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c.a.
~ Distribuição
Transmissão
Geração
c.a. c.a.
medidor Carga
disjuntor
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)
transformador
~ gerador
– 1–
2.2 Definição do problema
SISTEMA ELÉTRICO
USINA
15,9 kV
PSfrag replacements 42,7 MW SUBESTAÇÃO 72,2 MW
138,4 kV
13,4 kV
INDÚSTRIA
ET720 – 2–
I Modelagem é estática → rede representada por um conjunto de equações e
inequações algébricas.
2.3 Aplicações
I Alguns exemplos:
Operação
Planejamento
ET720 – 3–
I Ao longo dos anos, vários métodos de solução do FC foram propostos. Para
cada aplicação existem os métodos mais apropriados. Os fatores considerados
na escolha são mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de solução
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
Off-line On-line
Caso simples Casos múltiplos
ET720 – 4–
I Em geral uma aplicação requer várias caracterı́sticas.
2.4 História
I Network analyzer – painéis em que os equipamentos do sistema eram
emulados através de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
variáveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando várias salas),
consumiam muita energia e modificações na rede exigiam alterações na fiação
e ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e também algum tempo depois da
utilização de computadores digitais.
ET720 – 5–
I Meados da década de 60: técnicas de armazenamento compacto e
ordenamento da fatoração (Tinney e Walker, 1967) tornaram o método de
Newton muito mais rápido e exigindo pequeno espaço de memória, mantendo
a caracterı́stica de ótima convergência → método de Newton passou a ser
considerado como o melhor método e foi adotado pela maioria das empresas
de energia elétrica.
ET720 – 6–
2.5 Motivação e idéias gerais
~ Distribuição
Transmissão
Geração
aberto
Carga
ET720 – 7–
I Considerar que:
Região em operação
~ Distribuição
Transmissão
Geração
ag replacements
1 2
P1 + j Q 1 r+jx P2 + j Q 2
P12 + j Q12
E1 = V1 ∠θ1 E2 = V2 ∠θ2
Geração Transmissão Distribuição
ET720 – 8–
PSfrag replacements
1 r jx 2
I
+ P1 P2 +
∼ E1 Q1 Q2 E2
− −
I Pede-se: V1
S1 = P 1 + j Q 1
I Valores de base:
ET720 – 9–
Conversão dos dados para pu:
Tensão na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 1∠0◦ + 1∠0◦ (0,01 + j 0,05) = 1,0112∠2,8◦ pu
V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissão 2
101 MW 100 MW
5 Mvar 0 Mvar
1 MW
5 Mvar
ET720 – 10–
I Na prática, os dados e incógnitas não são os especificados anteriormente.
I Pede-se: V2
S1 = P 1 + j Q 1
I Resolução analı́tica
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)∗ (×E2∗ )
E1 E2∗ = V22 + ZS2∗
ET720 – 11–
Elevando as duas equações ao quadrado e somando-as, elimina-se θ2 :
V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 − xP2 )2
4 2
2
h 2 2
i
V2 + V2 2 (rP2 + xQ2) − V1 + (rQ2 − xP2) + (rP2 + xQ2) = 0
V24 + bV22 + c = 0 ∆ = b2 − 4c
1/2
y1 = −b + ∆ /2
y2 = −b − ∆1/2 /2
n o
1/2 1/2
V2 = ±y1 , ±y2
ET720 – 12–
PSfrag replacements
I Interpretação:
V2 [pu]
operação estável
1
0,8
caso base V2cr
0,6
0,1 0,4
P2cr
0,2
operação instável
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P2 [pu]
Exercı́cio
ET720 – 13–
I Os sistemas elétricos de potência são dinâmicos:
P2
frag replacementsP cr
2
V2cr t
V2
processo de instabilidade
de tensão que resulta no
COLAPSO DE TENSÃO
t∗ t
Tentativa e erro?
ET720 – 14–
I Resolução por tentativa e erro
∆E ν = (r + j x) I2ν
Iteração E2 [pu]
0 1+j0
1 1,0012 − j 0,0500
2 0,9987 − j 0,0493
3 0,9987 − j 0,0494
4 0,9987 − j 0,0494 Solução: E2 = 1∠ − 2,8◦ pu
Na realidade este método iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para
a resolução das equações de fluxo de carga (∼ 1956).
ET720 – 15–
I Resumo:
Furnas (Campinas)
Taquaral
42 MVA
x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)
Itatiba
r = 1,41%
Nova Aparecida x = 3,68%
b = 0,06%
Trevo (69 kV)
PSfrag replacements
x = 24,26% x = 28%
barramento
Viracopos
ET720 – 16–
I Barramento (barra) – nó do circuito.
I Dados dos ramos – em % na base 100 MVA e tensão nominal (pu × 100%).
ET720 – 17–
I Para as linhas de transmissão – utiliza-se o modelo π, em que r é a resistência
série, x é a reatância série e b é o carregamento total charging da linha (o
dobro da admitância shunt):
PSfrag replacements
r jx
j b/2 j b/2
PSfrag replacements
acements Tanquinho 1 2
Trevo
0,01 j 0,05
0,0141 j 0,0368
j 0,0003 j 0,0003
ET720 – 18–
2.7 Formulação básica do problema de fluxo de carga
Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular
1 V 1 , θ1 P1 , Q 1
2 P2 , Q 2 V 2 , θ2
ET720 – 19–
I A barra slack tem duas funções:
PSfrag replacements
Exemplo
Z1 = 4∠90◦ Ω
+ V1 −
+ + +
∼ E V 100 V V2 Z2 = 3∠0◦ Ω
− − −
E = 100∠α V
E
I= = 20∠ (α − 53,1◦) A
(Z1 + Z2 )
ET720 – 20–
Comentários:
→ os fasores de tensão e corrente dependem de α.
→ as defasagens entre os fasores não dependem de α.
x
Fechar o balanço de potência da rede, levando em conta as perdas de
transmissão. As perdas de transmissão não são conhecidas a priori, e
devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma
barra da rede que suprirá as perdas.
Exemplo
20 MW +
P
perdasi perdas1
i
∼
(slack)
1 2 100 MW
perdas2 perdas3
∼ 80 MW
ET720 – 21–
Comentários:
→ a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda
na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
→ a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potência
para suprir as perdas de potência nos ramos.
Exemplo
frag replacements
Relembrando a solução da rede exemplo da Seção 2.5 :
V1 = 1,0112 pu V2 = 1 pu
1 perdas na transmissão 2
101 MW 100 MW
5 Mvar 0 Mvar
1 MW
5 Mvar
ET720 – 22–
Exemplo
PSfrag replacements 1 2 3 4 5
∼ ∼
ET720 – 23–
2.7.1 Formulação nodal – equações de corrente
1 V1 , θ 1 P12 , Q12 V2 , θ 2 2
3 V3 , θ 3
Pc3 , Qc3
∼ Pgk
Pgk − Pck = Pk
PSfrag replacements k
P1 = Pg1 − Pc1
Pck
P2 = Pg2 − Pc2 potencia transmitida
pelas linhas
P3 = 0 − Pc3
ET720 – 24–
→ o mesmo vale para as correntes – injeção lı́quida de corrente:
I1 = Ig1 − Ic1
I2 = Ig2 − Ic2
I3 = 0 − Ic3
→ admitância série:
1 r12 −x12
y12 =
PSfrag replacements = g12 + jb12 = 2 + j
z12 r12 + x212 2 + x2
r12 12
I1 I2
1 V1 , θ 1 y12 V2 , θ 2 2
sh
j bsh sh
13 j b12 j bsh
12 j b23
y13 y23
3 V3 , θ 3
I3
j bsh
13 j bsh
23
ET720 – 25–
I Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o nó 1:
→ as correntes pelas linhas, por sua vez, têm duas componentes, uma pela
admitância série e outra pela admitância shunt.
I1 = I12 + I13
= y12 (E1 − E2 ) + jbsh
12 E1 + y13 (E1 − E3) + jbsh
13 E}
1
| {z } | {z
I12 I13
I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (−y12 ) E2 + (−y13 ) E3
em que Ej = Vj ∠θj , j = 1, . . . , 3.
I1 = y12 + y13 + jbsh
12 + jb sh
13 E1 + (−y12 ) E2 + (−y13 ) E3
I2 = (−y12) E1 + y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 E2 + (−y23 ) E3
I3 = (−y13) E1 + (−y23 ) E2 + y13 + y23 + jbsh13 + jb sh
23 E3
I Na forma matricial:
I1 y12 + y13 + jbsh sh
12 + jb13 −y12 −y13 E1
I2 = −y12 y12 + y23 + jbsh sh
12 + jb23 −y23 · E2
sh sh
I3 −y13 −y23 y13 + y23 + jb13 + jb23 E3
ET720 – 26–
ou:
I =Y·E
Y = <{Y} + j={Y} = G + jB
Logo:
I = (G + jB) · E
ET720 – 27–
em que:
g12 + g13 −g12 −g13
G = −g12 g12 + g23 −g23
−g13 −g23 g13 + g23
e
b12 + b13 + bsh
12 + b sh
13 −b 12 −b 13
sh sh
B= −b12 b12 + b23 + b12 + b23 −b23
−b13 −b23 b13 + b23 + bsh sh
13 + b23
Exemplo
PSfrag replacements 1 2
r jx
3,8462 −3,8462
G = < {Y} =
y −y −3,8462 3,8462
Y= =⇒
−y y −19,2308 19,2308
B = = {Y} =
19,2308 −19,2308
ET720 – 28–
PSfrag replacements
I1 E1
I2 E2
.. ..
I =Y·E . = .
Ik Yk1 Yk2 · · · Ykk · · · Ykn Ek
.. ..
. .
In En
Logo:
ET720 – 29–
Exemplo PSfrag replacements
1
3
n
k
8
Sk = Pk + jQk = Ek Ik∗
Logo:
X
Sk∗ = Pk − jQk = Ek∗ Ik = Ek∗ Ykm Em
m∈K
ET720 – 30–
I Lembrando que Ek = Vk ∠θk e Em = Vm ∠θm :
X
Pk − jQk = Ek∗ Ykm Em
m∈K
X
= Vk ∠ (−θk ) (Gkm + jBkm ) Vm ∠θm
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) e−j(θk −θm )
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) e−jθkm
m∈K
X
= Vk Vm (Gkm + jBkm ) · (cos θkm − j sen θkm)
m∈K
X
Pk = V k Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm)
m∈K
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
m∈K
que são as equações das potências nodais → 2 equações para cada barra.
ET720 – 31–
Exemplo
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m)
m∈K1
X
= V12G11 + V1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m)
m∈Ω1
ET720 – 32–
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m)
m∈K2
X
= V22G22 + V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m)
m∈Ω2
Exemplo
∼ ∼
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 – 33–
Em princı́pio tem-se 2 equações para cada barra, ou seja, um total de 6 equações:
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m)
m∈K1
P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12) + V1 V3 (G13 cos θ13 + B13 sen θ13)
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m)
m∈K1
Q1 = −V12 B11 + V1 V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12) + V1 V3 (G13 sen θ13 − B13 cos θ13)
Exercı́cio
ET720 – 34–
I Uma idéia para a resolução do problema:
I Na Seção 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta idéia geral
(método de Gauss).
Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.
ET720 – 35–
Obter as incógnitas por algum método (que será mostrado adiante).
Exemplo
X
P1 = V 1 Vm (G1m cos θ1m + B1m sen θ1m)
m∈K1
X
Q1 = V1 Vm (G1m sen θ1m − B1m cos θ1m)
m∈K1
X
P2 = V 2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m)
m∈K2
X
Q2 = V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m)
m∈K2
ET720 – 36–
• NPQ = 1 e NPV = 0 → o número de equações é igual a 2 NPQ + NPV = 2.
X
∆P2 = P2esp − P2calc = P2esp − V2 Vm (G2m cos θ2m + B2m sen θ2m) = 0
m∈K2
X
∆Q2 = Qesp
2 − Qcalc
2 = Qesp
2 − V2 Vm (G2m sen θ2m − B2m cos θ2m) = 0
m∈K2
• Calcular P1 e Q1 .
Exercı́cio
∼ ∼
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 – 37–
2.8 Métodos de solução
X
Pk = V k Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm ) k = {barra PQ ou PV}
m∈K
X
Qk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm ) k = {barra PQ}
m∈K
ET720 – 38–
em que ∆Pk e ∆Qk são chamados de erros de potência, resı́duos de potência,
ou mismatches de potência (denominação mais comum).
g (x) = 0
ET720 – 39–
2.8.1 Método de Newton
g (x) = 0
g (x)
PSfrag replacements
xs x0 x
ET720 – 40–
I A resolução do problema pelo método de Newton resulta em um processo
iterativo cujos passos serão detalhados a seguir:
g (x)
g x(0)
PSfrag replacements
+ε x
−ε
xs x(0)
(4) Linearizar a função g (x) em torno do ponto x(ν) , g x(ν) por intermédio
da série de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:
d (ν)
(ν) (ν) (ν) (ν) (ν) 0 (ν)
g x + ∆x ≈g x + g x ∆x = g x +g x ∆x(ν)
dt
Este passo se resume de fato ao cálculo da derivada g 0 x(ν) .
ET720 – 41–
(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar ∆x(ν) tal que:
(ν) 0 (ν)
g x +g x ∆x(ν) = 0
ou:
g x(ν)
∆x(ν) = − 0 (ν)
g x
g x(ν)
x(ν+1) − x(ν) = − 0 (ν)
g x
(ν)
g x
x(ν+1) = x(ν) − 0 (ν)
g x
g (x)
g x(0)
PSfrag replacements
+ε x
−ε
xs x(1) x(0)
ET720 – 42–
I Uma visão geral do procedimento é mostrada a seguir.
g (x)
PSfrag replacements
g x(0)
g x(1)
g x(2)
+ε x
−ε
xs x (3)
x(2)
x(1) x(0)
solução
g x(1)
g x(2)
g x(3)
+ε x
−ε
xs x(3)x(2) x(1) x(0)
ET720 – 43–
I O número de iterações é maior que no método original.
Cada iteração é mais rápida pois a derivada não precisa ser calculada a cada
passo (esse fato ficará mais claro quando for tratado o caso multidimensional).
ou:
g (x) = 0
ET720 – 44–
I A linearização de g (x) em torno de x = x(ν) é dada por:
(ν) (ν) (ν) (ν) (ν)
g1 x + ∆x ≈ g1 x + ∂g1/∂x1|x(ν) ∆x1 + ∂g1/∂x2|x(ν) ∆x2 + · · · +
∂g1/∂xn|x(ν) ∆x(ν)
n
(ν) (ν)
g2 x(ν) + ∆x(ν) ≈ g2 x(ν) + ∂g2/∂x1|x(ν) ∆x1 + ∂g2/∂x2|x(ν) ∆x2 + · · · +
∂g2/∂xn|x(ν) ∆x(ν)
n
..
.
(ν) (ν) (ν) (ν) (ν)
gn x + ∆x ≈ gn x + ∂gn/∂x1|x(ν) ∆x1 + ∂gn/∂x2|x(ν) ∆x2 + · · · +
∂gn /∂xn|x(ν) ∆x(ν)
n
Logo:
(ν) (ν) (ν) (ν)
g x + ∆x ≈g x +J x ∆x(ν)
∂ ∂ ∂
∂x1 g1 ∂x2 g1 ... ∂xn g1
∂ ∂ ∂
(ν)
∂ (ν)
g
∂x1 2
g
∂x2 2
... g
∂xn 2
J x = g x =
∂x ... ... ... ...
∂ ∂ ∂
∂x1 gn ∂x2 gn ... ∂xn gn x(ν)
(ν) (ν)
g x +J x ∆x(ν) = 0
ET720 – 45–
I Caso particular em que n = 2:
∂ ∂
PSfrag replacements (ν) (ν)
g1 [(x1 + ∆x1) , (x2 + ∆x2)] ≈ g1 x1 , x2 +
(ν)
g1 ∆x1 +
(ν)
g1 ∆x2
∂x1 ∂x2
∂ ∂
(ν) (ν) (ν) (ν)
g2 [(x1 + ∆x1) , (x2 + ∆x2)] ≈ g2 x1 , x2 + g2 ∆x1 + g2 ∆x2
∂x1 ∂x2
e:
(ν) (ν) ∂ ∂ (ν)
g1 x1 , x2 ∂x1 g1
g
∂x2 1 ∆x1 0
+ =
(ν) (ν) ∂ ∂ (ν)
g2 x1 , x2 ∂x1 g2 ∂x2 g2 ∆x2 0
matriz Jacobiana
ET720 – 46–
(5) Determinar o novo ponto x(ν+1) :
(ν) −1 (ν) (ν)
∆x = −J x g x
g1 x1
0
0
1
lacements
2
3 g2 1
2
x2
ET720 – 47–
Problema de fluxo de carga
ν
∆P ν P esp − P calc } NPQ + NPV
g (xν ) = =
∆Qν Qesp − Qcalc } NPQ
ν ∆θν } NPQ + NPV
∆x =
∆V ν } NPQ
(ν)
∂ (∆P ) ∂ (∆P )
∂θ ∂V
} NPQ + NPV
J (xν ) = ∂ ∆
( Q) ∂ (∆Q) } NPQ
∂θ ∂V
|{z} |{z}
NPQ + NPV NPQ
ET720 – 48–
I As submatrizes que compõem a matriz Jacobiana são geralmente
representadas por:
∂ (P ) ∂ (P )
H= N=
∂θ ∂V
∂ (Q) ∂ (Q)
M= L=
∂θ ∂V
(ν)
∆P ν H N ∆θ ν
=
∆Qν M L ∆V ν
Exemplo
∆P2 H22 N22 ∆θ2
=
∆Q2 M22 L22 ∆V2
ET720 – 49–
∂ ∂
H22 = P2 = V2 V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22 G22
∂θ2 ∂θ2
= −V2V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) +V22 B22 −V22 B22
| {z }
−Q2
= −Q2 − V22 B22
∂
N22 = P2
∂V2
= V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + 2V2G22 × (V2 /V2)
= P2 + V22 G22 /V2
∂ ∂
M22 = Q2 = V2 V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − V22 B22
∂θ2 ∂θ2
= V2V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) +V22G22 −V22 G22
| {z }
P2
= P2 − V22 G22
∂
L22 = Q2
∂V2
= V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − 2V2 B22 × (V2 /V2 )
= Q2 − V22 B22 /V2
X
Pk = V k Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )
m∈K
X
2
= Gkk Vkk + Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm)
m∈Ωk
ET720 – 50–
A segunda equação corresponde a uma separação dos termos correspondentes
à própria barra k. Logo, a somatória contém agora somente as barras vizinhas
da barra k.
∂
Hkm = Pk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
∂θm
∂
Hmk = Pm = Vm Vk (Gmk sen θmk − Bmk cos θmk )
∂θk
Como:
Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
θmk = −θkm
tem-se finalmente:
∂ X
Hkk = Pk = −Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
∂θk
m∈Ωk
ET720 – 51–
Somando e subtraindo Bkk Vk2 :
X
Hkk = −Bkk Vk2 + Bkk Vk2 − Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
m∈Ωk
!
= −Bkk Vk2 − Vk Vk Gkk |sen{zθkk} −Bkk |cos{zθkk} −
=0 =1
X
Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈Ωk
X
Hkk = −Bkk Vk2 − Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
m∈K
| {z }
=Qk
= −Bkk Vk2 − Qk
Resumindo:
∂
P
Hkk = ∂θk Pk = −Bkk Vk2 − Vk m∈K Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
= −Bkk Vk2 − Qk
∂
Hkm = ∂θm Pk = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
∂
Hmk = P
∂θk m
= −Vk Vm (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )
ET720 – 52–
Os elementos das demais matrizes são:
∂
P
Nkk = ∂Vk Pk = Gkk Vk + m∈K Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm)
= Vk−1 Pk + Gkk Vk2
∂
Nkm = ∂Vm Pk = Vk (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm)
∂
Nmk = ∂Vk Pm = Vm (Gkm cos θkm − Bkm sen θkm)
∂
P
Mkk = ∂θk Qk = −Gkk Vk2 + Vk m∈K Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm)
= −Gkk Vk2 + Pk
∂
Mkm = ∂θm Qk = −Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm )
∂
Mmk = ∂θk Qm = −Vk Vm (Gkm cos θkm − Bkm sen θkm )
∂
P
Lkk = ∂Vk Qk = −Bkk Vk + m∈K Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
= Vk−1 Qk − Bkk Vk2
∂
Lkm = ∂Vm Qk = Vk (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm)
∂
Lmk = ∂Vk Qm = −Vk (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm)
ET720 – 53–
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais serão praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes correções das variáveis de
estado, ou seja:
∆θk = 0 k ∈ {referência}
∆Vk = 0 k ∈ {referência,PV}
Exemplo
∆P2 = P2esp − P2 (V , θ) = 0
SUBSISTEMA 1 (obter os V e θ que faltam)
∆Q2 = Qesp
2 − Q2 (V , θ) = 0
ET720 – 54–
Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):
P1 = · · ·
SUBSISTEMA 2 (calcular as potências que faltam)
Q1 = · · ·
Exemplo
∼ ∼
1 2
PSfrag replacements
Carga (PQ)
ET720 – 55–
Barra Dados Incógnitas
1 V 1 , θ1 P1 , Q 1
2 P2 , V 2 Q 2 , θ2
3 P3 , Q 3 V 3 , θ3
∆P2 = P2esp − P2 (V , θ) = 0
∆P3 = P3esp − P3 (V , θ) = 0 SUBSISTEMA 1 (obter os V e θ que faltam)
∆Q3 = Qesp
3 − Q3 (V , θ) = 0
P1 = · · ·
Q1 = · · · SUBSISTEMA 2 (calcular as potências que faltam)
Q2 = · · ·
ET720 – 56–
I Algoritmo de resolução dos subsistemas 1 (pelo método de Newton) e 2:
ν
max {| ∆Pk |}k=PQ,PV ≤ εP o processo iterativo
Se e =⇒ convergiu para a solução
(V ν , θν ) → ir para o passo (7).
ν
max {| ∆Qk |}k=PQ ≤ εQ
θ ν+1 = θ ν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν
ET720 – 57–
(6) Incrementar o contador de iterações (ν + 1 ← ν) e voltar para o passo (2).
Exemplo
Passo (1)
ν=0
V20 = 1,0112 pu , θ2 = 0 (valores arbitrários)
Passo (2)
P2 = V2V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22G22
3,8462 −3,8462 −19,2308 19,2308
G= B=
−3,8462 3,8462 19,2308 −19,2308
P2 = 1,0112V2 (−3,8462 cos θ2 + 19,2308 sen θ2) + 3,8462V22 para V20 e θ20 → P2 = 0
ET720 – 58–
∆P2 = P2esp − P2calc = −1 − 0 = −1
∆Q2 = Qesp
2 − Q2
calc
=0−0=0
Passo (3)
Considerar εP = εQ = 0,01
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 1 > 0,01
Passo (4)
−V22B22 − Q2 P2 + V22 G22 /V2 19,6640 3,8894
J= =
P2 − V22 G22 Q2 − V22B22 /V2 −3,9329 19,4462
Passo (5)
0,0489 −0,0098
J−1 =
0,0099 0,0494
∆θ2 −1 ∆P2 −1 −1 −0,0489
=J =J =
∆V2 ∆Q2 0 −0,0099
V2 = 1 − 0,0099 = 0,9901 pu
θ2 = 0 − 0,0489 = −0,0489 rad
Passo (6)
ν=1
Passo (2)
P2 = −1,0169 pu ∆P2 = 0,0169
Q2 = −0,1905 pu ∆Q2 = 0,1905
Passo (3)
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 0,1905 > 0,01
Passo (4)
19,0424 2,7812
J=
−4,7874 18,8480
ET720 – 59–
Passo (5)
−1 0,0506 −0,0075
J =
0,0129 0,0512
∆θ2 −0,0006
=
∆V2 0,0100
V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu
θ2 = −0,0489 − 0,0006 = −0,0495 rad
Passo (6)
ν=2
Passo (2)
P2 = −1,0002 pu ∆P2 = 0,0002
Q2 = 0,0028 pu ∆Q2 = −0,0028
Passo (3)
max {| ∆P2 |, | ∆Q2 |} = 0,0028 < 0,01
Passo (7)
PSfrag replacements
P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12) = 1,0102 pu 101,02 MW
Q1 = −V12 B11 + V1 V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12) = 0,0472 pu 4,72 Mvar
∆P2
0,02
V2
1,02 0,01
1,00
0,98 −0,02−0,01 0,01 0,02 ∆Q2
−0,10−0,05 θ2
−1
ET720 – 60–
2.9 Métodos desacoplados
∂ ∆P
H= P ⇒ H≈
∂θ ∆θ
∂ ∂
P e Q
∂θ ∂V
∂ ∂
Q e P
∂θ ∂V
[P e θ] e [Q e V ]
[Q e θ] e [P e V ]
ET720 – 61–
I O desacoplamento permite que outros métodos de solução do fluxo de carga
(que são derivados do método de Newton) sejam obtidos.
I Método de Newton:
∆P (V ν , θ ν ) = H (V ν , θν ) ∆θ ν + N (V ν , θν ) ∆V ν
∆Q (V ν , θ ν ) = M (V ν , θ ν ) ∆θν + L (V ν , θν ) ∆V ν
θ ν+1 = θ ν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν
∆P (V ν , θν ) = H (V ν , θν ) ∆θν
∆Q (V ν , θν ) = L (V ν , θ ν ) ∆V ν
θ ν+1 = θ ν + ∆θν
V ν+1 = V ν + ∆V ν
ET720 – 62–
I Esta é a forma simultânea. Aplica-se agora o esquema de solução alternado:
∆P (V ν , θν ) = H (V ν , θν ) ∆θν
θ ν+1 = θ ν + ∆θν
∆Q (V ν , θν ) = L (V ν , θ ν ) ∆V ν
V ν+1 = V ν + ∆V ν
ET720 – 63–
0
∆P (V q , θp )
max {| ∆Pk |} : εp ≤
k = {PQ, PV} KP = 0
acements >
=
p q
∆θ = H (V , θ ) p −1 q p
∆P (V , θ ) KQ : 0
Meia-iteração ativa
θ p+1 = θp + ∆θp 6=
p←p+1
KQ = 1
Solução
q p
∆Q (V , θ )
Meia-iteração reativa
max {| ∆Qk |} : εq ≤
k = {PQ} KQ = 0
> =
q q
∆V = L (V , θ ) p −1 q p
∆Q (V , θ ) KP : 0
V q+1 = V q + ∆V q 6=
q ←q+1
KP = 1
ET720 – 64–
I No diagrama de blocos tem-se:
I Esta versão pode apresentar uma convergência mais rápida para alguns
sistemas.
V1
V2 0
V=
0 ...
Vn
H = V H0
L = V L0
ET720 – 65–
I Os elementos de H0 e L0 são:
0
Hkk = −Qk /Vk − Vk Bkk
0
Hkm = Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm )
0
Hmk = −Vk (Gkm sen θkm + Bkm cos θkm )
∆P /V = H0 ∆θ
∆Q/V = L0 ∆V
ET720 – 66–
Bkk Vk2 Qk – se baseia no fato de que as reatâncias shunt são em geral
muito maiores que as reatâncias série.
Vk ≈ 1 (valores em pu).
I As matrizes H0 e L0 ficam:
0
Hkk = −Bkk L0kk = −Bkk
0
Hkm = −Bkm L0km = −Bkm
0
Hmk = −Bkm L0mk = −Bkm
ou:
H0 ≈ B 0
L0 ≈ B00
ET720 – 67–
I As equações do método desacoplado rápido ficam:
∆P /V = B0 ∆θ
∆Q/V = B00 ∆V
NB
X
0
Bkk = x−1
km
m=1
0 0
Bkm = Bmk = −x−1
km
00
Bkk = −Bkk
00 00
Bkm = Bmk = −Bkm
Exemplo
ET720 – 68–
3,8462 −3,8462 −19,2308 19,2308
G= B=
−3,8462 3,8462 19,2308 −19,2308
(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, θ20 = 0 rad
(2)
P2 = V2V1 (G21 cos θ21 + B21 sen θ21) + V22G22 = 0
∆P2 = −1 − 0 = −1
(3)
| ∆P2 |= 1 > 0,01
(4)
∆P /V = B0 ∆θ → 0
∆P2/V2 = B22 ∆θ2 0
(B22 = 1/x = 20)
∆θ2 = −0,0494 rad
(5)
θ2 = 0 − 0,0494 = −0,0494 rad
(6)
p=1
(7)
KQ = 1
(8)
Q2 = V2 V1 (G21 sen θ21 − B21 cos θ21) − V22 B22 = 0,2182
∆Q2 = 0 − 0,2182 = −0,2182
(9)
| ∆Q2 |= 0,2182 > 0,01
ET720 – 69–
(10)
∆Q/V = B00 ∆V → 00
∆Q2/V2 = B22 ∆V2 00
(B22 = 19,2308)
∆V2 = −0,0112 rad
(11)
V2 = 1,0112 − 0,0112 = 1 pu
(12)
q=1
(13)
KP = 1
(14)
P2 = −0,9986
∆P2 = −1 + 0,9986 = −0,0014
(15)
| ∆P2 |= 0,0014 < 0,01
(16)
KP = 0
(17)
KQ 6= 0
(18)
Q2 = 0,0004
∆Q2 = 0 − 0,0004 = −0,0004
(19)
| ∆Q2 |= 0,0004 < 0,01
(20)
KQ = 0
ET720 – 70–
(21)
KP = 0
convergiu para V2 = 1 pu
θ2 = −0,0494 rad −2,8◦
I Complicações:
I Limites:
ET720 – 71–
I Controles:
100 + 2| ·{z
|{z} 200} = 500 elementos
diag fora diag.
10000 − 500
GE = · 100% = 95% → 95% dos elementos são nulos!
10000
ET720 – 72–
I Armazenamento compacto de matrizes
ET720 – 73–
Referências
[1] F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE
Spectrum, 2001.
[2] B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,
vol.62, n.7, 1974.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdução a sistemas de energia elétrica,
Unicamp, 1999.
[4] C.A. Castro, Material da disciplina IT601 – Cálculo de fluxo de potência,
disponı́vel em http://www.dsee.fee.unicamp.br/∼ccastro
ET720 – 74–