UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE

SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

ESCUELA DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CARRERA DE INGENIERÍA

EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

ELECTRONICA II

TEMA

CREATVIDAD DE LEGO

INTEGRANTES:

KARITA

JIMBO

DIAZ

GUEORGE

DAVID

DOCENTE

ING. SENDEY VERA

CURSO:

QUINTO SEMESTRE
 1. INTRODUCCION

En el presente proyecto les presentamos una la creación de LEGO como una

herramienta para apoyar el pensamiento creativo, desarrollar culturas creativas
y contribuir a procesos que pueden hacer una diferencia en cómo funciona el
mundo de la Ingeniería en electrónica.

Destinado a nuestro aprendizaje el LEGO MINDSTORMS ofrece muchas

instrucciones que siempre va ligado a revoluciones tecnológicas, A partir de
LEGO MINDSTORMS EV3 se muestra cómo crear nuevas creaciones divertidas
y fantásticas con diferentes componentes, ladrillo programable EV3 junto con
otras nuevas piezas y características de EV3. Se Aprenderá el lenguaje del
ladrillo EV3 y luego se creará una variedad de vehículos programables utilizando
piezas MINDSTORMS y Technic. Luego se pasarás a crear partes del robot,
incluidos los brazos robóticos. Incluso se aprenderás a hacer diferentes tipos de
andadores MINDSTORMS. Finalmente, se aprenderá a incorporar luz y sonido
en sus increíbles creaciones de EV3.

LEGO MINDSTORMS, le muestra cómo usar engranajes, motores, sensores y

bloques de programación para crear sofisticados robots que pueden evitar
obstáculos, incluso demuestran la innovación, creación, diseño de nuevos robots
que se creen con el LEGO MINDSTORMS, profundizados en los conceptos
matemáticos, de ingeniería y robótica relacionados que nos ayudarán a crear
nuestros propios robots asombrosos

LEGO ofrece muchas instrucciones con sus kits LEGO MINDSTORMS, tantas
características nuevas y emocionantes que puede ser difícil saber por dónde
empezar, podría llevar meses de experimentación aprender a usar los
mecanismos avanzados y numerosas funciones de programación.

Por ello el ánimo de aprender de este tipo de artefactos es imprescindible en

nuestra formación, permitiéndonos programar robots de modo más rápido e
inteligente, de una formar divertida que nos permite aprender sus funciones, sus
lógica, sus códigos, sus técnicas, su manejo, sus dominando todo lo relacionado
a ella, poniendo en práctica los conocimientos y la creatividad del grupo.
 OBJETIVO GENERAL

OBJETIVOS ESPECIFICO

2. Metodología.

Materiales de 31313 MINDSTORMS EV3

Los materiales más importantes que se encuentra en el 31313 MINDSTORMS
EV3 son los siguientes

 1 x ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS EV3

 1 x sensor táctil EV3
 1 x sensor de color EV3
 1 x sensor buscador de IR EV3
 2 x servomotores grandes EV3
 1 x servomotor mediano EV3
 1 x baliza de IR (también actúa como control remoto)
 14 x adhesivos decorativos
 1 x manual de instrucciones de construcción impreso para construir a
TRACK3R
 594 elementos de LEGO Technic para construcción

Características
1- Ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS EV3

Bloque EV3
Es el centro de control y la fuente de poder del robot. Es cómo un mini PC que
soporta un gran incremento en memoria, poder de CPU, escalabilidad,
conectividad y hackeabilidad.

La Pantalla le muestra lo que sucede en el interior del Bloque EV3 y le permite

utilizar la interfaz del Bloque EV3. También permite agregar texto y respuestas
numéricas o gráficas a la programación o a los experimentos.

Los botones del Bloque EV3 le permiten explorar el interior de la interfaz del
Bloque EV3. También pueden utilizarse como activadores de programación.
 2- Sensor táctil
Es un sensor analógico de una herramienta simple pero excepcionalmente
precisa que detecta cuando se pulsa o se suelta el botón frontal y es capaz de
contar presiones simples y múltiples. Esto significa que el Sensor táctil puede
programarse para actuar según tres condiciones: presionado, lanzado o en
contacto. Se puede construir sistemas de control de arranque / parada, crear
robots que resuelven laberintos y descubrir el uso de la tecnología en dispositivos
tales como instrumentos musicales digitales, teclados de computadoras y de
aparatos de cocina.

3- Sensor de color EV3

Sensor digital de color se distingue entre ocho colores diferentes. Se
pueden construir robots clasificadores según el color de los objetos y
robots seguidores líneas, experimentar con el reflejo capturado de luz de
diferentes colores, y adquirir experiencia con una tecnología que se
utiliza ampliamente en industrias como el reciclado, la agricultura y el
embalaje.

También sirve como Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y

Modo intensidad de la luz ambiental.
En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro, azul,
verde, amarillo, rojo, blanco y marrón, además de Sin color. Esta
capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede estar
programado para clasificar pelotas o bloques de colores a medida que los
detecta o para detenerse cuando detecta el color rojo.

En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la

intensidad de la luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz color
rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso).
Esto significa que su robot puede estar programado para moverse sobre
una superficie blanca hasta detectar una línea negra o para interpretar
una tarjeta de identificación con código de color

.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide la
intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la
luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una escala de 0 (muy
oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar
programado para emitir una alarma al salir el sol por la mañana o para
detenerse si las luces se apagan.
4- Sensor buscador de IR EV3

El sensor digital de infrarrojos busca y detecta la proximidad al robot y

lee las señales emitidas por la baliza emisora de infrarrojos. Se pueden
crear robots controlados remotamente, carreras de navegación entre
obstáculos y aprender cómo se utiliza la tecnología de control remoto
por infrarrojos para radio control de funciones de televisión, sistemas de
vigilancia e incluso en equipos de detección y adquisición de señal
proveniente de objetivos.

El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo de

proximidad, Modo de baliza y Modo remoto.

Modo de proximidad
En Modo de proximidad, el Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz
reflejadas por un objeto para calcular la distancia entre el sensor y el
objeto mencionado. Informa la distancia mediante valores entre 0 (muy
cerca) y 100 (muy lejos), no como un número específico en centímetros o
pulgadas. El sensor puede detectar objetos que se encuentran a una
distancia de hasta 70 cm, según el tamaño y la forma del objeto.
 Modo de baliza
Elija uno de los cuatro canales de la Baliza infrarroja remota con el
Selector de canal color rojo. El Sensor infrarrojo detectará una señal de la
baliza que coincida con el canal que ha especificado en el programa hasta
una distancia aproximada de 200 cm en la dirección a la que está
orientado. Una vez realizada la detección, el sensor puede calcular la
dirección general (orientación) de la baliza y su distancia (proximidad).
Con esta información, puede programar el robot para que juegue a las
escondidas, utilizando la Baliza infrarroja remota como objetivo de la
búsqueda. La orientación tendrá un valor entre -25 y 25, con 0 como
indicador de que la baliza está directamente delante del Sensor infrarrojo.
Los valores de proximidad serán entre 0 y 100.

5- Baliza de infrarrojo
La baliza de infrarrojos, ha sido diseñada para su uso con el sensor de
buscador infrarrojo EV3. La baliza emite una señal de infrarrojos que el sensor
puede captar y realizar su seguimiento. La baliza también se puede utilizar
como un control remoto para el ladrillo EV3, a través de señales enviadas al
sensor de infrarrojos.
 Modo remoto
También puede utilizar la Baliza infrarroja remota como control remoto
para su robot. En Modo remoto, el Sensor infrarrojo puede detectar qué
botón (o combinación de botones) se ha presionado en la baliza. Hay en
total once combinaciones de botones posibles:
0 = Ningún botón (y el Modo de baliza está desactivado)
1 = Botón 1
2 = Botón 2
3 = Botón 3
4 = Botón 4
5 = Botón 1 y Botón 3
6 = Botón 1 y Botón 4
7 = Botón 2 y Botón 3
8 = Botón 2 y Botón 4
9 = Modo de baliza activado
10 = Botón 1 y Botón 2
11 = Botón 3 y Botón 4

6- Servomotores grandes EV3

El servo motor grande es un motor de gran alcance que utiliza la
retroalimentación del tacómetro para un control preciso de posición y
velocidad dentro de una precisión de 1 grado de exactitud. Al utilizar el
sensor de rotación integrado en el motor inteligente se puede utilizar
para alinearse y sincronizarse con otros servomotores del robot para que
pueda conducir en línea recta, los dos servomotores a la misma
velocidad exacta. También puede ser usado para dar una lectura precisa
de movimiento en los experimentos.
 7- Servomotor mediano EV3
El servo motor mediano es ideal para baja carga (par) y aplicaciones de
mayor velocidad y cuando se necesitan tiempos de respuesta más
rápidos y un tamaño más pequeño en el diseño del robot. El motor utiliza
la retroalimentación del tacómetro para un control preciso dentro de 1
grado de precisión, y tiene un sensor de rotación integrado.

Compare los dos motores:

El Motor grande funciona a 160–170 rpm, con un torque de rotación de 20 Ncm
y un torque de rotor bloqueado de 40 Ncm (más lento, pero más potente).

El Motor mediano funciona a 240–250 rpm, con un torque de rotación de 8

Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12 Ncm (más rápido, pero menos
potente). + Ambos motores admiten identificación automática.
 Procesador ARM9 a 300 MHz.
 Memoria Flash de16 MB, 64 MB RAM, y almacenamiento ampliable con
tarjetas mini SD hasta 32 GB.
 SO Linux (¡muy hackeable!), con licencia Open Source Puerto USB 2.0
que permitirá en el futuro ampliar con llave WiFi. Posible conectar en
daisy-chain hasta 4 ladrillos físicos por los puertos USB y programarlos
todos cómo si fueran una unidad lógica 4 veces más potente y con más
puertos.
 Frecuencia más alta de muestreo de los sensores y entradas: 1000
muestras/seg.
 4 puertos para sensores y 4 puertos para servo-motores Ladrillo
inteligente con pantalla más grande y altavoz mucho más potente.
 Interfaz adicional de botones, con iluminación trasera, para indicar todos
los posibles estados. Bluetooth interno Tablets y Smartphones:
compatible con iOS y Android próximamente.
 Compatibilidad total con LEGO MINDSTORMS NXT: los sensores y
servos NXT funcionan perfectamente en el nuevo ladrillo EV3. Posible
programar el ladrillo NXT mediante el nuevo software EV3.
Proyecto de 1 parcial:

1.-Especificaciones de dispositivos del robot (porque selecciono dicho modelo, equipo, diseño,
estructura. todo debidamente documentado) (3 puntos)

2.-Lógica de programación o flujograma, esquema eléctrico y manual de servicio o

mantenimiento (3 puntos) // Preguntas sobre la construcción y funcionamiento del robot por
estudiante

3.- Parámetros y dimensiones de cada dispositivo mecánico y eléctrico esquema mecánico de

montaje utilizado en el robot (4 puntos)

4.- Límite del uso de batería, cálculo de corriente/h consumida por el robot (3 puntos)

5.- Funcionalidades especiales y otras innovaciones a futuro (3 puntos)

6.- fotos y videos de materiales, construcción y armado del robot (programación de prueba
opcional) (4 puntos)

7.- En el Informe debe incluir todo ítems del 1al 6 además deberá incluir Portada,
tema , objetivo ,materiales , funcionamiento , cálculos, medidas y resultados ,
conclusión, Bibliografía ,código , y link de video del trabajo realizado o
funcionando en la participación en concursos (total 20 puntos)