Cetena’s SAND

Simulazione di navigazione e manovra

Navigation and manoeuvring simulation

CENTRO PER GLI STUDI DI TECNICA NAVALE

a Company
  

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CETENA E LA SIMULAZIONE NAVALE Consolle
Console
PIÙ DI VENT’ANNI DI ESPERIENZA

A LONG STANDING EXPERIENCE WITH NAVIGATION

AND MANOEUVRING SIMULATIONS

CETENA ha un’esperienza più che ventennale nel campo delle simulazioni navali, iniziata nel 1984
con la realizzazione del primo simulatore di manovra SIMON I. Dopo molti anni di ricerca, sviluppo a
e consulenza per Autorità Portuali e operatori marittimi, CETENA dispone oggi di un ambiente di
simulazione integrato, il ViSLab - Virtual Ship Laboratory, in cui il nuovo simulatore di manovra
SAND è regolarmente usato per studio e verifica di configurazioni portuali e per attività di adde-
stramento di personale marittimo.

CETENA has a solid experience with manoeuvring and navigation simulations. Today, thanks
to more than twenty years of R&D and consultancy for harbour designers and Port Authorities,
CETENA can offer an integrated simulation environment - ViSLab – where SAND, the new
manoeuvring simulator, is regularly used for consultancy and training.

IL SIMULATORE SAND

SAND è un sistema completo di simulazione ed addestramento alla navigazione. È composto da

una consolle di manovra e da un sistema di proiezione attraverso il quale viene riprodotto in alta
qualità lo scenario scelto per la simulazione.
Attraverso i comandi sulla consolle e la strumentazione disponibile su monitor, il pilota che utilizza
SAND è in condizioni di manovrare l’unità navale scelta come se si trovasse su una plancia reale.
La scelta del mezzo navale, dello scenario e delle condizioni meteo è gestita da una postazione
dedicata, attraverso cui pianificare la navigazione e raccogliere i dati utili per successive sessioni
di ‘debriefing’.
Durante le simulazioni, ogni dato trasferito, comando impartito e comportamento del mezzo viene
registrato in una “scatola nera” che a fine simulazione fornisce i dati per un prospetto dettagliato
del comportamento della nave e delle operazioni effettuale dal pilota.

CETENA’S SIMULATOR SAND

SAND is a system for manoeuvring simulation and training. It features a ship consolle and high
quality visualisation system and is built upon a simulation model and software developed by
CETENA. A dedicated computing station is used to set the simulation conditions, in terms of
scenario, environmental conditions, ship characteristics; the controls on the consolle can be set
such as to riproduce those of the simulated ship. During each simulation, all relevant data are
stored for subsequent debriefing sessions and restart of manoeuvres.
  

IL MODELLO DI SIMULAZIONE

Il modello fisico/matematico utilizzato da SAND consente di simulare il comportamento

della nave in navigazione e manovra tenendo conto in modo accurato delle caratteristi-
che del mezzo e di quelle ambientali. Più precisamente Il modello consente di definire:

Le condizioni ambientali
• stato del mare

• mappa del fondale

• mappa del vento (raffica, teso)

• mappa delle correnti

• ora del giorno

il tipo di mezzo navale

• navi mercantili (porta contenitori, gasiere, petroliere, ...)

• navi passeggeri (RoRo, Ropax, cruise, traghetti, ...)

• navi militari (fregate, corvette, cacciatorpediniere, portaerei, ...) THE SIMULATION MODEL

le caratteristiche del mezzo

• organi propulsivi

• organi di manovra The physical/matematical model of SAND allows an accurate simulation of the
• caratteristiche della carena
ship behaviour and environmental conditions. Specifically, the following features
• caratteristiche delle sovrastrutture
are modelled:

environment
• sea state

• sea bottom map

• wind (steady, gusting)

• current

• time of the day

ship details
• propulsive devices

• manoeuvring devices

• hull forms

• superstructures

b c d
type of ship
• merchant ships (tankers, LNG carriers, containerships,….)
Modello di una nave Effetto parete L’azione di vento e corrente • passenger ships (RoRo, Ropax, ferries, cruise ships,…)
Modeling the ship Wall Effect Wind and current actions • naval vessels (frigates, corvettes, destroyers, patrol vessels, ...)
  

SAND PER GLI STUDI DI NAVIGABILITÀ E MANOVRABILITÀ

Il simulatore è uno strumento efficace per la verifica del comportamento di un mezzo

navale in condizioni critiche:

• condizioni meteo severe (mare, vento, correnti)

• ristretto spazio di manovra
• difficile manovrabilità della nave (dimensioni, timoni, eliche, assetto)
• inesperienza del pilota

e per studiare e confrontare una o più configurazioni portuali in relazione alle loro
caratteristiche di navigabilità:

• confronto tra diverse soluzioni progettuali di un’opera portuale

• studio delle strategie di manovra
• verifica di fattibilità delle operazioni di ingresso/uscita dal porto
• identificazione delle condizioni limite per la conduzione della manovra senza
rimorchiatori
• valutazione del numero di rimorchiatori necessari
studio delle condizioni operative limite per lo svolgimento della manovra in sicurezza,
SAND FOR NAVIGATION AND MANOEUVRING SIMULATIONS
•

anche in presenza di rimorchiatori

• definizione delle aree portuali da sottoporre a dragaggio
• valutazione del rischio per accosto di navi LNG
• analisi del traffico portuale

.e
Navigazione in canale
Shipcanal Navigation
.f
Efficacia dei thruster per effetti dovuti
alla distanza dalla banchina
Thrusters efficiency as an effect of
distance from quay
e f
.g
Studio delle strategie di manovra
Simulation of manoeuvring strategy
Simulation are an accurate and cost-effective way to predict the behaviour of a ship in
critical conditions:
• severe environmental conditions (sea, wind, current)
• limited manoeuvring space
• critical ship manoeuvring characteristic (ship dimensions, rudders, propellers)
• unexperienced pilot
and to evaluate different harbour configurations to select the most effective in terms
of navigability, through:
• comparison of different harbour design solutions
• simulation of manoeuvring into and out of the harbour
• identification of limit conditions for manoeuvring without tugs
• in case of manoeuvring with tugs, evaluation of number of necessary tugs
• evaluation of limit environmental conditions for safe manoeuvring
• identification of areas to be dredged
• risk analysis for manoeuvring of LNG ships
• harbour traffic analysis

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SAND FOR TRAINING

Training is carried out through use of a trainer station and a trainee station.
The former allows definition of:

• navigation scenario (open sea, harbour)

• environmental conditions (time of the day, sea, wind, current conditions)
• type of ship
• other ships and floating bodies in the simulation scenario
• operations to be carried out (navigation, manoeuvring, emergency operations)

The trainer station can modify the simulation conditions, e.g. change the environmental
conditions or the heading and speed of the other ships in the simulation scenario.
All operations carried out by the trainee are recorded by the system to be subsequently
analysed and used for training purposes.

SAND PER L’ADDESTRAMENTO

Le attività di addestramento vengono effettuate utilizzando una postazione ‘insegnante’

e una postazione ‘allievo’.

La postazione insegnante consente di impostare l’esercizio definendo: h

• il campo della simulazione

• il tipo di unità navale
• le altre unità presenti (imbarcazioni, boe, fari di segnalazione, ecc..)
• le operazioni da eseguire (ormeggio, navigazione in canale, manovra in mare aperto,
manovre di emergenza, recupero naufrago, ecc..)
• le condizioni ambientali (ora del giorno, condizioni del mare e del vento, correnti,
fondale)

La postazione insegnante registra tutte le operazioni effettuate dalla postazione allievo

e può intervenire nel corso dell’esercizio con modifiche alle condizioni ambientali e alla
traiettoria delle altre unità presenti nel campo della simulazione. i
La registrazione di tutti dati relativi all’esercizio consente di ripercorrerlo con l’allievo
per individuare gli errori e definire le azioni di miglioramento.

.h.i
Panoramica 3D del Porto di Genova
Harbour 3D pictures
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UN SIMULATORE SU MISURA PER IL CLIENTE

CETENA AS A DEVELOPER OF BESPOKE SIMULATORS

L’esperienza maturata con la progettazione e realizzazione dei suoi simulatori con-

sente oggi a CETENA di proporsi come fornitore di simulatori progettati e costruiti ‘su
misura’ per clienti che abbiano necessità di un proprio sistema di simulazione.

CETENA, con il supporto di partner dall’esperienza consolidata, è in grado di progettare simulatori

‘personalizzati’ che rispondano precisamente alle esigenze dei committenti in termini di:

• configurazione della plancia (dal semplice ‘laptop’ alla plancia con più moduli e comandi
configurabili)
• sistema di visualizzazione (dal singolo schermo piatto alla combinazione di più schermi fino al
sistema completo con schermi curvi e più proiettori)
• modello di simulazione (dal modello con parametri vincolati per singola nave al modello
parametrico completo)
• banca dati di configurazioni di mezzi navali e scenari (numero di navi e scenari operativi
disponibili)

L’esperienza di CETENA è riconosciuta dal Ministero Italiano della Difesa e dal Ministero
dei Trasporti per i quali CETENA ha sviluppato progetti ed attività di simulazione.

Through designing and developing in-house the company’s manoeuvring simulators,

including SAND, CETENA has built up an experience with the development and
validation of simulation models, the set up of databases of ship data and scenarios, the
design of consolles and visualisation systems. Today, with the support of experienced
partners, CETENA can offer bespoke simulators to be used for manoeuvring and
training in schools and shipowners offices.
Depending on the customer’s needs and budget, CETENA will design and develop
from a simple one ship - one scenario simulation tool to a complex tool providing an
immersive simulation project.

CETENA’s experience is acknowledged by the Italian Ministries of Defence and Transport

through awarding, over the years, of a number of simulation projects.

CONFIGURAZIONE SISTEMA MODELLO MATEMATICO DATI AMBIENTALI

SYSTEM CONFIGURATION MATHEMATICAL MODEL ENVIRONMENTAL DATA
l m

SAND

PREVISIONE VIRTUALE
.l.m DEL RISULTATO
PREDICTION AND
Simulazione di scenari complessi VISUALISATION
Simulating complex scenarios
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