tl bae en tout point ? Expliciten £es valeurs de p et do 4°} Donner ta mataice du tenseur des contraaintes. Calculer fed traintes principales en Pix,, 2,, %,)- Constauine Les ce Mohn aux points particuliens, dijinis dans da 2ime quesExercices d'@lasticité Milieu 6lastique linéaire x 2") Déterminen compedtement 4 et y 4achant que fa contrainte en BIC, 0,a} , dans da direction 3 ,es¢ mule, et que fa contaainte tangentie£te en Ala,0,0): dans fa direction %,, vaut 4{al3y + a), 5°) Cateuter tefget on O du torseur des forces appligquées sun fea faces x, "aelx = a. 5°] Le conps eit miintenant une barre de section droite difinie par ga éiguae ci-contre, ot défimitée par £es faces tL Oet x, = 10a, Déterminen Les changes appliques sun tou- oer faces. Réponse ; 17 06), x) = Whe be, WG) =, 2) v=o o-e (c, =c, = 0) “ - B, ~ 2 come, 3°) Face x, =a; Re Vea "K(ausA)e, ify figure 3.5 Face x,=a:Reo ; i, ~~ aate, 3) €, = ~My 0 MRYay +e? 5 6, = -2Rs, - nls taf ic, = 0 Aol dail A E.31, soit une poutre définie par z %5 i 53 +s tax; r= ( = r= - 0) avec a = i . fitae i viva? ‘a 2x, “ Ix,p a), cette poutre est eneasiage dans la sec- tion to oO. On suppose quiit existe une fonction Fix, *. ty), dans fe do- ~~ maine djing par fa poutre, tele que Les composantes du tenseur des con- traintes soient difinies par ; 10.051) Re |e 3°) Les équations d'équilibre imosent U= 2 soit : E = 5u/2 3 v= 1/4 &q o 4x, o 4°) i) = 4 4x, dx, o o a 5," %, "9,0 May ~ OK Mx aie eR eee eee are, = o, 2 -th aS a aa, zt ox, 2 E.30, dans te cube Ix,[ x,x, + — x, x, = @ n'est pas changée. En déduine alors £'état des charges aur \ z oy es faces x, - -a et t, = * a en fonction de K, parametre de char- yen Bast + Sats, sad ge. Expliciter £es a€sultats a £'aide de schémas. tie avec A= == = ale E 4") Determiner L'edget en 0 du torseur des forces de Liaisons dues & 2 f' encastrement. Remanque_ImMPoRTANTE ‘ . P 4aois jauges extenso- 2 4 Se) Ee 4 Ron cutee, ef ieee) ie Dans le cas de la contrainte plane, les équations de compatibilités a" c ie Lda ee be eae it = Oxf Ox, ox, . gre. 7 64, 23? & : SMe ee eee tes trois dernitres équations ne peuvent pas, en général, atre vérifi tanément car elles imposent que €,, soit une forme linéaire de x, et x,. En le calcul du vecteur déplacement & partir des déformacions ne peut Stre qu'ap - ‘vt figure 3.6 Il est effectué de la fagon suivante : les composantes uy) et u, sont détern LIE laos ue Ohee nla te chen utilisant uniquement les déformations Eyyy Eva» OC Ey, Calculer en fonction de k et a, tes indications données par Les fauges 1, 2 et 3. Application numixique : sachant que fe cisaiffement sur fa face x, = £ au point 9 (a,a,£) vaut 25 daN/mm® , déteaminen K, puis Les dndications des trois jauges, : E = 200,000 N/mm? ve 0,3 a= 500 mm £ = 500 mm 6°] En supposant que Les conditions d'encastrement 'écnrivent rot ula) = 6 : et ilo) = 5, déteaminen Le vecteun déptacement U(x, x2, 4]. Avec £e4 données numériques de ta question précédente, en déduire fe dé- placement du point Qla,a,£). "2 IV, ENERGIE DE DEFORMATION, Rappels de cours, 1°) fe travail des forces extirieures est opposé ali travail des forces intiaceures , 2°) ces travaux ne dépendent que de £'état initial et de £'état ginal, a condition de supposer que : - tes soflicitations extérieures sont appliquées de fagon xéversibee, - tes grottements au niveau des Liaisons sont négligeables, - Leds conps sont pargaitement eLastiques, ~ es évolutions se font de facon adiabatique. Théordme de Chapeyron + Le travail des forces extéirieures appliquées Aun syst@me ELastique dans Le pas- sage d'un Etat (1) & um Stat (2) est égal a : it: gm Filly (F, s effort 3 Uj: déplacement dana Ce sens de F) Energie de déformation BLastique pan unité de volume, I ore Cat td ae Théondme de rdciprocité de Maxwell-Bette + Soient deux éfata d'équilibre d'un méme systime Giastique ; fe travail des sokli- citations extirieures du premier bfat dans Le champ des déplacements du second Stat,eat égal au travail des solicitations extérioures du second état dans te champ des déplacements du premier Gtat,ou a Lénergée blastique emmagasinie dans fe systime par ted gonces bLastiques du deuxitme 6tat dans te champ des déplace- ments (fastiquesdu premier état. E,32. Expnimenr L'énengie de dégormation de changement de gorme par unite de vofume en fonction des invariants du déviatour des contaaintes. Loxsqu'on gait passer un aysteme fastique d'un état dinitial (1) @ un état final [2] par application d'un ensemble d'actions extérceures, on peut agfirmor + Energie de déformation 51 Réponse ? REponse. Les tensears des contraintes et des déformations se décomposent en tenseurs sphériques et déviateurs de la fagon suivante ¢ ; ‘ 94; = trace ©5444 * 5:5 1 fi," 5 trace € 8s; +e; Tl est possible de décomposer le calcul de l'énergie de déformation par unité de volumes’ partir de cette décomposition des deux tenseurs = ad 1 ! "7 qj Say scin: trace apes 55 > $5 5°4j (#) est caractéristique du changement de volume sans changement de forme, (#) est caractéristique du changement de forwe sans changement de volume. ft Pour calculer a) ,» Plagons nous en repére principal, de fagon a alléger d¥ fF les calculs : 5 dw 1 (3) << (5,€ ne 5,e, * 5,e, } les relations contraintes - déformations nous permettent d'exprimer e,, €, et e, en fonction de 5,, $, et 8, + o 5 = 2, * 5° te, * S * 2utys Nous obtenons donc : $2 +5824 9? (3) pil esd a tet: Plt gta eh eigt a] Qu Ut AE a” Mais nous savons d‘aprés l'exercice E.5 que J, = Ere B24 s? ), ainsi z Bee es » av apo 4k (%), s'appelle aussi énergie de distorsion, et intervient dans 1" expressi de certains critéres de limite élastique. +e weeer een ere SPSS ESSE SS PSEC S EL eee 52 Exercices d'élasticité Théoréme de réciprocité, E,33, Dans un matériau contenant une fissure nous déginéssona 2! énengée due & ta fissure W pars Ww = a - Ww Wr energie de déformation t£astique du conps contenant La fissure, Sous un certain état de charge io | Energie de déformation Elastique du conps sans féssure,sous Le mime Etat de charge. Nous proposons de cafcufer w en contrainte plane pour fa plaque cé-dessous, La gissuae est un cyfindre dont fa section est une ellip- 4e trts apfatie dans fe plan de fa plague. (0 << b) 5 Montrea, en utifisant Le théontme de to que : 2c. "% uy dx, fae ta plas non fiasurge soumiae @ une compression o selon £'axe Zt On poukaa prendre + Etat 1 : compaes- 4ion 7. appliquée ser fe4 faces La- fenates de normale %, . Etat 2 : compres- sion d, appliquée sur Les faces La- ténates de normate X, et sur Les Ldvres figure 4.1 de fa fissure, Réponse ; L'ellipse est trés aplacie ; la Sent taners 9, qui agit sur les lavres de la fissure a pratiquement la direction me et nous aoe done considérer la plaque avec fissure, comme étant dans un état de compression pure, Il en résulte que les déformations de l'état 2 sont uniformes et valent : ey so fe 1 Fay wo /E Fi Rig ete L'énergie emmagasinée par les forces élastiques de 1’état | dans le' champ des dé- formations élastiques 4 l'état 2 est : € ag ca WE - bolt Energie de déformation " L'énergie emmagising: par les forces Glastiques de l'état 2 dans le champ des dé formations de l'état 1 est @gale au travail des forcea extérieures agissant sur la plaque. Ce potentiel se compose du potentiel de a, dans le déplacement de la q face latérale de la plaque, ! VE ces déplacement qui est constant (c << by, principe de Saint-Venant) : o0,, ble So i avec E, ¢¢ module d'Young effectif ou module d'Young de la plaque avec la fissure, et du potentiel du a 0, dans le déplacement +u, des deux lévres de 1a fissuret c 2.0. Jo ps-0x, =c En définitive, nous aurons en appliquant le théoréme de réciprocité : ag og He ea ca us —p ble - a sblt aco, f u dx, . = Les valeurs de a et ©, sont arbitraires, dans la mesure of a, ne ferme pas la fissure. Nous pouvons choisir 77 a = 0, eC nous avons : 1: est +c $a. be 4 oie + to ff idx, eft Ainsi d'aprés la définition, pour une plaque soumige a la compression o d'axe 3a nous aurons * f +e w= wy + wo f u,dx, =-¢ au - +c . = u,dx,. o peut &tre abordé par la mi=— Le calcul de ws et donc de l'intégrale précédente, ‘4 thode des potentiels complexes, Le résultat est : Hone e*o*t/E .e © Bee E,34, Conséderons un volume V de matériau contenant des vides de forme quefconque et de volume Ve Soient deux états de charges suivant Etat 1 + compression hydiastatique unigonme p aua Les faced exteanes de Vet les surfaces dnteanes de vy ; Etat 2; traction hydrostatique -p sur fe4 surfaces interned dev,55 _Energie de déformation 54 Exercices d'élasticité ‘ 1 c I*) Montrer en utilisant Les théondmes de rdeéprocété et de su- MoT ate tA P f are peaposition que soit a c 2ne7tp vo+d - Keg = UK + 100, + ALU Nip, yy Baty 2 finan i ainsi K = E/3(1-2v), £'aéndéce ef, 40 rapporte au matirian avee feds thous 5 : AW, + variation de volume des vides de L*6tat 4. Wigses UE toe Lele 2") Cafeuter Engg ° Yegg Pout 44 plaque de f'exercice préoddent ee pour des fissures de Longueur fe répanties au hasand (on utitisera ve bie = tes absuftats de L'exencice pricédent). Beprenons le résultat énoncé dans l'exercice précédent + W_ = achat /E y Réponse : 2 o étant la contrainte normale @ la fissure, Comme les fissures sont réparties au 1*) Les variations de volume de 1'état | sont hasard il faut tenir compte de L’angle & entre L'axe de compression de g et de v 3(1- ay, = 308) pV 7 ah la normale 4 la fissure et nous aurons : vo 2 2 ~ 3f1-2y) ¥ W = wto’c?.cos*6/E aly eee pe¥, ee. = Comme les fissures sont distribuges au hasard, i] faut prendre une moyenne sphérique < et celles de l'état 2: AV et A i z oe ay a ho meo*e*.cos?h 4. uette L'énergie emmagasinée par les forces @lastiques de l'état 1 dans le champ des dé- ¥,, * oH 6 treini E ‘a 3 4 formations de l'état 2 est : ainsi; Wy, = p4,¥,, - PAY, Superposons maintenant les étata | et 2-7 Le est soumis & la contrainte hydrostatique externe p, auquel correspond une variation de volume a wa E av = ave * 4¥ soit en utilisanre le résultat du théordme de réciprocité : En utilisant le résultat donnant VK ee nous aurons ¢ f v Ww iE. soit ‘eee 7" we? AV = AV + O,¥) + Oy) Fs Furr 14a en divisant par pV, nous surons: £ : ee eee Ukeg * VE + AV + OV) /ev, 2°) La compression hydrostatique de la plaque précédente est identique 4 la compression uniaxiale perpendiculaire au plan de la fissure. (la contrainte normale dans la direction du plan de la fissure n'a pas d'influence)’: 1 zplavt 4,v) représente (W - Ww) de l'exercice précédent, donc 4. pn utilisant le théorame de réciprocité : ee ee —e eff 1+ | ' abr pa,V,, = pa,v + pA,V, . Four calculer le coefficient de Poisson ¥-¢ il suffice de remarquer que © ny |Champs E35, Exercices d'élasticité Statiquement et cinématiquement admissibles, + Un état atatiquement admiesthle eet tel que les conditions d'équilt- bre et les condttiona aux limites relatives au chargement du syatame é- tudté sont wérifiées. + Un état cinématiquement admisetble ast tel que les conditions de com- pattbtlité des déformations et leg conditions, aux limites relatives aux déplacements du syateme étudié sont vériftéen. + Part tous les étate cindmatiquement admisethles d'un syoteme élasti- que, i'état réel eet celui quit rend marimale Llexpression ; SS? - udv+ Sf ¥ (Pq) dépLacement force de volume volume conatitud par le syatéme dtudié portion de ta surface extérieure du aysteme sur at oe sont impoates dea actions de contact connues F (P, (q normale extérteure en P au syetéme), W énergie de déformation slastique du syetame, + Faret tous lea dtate atatiquement admiasibles d'un oystéme dlaatique, l'état réel eat celud quit rend mintmale Lexpreasion + r ff Fe, q) . avec § portion de la surface ertérieure dy systéme sur Laquelle sont impoada des déplacements uw. Se ie ae Sott une poutre droite, de seation drotte eonstante, travaillant en finetons pure plane (fig. 4.2). Nous notone : mae By le moment de flexion dane time section drotte de la poutre Oz, tla ligne moyerme de La poutre, Liew des baryecentres dea sections drottes, Gz, G 5 lea axes centraus d'une section droite. ' 5 5 4 -. : eS d, oes WP), ds wy — = ry u. ds . Energie de déformation Liémergie de déformation @lsatique par unité de volume est done : 1°) L'état de déformation associé & l'état de eontrainte eat de la L'état de contrainte au point P de La section droite étudide eat form (voir E28): o Foe re aver 9}1 = >. ay rs 4 (2) ay zy ae 18 43} moment quadratique de la section par rapport ¢ Gay. 1°} me. U'énergia de déformation par unité dé longueur poutre, eS » an fonetion de M3, Ty et F module de Young du Studia one tootrope en domrine élastique). 2°) On caractdmise 1a déformation de la poutre par la défor sa ligne moyerne. Exprimer en fonction de R, rayon de courb la ligne moyenne déformée, F et Ty. Tranaformer cette expreaston primant & en fonction de ffm), déformée de la iigna mayenne dane plan (6z,, Om). 3°) On étudie matntenant la poutre drotte fléchia reprécentde la figure 4.3. Cette poutre eet encastrde en A dana un masaty mable et repose simplement en B sur un apput. Elle supporte wn en Cet on n'envisage que lee effata de la flexion aur see défer a) Montrer que le choix de f(x) sour la forme k(x, - Le, est oo ble avee lea conditions aux limites. Appliquer le théordme des étate otnématiquement admisstbles et on primer la fléche au drott de Weffort f(a) ainat obtenu, b) Lee actions exerodea Par Lencastrement sur La poutre ont une a tante F = a FL *y, % et un moment réaultant en A M, = Mods Les ini exeredes par Teens sur Ta poutre ont un ee Bet une nésultante F, = r 2. Forire les setantons entre idtre de la poutre. Uttliser Le théordme des états statiquement admiastbles pour ae Poutre. Quelle remanque peut-on faire ? Comparer La eotution obtenue atnat avec La solution précédente, Xp ys Mas Y, et P qui tradutsent 71) Bes tex, ) voy oo =-——" o wee Wy4 sd She ae58 Exercices d'élasticité on vérifie que la fonction f(x,) choisie respecte ces trois conditions. Nous pouvons alors exprimer 1'énergie de déformation de la poutre : 2 wef ban. [2e on 6 af ~1) ad 2k (3 x1 : 3 goit W “f EI;-2%? (34-1) a = an? E. Ig-2 * ° Nous négligeons ici les forces de volume et il nous reste done & caleuler le (pjq).u(P)4s qui correspond ici su travail df au déplacement de P soit ¢ . terme - Pts). ai? 4, 2 Mody. eat <3 yin wo Sty tie F a i ite. En intégrant cette expression i tous les points d'wme meme section droite, on de pou- ebtient done 1'énergie de déformation @lastique par unit€ de longueur de pow tre, soit : b,| 1 a at oka + Oxgexg "2 BIg * ax, 2 & =o 2°) Consid@rons dewe sections droites ee s et 3" (fig. 4.4). & tourner par rapport & 5 autour de Gx, d'un angle a6 Apr@s ap- plication des charges, 3! &gal & : Ape cetemcian, yeas te hu Si on note f(xj) ln atformée de 1a ligne moyenne de 1a poutre dang le nit que le rayon de courbure ae cette aéformée s'Scrit : tig. plan (oxi ox2), on 8 2432 : a ee Ls rx ce qui en petite déformation se réauifi? : t" (x1 2 at f(x. ji au -}-m.-[ [sey Rea) 8 an i tre 3°) La Lieison en A empéche tout déplacement et toute rotation de ln pow & ce niveau, ce qui se traduit par : fia)=0 et TALS o La liaison en B se traduit par: r(B) =o Energie de déformation 59 TL nous faut donc maximiser l'expression F = -P f(a) 2 k*15 E 1g soit : Pe- x{e k 13 F Ty + Pla-1) att ar a -P{s-1)a* "Lae Ty valeur qui correspond effectivement i un maximum pour F. hah oe Ta fléche en C ainsi obtenue est égale A: f{e) = ie . (a-L)a? ) les @quations d'équilibre de la poutre s'éerivent : Bye ty tly Ft Mgt tgek = F =- 4k 13E 14 - Pla-l)a? s'annule pour k* -a=o Tl subsiste troia inconnues de liaison Y,, Ty. My relif#es par deur relations. Nous pouvons donc exprimer deux de ces inconnues en fonction de la troisiime, exprimer 1'énergie de déformation en fonetion de cette troisiéme inconnue et utiliser le théor@me des 6tata statiquement admissibles. Si nous choisissons My comme paramétre, nous avons : (. ee ms = -& erer es Pyne ty Pq) + i Le moment de flexion Mj varie le long de 1a poutre (fig. 4.5) : My oO wince 6.8;5 + oTlWls T(M) température au point M, dé{inde & pantin d'une tempinature de rb fFrence To. G + coesgicdent de dilatation theamique Linkaine, Equation de Lam’. (forces de volume nufles) Sé nous supposons que La température n'a pas d'ingluence sur Eat y + a + 5p, gna div de 21% grad ar Cette Equation eat semblabfe a 2" Equation correspondante faisant intervenir #es forces de volume, Lonsque celles-cé dénivent d'un potentiel V. If suggit de poser: E.43> Sodt une plaque ménce sounise & ses extrémités a un couple de flexion % M pax unite de Largeur dénigé selon tare x , 2 un effort de traction P par unite de Langeur et & une distribution de temp ture Tlx,). En partant du tenseur ; o, 1 0 0 6 “[ oO 0 o. Gates WO dean vatable pour ta distribution extérieune de force donnée (vodn exercdice € 28), nous proposons de catculer o,, en fonetion de P, Met T. Les forces de volume seront négligées. 1) Eorine es quations d'équitibre et de compatibitite, En déduér S118 Liatde des conditions Lémites, en supposant que E varie avec ta temptrature. ke72 | Réponse + 4 i 1") Le probléme étant un probléme de contrainte plane, lea équations d'équi- 5 libre se réduisent 4 + ao, —tso soit o,, = 0, (x,) ax, et celles de compatibilicé a : ae —eo soit €,, = Ax, +8 A, B constantes d'intégration ‘2 Q La relation contraintes-déformations s'écrit ici ¢,,= + + OT soit : o,, = E(Ax, + B= aT) Tl faut maintenant déterminer A et B A l'aide des conditions aux limites, c'est A dire : { ra i [enerey, =P ~ [rm, 4+ B= oT)dx, c =c *¢ +c Jf rsesdan, “Hs Ex, (Ax, + B - aT)dx, = “c Nous avons donc i résoudre le systéme : +e < +c Pea Ex,dx, + B a Edx, - af ETdx,. J. et e * © © +c +c wan fotos oof Ex,dx, - a “¢ “c "e ETx,dx,. la solution est : Asam area, [tein = oa, firm. B= a,P - aM + aa, [ire - aa, [tm j ae Exercices d'élasticité 2°) Que devéent oy Consque E est indépendant, de fa température et que ta distribution de tempénature est symétrique en x, (TIx,) = Thx)? Contraintes thermiques avec ;: —— *c aa 4" <= ~~ qe fax J Ex2dx me Uf Ex, dx | Bayan, = hi * aE ¥e ¥e 2 fete, Edx, - Uf. Ex dx, = “c c 2°) Si E est indépendant de la température alors a, W/(2cE), a, = 0 47 3/(2c*E). En outres si la distribution de température est eyesiciney nous obtenons : +c fe, =o et les constantes A ct B valent : © Ags tf (x, )dx,. o ainsi ; Ea F a “18 tate geet ery, Mx, 4 # ou encore ; Si les actions externes FP et M sont nulles, les contraintes dans le ne le sont pas. Nous somes alors en présence de contraintes purement indui des effets thermiques. Ceci résulte du fait que la température agit sur lea tions normales qui elles m@mes induisent des contraintes par 1'intermédiai lations de Hooke.Exercices d'élasticité Soit un eylindse cacux fA2s Long, soumis uniquement a une pression a1 & intérieure p, et a une distribution de température 4tationnacre T({4)~. (figure 6.2] La symétrie du probLime impose : 84g" ny, "9"? et ug 0. Nous supposerons, en premidre appro- aimution, que fa température n'in~ fiuence pas £e4 propriétis mécaniques et particufitnement E et v. 1°) Eeadae fes conditions aux Limites et Les équationa d' équitibre en coordonndes cyLindriques pour Le problime . 2*) Démontaer que, pour ce cas, Les Equations de compatibélité en cootdonnées cylindkiques se rbduisent & toy + oq ~ fm = 0 dh a 3°) On dntégnera alors Les tquations d'équikibre et de compatibitité : montrer que La température est une fonction Lindaine de (G,y + yo) et que o,, eat de La forme t oe a c c Paes T(ajadn + — + — [T-v? }a? i a? avec C, et C, deux constantes d’éntégration, que t'on exprimena & L'ai- de des conditions aux Limctes. 4°) L'équation xégéssant fa conduction theamique atationnaine est + AT(a) = 0 Tt, (4/al Démontrer que T(x) vaut dans fe cylindre : T(a) = ———— £,(b/a) dachant que T[b} = T, , Tia) * 0. Déterminer alors comptitement ue et gp" Réponse = Le cylindre est infiniment long ; la température et les conditions aux limites sont indépendantes de x, i Nous pouvons alors considérer le probléme en état de dé- ||)formation plane. + Contraintes thermiques 7§ i 1°) Les conditions aux limites sont uniquement des conditions de contraintes nous trouverons (voir chapitre 1) : 9, (a, 9) =

fee EWN ~ ,,) En reportant ces valeurs dans l'équation de compatibilité nous trouvons : da, aT a8 de” ar * (6g - O,5) “0 do [e3 Fe + Chew) ce qui avec L'équation d’équilibre : do Ae ee pe Eg dr r donne deux équations différentielles linéaires & deux inconnues oat aa En substituanct la valeur de (o.. = Ig_ it de L’équation d'équilibre dans 1‘équation de compatibilicé nous obtenons : Begs Cees Ge ee de mv defe ee 76 Exercices d'élasticite . Contraintes thermiques soit encore ; Réponse = ae See ee Se es wu du fait de la symétrie, donc rot a= L'équation d'équilibre est alors ; grad diva = “Ctey) gradat dg, 20 GET c ou en intégrant : — ae eidede a ia de © Lim) 2 div u = 2(i+vjoT + C, = ams (ru) L'intégration de cette équation différentielle, par la méthode de la variation de Fe définitive : da constante, donne + 20+) fa Cr c, ak ag eS Pots) des 4 Oo =- —— 9f tir) rar + + a 2 r ee (-v3prt Yr Rae les constantes C, ec C, sont déterminfes par les conditions limites en eon! Les conditions aux limites, décrites & la premigre question, entrainent : ee whee GAG ee 2 ae E.46. Reprendne L'exencice E37 pour une sphere creuse de rayon dnténdeun | OE a c @ et de rayon extérieur b, Soumise 2 une pression interne p et & une ss Ze eae eRe distribution de température stationnaire Tin). soit en résolvant + la symétrie du probleme impose » Sn * “9a * “na” "ap ” Bg” a 2ok . 2pb? Nous Supposerons encore, en premiire approximation, que ta tempina- Cc, = - 2p - ———____ T(r)rdr - dure n'ingfuence pas fe4 praopriétés micanriques et en particutien E (i-w )fatp?) at? ey ee 7“ [rw Dees 1°] Ecnire pour ce problame Les conditions aux Limites et Les * cay )ta%o2) Sa a?-b? équations d'équitibre en coordonnées sphiniques. a*) -arce) “La {=a r0)] inane f°) Montrer que £"équation de compatibétité a'Gorit aussd + 3 eo , foo Sn | 0 Dans ce. cas nous trouvons pour les constantes C, et C+ at & ok 2pb? 3°) En dntGgnant Les Equations d' équitibne et de compatibitite tee Ne aie )(a?=b?) “aha? e Or eh: 6 San Seg oer, b? 1) Sach we oma A te eH 1 et Cy = a fer - T[b) = 0 déterminer complitement Ton Fog" 2(I-v ) (a?b?) J at—b? et les composantes non nulies du tenseur des contraintes sont données par : nance art x*-a* pa® b*—r? > I") o (a) =—p ; @)=0 a=. —— |-r?in(r/a) + bt, in(oya) | ‘— — . ee 2¢1-v )r*in(b/a) b?-a? rc? at-p? + 2FE—%G9 «9 dr E45. Reprendre, L'exencice précédent en intégnant directement ' équation r c, j . te et 2n- i ate 3°) o ae 1, fareree + 5 a 4). c. Sees i}tt S aiaeieslianalmatanl bg ie, Exercices d'élasticité VIL. CRITERES DE LIMITE ELASTIQUE, Rappels de cours, Foame générate des crittnes de Limite Elastique, Cas de L'isotropic. La forme fa plus simple utilisée, dans Le cadre de La théonde de lL" élasticité, eat: flo,, 9,, 0. C,. Cy. ae ¢,) =) : En général, fe4 écanta theamiques sont fatbfes et nous pouvons négtigen fa tempira- tune. La fonotion § est déterminie expinimenta£ement pour chaque matériau. Les cons- tantes C,, C,, +++ C, permettent d'adapter, 4 k'aide d'essais simples, Le caitine au matérian donnd. Prineipales reprisentations des caitdaes. . espace (G,, 5,, G,) ou espace des contraintes principates, » plan © ou octatdrique : 0, + 0, + 0, = condtante , . plan |o, T ) ow plan de Mohn. La surgace § (9,, 0,, 9,) = O est appefie surface caractéacatique, Pour neprésenter Le tensour des contraintes et Le situer par rapport au crd- tine, if est souvent prtgérable d'icrine Le tenseur sous sa. forme prinaipate, Sé %, @,, &, représentent Les vecteurs unitaires de L*espace des contaaintes princs- Pafes, alors Le tenseur 1 o @ Qo Oe 8 0 og, est rcprésenté par : 0,8, + 0,8, + 0,8, = o,(@, +t, + @) + 5,2, + 5,8, + $2, ol, + 8, +) + point de "L'axe hydrostatique", neprbsente Le tenseur Sphirique. 8,2, + $,é, + S,€, : podnt du plan n ow octaddrique (o, = constante), représente Le dtenseur déviatoragque.Thesea Misds Nadat Moha-Caquot » Notations ' "0 " o t o + Réponge + (}(2 Stassd d'Alia + (6, - 0)? + (0, =o)? pere (a, E.48, Soét un plan » octatdrique, et 3,, dans ce plan. Un podnt W de fa surgace eonactinis. 4e4 coondonnées poladnes p et 9 [digure 7.1) Exercices d'élasticité + Crétines principaux et representation dans L' espace (G,» 3» 3,). $y ¢ at. ilty Le oft EMS OB # oy ot elo, alle tas? cytindae @ section cinculaine, panaboloide, #9, - a)" + [@, --0,)? + {o, - 0)? + Colo, to,to,eC,}* = 0, cone + envefoppe du plus grand cenc£e de Mohx dans £6 ptan lo, t) contrainte intermidiadae n'inteavenant pas.) Exemple : Coufomb ™ = C ~ atgo. » Utilisation du critine. Le calcul du tenseur 0 Btant effectué en fonction des conditions aux Limites et de caitine chodsd, Af est nbcessaine de varigion que pour tous £es points nows avons filo,. o,, g,! <0. les points & fa Limite B£astique Senont définis par {{o,, a, o,) = 0. adsdatance Limite & fa traction undaxiafe, A€sdstance Limite a& fa compression undaxiafe, absdstance Limite au cisaidtement pur. op Petree FAS Representation des critéres. E47. Dans fe hepare des contnaintes princépates, nous d&finissons un re- by G,), tet que 8, S04t congondu avec L'axe hydtostatique A, Gy bissectrice de (-3, et 4.) et (8, Sy» G,) repeae orchonorme dé- Aect, Ecriae tes refations de passage d'un repiae & L'autae. WS a) ¥2/2 0 ( %, “v6 VE g, + + Tique est Abperé par se} + (9, = 0))" + ¢, (a, +o, 4 9, 1#C,°0, 5,» G, Les projections de 3,, g,, 3 Critéres de limite élastique ‘i ast I") Refier p et @ aux i énvariants du diviateun des contaaintes. 2") Dans £e cas ofl nou. %, figure 7.1 Montner que p s' expr & £'aide d'une Ligne £ gonomitrique de 6, hf tea demonstrations pouanont se faine en utitinant Le nepire (,, Oy 8). de £'exercéce précédent. Réponse : 1*) Dans le plan m, le vecteur O'H est représentacif du déviateur principal des contraintes, ainsi : a 2 2 2 ep? = jos] ia tas oe pt mes, Le repére (¢., 5, 3) se projette dans le plan m selon La figure donnée, ce qui nous x permet d'écrire : - ‘i Sy con ¢ = p op an oT, d,cosn/6 ~ o,sinn/6 conf— - 9) ¢ = = ——__* 3 o e an a, OG coat/6 + o sinn/6 cou(— - ¢) = — = 2 e 9 En utilisant les relations de l'exercice E47, nous trouvons : 7 a0 an V3 oo 4 ree ay ; cos. Cr a i on i a-0 ae See fi 4Exercices d'élasticité cospeos 2-9) cos G"-#) -{ cond} ' 3 fi @.-9,) tt et 8 % 4, Ainsi — cos3p = —— — 2f o 2 72 07 iV J, " soit cos =—.— ec @=-— +¢ 4a 2 ae dy dose Sin pM 2 ee 9, eis o,-9, §, - 8, Or nous reconnaissons au numéraceur et au dénominateur, A un facteur mltiplicatif prés, g, et gy, respectivement. 46 0 a So a¥i — = -/irgd Wo, oy ue ee Le eésaitgement octatdrique maximal, tyy , est dégini dana 2! exencice E.9, Le cxdtine de Limite Efastique d'Agostino s'écrét alors Ty (Ts ily (rl earactiristique du matériau, 1°) Exprimer (t, Wo & Laide de ta résistance Gfastique Limite a fa traction 0%. 2") Donner ta forme du eritdae dans Le xeptre (3,, 3,.0,). En dEduine sa representation dans un plan w, et fa nature de ta surgace canacté- nistique. Comparer £es nbsultats avec fed criteaes de Tresca et de Von Mists. 3") Pour un état de déformation plane, et pour un matériau incompres- sible, déteraminer fa neprésentation de Mohr, c'est-a-dine £' envefoppe du plus grand des trois cenctes de Mohr. E49. 1°) Diapr@s £.9, nous avons + -t+ 5 > oe d,)Go, + 9, +9,) eu? < > projections 5,, Gy» 9, dans 1* Plas yéquation du plus gfand cercle, dans le plan (0,7), es6 = déviatorique (figure ci-contre). ie 2 T2 = 2 Dans la figure, nous avons aussi se o.) E t reporté 1a représentation des cri- | goit encore, en substituant la valeur de R® donnée par 1'équation précédente + tares de Tresca et de Mists. & 2 es a 6(o a.) *6T 3.0, c, 1) suffit d'éliminer 0, entre cette équation et sa dérivée par rapport 49, pour obtenir l'enveloppe du cercle. La dérivée par rapport & o. est = i Mo = a.) = 6, 3°) Pour un état de déformation plane, par-axempla €, = 0, nous surons pour En éliminant 9, nous trouvons 1'équation de l'enveloppe, qui est une parabole un matériau incompressible, 0, = (0,+ o,y/2, qui est la contrainte intermédiaire. @'axe T = 0 de symécrie: ; Reportons la valeur de g, dans le critére + xy | gr = =e0 + —% - 0,)* = 2077 a 7 soit encore: 1 = 2/205/6 = 0,%200/2 = constante. | ee eis alors que le critére de Tresca donne t. on fz | E.51. critine de Mists. Rechercher dans Le plan (0, tl, Lrenvefoppe dit corcte défini par fes contaaintes principales 0, et o,, dans fe cat de: Be eye te a) déformation plane €, = 0, avec v* 0,5 E50. Dans te cnitine de Stassd d'Alia, expriner Les constantes C, ae, Re b) contnainte plane 9, = 0 4 Paide des aésistances Castiques Limites a ta traction o, et 2 La compression o Réponse } Pour des états de dégormation plane et dans Le cas of v vant 0,5, ayn ot nochencher L'envetoppe dama Le plan (0, T) da plus grand cercte de ‘3 fo c8a Sa mag? Mohn. ° Réponse - ee ee ae ct tak sea : wes E, 52, Critane de Stasi d'ALia, DEéterminer R'envetoppe dans £e plan {, » “7 + a t 1 957 Sq 2 = BSS, da cenche défind par tea contraintes principates o, ef o,, dans . Le eritére en déformation plane (€, = 0; v= 0,5) devient : cas de La contrainte plane o, = 0. \ aio, + g,)* + 3¢,(9, + 9,) + zc, = 0 Réponse = o ag t2 + 120? + 120 C, + BC, - C7 = 0 + 1 a a En posamt : 9. . » centre du plus grand cercle 2 ort ‘ tae aeend aneete —— mil3 de limite 61 ‘i a Exercices d'élasticité | critares mite élastique Py Lc ee ae Calttne de Moht-Coufomb + t= c - ofap Exprimer fe critine dé Mohn-Coulomb dans £'éspace des contnaintes prin- tipates, dans Le cas par exemple o, <9, tee (a) + 0") /2/o-[|o%| la surface caractéristique est une pyramide dont la base est un hexagone irrégulier. E.54, Le onitine de Teesea ayant polit seprisentation dans fe plan diviatoni- que un hekagone AtguéierA, exprimeA de critire, en utifisant fea rtsul- tats de C'exencice E 4f, a Laide des invariants J, et J,. Le critére (partie AB) peut #'écrire : Poos8 « vx, soit I-sin?s = 4 via? =27/1,. o 2 2 -27? sista a ste oe aw 4, 8 Sy or d'aprés E48, sin*39 =(3sin9 -dsin’@) =— — 4 yy Done en développant dus aurons: 9 ii 16 a 24 ae 7 a ; = Cer (ty) “ace = 7 af figure 7.3 a al 2 2 2 ou @ncore ¢ 432 = 2753 + 36r2J2 + 96t8J, - 6418 = 0 2 © @ # ee Sait Le crittne dégind pan [of + of + of - torte, +0, + a) + tot]? - 2C,0,0,0, - ta*[o,o, + + 9,9, ¢ 9,0, + a, (o, #0, ¢9,) + o;7] “@ (Cuitene de fa Lemniscate de Bernowdteé| e Exptimer ce oritine A t'aide des invariants J, e€ 3, et 1,. En dé- duine une reprisentation de ce critdae en plan octaddrique, t E.55, Remarque : A travers Fes quelques exercices présentis, nous pouvons nous rendre compte que £2 reprisentation dans Le plan (0, Tl, ta plus souvent uti- Liste, est assez ambigie car plusieurs critines conduisent a La mime forme d'Gquation de courbe (ellipse, parabofe...|]. Inversoment, si nous Aeportons Les ACsuetats expérimentaux dans Le plan (G, Tt), ie est difdécife de conclure 4 quel critire L'enveloppe correspond ex- actement. Ainsi L'utilisation de fa courbe obtenue en dehors des condétions exptrdmentafes imposies me peut se facie sans une erreur hon apprécéée. Utilisation E.56 des critéres Suite de £'exencice E29. Le matéiniau soflicité eat cyfindrique autour % de Z, et a une section droite xectangufaine (votre f4gure ed-contre) ; Le tenseur des con- traintes est, en un point M oO 4x, 0 a = 4uxl 4x, -dx, 0 ) Gs) Cig dD 2: lake 1°) Déterminer, selon Le cnitine de Tresca Ty = Tor Led premions points & fa Limite @lastique. En déidudne, en fonction de a et. de 1,, la valeur Limite K* du parandtne de charge. 2°) Méme question pour fe crit2ne de Miss. Comparer fes résultats. Réponse : 1°) Pour appliquer le critére de Tresca, il est en général préférable de diagonaliser le tenseur des contraintes. Il faut ensuite rechercher l'ordre des contraintes principales afin de calculer le cisaillement maximum. Lea contraintes principales sont : o, = ~Bukx, + Bune! + xt o, = ~Gukx, - Bukv’x? + dxi 0, = “Auk, On démontre aisément, dans ce cas, que nous avons sur I : o> > O, | ainsi le cisaillement t, vaut ; (9, - 0,)/2 = Bukvacd + axt88 Exercices d'élasticité Il faut maintenant rechercher le maximum de cette fonction sur la section. (car le résultat ne dépend pas de x,). On peut résoudre le probléme en recherchant les cour bes isocisaillement maximum ([) qui sont ici des ellipses ; 2 2 + 4x; D'une fagon générale deux cas peuvent alors se produire : a) Si on aygmente Ty sla courbe [T obtenue est entiérement 4 l'extérieur de la précédente, et a done tendance & sortir de I, alors le point limite sera un point de (Cc), défini par le poinc commun de Xt.) avec (C), (t) n‘ayant d'autres points com muns avec [ que des points de (C), b) Cas plus rare ; si on augmente Ty la courbe se trouve entié@rement 4 1"in- térieur de celle obtenue pour la valeur inférieure de Ty alors le premier point limite est un point intérieur de la section. Nous nous trouvons ici dans le premier cas, x2 + 4x? est une fonction crois- Sante de Tyr ef comme L'ellipse a les axes x, et x pour axes principaux, il en ré- sulte que ce sont les quatre points A, B, C, D qui arrivent les premiers 4 la limi- te @lastique. Il suffit de reporter, par exemple m7 ans de rir) pour en déduire K* = 2a, dans 1l'expression at = 4a? + a? soit 6 64utKe? u lbv2a 2") Le erit#re de Miss est plus simple & appliquer, car nous connaissons son expression dans un repére quelconque : J, = constante -+ fen = 9,,)" + (o,, = 955)? + (oyy = 94)" * 60,3 + 9,5 + 0,2) le erit@re de Mis@s a‘écrit done : 2 Oz résistance limite expériementale @ la traction. La recherche des points critiques conduit au méme résultat qu'd la question précédente, et nous obtenons : = tee es 2 = 2510772 40a ya Tregca, il suffit Pour comparer avec la valeur q obtenue par le critére de nm . o, re ~ d'éecrire que, pour ce crit@re, nous avons T, a ce qui implique 7 * RE aoe. a eee = 2,210°° 2 32v2pa ya Critéres de limite élastique i Les valeurs sont voisines. Les résultats des crit@res de Tresca et Mists sont donc tris proches, ce qui est une régle genérale. Pour un arbre cy€indrique autour de k,, de section droite neprésentie % pan fa figure ci-contae, on donne te fF tenseur des contraintes A E.57. oO ae % 6 =| 0. Disa + (8, .%,,%,) Ty yy z q digure 7.5 avec O,, % au [av sini’ ™ eine] r 0,, = an] -a + reos@ - ab? oe a : paramatre r En prenant comme critire de Limite Glastique, cetud de Tredca wy * Tye fastique, en supposant qu'il se trouve sur fe contour. En déduine fa vateur Limite o* du parambine de charge, Que deviennent ces 2b 7a pour fe cadtine de Mises Tf q “Réponse : o Le critére de Tresca a'écrit icilt |= += - = (t+ acre C'est le point A, le premier point critique, et a of = (2a - b) i: au Le eritére de Mists a; =v (0,3 + 0,2) '/* conduit au mime point critique SoBe b a a ee ae oeExercices d'élasticité ioe 4 wee They) + 1,18 - 5 et P= 0. En de Tresea est indépendant de ta tempirature, arouver. Le moment flechissant M” blastique maximal, Réponse + —_—— ety 2 Crt er * xo 3) re Pour trouver le lieu des points a la limite @lastique, il faut rechercher le maxi- mum de la fonction 6); S05 la plaque, (do, ,/dx, = 6) lequel est donné par = Bs 2 eT Jiextremm, qui est un maximum, est atteint pour 7 7% -toer, Ainsi, pour cette valeur, nous aurons + 2 a 2 ly = o'otit Panty * M3 soit wf = 4 oer (st, ~ amt, G) oe ele E,59. Reprendre Lexercice E 44. 1°} Expriner 2 Laide de 1a vakeur Linite experimeniate 2 fa traction a’, ta netation Liant Les contanintss Cry Of Ong du cyfindse dans Le cn du enitbre de Taesca et du critere de Vor Hiss. 2") On suppose To + 0 (pas de gradient thermiquel et Le enittre cefut de Tresea. Pterminen, Lorsque La pression p crolt, Les points qué vpndvent en prencer a ca cinite ecancique, En deduine Ot vateur Lint } —Griteres de limite élastique 91 3°) On suppose p = 0 et Le critine, cefud de Taesca,indépendant de da tempirature. Determiner Le Aayon of appanatt en premier ta Limite itastique et on dEduire ta temptrature Ty Limite dans Le cas : b/a= 2 E = 20,000 daN/tam™ a= Som v0, a+ ino" ste #") On suppose maintenant T, = 80°C. Cafcuten avec fed valeurs nu- monique de ka question prbcédente La valeur de La pression Limte, Réponse eee r +o S ) Tresca: oF = lo, Fog! Mists: 0? => Ggg’ dl ~ ¥ + ¥*) ~ OL Oaghl + ZV ~ 27) is ai wyPe2a-=) 5 2 b? p= 11,20 dal /om*™ ET o 2(1-v2) in) | a 2? = 05 i b?-a? in(®) | 4 1% = 200%VII. PROBLEMES PLANS, Rappels de cours. i Definition d'un probleme plan Un problame d'Elastiocté est dit plan par apport au plan [X,, x,) sé en tout point M du matériau Le tenseur peat 4'Eerine : - iy 2 a 9 " 2 S32 Q (w/z, .%, 6%) ( Oe ctr avec d,, * 0 1 phob£me de contrainte plane (eas des plaques, gpacaseur selon x, faible via a vis des autres dimensions | i ys de déformation plane (cas ou fa dimension sefon x, est grande vis 2 vis des deux | autres), et ad tes conditions aux Linites sont teltes que Le vecteur charge ayplt- | quée OM) est aussé dans fe plan tho). | Les Equations d'équilibne sont vindgiées en éordvant ceataines actations entry fea composantes du tensenr des contnaintes et une fonction A d'Acuy. Coondonnées cantésiennes : Coondonndes curvikignes : voin annexe ta fonction d'Aiay doit en outre vérigier Les Equations de compatibilité : WA ab A= 0. | 2, 2 a a, 7 ee oj, eA av geen # « - grad V oxi ax} ax,3x, | Coordonnées Potaiaes : | 1 a, 7 ata BPA afl oA | bee ae ee ef2 ay Ode ef wey WR at a8! 08 ant ms mes =) j Résofution de £' Equation bihakmonique La absolution de £'équation biharmonique dépend de fa gbométrie du motéadau et de £a forme des conditions aux limites. ic | Problames plans E.60. soit un barrage-poids schimatisé de La facon suévante (fig. &.1) = vlo,, + 0,,) ue, 2 0? prob£ame |. CAIGNAEAT-HENRY — Exercices od” Blastecitd Coordonnées cantésiennes (eas des powtres). Une approche simple est faite par 2utibisation de pokyndmes ou de stades, On nésoud un grand nombre de problimes en posant + A= gla)-glal et L'dquation biharmonique dewient angtg + tatgi gt atgh(-g + 26") tgtal-td" + 4) + olf" + 4a") © 0 o 8 © ewes Coordonnées cartésiennes , Utilisation de polynomes, SS ————;—- +" ieee A(H, 01 B (H, Htgd) aw FFP Ts ie tele figure “8.1 Ce barrage, de section triangulaiae OAB repose Sdmplement sur fe sof par son cété AB, et retient une certaine hauteur d'eau 4un son cdté OA, Nous — Etudionons Le cas of Le barrage est plein. ’ 1°) Montrer que ce probldme est assimikable a un problime plan de =" dagoamation dont ta sofution peut dtre trouvte par utilisation d'une fonction d'Adny. 2°) Montaen quien prenant comme jonction d'Aday, un polyndme du Or Sidme deghé en x, et X,, if eat possible de diterminer ta népartition deb contraintes dans fe barrage. Exprimer ces contraintes en fonction du poids votumique de Lean Y,, du poids voluméque du béton ¥,, et des dimensions H et 4 du barrage. 3°) En déduine Les actions du sok sur Le barrage. Quetie condition doit-on imposer pour qu'il n'y ait pas sowkivement du barrage f # Réponse ¢ 1°) Le déplacement longitudinal du barrage est imposé (barrage encastré a ses extrémités) et on peut donc admettre, en premiére approximation, que le vec= teur déplacement du barrage est paralléle au plan (x, ‘ x) et que toute section se déforme de fagon semblable. Nous aurons donc, dans la base (&,, £,. 4.) :Exercices d'élasticité of € € a at 12 Si 42 0 fe ? =| fy5 Sus oO : (a, 5) =(>,, Ty 0 0 o o 0 0 o, ser U* wos, + %.) Ce problam se ramine A la @étermination des contraintes dans le plan (iy #)E soit 0,5 %gre 712° Les seules forces de volume intéressantes sont les forces de pe~ santeur, si bien que les équations 4'équilibre s'écrivent ¢ ou ao got eee ox, ax, ao cs) ae ge “ol ax, ax, to ‘ ‘Ox, 3 un potentiel harmonique ¥ puisque en remarquant que les forces de volume dérivent d' {av = 0), nous saurons résoudre ee Yes = acy x )/ 9H =-gradV avec V = “Y)%, le probléme en introduisant 1a fonction d'Airy telle que : ata yh Re ai bi ax? a aA a + Pea an Ye x ax} =A ee } 12 ax, 9x, s d'équilibre sont automatiquement satisfaite limites du probléme, et les com Dans ces conditions les équation et il reste & vérifier uniquement les conditions aux ditions de compatibilité qui s'éerivent : ATA = 0, 2°) Nous recherchons 1a fonction A sour forme d'un polyndme en. x, eC x,- le degré du polyndme dépend évidemment de la complexité plus ou moins grande du pro- bl@me en ce qui concerne les conditions aux limites. Ici, nous allons montrer qu'un polyndme du troisitme degré est suffisant pour résoudre le probléme. “ta fonction d'Airy s‘éerit donc priori + ‘ Ae, o,) + ax + bal + exix, + dx,%; ¢ ex? + fxg + ex,x, * bx,* ix, + * Le degré du polyn@me étant inférieur i 4, les eonditions de compatibi lite sont vérifiées (7A = 0) puisque ces conditions font intervenir des dérivées qua~ trigms de A, : aie Problémes plans Exprimons 0,» 9,2" 9), ? aA Heer a ee 6bx, + 2dx, + 2f a 1h * ee" fe] = Gax, + 2ex, + 2e 1 Oe mr gee ==2ex, = 2dx, — 1 Sete . Tl reste donc uniquement & écrire les conditions aux limites du probléme, goilt = oe) Condition de chargement de la face OA + écrivons que l'eau exerce sur la face OA une pression répartie linéairement (nous corsidérons ici des pressions relatives en prenant comme état de référence de cas of le barrage est soumis @ la pression atwosphérique sur ses faces OA et OB) : . % Un point P de OA a pour coordonnées x, et Oy te normale extérieure en F au barrage est q(0, -1, 0), et la contrainte associée est ¢ ene 0... Oi 8 0 a ae Tiss Cee 0 SEL aes : Ore Aue 0 o 15 figure 8.2 + + Or T(P,q) représente L'action Q(P) i par unité de cata nent surface exercée en P sur le barrage, + . * Q@)-= (yx) ©, cela nous conduit a: dex, +g = 0 YW saa bax, -te= Ty relations walables quel queseit x . 2 a La condition de chargement de OA s'écrit donc en définitive : er O,. gee ee 0s Gay oy, b e b) Condition de non chargement de la face OB ; so as nous reste maintenant & écrire que la face OB n'est pas chargée § un point e a ‘ ag pour coordonnées +[x,, x, 6 x,-tg i; O} La normale extérieure est qe(sin i , 0) il nous faut donc écrire que T(P,q) = G(r) = 6, F € OB ; 0. a a She Q ‘in i 0, sin ita), coi Qo « £ Sy. Fy, Qo coi} =| -0,, sin i+ ¢,, con belo o a oe o 0 éExercices d'élasticité ii tactic aha Problemes plans E.61, et fa poutne 4 section droite xectangulaine ci-dessous (ea Soumise 2 ume cission unt gonme ee qui nous donne ¢ -sin i.(6bx,tgi + 2dx, + lb vy) + cos i .(-2dx tei -g=-0 | sin i .(2dx, tgi + g) + cos i A-y,%,) =0 relations devant tre yérifiges quel quesoit x,. En définitive,nous avons + % probldme d'état plan de co {0 SSS en prenant comme fonction d' 2 = it _— Gigure 6.5. un pofyndme du second degre se Xy» (on négligera tes forces de votume). Determiner Les tenseurd . pas ee i ‘contnaintes, des déjonmations, puis les dipfacements des points ight tpi poutre (On supposera que fa base x, » 0 est maintenue dans fe pe (Ox,, Ox,) et i ce) Récapitulation ¢ | ad AOE AE HAE Nous constatons que les contraintes sont entidrement déterminées et que toutes | sepouier? les conditions aux limites ont été écrites. Le degré choisi pour le polynime est donc —_—" suffieant, et nous avons = ; er sak o 1/26 o 1 o..) = hp Me oy sep Bae 1S i TO O fs Ceggh= [ 3,720 0 0] = ea +E. stalk wet de nee ea LN o 0 0 26 u oO : ‘ o,,7° “7% im: a Tox, (Les sections droites restent planes aprés dé iz oe : formation et se déplacent parallélement au plan 7 oY x,/teri : (Ox, Ox). : 2 we eee Ce ve, +a,,) E,62 Soit éj Oz, une poutre droite de fongueun £, d'épadaseur ¢,encasirde eno supportant une charge P/e par unité de fargeur Sut son extrémitt & En négligeant fs forces de voll montrer que £'on peut résou problime en prenant comme § d'Aiay un poLyndme de degné 3°) Actions du sol sur le barrage + La partie du barrage, en contact avec te sol AB, eat caractérisée par : a aco . T,@)- L'action du sol sur le barrage en MH, x, ) eat définie par qc = Fata) avec q= (1, 0, 0) et x, = He 2Y e i : iy Uys 0 1 %, ct -= da t= = %) ¥ teaminer fe tenseur des contr tei tail tga ‘ ¥* ¥(4,4) =| 9 a o ol-|e oe - 1a 22 az cit Réponse + oO o o,5 o o or 12Px, ~ 6p nt 7Q- =) ark aed 0 Pour qu'il y ait effectivement contact, il faut que la composante normale (9,,) en P eh eh’ 4 soit négative, ce qui se tradvit par la condition : 9 0 ¥ 1 " 2--y <0 soit tei > 4) teri Yh o | o o o 5 the gee eed Se ee a