Agustin Machaca Vega

Ingeniería Mecánica

9855-6

1) Explicar las ecuaciones de los elementos eléctricos pasivos, las leyes de Kirchoff y encontrar las ecuaciones
diferenciales de los circuitos en términos de i1 e i2

2) Determinar la función de transferencia Vo(s)/V(s) del siguiente circuito y explicar las propiedades ideales, y los usos
de un amplificador operacional:

• Capacitor
• No tiene polaridad
• Material de construcción
 • Filtrar frecuencias
• Filtrar para señales alternas
• RESISTENCIA O RESISTORES
• Permite distribuir adecuadamente la corriente y voltaje a todos los puntos necesarios.
• Es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando que en su terminal aparezca una
diferencia de tensión (un voltaje)
Uso del amplificador operacional

Ingredientes claves
Un capacitor suavizará los pulsos de voltaje, y los convertirá en una corriente continua (c.c.)

Amplificador operacional en modo inversor

Configuración de un amplificador en modo no inversor

Reglas
1. Nunca fluye corriente hacia ninguna terminal de entrada.
2. No existe diferencia de tensión entre las dos terminales de entrada.
amplificador en modo no inversor
Determinar la función de transferencia

IGUALANDO

TRANSFORMADA DE LAPLACE

FACTORIZANDO
 Función de transferencia

3) Un sistema de posicionamiento es mostrado en la figura. Determinar la función de transferencia Xp(s)/Xin(s) en

términos de los coeficientes de fricción (bd y bs, fricciones viscosas), la constante del resorte kd y la masa mc (sliding
friction= fricción de rozamiento dinámicos aproximada en este caso por fricción viscosa

4) Explicar las reglas de transformación de diagrama de bloques. Encontrar la diagrama de bloques equivalente:

5) Describir las propiedades de un sistema de primer orden, la respuesta al impulso unitario, al escalón unitario y a la
rampa unitaria. Dar además dos ejemplos reales de sistema de primer orden.
6) Describir las propiedades de un sistema de segundo orden, las respuestas al escalón unitario. Describir como la
ubicación de polos incide en la forma de la respuesta temporal. Establecer las condiciones para considerar un sistema
subamortiguado y sobreamoriguado. Dar dos ejemplos reales de sistema de segundo orden.
MATLAB
Realizar las operaciones, grabar su archivo .m y realice una impresión a formato pdf. Es necesario presentar tanto el
archivo como la impresión para anexarlos al reporte de su práctica.
1) Busca ayuda para la función plot(), utilizando el comando help. Interpretar lo que brinda Matlab y además decir
que tipo de gráficas se pueden hacer con este comando.
2) Realiza las siguientes operaciones aritméticas en la ventana de comandos. Utilice cuatro lugares decimales de
precisión

a)
b)
c)

3) Usando el comando syms y el comando ezplot() graficar las siguientes funciones

a)
b)
c)

4) Grafique las siguientes funciones en una misma ventana utilizando subplot ()

Modifique las características de diseño de grafico (color, forma, y escala) y vuelva a graficar las funciones anteriores

5) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la transformada de Laplace. Verifique el resultado de la operación
manualmente
 1 1 𝑠
𝐹(𝑠) = = −
𝑠(𝑠 2 2
+ 25) 25𝑠 𝑠(𝑠 + 25)
1 1
= − (𝑐𝑜𝑠5𝑡)
25 25

>> syms s t;
>> F=(s-5)/(s*(s+2)^2);
>> F=(s-5)/(s*(s+2)^2)

F=

(s - 5)/(s*(s + 2)^2)

>> ilaplace(F)

ans =

(5*exp(-2*t))/4 + (7*t*exp(-2*t))/2 - 5/4

>> syms t s;
F= (t^2)*(sin(5*t));
F=laplace(F)

F=
(40*s^2)/(s^2 + 25)^3 - 10/(s^2 + 25)^2

>> syms t;
>> f=sin(4*t);
>> laplace(f)

ans =

4/(s^2 + 16)

>> ans=ilaplace(f)

ans =

ilaplace(sin(4*t), t, x)

syms t s;
f=-1.25+3.5*t*exp(-2*t)+1.25*exp(-2*t);
f=laplace(f,t,s);
simplify(f)

en matlab:
>> ej7

ans =

(s - 5)/(s*(s + 2)^2)