Programarea manuală a echipamentelor numerice de poziţionare

Echipamentele de comandă numerică de poziţionare sunt întîlnite frecvent la maşinile de

găurit (MG), la maşinile de alezat şi frezat (MAF), sau la maşinile de rectificat interior
(MRI) în coordonate. Pe aceste maşini-unelte executându-se în general operaţii de
găurire, lamare, filetare cu tarodul, alezare, rectificare etc., este necesară poziţionarea
axei sculei faţă de centrul găurii, după axele de coordonate X şi Y.
Exemplu:
Tabelul program piesa pt prelucrarea reperului din fig pe o masina de gaurit cu CN G40.

Masina cu comanda numerica G40 este echipata cu echip de comanda numerica de

pozitionare cu introducere manuala de date.
Pozitionarea in CN se poate face pe directiile X,Y,Z fiind programat electromecanic in
ciclul de apropiere rapida, avans tehnologic si retragere rapida.
Schimbarea sculei se face manual
Fazele prelucrarii
-centruire A,B,C,D,E cu burghiu de centruire diam 3 - G81/T3
- gaurire Φ8,7 A,B,C,D,E - Φ8,7 STAS 975 G82/T5
- largire Φ24,7 E se face cu largitor Φ8,7 - G83/T7
- filetare M10; A,B,C,D cu tarod M10 - G84/T2
- alezare Φ25H7 cu alezor Φ25 - G85/T1
G80 comanda pentru anularea ciclului
- schimbarea sculei se face manual
introducerea cotelor, decalajul de origine se face de catre operatorul de la masina unealta.
H – rezerva se utilize ca intructiune de bloc, in blocul in care se avertizeaza ca se face
schimbarea manuala a sculei.
Programarea manuală a prelucrărilor liniare
Echipamentele de comandă numerică pentru prelucrări liniare se întâlnesc la frezarea
conturelor formate din linii drepte şi la strunjirea cilindrică în trepte. Dacă conturul piesei
este format numai din drepte paralele cu axele, echipamentul de comandă numerică nu
trebuie prevăzut cu interpolator (I) liniar, ci numai cu posibilitatea de a comanda
deplasări rapide şi de lucru după axele x şi y.
Prin interpolare liniara la strunjire obtinem suprafete conice fiind suficient a se preciza
diam de inceput, diam de sf si lungimea conicitatii.
(desen din curs mana)
Programarea liniara la frezare
Suprafata de frezat pot fi incadrate in campul de axe al MUCN

Programarea se face in coord absolute sau relative in EIA sau ISO , se poate face in 2
moduri fie calculand traiectoria centrului sculei (A’,B’..) numita programare prin
echivalenta, fie mergand pe conturul piesei si introducand prin adresele de la G41 in sus
adrese de compensari de raza scula.
Problemele specifice ale interpolării liniare se referă la programarea geometriei
traiectoriilor, care pot avea o diversitate de forme. Astfel, la trecerea de pe latura AB pe
latura BC freza trebuie să ajungă în poziţia de tangentă la ambele drepte.

Coordonata XB1 este:

X B1  X B  X B ; BB `B1  dreptunghi c

 X B
tg 
2 Rs


X B1  X B  RS tg
2

Calculele devin mult mai complicate în cazul în care ambele drepte sunt înclinate ( fig b)

 +
sin 1 2
 X B = Rs 2
 
+
cos 1 2
2
 +
cos 1 2
 Y B = Rs 2
 
+
cos 1 2
2
Coordonatele punctelor se vor obţine:
X B = X B +  X B
Y B = Y B +  Y B
Programarea manuala a conturarii la frezare
Programarea manuala de conturare la frezare se realizeaza prin interpolare liniara,
circulara sau parabolica a curbelor generatoare si directoare.
Prin interpolare liniară, curba de contur este aproximată printr-o linie frântă, formată din
segmente tangente la curba de referinţă, din secante, sau din coarde.
Marimea aproximativa sau incremental de aproximare nu trebuie sa iasa din campul de
toleranta de interpolare. Tolerantele de interpolare nu au nimic in comun cu tolerantele
impuse in desenul de executie, ci ele se refera la modalitatea de aproximare a curbei.
Programul este foarte voluminos, necesitand calcule laborioase si modalitatile de aprox a
curbelor prin interpolare liniara nu se prea utilizeaza. Este mai usor a se aproxima curba
prin arce de cerc apeland la interpolare circulara in care un arc de cerc poate fi aproximat
sub un unghi de 90 grade intr-o fraza, dar sunt echip de comanda numerica care stiu sa
aproximeze complet un arc de cerc.
Programul in acest caz se poate face prin adresele G02, G12, G21 interpolare circulara in
sensul acelor de ceasornic, dimensiuni medii, mari, mici sau prin adresele G03, G13, G31
interpolare circulara in sens contrac acelor de ceas. Programarea se poate face in
coordonate absolute sau in coordonate relative si se dau coordonatele pct B fata de XOY
si coord pct C centrul razei de curbura raportat la pct A.

a) in sist absolut
N20 G90 G02 G17 xB yB I - J
b) in sist relativ
N25 G91 G02 G17 xB yB I - J
La conturare apar erori de prelucrare datorită uzurii sculei şi poziţionării acesteia, precum
şi din cauza erorilor de programare. Eliminarea erorilor se poate face cu mai mare
uşurinţă dacă în loc să se programeze traiectoria conturului piesei se programează
traiectoria centrului sculei, traiectorie denumită echidistantă.
Programare manuala liniara la strunjire
La strunjire tre sa tinem seama de urm punct:
- origniea masinii care este un punct stiut ( XM, OM, ZM)
- xpOpzp la alegere
- xOCROOCRzOCR bine definit – originea capului revolver
- - xMzM – coord varfului sculei raportate la xOCROOCRzOCR
desen
Programarea numerica profilata la strunjire
Strunjire conica
Prin interpolare liniara la strunjire se obtin suprafete conice interioare sau exteioare fiind
suficient a se preciza diam de inceput , de sfarsit si lungimea conicitatii, interpolatorul
calculand traiectoria sculei pt semiunghiul conului.
tgα = (D2-D1)/2L
(desen)
Prin combinarea repetativa a miscarilor pe directia Z si X se obtin orice conicitati dorite
si marimile Z si X se dau in aceeasi fraza astfel incat formatul unei fraze in prelucrarea
conica este:
N10 G1 x25.00 z-30.00 F10 S25 T3
(desen)
(desen)
Faze:
- degrosare aa’; bb’; cc’; dd’; si 2x450
F12 S25 T3
- finisare ΦD1, conicitatea si ΦD2
F08 S40 T7
- strunjit, frontal la lungimea L
F10 S20 T5
- strunjit canal la ΦD2 lat 2,5
F08 S20 T9
- debitat la lungimea l4
F08 S20 T9
(codul program)
Programarea conturarii pe strung
Prin conturare prin masina cu comanda numerica de strunjit se realiz suprafete sferice
interioare sau ext fara utiliz dispoz de strunjit sferic.
Prin adresele G02, G20, G21 dimens medii, mari interpolare in sens orar
Cu G03,G30,G31 in sens antiorar
(desen)