O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry :

a H andbook for new users .

Δομη Παρουσιασησ Slides

Α) (Α
˿˿ Κεντρική Ιδέα
˿˿ Τεκμηρίωση
˿˿ Σχεδιαστικές Επιλογές

Β) (Β
˿˿ Παρουσίαση Περιεχομένων Εγχειριδίου

Γ) (Γ
˿˿ Παρουσίαση Παραδείγματος Εφαρμογής

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Κ εντρική Ιδ έα 1 /13

ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΙΔΕΑ
“Εκπόνηση ενός εισαγωγικού εγχειριδίου στην τέχνη, τεχνική & επιστήμη της φωτογραμμετρίας,
το οποίο απευθύνεται σε ένα ευρύτερο, μη καταρτισμένo κοινό υποψηφίων χρηστών.”

ΣΤΌΧΟΙ
˿˿ Πληροφόρηση
˿˿ Εκπαίδευση: θεωρητική & πρακτική, σε εισαγωγικό επίπεδο

ΠΡΟΚΛΗΣΗ
˿˿ Σχεδιασμός της δομής του εγχειριδίου
˿˿ Επιλογή, συλλογή & σύνθεση του εκπαιδευτικού υλικού/περιεχομένων

ΣΧΕΔΙΑΣΤΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ
˿˿ Γενικές τοποθετήσεις σε επίπεδο εκπαιδευτικής μεθόδου &
˿˿ Συγκεκριμένες προσεγγίσεις επί της φωτογραμμετρίας ως γνωστικό αντικείμενο.

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 2 /13

Βασική Θεση:
(άλλο ένα) Μεταβατικό Στάδιο στην Ιστορική Εξέλιξη της Φωτογραμμετρίας

Εποχή υψηλού δυναμικού με βασικά χαρακτηριστικά:

I. Aυξημένη Aποδοτικότητα
II. Aυξημένη Προσβασιμότητα

> Μείωση της απαραίτητης ενέργειας [χρόνος, κόστος & κατάρτιση]

> > Άνοδο του ενδιαφέροντος από ετερόκλητους κλάδους

III. Διεύρυνση του Φάσματος των Εφαρμογών

IV. Ευρύτερο κοινό -υποψηφίων- χρηστών

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 3 /13

I. Αυξημένη Aποδοτικότητα

Τεχνολογική Ανάπτυξη Hardware & Software:

˿˿ Αισθητήρες/Αρχικά Δεδομένα
˿˿ Υπολογιστές
˿˿ Λογισμικό Επεξεργασίας

II. Αυξημένη Προσβασιμότητα

˿˿ Mειωμένο κόστος εξοπλισμού

˿˿ Ανάπτυξη εξελιγμένων φωτογραμμετρικών λογισμικών με αυτοματοποιημένη ροή
εργασιών - κυρίως λογισμικών ανοιχτού κώδικα

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 4 /13

III. Διεύρυνση φάσματοσ εφαρμογών

˿˿ Yψηλή Xρηστικότητα ψηφιακών φωτογραμμετρικών παραγώγων

–
–αρχεία τύπου raster: αρχεία εικόνας σε μορφή πίνακα
&
–
–αρχεία τύπου vector: διανυσματικά αρχεία γεωμετρίας σε 2d | 3d χώρο.
Υψηλή αξία ως εκφραστικά μέσα

Προοπτικέσ αξιοποίησησ:
˿˿ Ένταξη: σε σχεδιαστικά περιβάλλοντα CAD ως ψηφιακά γραφικά
> φωτορεαλιστικά/animation/videogames
˿˿ Ανάλυση: ~ πεπερασμένων στοιχείων, ~ σε περιβάλλοντα GIS | BIΜ
˿˿ Επικοινωνία: διαδικτυακοί τόποι / ψηφιακές βιβλιοθήκες | διαδραστικά περιβάλλοντα vir-
tual reality

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 5 /13

IV. Ευρύτερο κοινό υποψήφιων χρηστών

Δυναμικό > Δυναμικό

˿˿ Πληροφόρηση
˿˿ Εκπαίδευση

> “On the popularization of photogrammetry: A handbook for new users.”

Δυνατότητα
˿˿ Αυτοματοποίηση φωτογραμμετρικών εργασίων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 6 /13

Αυτοματοποιηση & Φωτογραμμετρια

Προσεγγίσεις

Ημι-αυτόματα < Λογισμικά > Αυτόματα

“Παραδοσιακή” Φωτογραμμετρία < Τομέας > Όραση Υπολογιστών / Computer Vision

Structure from Motion &
Στερεοφωτογραμμετρία < Μέθοδοι >
Multi-View Stereo

>
>Έμφαση στην αυτόματη προσέγγιση.

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Τ εκμηριωση Θ εματοσ 7 /13

Σύγκριση
˿˿ Ημιαυτόματα Συστήματα:
Σχεδιασμός & «χειροκίνητη» διεκπεραίωση ενός project από καταρτισμένους χρήστες

˿˿ Αυτόματα Συστήματα:

Αρμοδιότητες & Απαιτούμενα από το χρήστη Πιθανά Προβλήματα

Βέλτιστος σχεδιασμός έργου Μειωμένη ποιότητα & ακρίβεια αποτελέσματος
Βέλτιστη ρύθμιση παραμέτρων Μη βέλτιστη χρήση πόρων
αυτόματων εργασιών (χρόνος επεξεργασίας, όγκος δεδομένων)
Επιτήρηση εργασιών & Περιορισμένη δυνατότητα επίλυσης
επίλυση προβλημάτων (troubleshooting) προβλημάτων
Έλεγχος ποιότητας/αξιολόγηση παραγώγων Αδυναμία αξιολόγησης αποτελέσματος

>
>Δεν μειώνονται οι απαιτήσεις κατανόησης του χρήστη, αλλά μετασχηματίζονται.

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 8 /13

I. Εκπαιδευτική Προσέγγιση: Θεωρητική γνώση & Πρακτική κατάρτιση

“Button Clicker” > “Critical Thinker”

ΣΤΟΧΟΣ
˿˿ Αυτόνομη & συνδυαστική σκέψη
˿˿ Κριτική ικανότητα
˿˿ Ικανότητα επίλυσης προβλημάτων &
˿˿ Ικανότητα αυτοσχεδιασμού με βάση τις ιδιαιτέροτητες του κάθε έργου.

ΕΠΙΛΟΓΕΣ
+ Τεχνογνωσία για έμπρακτη εκπόνηση ενός φωτογραμμετρικού έργου
+ Θεωρητική γνώση & κατανόηση των εμπλεκόμενων εννοιών & μεθόδων.

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 9 /13

II. Θεωρητικό Σκέλοσ: Διευρυμένη Θεματολογία

Βασική φωτογραμμετρική Θεωρία + Περιφερειακά, ετερόκλητα γνωστικά πεδία

˿˿ «Χαρτογράφηση» των εμπλεκόμενων θεματικών

˿˿ Προσδιορισμός της συνεισφοράς τους & ιεράρχηση τους
˿˿ Σύνθεση μιας λογικής ακολουθίας παρουσίασης τους

ΣΤΟΧΟΙ
˿˿ Σφαιρική προσέγγιση > Εις βάθος κατανόηση

ΕΠΙΛΟΓΕΣ
––Παράθεση μόνο των απαραίτητων εμπλεκόμενων πτυχών κάθε θεματικής

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 10 /13

Θεματολογία

7. Επί των φακών

1. Εξέλιξη των θεωριών επί του φωτός και της όρασης
Λεπτομερής παρουσίαση της επίπτωσης των φακών επί του
Μια εισαγωγική ιστορική αναδρομή
σχηματισμού της εικόνας

2. Περί φωτός 8. Φωτογραφική μηχανή

Βασική κατανόηση της φύσης του φωτός και της σχέσης του με Λεπτομερής παρουσίαση του οργάνου καταγραφής της
την όραση φωτογραμμετρικής μεθόδου

3. Γεωμετρική Οπτική 9. Ψηφιακή φωτογραφία

Το μοντέλο που ερμηνεύει την πορεία του φωτός στο χώρο και Οι νέες δυνατότητες της μηχανής και της εικόνας στην εποχή
τη διάδρασή του με την ύλη της ψηφιοποίησης

4. Η ανακάλυψη της Κεντρικής Προβολής

10. Φωτογραμμετρία
Το μοντέλο που ερμηνεύει το σχηματισμό ειδώλου μέσα από
Εισαγωγικοί ορισμοί και μέθοδοι
κατάλληλες οπτικές διατάξεις

5. Ο ανθρώπινος οφθαλμός ως αισθητήρας 11. Αυτοματοποίηση & Όραση Υπολογιστών

Κατανόηση της διάταξης του ματιού & του μηχανισμού της Συνοπτική παρουσίαση των βασικών αλγορίθμων της
όρασης αυτόματης ψηφιακής φωτογραμμετρίας

6. Διοφθαλμική όραση & Παράλλαξη 12. Ψηφιακή αναπαράσταση & χειρισμός 3d γεωμετρίας
Κατανόηση του μηχανισμού αντίληψης του βάθους μέσω της Βασικές έννοιες και ορισμοί για την κατανόηση των
παράλλαξης φωτογραμμετρικών παραγώγων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 11 /13

III. Πρακτικό Σκέλοσ: Παράδειγμα Πρακτικήσ εφαρμογήσ

Καθοδήγηση για το σχεδιασμό και τη διεκπεραίωση ενός έργου

ΣΤΟΧΟΣ
Ικανότητα αυτόνομης ολοκλήρωσης πρωτόλειου έργου
&
Δυνατότητα περαιτέρω αυτοκαλλιέργειας

ΕΠΙΛΟΓΕΣ
––Προτεραιότητα στην καταγραφή αντικειμένων σε ελεγχόμενο φωτογραφικό περιβάλλον
(έναντι κτιρίων/τοποθεσιών)
––Παράθεση γενικών οδηγιών & παραδείγματος πρακτικής εφαρμογής

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 12 /13

IV. Εισαγωγικο Σκελοσ: πληροφορηση

Ανάγκη για πληροφόρηση > Εισαγωγική παρουσίαση

ΣΤΟΧΟΙ
––Γνωριμία & εξοικείωση
–– Ανάδειξη χαρακτήρα, ιδιαιτερότητας & δυναμικού της φωτογραμμετρίας

ΕΠΙΛΟΓΕΣ
––Παρουσίαση μέσα από διαφορετικές προσεγγίσεις
––Έμφαση στις πολιτισμικές & κοινωνικές διαστάσεις της φωτογραμμετρίας

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Σ χε δ ιαστικεσ Ε πιλογεσ 13 /13

V. Περιεχομενο:
στοχευση σε ομάδεσ χρηστών |Γενικέσ γνώσεισ για τον «άγνωστο» αναγνώστη

Βέλτιστη επίτευξη > κατηγοριοποίηση των υποψήφιων χρηστών σε ομάδες (user groups), με βάση:
˿˿ το γνωσιακό υπόβαθρο
˿˿ τις ανάγκες εφαρμογής
> Στοχευμένη σύνθεση εκπαιδευτικού υλικού.

ΕΠΙΛΟΓΗ
Μοντέλο μέσου αναγνώστη ως προς τα χαρακτηριστικά & τις ανάγκες

ΣΤΟΧΟΣ
˿˿ Ευρεία Προσβασιμότητα σε ένα έντονα τεχνικό και σύνθετο πεδίο

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry :
a H andbook for new users .

Β) Παρουσίαση Περιεχομένων Εγχειριδίου

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 1 /6

SECTION A) CRASH COURSE 1 SECTION C) IN PRACTICE  109

Α
⌐⌐ What is Photogrammetry? 2 ⌐ Planning a Photogrammetric Project 110
⌐⌐ Short overview of the photogrammetric method 6 ⌐ ⌐ Workflow Overview 111
⌐⌐ On the “Kinds” of Photogrammetry 10 I. Studying the Object 113
⌐⌐ On the Characteristics of Photogrammetry 12 II. Defining Level of Detail 114
⌐⌐ Applications of Close-Range Digital Photogrammetry 15 III. Choosing Workflow Approach 116
⌐⌐ On the History of Photogrammetry 19 IV. I mage Capture 118
⌐⌐ Evolutionary factors 30 ⌐ ⌐ Choosing equipment 119
⌐⌐ Notable changes 31 ⌐ ⌐ Setting Up The Stage 124
⌐⌐ Future prospects 32 ⌐ ⌐ Photo-Shooting! 126
⌐⌐ Agents of Popularization 34 ⌐ ⌐ Post-processing of Photographs 134

Β
⌐⌐ Reference List 36 V. Camera Calibration 136
⌐⌐ Educational & Skill Background 38 VI. Data Processing 138
⌐ ⌐ Choosing Photogrammetric Software 138
⌐ ⌐ Computer Requirements 139
⌐ ⌐ List of Photogrammetric Software 140
SECTION B) IN THEORY 41 ⌐ ⌐ Automated process overview 142
⌐ ⌐ Post-processing 168
Photography 42 VII. After Model Acquisition 170
I. The Pinhole Camera 42 ⌐ ⌐ Viewing 171
⌐ ⌐ Central Projection & Perspective 44 ⌐ ⌐ Modifying (digital) 174
II. The Simple Lens Camera 55 ⌐ ⌐ Re-Creating (physical) 178
⌐ ⌐ On Lenses 56
⌐ ⌐ On Camera Lenses 64
III. The Modern Camera 68
SECTION D) IN THE END 185
C
IV. The Digital Camera 71
⌐ ⌐ Resolution 76 ⌐ Concluding remarks 186
⌐ ⌐ Scale 79 ⌐ Suggested Bibliography 187
⌐ ⌐ Accuracy  81 ⌐ Useful Abbreviations 191
Photogrammetry 83 ⌐ Appendixes
⌐ ⌐ Coordinate Systems 84 ⌐⌐ On The Nature Of Light 194
⌐ ⌐ Processes & Workflows 87 ⌐⌐ Human Vision  198
⌐ ⌐ Camera Calibration 92 ⌐⌐ On Human Vision & Central Projection 205
⌐ ⌐ Single Image Photogrammetry 94 ⌐⌐ Binocularity, Depth Perception & Stereopsis 206
Digital Photogrammetry & Computer Vision 96 ⌐⌐ Historical Evolution  210
Digital Representation & Editing of 3D Geometry 100 ⌐⌐ Pictorial arts & perspective 217

D
I. The additive method  102 ⌐⌐ On Stereoscopy  219
II. The subtractive method 103  193

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 2 /6

ΚΕΦΑΛΑΙΟ A) ΕΙΣΑΓΩΓΗ

⌐ ⌐φωτογραμμετρια: ⌐ ⌐ιστορικη εξελιξη

––Ετυμολογια / Ορισμοι / Πρακτικη Εφαρμογη / Ερευνητικο ––Απαρχεσ / Πρωτοποροι
Αντικειμενο ––Αναλογικη Εποχη
––αναλυτικη Εποχη
––Ψηφιακη Εποχη
⌐ ⌐Συντομη περιγραφη τησ φωτογραμμετρικησ μεθοδου
––συνοπτικη αναφορα σε ορουσ, εννοιεσ & μεθοδουσ ⌐ ⌐Δυναμικο
––φωτογραμμετρικα παραγωγα ––Εξελικτικοι παραγοντεσ
––Γραφικη αναπαρασταση ωσ συστημα ––Τωρινη συνθηκη
⌐ ⌐“Ειδη” Φωτογραμμετριασ ––Μελλοντικεσ Προοπτικεσ
––Εναεριεσ | Επιγειεσ ληψεισ ⌐ ⌐Διαχυση τησ φωτογραμμετρικησ τεχνησ
––Μονοεικονικη φωτογραμμετρια ––Δυνατοτητεσ (αυτο)εκπαιδευσησ
––Διεικονικη / στερεοφωτογραμμετρια ––συνοπτικη λιστα παραπομπων
––Πολλαπλων εικονων / Sfm+Mvs ––Προτεινομενο Γνωσιακο & Τεχνικο Υποβαθρο Υποψηφιου χρηστη
⌐ ⌐Ιδιαιτερα Χαρακτηριστικα
––πολλαπλεσ διαστασεισ παραγωμενησ πληροφοριασ
––συγκριση με αλλεσ μεθοδουσ καταγραφησ
––πλεονεκτικεσ συνθηκεσ
⌐ ⌐εφαρμογεσ επιγειασ, ψηφιακησ φωτογραμμετριασ
––τομεισ & παραδειγματα

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 3 /6

ΚΕΦΑΛΑΙΟ B) ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ : Φωτογραφια

I. Κ αμερα σημειακησ οπησ: III. Συγχρονη Καμερα

––Κεντρικη Προβολη ––ανοιγμα Διαφραγματοσ / f-stop
––Γεωμετρικεσ ιδιοτητεσ προοπτικησ απεικονισησ: ––Ταχυτητα κλειστρου
Σημειακη Κλιμακα, Μεση Κλιμακα εικονασ, Μεταβλητη Κλιμακα, ––Ταχυτητα film / Φωτοευαισθησια ISO
Συγγραμικοτητα ––Εκθεση
––Παρουσιαση φωτογραμμετρικων Ορισμων: Βελτιστεσ ρυθμισεισ για φωτογραμμετρικεσ ληψεισ
Πρωτευον Σημειο, Σταθερα C
IV. Ψηφιακη Καμερα
II. Απλη Καμερα με Φακο: ––Αισθητηρεσ:
γενικεσ πληροφοριεσ περι φακων καταγραφη σηματοσ, μετατροπη αναλογικου-ψηφιακου, αναλυση
––Τυποι φακων: αποκλιντεσ/συγκλινοντεσ αισθητηρα, εγχρωμα φιλτρα rgb, Διαταξη Bayer
––Μοντελοποιηση Φακων: Λεπτοι/Παχιοι ––Αρχεια τυπου Raw, Demosaicking
––Ιδιοτητεσ: Οπτικοσ Αξονασ, Εστιακη Αποσταση so & si , Κυκλοσ ––Αρχεια τυπου Raster:
Συγχυσησ, Βαθοσ Πεδιου, Αποσταση Εστιασησ, βασικεσ εννοιεσ
διαφοροποιηση μεταξυ εστιακη αποσταση f & Σταθερα c ραδιομετρικη αναλυση
––Διαστροφη Φακων: Συμμετρικη > Ακτινικη & Ασυμμετρη > χωρικη αναλυση
Εκκεντροτητασ συμπιεση
Metadata
Ιδιοτητεσ φακων φωτογραφικησ μηχανησ ––Τεχνικεσ επεξεργασιασ ψηφιακησ εικονασ
––εστιακη αποσταση & crop factor/μεγεθοσ αισθητηρα
––Τυποι Φακων ⌐ ⌐Ορισμοι: Αναλυση
––Οπτικο Πεδιο ⌐ ⌐Ορισμοι: Κλιμακα & επιπεδο λεπτομερειασ
––Ελαχιστη Αποσταση Εστιασησ
⌐ ⌐Ορισμοι: Ακριβεια & Ορθοτητα
Αξιολογηση φακων ωσ προσ φωτογραμμετρικεσ ληψεισ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 4 /6

ΚΕΦΑΛΑΙΟ B) ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ

Φωτογραμμετρια Ψηφιακη Φωτογραμμετρια & Οραση Υπολογιστων
⌐ ⌐Επιγραμματικη Συνοψη ⌐ ⌐Structure from motion & Multi-View Stereo
––ανιχνευση & ταυτιση περιοχων ενδιαφεροντοσ εικονων
⌐ ⌐Συστηματα Συντεταγμενων: ––αραιο νεφοσ σημειων
––Συστημα εικονοσηματων ––πυκνο νεφοσ σημειων
––Συστημα Εικονοσυντεταγμενων ––Πλεγμα Επιφανειασ
––Γεωδαιτικο Συστημα / Συστημα Μοντελου ––υφη μοντελου

⌐ ⌐Εννοιεσ, Διαδικασιεσ & Ροεσ Εργασιων Ψηφιακη Αναπαρασταση & Χειρισμοσ 3D Γεωμετριασ
––Βαθμοι ελευθεριασ ⌐ ⌐μεθοδοι αναπαραστασησ
––Γεωμετρικοι μετασχηματισμοι ––παραμετρικη & γεωμετρικη προσεγγιση (polygonal modelling)
––Τριγωνισμοσ: εμπροσθοτομια / οπισθοτομια ⌐ ⌐Μεθοδοι Σχεδιασμου
––εσωτερικοσ προσανατολισμοσ ––Προσθετικη μεθοδοσ
––εξωτερικοσ προσανατολισμοσ ––Αφαιρετικη μεθοδοσ
––σχετικοσ προσανατολισμοσ
––απολυτοσ προσανατολισμοσ ⌐ ⌐βασικη ορολογια
––στερεοζευγοσ & στερεοσκοπικη στοχευση ––Διανυσμα Normal (normal vector)
––Συνορθωση κατα δεσμεσ / bundle adjustment ––Η εννοια τησ Υφησ (texture)
––Χαρτογραφηση Υφων (UV Μapping)
––Χαρτεσ Υφων: Diffuse, Bump & Displacement maps
⌐ ⌐Βαθμονομηση Φωτογραφικησ μηχανησ
––Οπτικο Πεδιο θεασησ/καμερασ
––Παραμετροι E.Π. & Μεθοδοι Βαθμονομησησ
––Χαρτεσ Οπτικου Πεδιου: Normal Map, Depth Map
––Συγκριση: Μετρητικεσ / Εμπορικεσ Φ.Μηχανεσ
⌐ ⌐Ειδικεσ περιπτωσεισ
––μονοεικονικη φωτογραμμετρια (2D)
––Απολυτα κατακορυφεσ ληψεισ (2.5D)

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 5 /6

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Γ) ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ

⌐ ⌐Σχεδιασμοσ Φωτογραμμετρικου εργου

––Γενικεσ Συμβουλεσ
V. Βαθμονομηση Φωτογραφικησ Μηχανησ
⌐ ⌐Ροη Εργασιων
––συντομη προεπισκοπηση βηματων VI. Επεξεργασια Δεδομενων
––Επιλογη Λογισμικου (εμπορικο/ανοιχτου κωδικα/κλπ)
I. Μελετη Αντικειμενου Καταγραφησ ––Ενδεικτικη Λιστα Φωτογραμμετρικων Λογισμικων
––Τυποσ (αντικειμενο/τοποθεσια) ––Προτεινομενεσ Προδιαγραφεσ Υπολογιστη
––Περιβαλλον Ληψησ (εσωτερικου/εξωτερικου χωρου) ⌐ ⌐Παραδειγμα Εφαρμογησ
––Μεγεθοσ
––Υφη/Φυσικες Ιδιοτητεσ ⌐ ⌐Επεξεργασια Παραγωγου Μοντελου
––Επεξεργασια Νεφουσ/Πλεγματοσ
II. Κλιμακα Καταγραφησ & Επιπεδο Λεπτομερειασ ––Συγκριση Γεωμετριασ με Μοντελο Αναφορασ
––Υπολογισμος επιθυμητου μεγεθουσ pixel επι αντικειμενου/gsd
⌐ ⌐Αξιοποιηση Παραγωγων
III. Επιλογη Φωτογραμμετρικησ Μεθοδου ––Επικοινωνια (Διαδικτυακεσ Υπηρεσιεσ / viewers / Ενταξη σε pdf )
––Διαφορεσ Ημι-αυτοματησ / Αυτοματησ Μεθοδου ––ενταξη σε ψηφιακα περιβαλλοντα
Διαδικασιεσ προετοιμασιασ
IV. Συλλογη Φωτογραφικων Δεδομενων παραδειγματα εφαρμογησ σε videogames
––Επιλογη Εξοπλισμου (φ.μηχανη / φακοσ / λοιποσ εξοπλισμοσ) ––Φυσικη Αναπαραγωγη Μοντελου / 3d εκτυπωση
––Διαρρυθμιση Σκηνησ (θεση / φωτισμοσ / φοντο) Τεχνολογιεσ & Υλικα
––Φωτογραφικη Ληψη Διαδικασια Προετοιμασιασ
ποιοτητα εικονων Δυνατοτητεσ Εκτυπωσησ
θεσεισ ληψησ
––Επεξεργασια εικονων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 6 /6

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Δ) ΕΠΙΛΟΓΟΣ

⌐ ⌐Καταληκτικα Σχολια
III. Διοφθαλμικη Οραση, Αντιληψη Βαθους & Στερεοψη
⌐ ⌐Προτεινομενη Βιβλιογραφια ––Διοφθαλμικη Οραση
––Διοφθαλμικο Οπτικο Πεδιο
⌐ ⌐Συντομογραφιεσ ––Αποσταση Οφθαλμων/βαση
––Συγκλιση/Παραλληλια Οπτικων αξονων
––Αντιληψη Βαθουσ & στοιχεια Βαθουσ:
⌐ ⌐Παραρτημα: Μονοφθαλμικα
I. Κινησιολογικα
––Αποκλινουσα δεσμη / Παραλληλη Δεσμη Διοφθαλμικα
––Πηγεσ Φωτοσ / Ετεροφωτα αντικειμενα ––Παραλλαξη
––Ανακλαση / Διαθλαση ––Στερεοψη & Στερεοσκοπια
II. O ανθρωπινοσ Οφθαλμοσ ως αισθητhρας
––Θεαση & Οραση IV. Εξελιξη των θεωριων
––Ανατομια Ανθρωπινου Οφθαλμου ––Επι του φωτος & της ορασης
––Φωτοευαισθητοι αισθητηρεσ: Κωνια & Ραβδια ––Επι της Προβολικησ γεωμετριασ
––Ραδιομετρικη Ευαισθησια Οφθαλμου ––Επι της Φωτογραφιασ
––Οπτικο Πεδιο
––Μεταβλητη Εστιακη Αποσταση
V. Απεικονιστικες Τεχνες & Προοπτικη
––Ελαχιστη Αποσταση Εστιασησ
––ελαχ./μεγ. Μεγεθοσ Διαφραγματοσ
––“Σταθερα c” VI. Στερεοσκοπια
––μεγ. Χωρικη Αναλυση
––Οπτικοσ Αξονασ / Αξονασ θεασησ
––Ανθρωπινη Οραση & Κεντρικη Προβολη

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry :
a H andbook for new users .

Γ) Παρουσίαση Παραδείγματοσ Εφαρμογήσ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρουσιαση Τ ευχουσ 1 /15

Project: Star trooper!

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 2 /15

ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΉ ΛΉΨΗ

Διαστάσεις (Ύψος*Πλάτος*Βάθος) 13cm X 3cm X 3cm f-stop f/5.6 (για μεγαλύτερο βάθος πεδίου)
ISO 250 (για μικρότερο κόκκο > φωτισμός)
Υφή
Ταχύτητα Κλείστρου ~1/100
Ομαλές Καμπύλες, Ομαλό Ανάγλυφο, Mat επιφάνεια, Χωρίς αλληλοεπικάλυψη
Πλήθος Φωτογραφιών: 73 σε 3 set
Διάσταση Λεπτομέρειας 0.1mm (αρμός χύτευσης/καλουπιού) 25 photos only 5 stars rated
50 photos 3 stars and above
ΕΞΟΠΛΙΣΜΌΣ
73 all photos
Camera: Canon EOS 5D Mark II Rotational Angle ~ 20°
Μέγεθος αισθητήρα: 36.00mm x 24.00mm
Shooting Heights 3
RAW & high quality JPGs
Ανάλυση & Αναλογίες Εικόνας Overlaps ~80%
5616 x 3744 resolution [~6.1MB]
Φυσικό μέγεθος pixel 0.0064mm ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΌ ΛΟΓΙΣΜΙΚΌ
Φακός: Canon Zoom Lens 24-105mm Agisoft Photoscan 1.2.0 build 2127
Εστιακή απόσταση 105mm
Γωνία Οπτικού πεδίου (διαγώνιος) 23° 20’ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΈΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΉ
Απόσταση εστίασης ~0.70cm
CPU Intel Core i7 @2.67Ghz (max. @2.79Ghz)

ΚΛΊΜΑΚΑ ΚΑΤΑΓΡΑΦΉΣ / ΕΠΊΠΕΔΟ ΛΕΠΤΟΜΈΡΕΙΑΣ RAM 16GB DDR3

[Pixel*Απόσταση Εστίασης/Εστιακή Απόσταση] GPU NVIDIA GeForce GTX 460 with 1GB (GPU)
Ground Sampling Distance 0.0064mm*700mm/105mm
GSD=0.042mm
Ακρίβεια GSD*2=0.085mm
Έλεγχος Smallest Feature > Accuracy = TRUE

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 3 /15

Συλλογη Φωτογραφικων δεδομενων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 4 /15

Επεξεργασια Φωτογραφιων Βαθμονομηση Φ.μηχανησ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 5 /15

Εισαγωγη & Προσανατολισμοσ Εικονων/Δεσμων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 6 /15

Features & Feature Matches

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 7 /15

Αραιο Νεφοσ Σημειων / Φιλτραρισμα / Βελτιωση Προσανατολισμου

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 8 /15

Παραγωγη Πυκνου νεφουσ σημειων: Diffuse Map / Depth Map & Normal Map

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 9 /15

Πυκνο Νεφοσ Σημειων

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 10 /15

Δημιουργια Πλεγματοσ Επιφανειασ / Mesh & Επεξεργασια Γεωμετριασ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 11 /15

Δημιουργια Εικονων Υφησ / Textures

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 12 /15

Γεωμετρικό Μοντελο Με Υφη

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 13 /15

Θεαση Μοντελου Απο σταση καμερασ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 14 /15

Εισαγωγη Κλιμακασ & προσανατολισμοσ

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”
 Π αρα δ ειγμα Ε φαρμογησ 15 /15

Τελικο Αποτελεσμα

ΔΠΜΣ “Γ εωπληροφορικη ” ΣΑΤΜ ΕΜΠ / Φ εβρουαριοσ 2016 / Χ ατζηφωτη Ο λγα / “O n T he popularization of D igital C lose -R ange P hotogrammetry : a H andbook for new users .”