Tru Nghieng 1 Cap

§å ¸n Chi TiÕt M¸y ThiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng
b¨ng t¶i
Môc lôc
Ch¬ng 1.
Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn
1.1. Chän ®éng c¬ 4
1.2. C«ng suÊt, sè vßng quay, momen xo¾n trªn çc trôc
6
®éng c¬
Ch¬ng 2.
Bé truyÒn trong hép hép (bé truyÒn trôc vÝt)
2.1. Chän vËt liÖu 8
2.2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp 8
2.3. X¸c ®Þnh çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn 9
2.4. KiÓm nghiÖm r¨ng b¸nh vÝt 10
2.5. KÝch thíc h×nh häc cña bé truyÒn 12
2.6. TÝnh to¸n nhiÖt truyÒn trong truyÒn ®éng trôc vÝt 12
Ch¬ng 3.
ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép (bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch 14
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch 14
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch 16
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc 17
Ch¬ng 4.
TÝnh to¸n vµ lùa chän kÕt cÊu trôc
4.1. Chän vËt liÖu 18
4.2. TÝnh s¬ bé trôc 18
4.3. X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi vµ ®iÓm ®Æt lùc 18
4.4. T¶i träng t¸c dông lªn trôc 20
4.5. X¸c ®Þnh ®êng kÝnh çc ®o¹n trôc vµ kÕt cÊu trôc 22
4.6. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái 25
4.7. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh 27
Ch¬ng 5.
TÝnh to¸n vµ chän æ l¨n
5.1. Chän æ l¨n 28
5.2. TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cña trôc vÝt 30
5.3. TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cña trôc l¾p b¸nh vÝt 32
Ch¬ng 6.
TÝnh to¸n vµ chän çc chi tiÕt kh¸c cña hép gi¶m tèc
6.1. Çc phÇn tö cÊu t¹o cña hép gi¶m tèc 33
6.2. B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp 33
6.3. Dung sai vµ kiÓu l¾p 34
Tµi liÖu tham kh¶o 35
Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -3-

b¨ng t¶i
Ch¬ng 1: Chän ®éng c¬ vµ
ph©n phèi tØ sè truyÒn
1.1. Chän ®éng c¬:

Trong çc hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ, ®éng c¬ ®iÖn ®îc sö dông hÕt
søc phæ biÕn. Cã nhiÒu lo¹i ®éng c¬ ®iÖn kh¸c nhau, tuy nhiªn
do cã nhiÒu u ®iÓm so víi çc lo¹i ®éng c¬ ®iÖn kh¸c (kÕt cÊu
®¬n gi¶n, gi¸ thµnh rÎ, dÔ b¶o qu¶n, lµm viÖc tin cËy...) ®éng
c¬ ®iÖn xoay chiÒu ba pha kh«ng ®ång bé ng¾n m¹ch ®îc sö
dông phæ biÕn h¬n c¶. Qu¸ tr×nh tÝnh to¸n vµ lùa chän §C cho
hÖ dÉn ®éng ®îc thùc hiÖn th«ng qua çc bíc tÝnh to¸n vÒ:
- C«ng suÊt ®éng c¬
- Sè vßng quay ®ång bé s¬ bé cña ®éng c¬
- Çc yªu cÇu vÒ momen më m¸y, qu¸ t¶i vµ ph¬ng ph¸p
l¾p ®Æt
1.1.1. C«ng suÊt ®éng c¬:

C«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬ ®îc tÝnh theo c«ng thøc (2.8) [1] :
Pt
Pct 

Trong ®ã:
+ Pct : lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬
+ Pt : c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn m¸y c«ng
t¸c(kw)
+  : lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng.
Gi¸ trÞ cña  ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (2.9) [1] :
  1 . 2 . 3 ...
Víi 1 , 2 , 3 ... lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng cña çc bé truyÒn, çc
cÆp æ trong hÖ thèng dÉn ®éng.

b¨ng t¶i
C¨n cø, vµo s¬ ®å kÕt cÊu bé truyÒn vµ gi¸ trÞ hiÖu suÊt
cña çc lo¹i bé
truyÒn, çc cÆp æ theo b¶ng 2.3 [1] ta cã:
+ HiÖu suÊt nèi trôc  k = 0,99
+ HiÖu suÊt æ l¨n  ol = 0,99
+ HiÖu suÊt mét cÆp b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc
 br = 0,97
+ HiÖu suÊt bé truyÒn xÝch  tx = 0,96
+ HiÖu suÊt æ trît  ot =0,99
   k ol2  br x ot  0,99.0,99 2.0,97.0,96.0,99  0,8945
Víi gi¶ thiÕt hÖ thèng dÉn ®éng b¨ng t¶i lµm viÖc æn ®Þnh víi
t¶i träng kh«ng ®æi theo 2.11 [1] :
F .v 2200.1,3
Pt  Plv    2.86 kW
1000 1000
Trong ®ã:
F lµ lùc kÐo b¨ng t¶i, N
v lµ vËn tèc b¨ng t¶i, m/s
2,86
Pct   3,21 kW
0,8945
1.1.2. Sè vßng quay ®ång bé s¬ bé:

Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc
2.16 [1] :
60000v 60000.1,3
nlv    65 v/p
z.t 12.100
Trong ®ã:
v lµ vËn tèc xÝch t¶i, m/s
t bíc xÝch cña t¶i, mm
z sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i
Theo b¶ng 2.4 [1] ta cã thÓ chän ®îc :
+ tû sè bé truyÒn ngoµi xÝch
un=uxÝch=3
+ tû sè truyÒn cña hép truyÒn b¸nh r¨ng
uh=ubr=4
VËy tØ sè truyÒn toµn bé cña hÖ thèng dÉn ®éng 2.15 [1] :

u t  u n .u h  3.4  12
Tõ çc gi¸ trÞ nlv vµ ut ta cã sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬:
nsb=ut.nlv= 65.12 = 780 ( v/p)
VËy ta cã thÓ chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬ n db =
1000 v/p
1.1.3. Chän ®éng c¬:

b¨ng t¶i
C¨n cø vµo gi¸ trÞ Pct, ndb cña §C ®· ®îc x¸c ®Þnh ë trªn, cã xÐt
®Õn ®iÒu kiÖn:
Pdc  Pct
B¶ng 1. Th«ng sè kü thuËt cña ®éng c¬
Th«ng sè Gi¸ trÞ

Ký hiÖu ®éng c¬ 4A132S8Y3
C«ng suÊt ®éng 4.0 kW
c¬
HiÖu suÊt ®éng 85,0 %
c¬
Sè vßng quay 720 v/p
Tk/Tdn 1,8
Tmax/Tdn 1
cosj 0,8
Víi sè vßng quay ®ång bé : n=60.f/p =750 (v/p)

Trong ®ã f lµ tÇn sè dßng ®iÖn
1.1.4. Ph©n phèi tØ sè truyÒn:
Tõ gi¸ trÞ thùc cña sè vßng quay ®éng c¬ ta cã thÓ tÝnh
®îc chÝnh x¸c tØ sè truyÒn toµn bé cña hÖ thèng:
n dc 720
ut    11,07
nlv 65
Chän tØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch lµ u x= 3 vËy tØ sè
truyÒn thùc tÕ cña bé truyÒn b¸nh r¨ng lµ:
u t 11,07
u br    3,69
ux 3
1.2. C«ng suÊt, sè vßng quay, momen xo¾n trªn çc trôc
®éng c¬:
1.2.1. C«ng suÊt trªn çc trôc:
- Dùa vµo c«ng thøc sau ®Ó tÝnh Pi= P(i+1)/  i ( i 1)

+ C«ng suÊt trªn trôc 3:
P3=Plv =Pt=2,86KW

b¨ng t¶i
Plv
P2  kW
 x . ot

P2
P1  kW
 ol . br
1.2.2. Sè vßng quay trªn çc trôc:
-Sè vßng quay trªn trôc 1:

ndc 720
n1    720 (v/p)
uk 1
-Sè vßng quay trªn trôc 2
n1
n2   720 v/p
ux
-Sè vßng quay trªn trôc 3:
n2 720
n3    195,12 v/p
u br 3,69
1.2.3. Momen xo¾n trªn çc trôc:

Momen xo¾n trªn trôc 1:
P1
T1  9,55.10 6. Nmm
n1
P2
T2  9,55.10 6. Nmm
n2
P3
T3  9,55.10 6. Nmm
n3
Momen xo¾n trªn trôc ®éng c¬:
Pdc
Tlv  9,55.10 6. Nmm
n dc
Çc gi¸ trÞ momen xo¾n, c«ng suÊt, sè vßng quay, tØ sè
truyÒn ®îc tr×nh bµy trong b¶ng 2 díi ®©y.
B¶ng 2. C«ng suÊt, tØ sè truyÒn, momen xo¾n,

sè vßng quay trªn çc trôc
Trôc ®éng c¬ 1 2 3
U 1 3,69 3
P (kW) 3,21 3,13 3,81 2,86

b¨ng t¶i
n (v/p) 720 720 195,12
T (Nmm) 42577,08 41525,97 159697,22
Ch¬ng II :ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng
I.TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn.

1.Chän vËt liÖu.
Theo b¶ng 6.1[1] ,ta chän nh sau :
B¸nh nhá: Chän vËt liÖu lµ thÐp C45 còng tiÕn hµnh t«i c¶i
thiÖn sau khi gia c«ng cã çc th«ng sè kü thuËt (®é cøng,giíi
h¹n bÒn vµ giíi h¹n bÒn ch¶y) lÇn lît nh sau:
HB = 241 ¸ 285; sb1 = 850 MPa ; sch 1 = 580 Mpa
VËy ta chän ®é cøng cña b¸nh r¨ng 1 lµ HB1 = 245.
B¸nh lín: Chän vËt liÖu lµ thÐp C45 còng tiÕn hµnh t«i c¶i
thiÖn sau khi gia c«ng cã çc th«ng sè kü thuËt (®é cøng, giíi
h¹n bÒn vµ giíi h¹n bÒn ch¶y) lÇn lît nh sau:
HB = 192 ¸ 240; sb2 = 750 MPa ; sch2 = 450 Mpa
VËy ta chän ®é cøng cña b¸nh r¨ng 2 lµ: HB2 = 230.
2. X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc [sH] vµ øng suÊt uèn [sf]
cho phÐp.
 s H    s H lim SH .ZR .ZV .K L .K xH .
Trong ®ã: - SH lµ hÖ sè an toµn.
- ZR lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña ®é nh¸m bÒ
mÆt.
- ZV lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng.
- ZL lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña b«i tr¬n.
- KxH lµ hÖ sè xÐt ®Ðn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh
r¨ng.
Chän s¬ bé ZR.ZV.KLKxH = 1 Þ  s H   s H lim / SH
Do giíi h¹n bÒn mái tiªp xóc øng víi chu kú chÞu t¶i NHE ®îc x¸c
®Þnh nh sau:
s H lim  s oH lim.K HL .

b¨ng t¶i
Trong ®ã: - s H lim lµ giíi h¹n bÒn mái tiÕp xóc cña bÒ mÆt
r¨ng.
- KHL lµ hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña chu kú lµm viÖc.
Theo B¶ng 6.2 (Trang 94-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn
®éng c¬ khÝ) ta c«ng thøc x¸c ®Þnh SH vµ s H lim nh sau: s H lim =
2.HB + 70 ; SH=1,1
s F0 lim  1,8 HB ; SH= 1,75
VËy ta cã giíi h¹n bÒn mái tiÕp xóc cña b¸nh r¨ng nhá vµ
b¸nh r¨ng lín
nh sau:
sH lim1 = 2.HB1 + 70 = 2.250+ 70 = 570(Mpa).
sH lim2 = 2.HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 (Mpa).
HÖ sè chu kú lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
KHL= 6 N HO N HE
Sè chu kú c¬ së NHO ®îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc nh sau: NHO =
30.HB2,4.
N HO1  30.HB12,4  30.2502,4  1,71.107

Þ 
N HO2  30.HB12,4  30.2302,4  1,39.107
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng NHE cña b¸nh r¨ng
nghiªng ®îc x¸c ®Þnh nh sau: N HE  60.c.n.T
Trong ®ã: - c lµ sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay. Nªn ta
cã c =1.
- T  :thêi gian lµm viÖc .
- ni lµ sè vßng quay ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang
xÐt.
VËy ta ®îc :
NHE1=NFE1=60.1.720.20000=8,64.108
NHF2=NFE1=60.1.180.20000=2,102.108
Do NHE1>NHO1 Nªn NHE1=NHO1 Suy ra : KHL1=1
NHE2>NHO2 Nªn NHE2=NHO2 Suy ra: KHL2=1
Thay sè vµo ta sÏ x¸c ®Þnh ®îc øng suÊt cho phÐp cña b¸nh
r¨ng nh sau:
s H  1  s H lim1 .K HL1
o
570.1
  518,18 (Mpa)
SH 1,1
s H  1  s
o
.K HL 570.1
H lim 1
  518,18 (Mpa)
SH 1,1

b¨ng t¶i
Do b¸nh r¨ng lµm viÖc ªm nªn ta cã
s H 1  s H  2 518,18  481,81
s H     499,99 (Mpa)
2 2
Do bé tuyÒn quay 1 chiÒu ,nªn KFC =1
s F 1  s F lim1 .K FL
o
450.1.1
  257,14 (MPa).
SF 1,75
s F  2  s F lim 2 .K FL
o
414.1
  236,5 (MPa)..
SF 1,75
øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp ,theo (6.10) vµ (6.11) ,ta cã
s H  max =2,8. s chay 2 =2,8.450=1260 (MPa).
s F 1  max =0,8. s chay1 = 0,8.580=464 (Mpa)
s F 2  max =0,8. s chay 2 = 0,8.450=360 (Mpa)
4.TÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng trô nghiªng

a. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng çch trôc:
C«ng thøc x¸c ®Þnh kho¶ng çch trôc aW cña bé truyÒn b¸nh
r¨ng trô r¨ng th¼ng b»ng thÐp ¨n khíp ngoµi nh sau:
T1 .K H .K Hv .K H
aW  Ka. (u1 + 1) 3 (mm)
s H  2 .u1 . a
Trong ®ã: - T1 lµ m«men xo¾n trªn trôc 1 ,T1 =41515,97
(Nmm)
- Ya = bW/aW = 0,3 lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng.
(b¶ng 6.6)
-Ka =43(b¶ng 6.5)
- KH lµ hÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KHv lµ hÖ sè t¶i träng ®éng.
- KH lµ hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng gi÷a çc
r¨ng.
- u1 lµ tØ sè truyÒn cña cÆp b¸nh r¨ng ta ®ang xÐt.
ë ®©y ta ®· cã:
- Yd = 0,5.Ya .(u+1) = 0,5.0,3.(3,69+1)=0,745. Tra B¶ng 6.7
(Trang 98-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã
KH = 1,1 (S¬ ®å 3).
- Chän s¬ bé KHv = KH = 1.
41515,97.1.1
Þ aW = 43.(3,69+1). 3  499,99 2 .3,69.0,3  110 ,61 (mm)
VËy ta chän aW = 110 (mm)
Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 10 -

b¨ng t¶i
b. X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp cña b¸nh r¨ng nghiªng

lµ.
* M«®un ph¸p cña b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng (m) ®îc x¸c
®inh nh sau:
m = (0,01 ¸ 0,02).aW = (0,01 ¸ 0,02).110= 1,1 ¸ 2,2 (mm.)
Theo d·y tiªu chuÈn ho¸ ta sÏ chän m«dun ph¸p m = 1,25
(mm.)
* Sè r¨ng trªn b¸nh nhá vµ b¸nh lín lÇn lît lµ Z1 vµ Z2:
§èi víi hép gi¶m tèc cã sö dông b¸nh r¨ng nghiªng th× gãc
nghiªng cña mçi b¸nh r¨ng lµ  = 30 ¸ 40. VËy chän s¬ bé  =
100 Þ cos  = 0,9848 khi ®ã ta cã:
2.a¦W . cos  2.110 .0,9848
Z1    36,95 . Chän Z1 = 37(r¨ng).
m. u  1 3. 3,69  1
Z2 = U1 Z1 = 3,69.37 = 136,53 (r¨ng). ,chän Z2 =136(r¨ng)
Þ Zt = Z1 + Z2 = 37+136=173(r¨ng)
TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc theo(6.21)
m.z t 1,25.173
aw    108,125 (mm)
2 2
Tû sè tryÒn thùc lµ
um=z2/z1=136/37=3,67
Khi ®ã gãc nghiªng r¨ng thùc tÕ cã gi¸ trÞ x¸c ®Þnh nh sau:
m.z t 1,25.173
Cos       0,98
2a w 2.110
  ac cos(0,98)  10,59 0
c. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn sH £ [sH] = 495,4 (MPa).
Z M .Z H Z  2.T1 .K H .(U nh  1)
Do sH = d w1 bw .U nh
;
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc, víi KH=
KH.KHV. KH.
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng.
Ta ®· tÝnh ®îc çc th«ng sè:

b¨ng t¶i
- T1 = 41515,97 (N.mm).
- bw = 0,3.aw = 0,3.110= 33,0(mm ).
- dw1 = 2.aw/(u+1) = 2.110/(3,67+1)=47,1 (mm).
- ZM = 274 Mpa1/3 V× b¸nh r¨ng lµ thÐp tra B¶ng 6.5 (Trang
96-TËp 1).
2 cos  2. cos 9,955 0
-ZH= sin 2 tw
  1,745
sin( 2.20,14  )
(tgβb=cosαt.tgβ=cos(20,14)tg(10,59)=tg(9,55)
víi αt =arctg(tg20o/cosβ)=arctg(tg200/0,9596)=20,14)
- Z = 1 /    1 / 1,77  0,75 .
V×  = [1,88 – 3,2 (1/Z1 +1/Z2 )].cos =[1,88 – 3,2 (1/37
+1/136)].cos10,590 =1,77
Do vËn tèc b¸nh dÉn: v = 0,937 m/s < 2,5 m/s tra B¶ng 6.13
(Trang 106-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta
®îc cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 tra B¶ng 6.14 (Trang 107-TËp
1:TÝnh to¸n...) ta x¸c ®Þnh ®îc : KH = 1,13.
  .b .d 1 1,41.33,0.47,1
K
 Hv  1   1   1,02
 2 .T .K
1 H .K H 2.41515 ,97.1,1 .1,13
Cßn 
 a
 H   H . g o . v.  0,002.73.1,77. 110 / 3,69  1,41
u
B¶ng 6.15 (Trang 107-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng
c¬ khÝ) Þ H = 0,002.
c¬ khÝ) Þ go = 73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬
khÝ) Þ KH = 1,1
Þ KH = KH.KHV. KH =1,1.1,13.1,02= 1,267
274.1,745 2.41515,97.1,267.(3,67  1)
Thay sè : sH = 47,1
.0,75
33,0.3,67
 484,9 (Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [sH] = [sH].
ZRZVKxH.
Víi v =1,77 m/s Þ ZV = 1 (v× v < 5m/s ), Víi cÊp chÝnh x¸c
®éng häc lµ 9, chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn
gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ Ra =1,25¸0,63 mm. Do ®ã ZR = 1 víi
da< 700mm Þ KxH = 1.
Þ [sH] = 499,99.1.1.1=499,99 MPa.

b¨ng t¶i
NhËn thÊy r»ng sH < [sH] do ®ã b¸nh r¨ng nghiªng ta tÝnh
to¸n ®· ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn do tiÕp xóc.
d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.

§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc kh«ng bÞ g·y
r¨ng th× øng suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng sF ph¶i nhá h¬n
gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp [sF] hay: sF £ [sF].
2.T1.K F .K Fv .Y F1
Mµ s F1 
b .d1.m
cßn sF2 = sF1 . YF2 / YF1
Trong ®ã : - T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
- KF : HÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng
- YF : HÖ sè d¹ng r¨ng.
- b : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- d1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
Z td1  Z1 /(cos  ) 3  39,07 Þ YF1  3,9

Do  B¶ng 6.18(Trang 109-
Z td 2  Z 2 /(cos  ) 3  143 Þ YF 2  3,61
TËp1: TÝnh to¸n...).
  .b .d 1 1,41.33,0.47,1
K
 Fv  1   1   1,016
 2 .T .
1 FK . K F 2. 41515 ,97. 1, 2. 1,37
Cßn 
 a
 F   F . g o .v.  0,002.73.1,77. 110 / 3,69  1,41
u
VËn tèc b¸nh dÉn : v < 4 (m/s) tra B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp
1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã cÊp chÝnh x¸c
®éng häc 9. Tra B¶ng 6.14 (Trang 107-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt
kÕ...) ta ®îc KF =1,37.
c¬ khÝ) Þ F = 0,002.
c¬ khÝ) Þ go = 73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt thiÕt ...) Þ KF = 1,2
Þ KF = KF KF KFv = 1,37.1,2.1,016 = 1,67.
-  = 1,77 Þ Y = 1/ = 0,564.
-  =10.590 Þ Y = 1 - /140 = 0,924.

b¨ng t¶i
VËy ta cã:
2.T1 .K F .Y .Y .YF 1 2.41515,97.1,67.0,564.0,924.3,9
s F1    145,05 (MPa).
b .d 1 .m 33,0.47,1.1,25
Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 = 145,05.3,61/3,9 = 134,26 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®îc ®îc x¸c
®Þnh nh sau.
[sF1]= [sF1].YS .YxF.YR vµ [sF2]= [sF2].YS .YxF. YR.
Víi m = 1,25 mm Þ YS = 1,08 – 0,069.Ln(3) » 1. Cßn YR = 1 vµ
KxF = 1:
Þ [sF1] = [sF1].1.1.1 = 252 MPa.
Þ [sF2] = [sF2].1.1.1 = 236,5 MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn
bÒn uèn v× :
s F1  145,05 MPa   s F1   252 MPa 


s F 2  134,26 MPa   s F 2   236,5 MPa 
e. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i mµ lµm viÖc b×nh thêng th× øng
suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i sHmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i sF1max ph¶i
nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max.
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh
nh sau:
s H max  s H . K qt
 (*)
s F max  s F .K qt
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,8
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
s H max  s H . K qt  484,9. 1,8  650,56 MPa   s H  max  1260 MPa .

s F max1  MPa   s F 1  max  MPa .
s
 F max 2  MPa   s F 2  max  MPa .
KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn
toµn ®¶m b¶o ®îc an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn

b¨ng t¶i
- Kho¶ng çch trôc: a = 110 (mm).
- M«®un ph¸p b¸nh r¨ng: m =1,25 (mm.)
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b = 33,0 (mm).
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 37 vµ Z2 = 136.
- Gãc nghiªng cña r¨ng:  = 10,590.
- Gãc pr«fin gèc :  = 20.
- Gãc ¨n khíp: t = t = arctg(tg/cos) = 20,140.
- §êng kÝnh chia : d1= m.Z1/cos = 1,25.37/cos(10,59o) =
47,05 (mm). d2= m.Z2/cos
o
=1,25.136/cos(10,59 ) = 172,9 (mm).
- §êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da1 = d1 + 2.m = 47,05+2.1,25
=49,55 (mm).
da2= d2 + 2.m = 172,9+2.1,25
=175,4 (mm).
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1–2,5.m=47,05- 2,5.1,25 =
43,9 (mm).
df2 = d2 - 2,5.m=172,9-2,5.1,25
=169,77(mm).
Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép

(Bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:

3.1.1. Chän lo¹i xÝch:

b¨ng t¶i
Cã 3 lo¹i xÝch lµ: xÝch èng, xÝch èng con l¨n vµ xÝch r¨ng.
C¨n cø vµo çc chØ tiªu vµ th«ng sè cÇn thiÕt ®Æt ra (t¶i träng
võa ph¶i, tèc ®é nhá, tuæi thä cao...) ta thÊy r»ng lo¹i xÝch
thÝch hîp ë ®©y lµ xÝch èng con l¨n. ¦u ®iÓm cña xÝch èng con
l¨n lµ tuæi thä cao h¬n xÝch èng, chÕ t¹o dÔ h¬n xÝch r¨ng vµ
thÝch hîp dïng trong çc bé truyÒn cã tèc ®é nhá.
3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:

Tiªu chuÈn ®Ó chän sè r¨ng ®Üa xÝch lµ: khi sè r¨ng ®Üa
xÝch cµng Ýt, ®Üa bÞ ®éng quay cµng kh«ng ®Òu, ®éng n¨ng
va ®Ëp lín lµm cho xÝch cµng chãng mßn, khi lµm viÖc g©y ra
nhiÒu tiÕng ån. MÆt kh¸c, nÕu sè r¨ng ®Üa xÝch lín sau mét
thêi gian lµm viÖc do mßn bíc xÝch p cña xÝch t¨ng lªn lµm cho
xÝch hay bÞ tuét khái ®Üa. C¨n cø vµo çc chØ tiªu trªn ®ång
thêi kÕt hîp víi b¶ng 5.4 [1] víi ux = 3 chän
z1=19( r¨ng)
z2=ux.z1=3.19=57( r¨ng)
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch:
3.2.1 X¸c ®Þnh bíc xÝch p:
Bíc xÝch p ®îc x¸c ®Þnh tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña
b¶n lÒ, chÝnh v× vËy khi thiÕt kÕ c¨n cø vµo c«ng suÊt truyÒn
P, chØ tiªu lµm viÖc cña bé truyÒn ta sÏ çc ®Þnh bíc xÝch p
dùa theo yªu cÇu ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn mßn.
§iÒu kiÖn b¶o ®¶m chØ tiªu bÒn mßn ®îc biÓu diÔn theo
c«ng thøc 5.3 [1]:
Pt  P.k .k z .k n £  P 
Trong ®ã:
z 01 25
kz    1,32 : hÖ sè sè r¨ng.
z1 19
n 200
k n  01   1,111 : hÖ sè sè vßng quay.
n1 180
k  k 0 .k a .k dc .k bt .k d .k c
Víi :
ko  1 bé truyÒn nghiªng cã f =30o
k a  1 kho¶ng çch trôc a  30 ¸ 50 p
k dc  1 vÞ trÝ cña trôc ®îc ®iÒu chØnh b»ng ®Üa c¨ng hoÆc con
l¨n c¨ng xÝch
k bt  1,3 bé truyÒn lµm viÖc trong m«i trêng cã bôi, chÊt lîng b«i
tr¬n ®¹t yªu cÇu(II)
k d  1 t¶i träng tÝnh lµm viÖc ªm
k c  1,25 bé truyÒn lµm viÖc 2 ca.
k  1.1.1.1.1,25.1,3  1,625

b¨ng t¶i
VËy :
Pt  3,01.1,625.1,32.1,111  7,17  11 kW
p  25,4 mm
3.2.2. Kho¶ng çch trôc vµ sè m¾t xÝch :
Chän gi¸ trÞ kho¶ng çch trôc a = 35p ta cã:
a  35.25,4  889 mm
Tõ gi¸ trÞ s¬ bé kho¶ng çch trôc a ®· tÝnh ®îc ë trªn ta cã
thÓ x¸c ®Þnh sè m¾t xÝch x theo c«ng thøc 5.12 [1]:
2 a z1  z 2  z 2  z1  p
2
x  
p 2 4 2 a
19  57  57  19 .25,4
2
x  2.35    109,05 m¾t xÝch
2 4. 2 .889
§Ó tr¸nh ph¶i sö dông m¾t xÝch nèi (lµm yÕu xÝch) sè
m¾t xÝch ®îc qui trßn theo sè ch½n.
xc=110 m¾t xÝch
VËy kho¶ng çch trôc thùc a theo 5.13 [1] lµ:

  z 2  z1  
2

a  0,25 p  x c  0,5 z 2  z1    x c  0,5 z 2  z1    2
* 2
 

     

  19  57 
2 2 
 57  19  
a *  0,25.25,4.110  0,5.19  57   110    2.    901,3 mm

  2     
§Ó h¹n chÕ lùc c¨ng xÝch cÇn gi¶m bít a* mét lîng :
a  0,003.a  0,003.901,3 mm *
a  901,3  0,003.901,3  898,6 mm

*
lÊy a=989 mm
§Ó h¹n b¶o sè lÇn va ®Ëp gi÷a çc m¾t xÝch r¨ng ®Üa
xÝch, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm theo sè lÇn va ®Ëp, c«ng thøc
5.14 [1]:
z1 n1
i £  i
15 x
19.180
i  2,07  30   i 
15.110
VËy sè lÇn va ®Ëp cña b¶n lÒn xÝch trong mét gi©y lµ
hoµn toµn ®¶m b¶o.
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch:
3.3.1. KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn:
§Ó ®¶m b¶o xÝch cã thÓ bÒn ®îc trong ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i
khi më m¸y hoÆc chÞu t¶i träng va ®Ëp trong qu¸ tr×nh lµm
viÖc, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm vÒ hÖ sè an toµn theo c«ng thøc
5.15 [1]:
Q
s   s
k d Ft  F0  Fv
Trong ®ã:

b¨ng t¶i
Q  56700 kN : t¶i träng ph¸ háng
k d  1 hÖ sè t¶i träng ®éng, víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng, t¶i träng
më m¸y b»ng 300% so víi t¶i träng danh nghÜa.
Ft lµ lùc vßng
1000.P 1000.P 6.10 7 .3,01
Ft 
v

z. p.n.6.10  4

19.25,4.180
 2075,85 N
Fv lµ lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra
2 2
 z .n . p   19.180.25,4 
Fv  q.v 2  q. 1 1   2,6.   5,46 N
 60000   60000 
F0 lµ lùc c¨ng do nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra
N
F0  9,81.k f .q.a  9,81.6.2,6.0,898  137,42
Trong ®ã k f  6 lµ hÖ sè phô thuéc ®é vâng vµ vÞ trÝ bé truyÒn
trong trêng hîp bé truyÒn n»m ngang q  2,6 kg/m xÝch.
56700
s  21,5   s   8,2
1,2.2075,85  137,42  5,47
3.3.2. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc s H cña ®Üa xÝch:

§Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn tiÕp xóc, ®Üa xÝch ph¶i ®îc
kiÓm nghiÖm theo c«ng thøc 5.18 [1]:
k r  Ft K d  Fvd  E
s H  0,47 £ s H 
Ak d
Fvd lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch
Fvd  13.10 7 .n1 . p 3 .m  13.10 7 .180.25,4 3.1  3,44
N
kd  1 hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn çc d·y
k r  0,226 hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
E  2,1.10 5 MPa modun ®µn håi
A  180 mm2 diÖn tÝch h×nh chiÕu b¶n lÒ
0,502 2075,85.1  3,44  2,1.10 5
s H  0,47  518,65  s H   550
180.1
Nh vËy, viÖc chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch b»ng gang x¸m
24-44, 28-48 cã t«i ram lµ ®ñ ®¹t yªu cÇu vÒ ®é bÒn cña ®Üa
xÝch.
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc:
3.4.1. Çc th«ng sè cña ®Üa xÝch:
Theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng13.4 ta cã
p
d
 
sin  
z
d 1  128,6 mm
d 2  384,23 mm

b¨ng t¶i
   
d a  p 0,5  cot g  
  z 
d a1  134,07 mm
d a 2  384,6 mm
d f  d  2r
(víi r =0,5025.15,88+0,05=8,03)
mm
d f 1  121,36 d f 2  368,17 mm
3.4.2 Lùc t¸c dông lªn trôc:

Lùc t¸c dông lªn trôc ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc 5.20 [1]:
Fr  k x .Ft  1,15.2075,85  2387,22 N
Víi k x  1,15 hÖ sè kÓ ®Õn träng lîng cña xÝch, víi trêng hîp bé
truyÒn n»m ngang.
B¶ng 4. Çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn xÝch
Lo¹i xÝch XÝch èng con l¨n

Bíc xÝch p 25,4
Kho¶ng çch trôc a 901,3
Sè r¨ng ®Üa xÝch z z1= 19 z2= 57
§êng kÝnh vßng chia d d1= 128,6 d2= 384,23
§êng kÝnh vßng ®Ønh da da1= 134,07 da2= 384,6
§êng kÝnh vßng ch©n df df1= 121,36 df2= 368,17
Sè m¾t xÝch x x= 110
4. TÝnh vµ chän khíp nèi:

4.1.chän lo¹i khíp nèi:
chän khíp nèi trôc vßng ®µn håi
4.2.kÝch thíc khíp nèi:
m« men xo¾n tai trôc ®éng c¬:
T®c=42577,08(Nmm)=42,57708(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓc tra b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.42,57708=72,381(Nm).
Tra b¶ng 16-10a ta ®îc nèi trôc vßng ®µn håi sau:
T=125Nm D=36mm D=125mm

dm=65mm L=145mm l=60mm
d1=60mm D0=90mm Z=4

b¨ng t¶i
nmax=4600 B=5mm B1=42mm
l1=30mm D3=28mm l2=32mm
B¶ng 16-10b cho kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi:
de=14mm d1=M10 D2=20mm

l=62mm l1=34mm rl=15mm
l3=28mm h=1,5mm
6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)

Þ KH = 1,1
Þ KH = KH.KHV. KH =1,1.1,13.1,02= 1,267
274.1,745 2.41515,97.1,267.(3,67  1)
Thay sè : sH = 47,1
.0,75
33,0.3,67
 484,9 (Mpa).
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [sH] = [sH].
ZRZVKxH.
Víi v =1,77 m/s Þ ZV = 1 (v× v < 5m/s ), Víi cÊp chÝnh x¸c
®éng häc lµ 9, chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn
gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ Ra =1,25¸0,63 mm. Do ®ã ZR = 1 víi
da< 700mm Þ KxH = 1.
Þ [sH] = 499,99.1.1.1=499,99 MPa.
NhËn thÊy r»ng sH < [sH] do ®ã b¸nh r¨ng nghiªng ta tÝnh
to¸n ®· ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn bÒn do tiÕp xóc.
d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.

§Ó b¶o ®¶m b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc kh«ng bÞ g·y
r¨ng th× øng suÊt uÊn t¸c dông lªn b¸nh r¨ng sF ph¶i nhá h¬n
gi¸ trÞ øng suÊt uÊn cho phÐp [sF] hay: sF £ [sF].
2.T1.K F .K Fv .Y F1
Mµ s F1 
b .d1.m
cßn sF2 = sF1 . YF2 / YF1
Trong ®ã : - T1 : M«men xo¾n t¸c dông trªn trôc chñ ®éng.
- KF : HÖ sè tËp trung t¶i träng.
- KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng
- YF : HÖ sè d¹ng r¨ng.
- b : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- d1 : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;

b¨ng t¶i
Z td1  Z1 /(cos  ) 3  39,07 Þ YF1  3,9
Do  B¶ng 6.18(Trang 109-
Z td 2  Z 2 /(cos  ) 3  143 Þ YF 2  3,61
TËp1: TÝnh to¸n...).
  .b .d 1 1,41.33,0.47,1
 K Fv  1   1   1,016
 2.T1 .K F .K F 2.41515,97.1,2.1,37
Cßn 
 a
 
 F F o u  0,002.73.1,77. 110 / 3,69  1,41
 . g .v.
VËn tèc b¸nh dÉn : v < 4 (m/s) tra B¶ng 6.13 (Trang 106-TËp
1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ) ta cã cÊp chÝnh x¸c
®éng häc 9. Tra B¶ng 6.14 (Trang 107-TËp 1: TÝnh to¸n thiÕt
kÕ...) ta ®îc KF =1,37.
c¬ khÝ) Þ F = 0,002.
c¬ khÝ) Þ go = 73.
B¶ng 6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt thiÕt ...) Þ KF = 1,2
Þ KF = KF KF KFv = 1,37.1,2.1,016 = 1,67.
-  = 1,77 Þ Y = 1/ = 0,564.
-  =10.590 Þ Y = 1 - /140 = 0,924.
VËy ta cã:
2.T1 .K F .Y .Y .YF 1 2.41515,97.1,67.0,564.0,924.3,9
s F1    145,05 (MPa).
b .d 1 .m 33,0.47,1.1,25
Þ sF2 = sF1 . YF2 / YF1 = 145,05.3,61/3,9 = 134,26 (MPa).
Do øng suÊt uèn thùc tÕ b¸nh r¨ng cã thÓ chÞu ®îc ®îc x¸c
®Þnh nh sau.
[sF1]= [sF1].YS .YxF.YR vµ [sF2]= [sF2].YS .YxF. YR.
Víi m = 1,25 mm Þ YS = 1,08 – 0,069.Ln(3) » 1. Cßn YR = 1 vµ
KxF = 1:
Þ [sF1] = [sF1].1.1.1 = 252 MPa.
Þ [sF2] = [sF2].1.1.1 = 236,5 MPa.
NhËn thÊy r»ng c¶ hai b¸nh r¨ng ®Òu ®¸p øng ®îc ®iÒu kiÖn
bÒn uÊn v× :

b¨ng t¶i
s F1  145,05 MPa   s F1   252 MPa 

s F 2  134,26 MPa   s F 2   236,5 MPa 
e. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
§Ó bé truyÒn khi qu¸ t¶i mµ lµm viÖc b×nh thêng th× øng
suÊt tiÕp xóc cùc ®¹i sHmax vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i sF1max ph¶i
nhá h¬n øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp [sH]max vµ [sF1]max.
* Cßn øng suÊt qu¸ t¶i ph¸t sinh khi ch¹y m¸y ®îc x¸c ®Þnh
nh sau:
s H max  s H . K qt
 (*)
s F max  s F .K qt
Ta cã hÖ sè qu¸ t¶i Kqt = Tmax/ T = 1,8
Thay sè vµo c«ng thøc (*) ta cã:
s H max  s H . K qt  484,9. 1,8  650,56 MPa   s H  max  1260 MPa .

s F max1  MPa   s F 1  max  MPa .
s
 F max 2  MPa   s F 2  max  MPa .
KÕt luËn: VËy cÆp b¸nh r¨ng ta ®· tÝnh to¸n ®îc ë trªn hoµn
toµn ®¶m b¶o ®îc an toµn.
* Th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn
- Kho¶ng çch trôc: a = 110 (mm).
- M«®un ph¸p b¸nh r¨ng: m =1,25 (mm.)
- ChiÒu réng b¸nh r¨ng: b = 33,0 (mm).
- Sè r¨ng b¸nh r¨ng: Z1 = 37 vµ Z2 = 136.
- Gãc nghiªng cña r¨ng:  = 10,590.
- Gãc pr«fin gèc :  = 20.
- Gãc ¨n khíp: t = t = arctg(tg/cos) = 20,140.
- §êng kÝnh chia : d1= m.Z1/cos = 1,25.37/cos(10,59o) =
47,05 (mm). d2= m.Z2/cos
o
=1,25.136/cos(10,59 ) = 172,9 (mm).
- §êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da1 = d1 + 2.m = 47,05+2.1,25
=49,55 (mm).

b¨ng t¶i
da2= d2 + 2.m = 172,9+2.1,25
=175,4 (mm).
- §êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1 = d1–2,5.m=47,05- 2,5.1,25 =
43,9 (mm).
df2 = d2 - 2,5.m=172,9-2,5.1,25
=169,77(mm).
Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép

(Bé truyÒn xÝch)
3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:

3.1.1. Chän lo¹i xÝch:
Cã 3 lo¹i xÝch lµ: xÝch èng, xÝch èng con l¨n vµ xÝch r¨ng.
C¨n cø vµo çc chØ tiªu vµ th«ng sè cÇn thiÕt ®Æt ra (t¶i träng
võa ph¶i, tèc ®é nhá, tuæi thä cao...) ta thÊy r»ng lo¹i xÝch
thÝch hîp ë ®©y lµ xÝch èng con l¨n. ¦u ®iÓm cña xÝch èng con
l¨n lµ tuæi thä cao h¬n xÝch èng, chÕ t¹o dÔ h¬n xÝch r¨ng vµ
thÝch hîp dïng trong çc bé truyÒn cã tèc ®é nhá.
3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:

Tiªu chuÈn ®Ó chän sè r¨ng ®Üa xÝch lµ: khi sè r¨ng ®Üa
xÝch cµng Ýt, ®Üa bÞ ®éng quay cµng kh«ng ®Òu, ®éng n¨ng
va ®Ëp lín lµm cho xÝch cµng chãng mßn, khi lµm viÖc g©y ra
nhiÒu tiÕng ån. MÆt kh¸c, nÕu sè r¨ng ®Üa xÝch lín sau mét
thêi gian lµm viÖc do mßn bíc xÝch p cña xÝch t¨ng lªn lµm cho
xÝch hay bÞ tuét khái ®Üa. C¨n cø vµo çc chØ tiªu trªn ®ång
thêi kÕt hîp víi b¶ng 5.4 [1] víi ux = 3 chän

b¨ng t¶i
z1=19( r¨ng)
z2=ux.z1=3.19=57( r¨ng)
3.2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch:
3.2.1 X¸c ®Þnh bíc xÝch p:
Bíc xÝch p ®îc x¸c ®Þnh tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña
b¶n lÒ, chÝnh v× vËy khi thiÕt kÕ c¨n cø vµo c«ng suÊt truyÒn
P, chØ tiªu lµm viÖc cña bé truyÒn ta sÏ çc ®Þnh bíc xÝch p
dùa theo yªu cÇu ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn mßn.
§iÒu kiÖn b¶o ®¶m chØ tiªu bÒn mßn ®îc biÓu diÔn theo
c«ng thøc 5.3 [1]:
Pt  P.k .k z .k n £  P 
Trong ®ã:
z 01 25
kz    1,32 : hÖ sè sè r¨ng.
z1 19
n 200
k n  01   1,111 : hÖ sè sè vßng quay.
n1 180
k  k 0 .k a .k dc .k bt .k d .k c
Víi :
ko  1 bé truyÒn nghiªng cã f =30o
k a  1 kho¶ng çch trôc a  30 ¸ 50 p
k dc  1 vÞ trÝ cña trôc ®îc ®iÒu chØnh b»ng ®Üa c¨ng hoÆc con
l¨n c¨ng xÝch
k bt  1,3 bé truyÒn lµm viÖc trong m«i trêng cã bôi, chÊt lîng b«i
tr¬n ®¹t yªu cÇu(II)
k d  1 t¶i träng tÝnh lµm viÖc ªm
k c  1,25 bé truyÒn lµm viÖc 2 ca.
k  1.1.1.1.1,25.1,3  1,625
VËy :
Pt  3,01.1,625.1,32.1,111  7,17  11 kW
p  25,4 mm
3.2.2. Kho¶ng çch trôc vµ sè m¾t xÝch :
Chän gi¸ trÞ kho¶ng çch trôc a = 35p ta cã:
a  35.25,4  889 mm
Tõ gi¸ trÞ s¬ bé kho¶ng çch trôc a ®· tÝnh ®îc ë trªn ta cã
thÓ x¸c ®Þnh sè m¾t xÝch x theo c«ng thøc 5.12 [1]:
2 a z1  z 2  z 2  z1  p
2
x  
p 2 4 2 a
19  57  57  19 .25,4
2
x  2.35    109,05 m¾t xÝch
2 4. 2 .889
§Ó tr¸nh ph¶i sö dông m¾t xÝch nèi (lµm yÕu xÝch) sè
m¾t xÝch ®îc qui trßn theo sè ch½n.
xc=110 m¾t xÝch

b¨ng t¶i
VËy kho¶ng çch trôc thùc a theo 5.13 [1] lµ:

  z 2  z1  
2

a  0,25 p  x c  0,5 z 2  z1    x c  0,5 z 2  z1    2
* 2
 

     

  19  57 
2 2 
 57  19  
a *  0,25.25,4.110  0,5.19  57   110    2.    901,3 mm

  2     
§Ó h¹n chÕ lùc c¨ng xÝch cÇn gi¶m bít a* mét lîng :
a  0,003.a  0,003.901,3 mm *
a  901,3  0,003.901,3  898,6 mm

*
lÊy a=989 mm
§Ó h¹n b¶o sè lÇn va ®Ëp gi÷a çc m¾t xÝch r¨ng ®Üa
xÝch, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm theo sè lÇn va ®Ëp, c«ng thøc
5.14 [1]:
z1 n1
i £  i
15 x
19.180
i  2,07  30   i 
15.110
VËy sè lÇn va ®Ëp cña b¶n lÒn xÝch trong mét gi©y lµ
hoµn toµn ®¶m b¶o.
3.3. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn xÝch:
3.3.1. KiÓm nghiÖm vÒ qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn:
§Ó ®¶m b¶o xÝch cã thÓ bÒn ®îc trong ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i
khi më m¸y hoÆc chÞu t¶i träng va ®Ëp trong qu¸ tr×nh lµm
viÖc, xÝch ®îc kiÓm nghiÖm vÒ hÖ sè an toµn theo c«ng thøc
5.15 [1]:
Q
s   s
k d Ft  F0  Fv
Trong ®ã:
Q  56700 kN : t¶i träng ph¸ háng
k d  1 hÖ sè t¶i träng ®éng, víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng, t¶i träng
më m¸y b»ng 300% so víi t¶i träng danh nghÜa.
Ft lµ lùc vßng
1000.P 1000.P 6.10 7 .3,01
Ft 
v

z. p.n.6.10  4

19.25,4.180
 2075,85 N
Fv lµ lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra
2 2
 z .n . p   19.180.25,4 
Fv  q.v 2  q. 1 1   2,6.   5,46 N
 60000   60000 
F0 lµ lùc c¨ng do nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra
N
F0  9,81.k f .q.a  9,81.6.2,6.0,898  137,42
Trong ®ã lµ hÖ sè phô thuéc ®é vâng vµ vÞ trÝ bé truyÒn
kf  6
trong trêng hîp bé truyÒn n»m ngang q  2,6 kg/m xÝch.
56700
s  21,5   s   8,2
1,2.2075,85  137,42  5,47

b¨ng t¶i
3.3.2. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc s H cña ®Üa xÝch:

§Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn tiÕp xóc, ®Üa xÝch ph¶i ®îc
kiÓm nghiÖm theo c«ng thøc 5.18 [1]:
k r  Ft K d  Fvd  E
s H  0,47 £ s H 
Ak d
Fvd lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch
Fvd  13.10 7 .n1 . p 3 .m  13.10 7 .180.25,4 3.1  3,44
N
k d  1 hÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn çc d·y
k r  0,226 hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
E  2,1.10 5 MPa modun ®µn håi
A  180 mm2 diÖn tÝch h×nh chiÕu b¶n lÒ
0,502 2075,85.1  3,44  2,1.10 5
s H  0,47  518,65  s H   550
180.1
Nh vËy, viÖc chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch b»ng gang x¸m
24-44, 28-48 cã t«i ram lµ ®ñ ®¹t yªu cÇu vÒ ®é bÒn cña ®Üa
xÝch.
3.4. Çc th«ng sè ®Üa xÝch vµ lùc t¸c dông lªn trôc:
3.4.1. Çc th«ng sè cña ®Üa xÝch:
Theo c«ng thøc 5.17 vµ b¶ng13.4 ta cã
p
d
 
sin  
z
d 1  128,6 mm
d 2  384,23 mm
   
d a  p 0,5  cot g  
  z 
d a1  134,07 mm
d a 2  384,6 mm
d f  d  2r
(víi r =0,5025.15,88+0,05=8,03)
d f 1  121,36 mm d f 2  368,17 mm
3.4.2 Lùc t¸c dông lªn trôc:

Lùc t¸c dông lªn trôc ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc 5.20 [1]:
Fr  k x .Ft  1,15.2075,85  2387,22 N
Víi k x  1,15 hÖ sè kÓ ®Õn träng lîng cña xÝch, víi trêng hîp bé
truyÒn n»m ngang.
B¶ng 4. Çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn xÝch

b¨ng t¶i
Lo¹i xÝch XÝch èng con l¨n

Bíc xÝch p 25,4
Kho¶ng çch trôc a 901,3
Sè r¨ng ®Üa xÝch z z1= 19 z2= 57
§êng kÝnh vßng chia d d1= 128,6 d2= 384,23
§êng kÝnh vßng ®Ønh da da1= 134,07 da2= 384,6
§êng kÝnh vßng ch©n df df1= 121,36 df2= 368,17
Sè m¾t xÝch x x= 110
4. TÝnh vµ chän khíp nèi:

4.1.chän lo¹i khíp nèi:
4.2.kÝch thíc khíp nèi:
T®c=42577,08(Nmm)=42,57708(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓc tra b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.42,57708=72,381(Nm).
Tra b¶ng 16-10a ta ®îc nèi trôc vßng ®µn håi sau:
T=125Nm d=36mm D=125mm

dm=65mm L=145mm l=60mm
d1=60mm D0=90mm Z=4
nmax=4600 B=5mm B1=42mm
l1=30mm D3=28mm l2=32mm
B¶ng 16-10b cho kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi:
de=14mm d1=M10 D2=20mm

l=62mm l1=34mm rl=15mm
l3=28mm h=1,5mm

b¨ng t¶i
III.5. TÝnh vµ chän khíp nèi:
III.5.1.chän lo¹i khíp nèi:
III.5.2.kÝch thíc khíp nèi:
T®c=54713,5(Nmm)=54,7(Nm).
M«men tÝnh to¸n:
Tt=k.T®c.
Trong ®ã :
K:hÖ sè chÕ ®é lµm viÓcta b¶ng 16-1,k=1,7.
Tt=1,7.54,7=93(Nm).
Theo b¶ng 16.10a ta cã thÓ chän lo¹i nèi trôc ®µn håi cã
çc kÝch thíc c¬ b¶n nh sau:
d = 32 mm dm = 65 mm l = 80 mm D 0 = 90 mm D
= 125 mm
L = 165 mm d1 = 60 mm Z=4 B = 5 mm B 1 = 42 mm
l1 = 30 mm
D3 = 28 mm l2 = 32 mm nmax = 4600 v/ph
Theo b¶ng 16.10b ta cã kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi :
do = 14 mm d1 = M10 D2 = 20 mm l = 62 mm
l1 = 34 mm l2 = 15 mm l3 = 28 mm h = 15 mm

b¨ng t¶i
CH¦¥NG IV. tÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc .
IV.1.Chän vËt liÖu .
VËt liÖu dïng ®Ó chÕ t¹o trôc cÇn cã ®é bÒn cao, Ýt nh¹y
c¶m víi sù tËp trung øng suÊt dÔ gia c«ng vµ cã thÓ nhiÖt luyÖn
dÔ dµng. Cho nªn thÐp cacbon vµ thÐp hîp kim lµ nh÷ng vËt
liÖu chñ yÕu ®Ó chÕ t¹o trôc. ViÖc lùa chän thÐp hîp kim hay
thÐp cacbon tuy thuéc ®iÒu kiÖn lµm viÖc trôc ®ã cã chÞu t¶i
träng lín hay kh«ng.
§èi víi trôc cña hép gi¶m tèc lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn chÞu
t¶i träng trung b×nh th× ta chän vËt liÖu lµm trôc lµ thÐp C45
thêng ho¸ cã c¬ tÝnh nh sau
sb= 600 Mpa; sch= 340 Mpa; Víi ®é cøng lµ 200 HB.
øng suÊt xo¾n cho phÐp [] = 12 ¸ 30 Mpa tuú thuéc vµo vÞ
trÝ ®Æt lùc ta ®ang xÐt.
S¬ ®å s¬ bé bé truyÒn trong hép gi¶m tèc (H×nh 1).
IV.2.TÝnh thiÕt kÕ trôc.

1. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.
§êng kÝnh trôc s¬ bé ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
T
d 3
0,2. 
(mm).

b¨ng t¶i
Trong ®ã: - T lµ m«men xo¾n t¸c dông lªn trôc.

- []= 12 ¸30 (MPa) lµ øng suÊt xo¾n cho phÐp.
-®êng kÝnh s¬ bé trôc 1

T 41515,97
d1  3
0,2. 
=3 0,2.15
=24(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d1
=25(mm)
-®êng kÝnh s¬ bé trôc 2
T 159697,22
d2  3
0,2. 
=3 0,2.25
=31,73(mm) ,chän theo tiªu chuÈn ,d2
=35(mm)
2.X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt
lùc:
Tran b¶ng 10.2 ,tõ ®êng kÝnh s¬ bé d ,x¸c ®Þnh gÇn ®óng
chiÒu réng æ l¨n bo
b01=21(mm)
b02=21(mm)
-chiÒu dµi may¬ b¸nh r¨ng trô
lm12=(1,4 ÷2,5)25=35÷62,5 ,chän lm12=50(mm)
lm13=(1,2 ÷1,5)25=30÷37,5 ,chän lm13=37,5(mm)
lm23=(1,2 ÷1,5)35=42÷52,5 ,chän lm23=42(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña
hép hoÆc kho¶ng çch gi÷a çc chi tiÕt quay K1 =10(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép ,K2
=5(mm)
-Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ
K3=15(mm)
-ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng hn=20(mm)

b¨ng t¶i
-Sö dông çc kÝ hiÖu nh sau
K: sè thø tù cña trôc trong hép gi¶m tèc
i:sè thø tù cña tiÕt diÖn trôc ,trªn ®ã l¾p çc chi tiÕt cã
tham gia truyÒn t¶i träng
lki :kho¶ng çch tõ gèi ®ì O ®Õn tiÕt diÖn thø I trªn trôc k
lmki:chiÒu dµi may¬ cña chi tiÕt quay thø I trªn trôc k
lcki: kho¶ng c«ng x«n trªn trôc thø k tÝnh tõ chi tiÕt thø i ë
ngoµI hép gi¶m tèc ®Õn gèi ®ì.
Lcki=0,5(lmki +b0) +K3+hn
-Trôc I :
lc12=0,5(lm12 + bo) +K3 +hn
=0,5(50+21)+15+20
=70,5(mm)
theo b¶ng 10.4[1] ,ta cã
l12=-lc12=-70,5(mm) ,chän l12=71(mm)
l13=0,5(lm13+ bo)+K1 + K2
=0,5(38+21)+10+5
=44,5(mm) chän l13 =45 (mm).
l11=2.l13=2.45=90(mm) .
-Trôc II:

b¨ng t¶i
l21=l11=2.45 = 90(mm)
lc23=0,5(lm23+bo)+K1+K2
=0,5(42+21)+15+20
=66,5(mm) ,chän lc23=67(mm)
l23=lc23+l21=90+67=157(mm) .
l22=l13=45(mm)
3.X¸c ®Þnh ®êng kÝnh vµ chiÒu dµi çc ®o¹n trôc:
-§èi víi trôc I:
vÞ trÝ ®¨t lùc cña b¸nh 3 lµ r13< 0 v× n»m trªn trôc oz
trôc 1 quay ngîc chiÒu kim ®ång hå ,nªn Cq1=1
- b¸nh 3 lµ b¸nh chñ ®éng ,nªn Cb13=1.Tõ ®ã ta x¸c ®Þnh
chiÒu cña Fx13 vµ Fy13 nh h×nh vÏ vµ ®é lín:
2.T 2.41515,97
Fx13=  d    1763 (N)
1
w13 47,1
2.T1 2.41515,97
Fy13= tg tw . d  tg 200.
47,1
 647 (N)
w13
Fz13=-1763.tg(10,59o) = -330(N).
ChiÒu cña Fx12 ®îc chän ngîc chiÒu víi Fx13, nªn Fx12 > 0 .Nh
vËy lµm t¨ng m«men uèn ë tiÕt diÖn nguy hiÓm (tiÕt diÖn l¾p
b¸nh r¨ng).

b¨ng t¶i
Fx12=(0,2 ¸0,3)Ft .lÊy Fx12 =0,25.Ft = 0,25.(2.T1/Do)=0,25.
(2.41515,97/90)=231(N).
®èi víi trôc II:
vÞ trÝ ®Æt lùc b¸nh 2 lµ r12 > 0 v× n»m díi trôc oz
truc 2 quay cïng chiÒu kim ®ång hå do ®ã Cq2 = -1
b¸nh r¨ng 2 lµ b¸nh bÞ ®éng do ®ã cb22=-1.Tõ ®ã ta x¸c
®Þnh chiÒu cña Fx22 vµFy22 vµ ®é lín :
Fx22= 1763(N).
Fy22= -647(N).
Fz22=330(N).
Lùc Fy23 do xÝch t¸c dông lªn trôc lµ:
F23=2387(N).
Sö dông ph¬ng tr×nh m«men vµ ph¬ng tr×nh h×nh chiÕu
cña çc lùc trong zoy vµ zox ®Ó tÝnh ph¶n ùc t¹i çc gèi ®ì 0 vµ
1:
 l11 Flx10  468,3( N )

l 
 12 12 11
F ( l )  Fl .l  F . 0 Þ
Flx11  1063,7( N )
x10 11 x13
 2
F12  Fl x10  Fx13  Fl x11  0

b¨ng t¶i
Fl y10  323,5( N )
Fy13 .l13  Fl y11 .l11  0 Þ
 Fl y11  323,5( N )
Fl y10  Fy13  Fl y11  0
Flx21  881,5( N )
Fx 22 .l22  Fl x 21.l21  0 Þ
 Flx20  881,5( N )
Fx 22  Fl x 20  Fx 21  0
Fl y 21  3840,5( N )
Fy 22 .l 22  Fl y 21.l21  Fy 23 .(l 21  lc 23 )  0 Þ
 Fl y 20  2100,5( N )
Fy 22  Fl y 21  Fy 23  Fl y 20  0
4. M«men uèn tæng vµ m«men t¬ng ®¬ng:

TÝnh momen uèn tæng Mki vµ momen t¬ng ®¬ng Mt®ki t¹i
çc tiÕt diÖn i cña çc trôc:
M ki  2
M yki  M xki
2
M tdki  M ki2  0,75.Tk2

M tdki
d ki  3
0,1.s 
Trong ®ã:
Mxki, Myki : Momen uèn tæng trong mÆt ph¼ng xoz vµ yoz
t¹i çc tiÕt diÖn cña trôc k.
[s] : øng suÊt cho phÐp cña thÐp chÕ t¹o trôc, [s] = 63
MPa
M10 = 16401 (Nmm) Mt®10 = 39518 (Nmm)

M11 = 0 (Nmm) Mt®11 = 0 (Nmm)
M12 = 0 (Nmm) Mt®12 = 35953,9 (Nmm)
M13 = 23048,64 (Nmm) Mt®13 = 42707,4 (Nmm)
M20 = 0 (Nmm) Mt®20 = 0 (Nmm)

b¨ng t¶i
M21 = 194490 (Nmm) Mt®21 = 194490 (Nmm)
M22 = 107550 (Nmm) Mt®22 = 175189,2 (Nmm)
M23 = 0 (Nmm) Mt®23 = 159697,2 (Nmm)
§êng kÝnh t¹i çc tiÕt diÖn vµ lÊy theo tiªu chuÈn :
§êng kÝnh tÝnh ®îc §êng kÝnh chän theo TC
d10 = 18,44 mm d10 = 30 mm
d11 = 0 mm d11 = 30 mm
d12 = 18,57 mm d12 = 25 mm
d13 = 18,9 mm d13 = 35mm
d20 = 0 mm d20 = 35 mm
d21 = 31,4 mm d21 = 35 mm
d22 = 30,29 mm d22 = 40 mm
d23 = 29,3 mm d23 = 30 mm

b¨ng t¶i

b¨ng t¶i
5. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái :

Víi thÐp 45 cã sb = 600 MPa
Þ s-1 = 0,43.sb = 261,6 MPa
-1 = 0,58.s-1 = 151,7 MPa
Theo b¶ng 10.6 Þ s = 0,05 ;  = 0
Çc trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay. øng suÊt thay ®æi theo
chu kú ®èi xøng :
smj = 0 ; s¹j = Mj/Wj
V× trôc quay mét chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu
kú m¹ch ®éng.
mj = aj = maxj/2 = j/2W0j
Wj : M«men c¶n uèn
 .d 3j
Wj  ®èi víi tiÕt diÖn trßn
32
 .d 3j b.t1 ( d j  t1 )
Wj 
32

2d j
víi trôc cã mét r·nh then
W0j : M«men xo¾n
 .d 3j
W0j  ®èi víi tiÕt diÖn trßn
16

b¨ng t¶i
 .d 3j b.t1 ( d j  t1 )
W0j   víi trôc cã mét r·nh then
16 2d j
+ X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn ë çc tiÕt diÖn nguy hiÓm cña trôc.
Dùa theo kÕt cÊu trôc vµ biÓu ®å momen t¬ng øng ta
thÊy çc tiÕt diÖn sau ®©y lµ tiÕt diÖn nguy hiÓm.
Trªn trôc I : tiÕt diÖn 10 – 12 – 13
Trªn trôc II : tiÕt diÖn 21 – 22 – 23
+ Chän l¾p ghÐp b»ng then víi th«ng sè kÝch thíc theo b¶ng
9.1 ta cã :
TiÕt §k trôc bxh t1 W(mm3) W0(mm3
diÖn )
12 30 6x6 4 2639 5288
13 35 8x7 4 4194 8400
22 40 12x8 5 5364 11647
23 30 8x7 5 2234 4885
+ X¸c ®Þnh çc hÖ sè Ksdj vµ Kdj ®èi víi çc tiÕt diÖn nguy hiÓm
theo c«ng thøc :
Ksdj = ( Ks/s + Kx – 1 )/Ky
Kdj = ( K/ + Kx – 1 )/Ky
Theo b¶ng 10.8 Þ ph¬ng ph¸p gia c«ng tiÖn Þ Kx = 1,06
vµ kh«ng dïng t¨ng bÒn bÒ mÆt Þ Ky = 1
Theo b¶ng 10.12 dïng dao phay ngãn Þ hÖ sè tËp trung US
t¹i r·nh then øng víi vËt liÖu cã sb = 600 MPa lµ Ks = 1,76 vµ K
= 1,54
Tra b¶ng 10.10 Þ hÖ sè kÝch thíc s vµ  øng víi ®êng
kÝnh tiÕt diÖn nguy hiÓm tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc tû sè Ks/s vµ
K/ t¹i r·nh then trªn çc tiÕt diÖn nµy.
Theo b¶ng 10.11 øng víi kiÓu l¾p ®· chän sb = 600 MPa vµ
®êng kÝnh cña tiÕt diÖn nguy hiÓm tra ®îc tû sè Ks/s vµ K/
do l¾p c¨ng t¹i çc tiÕt diÖn nµy, trªn c¬ së ®ã dïng gi¸ trÞ lín
h¬n trong 2 gi¸ trÞ cña Ks/s ®Ó tÝnh Ksd vµ gi¸ trÞ lín h¬n trong
2 gi¸ trÞ cña K/ ®Ó tÝnh Kd
C«ng thøc tÝnh hÖ sè an toµn theo c«ng thøc 10.19 [1]:
ssj .sj
sj    s
ss2j  s2j
Trong ®ã
s j lµ hÖ sè an toµn cho phÐp
ssj lµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p
sj lµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
Gi¸ trÞ ssj , s tj ®îc x¸c ®Þnh theo çc c«ng thøc sau:

b¨ng t¶i
s 1
ssj 
K sdj .s aj   s .s mj
 1
sj 
K dj . aj    . mj
Víi çc gi¸ trÞ
s 1 ,  1 lµ giíi h¹n mái uèn vµ giíi h¹n mái xo¾n víi chu k× ®èi
xøng.
s 1 =0,436.[ s b ] =0,436.600 =261,6(Mpa).
 1 =0,58. s 1 =0,58.261,6=151,7(Mpa).
s aj ,  aj , s mj ,  mj lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt
ph¸p vµ øng suÊt tiÕp t¹i tiÕt diÖn j
KÕt qu¶:
Tû sè Ks/s Tû sè K/
TiÕt
d do do
diÖ Ksd Kd Ss S S
mm R·nh L¾p R·nh L¾p
n
then c¨ng then c¨ng
12 30 2,06 1,64 2,1 1,7 21,
2 2
13 35 2,06 1,64 2,1 1,7 13, 32 12,
2 5 4
22 40 2,06 1,64 2,1 1,7 6,9 12, 6,1
2 9
23 30 2,06 1,64 2,1 1,7 6,5
2
6. chän vµ kiÓm nghiÖm ®é bÒn then:

Tõ çc gi¸ trÞ ®êng kÝnh ®· x¸c ®Þnh ®îc ë trªn ta cã thÓ
tÝnh to¸n kÕt cÊu then ®Ó cè ®Þnh çc chi tiÕt quay theo ph-
¬ng tiÕp tuyÕn. Lo¹i then ®îc sö dông ë ®©y lµ then b»ng. C¨n
cø vµo gi¸ trÞ ®êng kÝnh trôc t¹i vÞ trÝ l¾p then vµ b¶ng 9.1a
[1] ta cã thÓ x¸c ®Þnh çc th«ng sè cña tõng then. Cô thÓ lµ:
B¶ng Th«ng sè h×nh häc cña then
TiÕt diÖn b h t1 t2 d Lt Sè then

12 6 6 4 2,8 30 24 1
13 8 7 4 3,3 35 27 1
22 12 8 5 3,3 40 41 2
23 8 7 5 3,3 30 45 2
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc then thêng ph¶i chÞu øng suÊt dËp
vµ øng suÊt c¾t, dÉn ®Õn háng mèi ghÐp then. ChÝnh v× vËy,
sau khi x¸c ®Þnh ®îc çc th«ng sè cña then ta cÇn kiÓm

b¨ng t¶i
nghiÖm then vÒ ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t theo çc c«ng
thøc 9.1, 9.2 [1]:
2T
sd  £ s d 
d .l t . h  t1 
2T
c  £  c 
d .l t .b
Trong ®ã:
T lµ momen xo¾n trªn trôc, Nmm
s d   120MPa lµ øng suÊt dËp cho phÐp ®èi víi mèi ghÐp then
trong trêng hîp may¬ lµm b»ng thÐp chÞu t¶i träng va ®Ëp
nhÑ.
 c   60MPa lµ øng suÊt c¾t cho phÐp ®èi víi trêng hîp then lµm
b»ng thÐp chÞu t¶i träng va ®Ëp nhÑ.
B¶ng øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t:
TiÕt diÖn Mo men sd c

12 41515,97 57,64 19,2
13 29,3 10,97
22 159697,22 64,2 15
23 115,63 17,6
VËy tho¶ m·n ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t.
7. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh:
§Ó ®Ò phßng kh¶ n¨ng bÞ biÕn d¹ng dÎo qu¸ lín hoÆc ph¸
háng do qu¸ t¶i ®ét ngét, cÇn tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm trôc vÒ
®é bÒn tÜnh theo c«ng thøc 10.27 [1]:
s td  s 2  3. 2 £ s 
M max 194490
s   45,36MPa
0,1.d 3 0,1.353
T 159697,22
  max 3   15,65MPa
0,2.d 0,2.353
s td  39,7 2  3.15,652  37,25  272  s 
Nh vËy trôc hoµn toµn ®îc ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn tÜnh.
Ch¬ng 5. TÝnh to¸n chän æ l¨n

V.1.TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cho trôc I:
1. tÝnh to¸n çc lùc:

b¨ng t¶i
-Tæng lùc däc trôc:
FZ13= Fat= - 330( N).
Fr0
Fr1
Fs0 Fat Fs1
0 1
- Lùc híng t©m t¸c dông lªn æ (o) vµ æ (1):

Fr 0  Fx210  Fy210  468,32  323,5 2  569,3 N
Fr1  Fx211  Fy211  1063,7 2  323,5 2  1112 N
Fat 330
  0,57  0,3
Fr 0 569,3
Fat 330
  0,103  0,3
Fr1 1112
dïng æ ®òa c«n theo b¶ng P 2-11 chän s¬ bé æ

7023,C=13,8kN ,Co=9,3kNgãc tiÕp xóc  =11,83o
2.tÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ:
-Theo b¶ng P11- 4 víi æ ®òa ®ì chÆn e=1,5
tg=1,5tg11,83o=0,314
-Theo b¶ng P11-7 lùc däc trôc do lùc híng t©m sinh ra trªn
çc æ:
Fs 0  0,83.e.Fro  0,83.0,314.569,3  148 N
Fs1  0,83.e.Fr1  0,83.0,314.1112  290 N
-Theo b¶ng 11-5 víi s¬ ®å bè trÝ æ ®òa chän nh trªn ta cã:
Fao=-Fat+Fs1=330+290=620>Fso
do ®ã chän: Fao=Fao=620N
Fa1=Fat+Fs0=-330+148=-182<Fs1
do ®ã chän: Fa1= Fs1=290N
Fa
-xÐt tû sè v.F víi v lµ hÖ sè kÓ ®Õn vßng quay khi vßng
ro
quay v= 1
Fa 0 620
  1,09  e
v.Fro 1.569,3
Fa1 290
  0,26  e
v.Fr1 1.1112
-Theo b¶ng 11- 4 víi æ l¨n 1 d·y ta chän
X0=0,4
Y0=0,4.cotg

b¨ng t¶i
=0,4.cotg 11,83o=1,91
X1=1
Y1=0
-Theo 11-3 ta cã:
Q   X .V .Fr  Y .Ft .k t .k d N
trong ®ã:
Kt:hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é ,Kt=1
Kd:hÖ sè kÓ ®Õn ®¨c tÝnh cña t¶i träng,Kd=1,12 (t¶I
träng va ®Ëp nhÑ)
Q0   0,4.1.569,3  1,91.620.1.1,2  1694 N
Q1  1.1.1112  0 .1.1,2  1334,4 N
do Qo>Q1 chØ cÇn tÝnh cho æ (o) v× æ (o) chÞu lùc lín h¬n
Q=Q0=1694N
-Theo 11-1 :Cd=Q. m L
trong ®ã:
10
m:bËc cña dêng cong mái,m= 3
.
60.n1 .Lh 60.720.20000
Ta cã:L   864 (triÖu vßng).
10 6 10 6
10
VËy:Cd= 1694 3 864 =12878,57(N)=12,9(KN).<C(tho¶ m·n).
3.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
XÐt biÓu thøc:Qt=X0.Fr+Y0.Fa
Qt=0,4.569,3+1,91.620=1411,92(N)>Fr
vËy Qt= 1,41192(KN)<C0
V.2.TÝnh to¸n lùa chän æ l¨n cho trôc II:

1.tÝnh to¸n çc lùc:
-Tæng lùc däc trôc:
FZ22= Fat= 330( N
- Lùc híng t©m t¸c dông lªn æ (o) vµ æ (1):
Fr 0  Fx220  Fy220  881,5 2  2100,5 2  2278 N
Fr1  Fx221  Fy221  881,5 2  3840,5 2  3940,4 N
ta xÐt:
Fat 330
  0,145  e  0,3
Fr 0 2278
Fat 330
  0,08  e  0,3
Fr1 3940,4
dïng æ bi ®ì 1 d·y . çc æ ®îc bè trÝ theo s¬ ®å sau

b¨ng t¶i
Fr0
Fr1
Fs0 Fat Fs1
0 1
-Theo b¶ng P 2-11 chän kÝ hiÖu 209 ,C=25,7kN,

Co=22,318,1kN
2.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ:
-Theo b¶ng P11- 4 víi æ bi ®ì 1 d·y e=0,24
- Theo b¶ng P11-7 lùc däc trôc do lùc híng t©m sinh ra trªn
çc æ:
Fs 0  e.Fro  0,24.2278  546,72 N
Fs1  e.Fr1  0,24.3940,4  945,7 N
-Theo b¶ng 11-5 víi s¬ ®å bè trÝ æ ®òa chän nh trªn:
Fao=-Fat+Fs1=945,7-330=615,7>Fso
do ®ã:chän Fao=Fso=615,7N
Fa1=Fat+Fs0=330+546,72=876,72<Fs1
do ®ã: Fa1= Fs1=945,7N
Fa
-XÐt tû sè v.F víi v lµ hÖ sè kÓ ®Õn vßng quay khi vßng
r
quay v= 1
Fa 0 615,7
  0,27  e
v.Fro 1.2278
Fa1 945,7
  0,24  e
v.Fr1 1.3940,4
-Theo b¶ng 11- 4 víi æ bi ®ì 1 d·y ta chän
X0=1
Y0=0
X1=0,56
Y1=1,7
-Theo 11-3 ta cã:
Q   X .V .Fr  Y .Ft .k t .k d N
trong ®ã:
Kt:hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é ,Kt=1
Kd:hÖ sè kÓ ®Õn ®¨c tÝnh cña t¶i träng,Kd=1,12 (t¶I träng
va ®Ëp nhÑ)
Q0  1.1.2278  0 .1.1,2  2733,6 N
Q1   0,56.1.3840,6  1,7.945,7 .1.1,2  4510 N
do Q1>Q0 chØ cÇn tÝnh cho æ (1) v× æ (1) chÞu lùc lín h¬n
Q=Q1=4510N

b¨ng t¶i
-Theo 11-1 :Cd=Q. m L
trong ®ã:
10
m:bËc cña dêng cong mái,m= 3
.
60.n1 .Lh 60.180.20000
-Ta cã:L   216 (triÖu vßng).
10 6 10 6
10
VËy:Cd= 4510 3 216  22621 (N)=22,6(KN).<C(tho¶ m·n).
3.TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
-XÐt biÓu thøc:Qt=X1.Fr+Y1.Fa
Qt=0,56.3840,6+1,7.945,7=3758,4(N)<Fr
vËy Qt= 3840,6(N)=3,8(KN)<C0
VËy kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ lµ ®¶m b¶o.
B¶ng 8. Th«ng sè çc lo¹i æ l¨n trong hép gi¶m tèc
æ bi ®ì 1 d·y
æ ®òa c«n trôc I
trôc II
KÝ hiÖu 7203 209
D 40 85(mm)
B 12 19(mm)
C 13,8 25,7(KN)
Co 9,3 18,1(KN)
d 17 45(mm)
R 1,5 2 (mm)
 11,83

b¨ng t¶i
Ch¬ng 6. TÝnh to¸n vµ chän
çc Chi tiÕt kh¸c cña hép gi¶m tèc
VI.1. Çc phÇn tö cÊu t¹o cña hép gi¶m tèc:

Vá hép gi¶m tèc cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau, song chóng ®Òu
ph¶i ®¶m b¶o çc nhiÖm vô chung nh sau: b¶o ®¶m vÞ trÝ t-
¬ng ®èi gi÷a çc chi tiÕt vµ bé phËn m¸y, tiÕp nhËn t¶i träng
do çc chi tiÕt l¾p trªn vá truyÒn ®Õn, ®ùng dÇu b«i tr¬n, b¶o
vÖ çc chi tiÕt m¸y tr¸nh bôi bÆm. ChØ tiªu c¬ b¶n mµ mét hép
gi¶m tèc cÇn tho¶ m·n lµ ®é cøng v÷ng cao ®ång thêi cã khèi
lîng nhá. §Ó ®¶m b¶o çc yªu cÇu trªn, hép gi¶m tèc ®îc chÕ
t¹o b»ng ph¬ng ph¸p ®óc. VËt liÖu thêng ®îc sö dông ®Ó ®óc
hép gi¶m tèc lµ gang x¸m, ë ®©y ta chän lo¹i gang x¸m cã kÝ
hiÖu lµ GX15-32.
Hép gi¶m tèc ®îc cÊu thµnh bëi hai bé phËn chÝnh vµ
th©n vµ n¾p hép. §Ó x¸c ®Þnh kÝch thíc cña çc bé phËn nµy,
ngêi ta thêng c¨n cø trªn çc kÝch thíc cña bé truyÒn ®Ó tÝnh
to¸n theo b¶ng 18.1 [1], kÕt qu¶ tÝnh to¸n kÝch thíc hép gi¶m
tèc ®îc tr×nh bµy theo b¶ng díi ®©y:
B¶ng 6.1. KÝch thíc vá hép gi¶m tèc
Tªn gäi C«ng thøc KÝch thíc

ChiÒu dµy th©n hép   0,03.a  3  6  7
ChiÒu dµy n¾p hép  1  0,9. 1  6
ChiÒu dµy g©n t¨ng cøng e   0,8 ¸ 1. e=7
ChiÒu cao g©n t¨ng cøng h  58
§/k bu l«ng nÒn d1  0,04.a  10  12 d1= 16
§/k bu l«ng c¹nh æ d 2   0,7 ¸ 0,8.d1 d2= 12
§/k bu l«ng ghÐp bÝch n¾p vµ d 3   0,8 ¸ 0,9.d 2 d3= 10
th©n
§/k vÝt ghÐp n¾p æ d 4   0,6 ¸ 0,7 .d 2 d4 = 8
§/k vÝt n¾p cöa th¨m d 5   0,5 ¸ 0,6  d 2 d5 = 6
ChiÒu dµy mÆt bÝch th©n hép S 3  1,4 ¸ 1,8.d 3 S3= 15
ChiÒu dµy mÆt bÝch n¾p hép S 4   0,9 ¸ 1.S 3 S4= 15
BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n K 3  K 2   3 ¸ 5 K3= 30
§êng kÝnh ngoµi mÆt bÝch æ D3= 114
§êng kÝnh t©m lç vÝt D2= 93
BÒ réng mÆt ghÐp bu l«ng c¹nh æ K2= 35
ChiÒu dµy mÆt ®Õ S1  1,4 ¸ 1,7 .d1 S1= 24
BÒ réng mÆt ®Õ K 1  3.d 1 K1= 48

b¨ng t¶i
Sè lîng bu l«ng nÒn Z=4
Ngoµi çc kÝch thíc trªn, trªn hép gi¶m tèc cßn cã mét sè çc
chi tiÕt phô kh¸c nh:
- Cèc lãt: lµ chi tiÕt dïng ®Ó ®ì æ l¨n, t¹o thuËn lîi cho viÖc
l¾p ghÐp vµ ®iÒu chØnh bé phËn æ còng nh ®iÒu chØnh
sù ¨n khíp cña trôc vÝt. Cèc lãt ®îc chÕ t¹o b»ng gang x¸m
GX15-32 ®óc. Chän chiÒu dµy cèc lãt   7,5
- N¾p æ: gåm hai lo¹i lµ n¾p æ kÝn vµ n¾p æ thñng ®îc sö
dông víi môc ®Ých lµ che kÝn æ, ®ång thêi th«ng qua
çch l¾p ghÐp gi÷a n¾p æ vµ æ cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc
sù ¨n khíp cña bé truyÒn nhê ®iÒu chØnh ®é dµy máng
cña çc c¨n ®Öm. KÝch thíc cña n¾p æ ®îc x¸c ®Þnh
th«ng qua kÝch thíc cña mÆt bÝch n¾p æ trªn vá hép
gi¶m tèc vµ ®êng kÝnh ngoµi cña æ.
- N¾p cöa th¨m: §Ó kiÓm tra quan s¸t çc tiÕt m¸y trong
hép khi l¾p ghÐp vµ ®Ó ®æ dÇu vµo hép.
- Que th¨m dÇu: §Ó kiÓm tra møc dÇu trong hép ®¶m b¶o
cho bé truyÒn lu«n ®îc b«i tr¬n, ta sö dông que th¨m dÇu.
- Nót th¸o dÇu: Sau mét thêi gian lµm viÖc dÇu b«i tr¬n
trong hép bÞ bÈn, do bôi bÆm hoÆc do çc h¹t mµi, bÞ
biÕn chÊt kh«ng cßn ®ñ kh¶ n¨ng b«i tr¬n v× vËy cÇn
ph¶i tiÕn hµnh thay dÇu míi. §Ó th¸o dÇu cò ra, ë ®¸y hép
ta bè trÝ mét lç th¸o dÇu, lóc lµm viÖc lç th¸o dÇu ®îc bÞt
kÝn b»ng nót th¸o dÇu. KÝch thíc nót th¸o dÇu ®îc lùa chän
trªn c¬ së b¶ng 18.8 [1]
- Nót th«ng h¬i: Khi lµm viÖc, nhiÖt ®é bªn trong hép gi¶m
tèc t¨ng lªn. §Ó gi¶m ¸p suÊt vµ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ gi÷a
bªn trong vµ bªn ngoµi hép, ta l¾p thªm mét lç th«ng h¬i ë
trªn n¾p quan s¸t.
VI.2. B«i tr¬n bé truyÒn:

§Ó b«i tr¬n bé truyÒn trong hép, ta sö dông çc lo¹i dÇu
b«i tr¬n. ViÖc lùa chän lo¹i dÇu b«i tr¬n thÝch hîp ®îc tiÕn
hµnh trªn c¬ së kÕt cÊu bé truyÒn vµ ®Æc tÝnh lµm viÖc cña
nã. §èi víi bé truyÒn cã vËn tèc trît nhá h¬n 5m/s lo¹i dÇu thÝch
hîp dïng ®Ó b«i tr¬n lµ dÇu m¸y bay MK-22.
Khi ®îc b«i tr¬n, æ l¨n sÏ kh«ng bÞ mµi mßn do ma s¸t
gi¶m, kh¶ n¨ng chèng mµi mßn cña æ t¨ng lªn, ®ång thêi chÊt
b«i tr¬n cßn cã t¸c dông lµm cho nhiÖt nhanh chãng tho¸t ra

b¨ng t¶i
ngoµi gi¶m thiÓu kh¶ n¨ng bÞ dÝnh æ, gi¶m tiÕng ån. C¨n cø
vµo çc ®Æc tÝnh vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc dÇu dïng ®Ó b«i tr¬n
hép gi¶m tèc ®îc tËn dông ®Ó b«i tr¬n cho çc æ l¨n.
VI.3. Dung sai vµ kiÓu l¾p:

Dùa vµo b¶ng ph¹m vi sö dông cña çc kiÓu l¾p 20.4 [1]
ta cã thÓ lùa chän çc kiÓu l¾p thÝch hîp ®Ó l¾p çc chi tiÕt
lªn trôc vµ gi÷a çc chi tiÕt víi nhau. V× trong qu¸ tr×nh gia
c«ng çc chi tiÕt viÖc gia c«ng lç bao giê còng kÐm chÝnh x¸c
h¬n gia c«ng trôc do ®ã ë ®©y ta còng u tiªn gia c«ng trôc víi
cÊp chÝnh x¸c cao h¬p cÊp 6 vµ chän lu«n miÒn dung sai cña
trôc lµ miÒn k. Tõ ®ã ta cã thÓ chän kiÓu l¾p miÒn dung sai
®ång thêi trÞ sè sai lÖch giíi h¹n theo b¶ng sau:
B¶ng 6.2. B¶ng thèng kª dung sai vµ kiÓu l¾p
Gi¸ trÞ sai lÖch giíi h¹n

 mm 
VÞ trÝ l¾p ghÐp KiÓu l¾p
Dung sai
Dung sai lç
trôc
+30 -100
N¾p æ vµ vá hép H7/d11
0 -290
+15
Trôc vµ æ k6
+2
+30
Vá hép vµ æ H7
0
+30 0
Cèc lãt vµ vá hép H7/h6
0 -19
Vßng vung dÇu vµ +52 +15
H9/k6
trôc 0 +2
Vµnh b¸nh r¨ng vµ +40 +68
H7/p6
may¬ 0 +43
May¬ b¸nh r¨ng vµ +25 +18
H7/k6
trôc 0 +2
+62 +18
Trôc vµ èng chÌn H9/k6
0 +2

b¨ng t¶i
Tµi liÖu tham kh¶o
[1]. TrÞnh ChÊt- Lª V¨n UyÓn – TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn

®éng c¬ khÝ(T1,2) – NXB Gi¸o dôc – 2001.
[2]. NguyÔn Träng HiÖp – Chi tiÕt m¸y(T1,2) – NXB Gi¸o dôc –
2001.

b¨ng t¶i

Tru Nghieng 1 Cap

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tru Nghieng 1 Cap

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

§å ¸n Chi TiÕt M¸y ThiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -3-

1.1. Chän ®éng c¬:

1.1.1. C«ng suÊt ®éng c¬:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -4-

1.1.2. Sè vßng quay ®ång bé s¬ bé:

VËy tØ sè truyÒn toµn bé cña hÖ thèng dÉn ®éng 2.15 [1] :

1.1.3. Chän ®éng c¬:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -5-

B¶ng 1. Th«ng sè kü thuËt cña ®éng c¬

Th«ng sè Gi¸ trÞ

Víi sè vßng quay ®ång bé : n=60.f/p =750 (v/p)

- Dùa vµo c«ng thøc sau ®Ó tÝnh Pi= P(i+1)/  i ( i 1)

+ C«ng suÊt trªn trôc 2:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -6-

+ C«ng suÊt trªn trôc 1:

1.2.2. Sè vßng quay trªn c¸c trôc:

-Sè vßng quay trªn trôc 1:

1.2.3. Momen xo¾n trªn c¸c trôc:

B¶ng 2. C«ng suÊt, tØ sè truyÒn, momen xo¾n,

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -7-

Ch¬ng II :ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng

I.TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn.

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -8-

N HO1  30.HB12,4  30.2502,4  1,71.107

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 -9-

4.TÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng trô nghiªng

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 10 -

b. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp cña b¸nh r¨ng nghiªng

Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 11 -

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 12 -

d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.

Z td1  Z1 /(cos  ) 3  39,07 Þ YF1  3,9

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 13 -

s F1  145,05 MPa   s F1   252 MPa 

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 14 -

Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép

3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 15 -

3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 16 -

a  901,3  0,003.901,3  898,6 mm

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 17 -

3.3.2. KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc s H cña ®Üa xÝch:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 18 -

3.4.2 Lùc t¸c dông lªn trôc:

B¶ng 4. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn xÝch

Lo¹i xÝch XÝch èng con l¨n

4. TÝnh vµ chän khíp nèi:

T=125Nm D=36mm D=125mm

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 19 -

de=14mm d1=M10 D2=20mm

6.7 (Trang 98-TËp 1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ)

d. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 20 -

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 21 -

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 22 -

Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi hép

3.1. Chän lo¹i xÝch vµ sè r¨ng ®Üa xÝch:

3.1.2. Sè r¨ng ®Üa xÝch:

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 23 -

Vò V¨n Dòng C¬ - §iÖn tö 4 K47 - 24 -