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TEMA:
AUTORES:
PAEZ ALEX
OBANDO CHRITOPHER
REYES ALEJANDRO
LATACUNGA
2017
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 1)
Donde
𝑚 =masa
𝑐 =coeficiente de amortiguamiento viscoso
Para determinar que ecuaciones usar, o que método de resolución de ecuaciones, existen 3
casos, los casos dependen del coeficiente de amortiguamiento crítico (Cc), y la constante de
amortiguamiento viscoso (C) dependiendo de si son iguales o cual es mayor se derivan en 3
casos.
Caso 1: Cuando 𝑐 > 𝑐𝑐 , ambas raíces 𝜆1 y 𝜆2 son reales, se llama sistema sobre amortiguado.
𝑥 = 𝐴𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡 2)
𝑣 = 𝜆1 𝐴𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆2 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡 3)
𝑎 = 𝜆12 𝐴𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝜆22 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡 4)
Ilustración 2 Graficas posición, velocidad y aceleración sistema sobre amortiguado
La grafica verde corresponde a la ecuación (2) que es la velocidad, la gráfica morada corresponde
a la velocidad que es la ecuación (3) y la gráfica azul es la ecuación (4) que es la aceleración.
𝑐 𝑐
Caso 2: Si 𝑐 = 𝑐𝑐 entonces 𝜆1 = 𝜆2 = − 2𝑚 = −𝑤𝑛 , el sistema se llama sistema amortiguado
críticamente
𝑥 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 −𝑤𝑛 𝑡 5)
La grafica verde corresponde a la ecuación (5) que es la velocidad, la gráfica roja corresponde a
la velocidad que es la ecuación (6) y la gráfica azul es la ecuación (7) que es la aceleración.
Ilustración 3 Graficas posición, velocidad y aceleración sistema críticamente amortiguado
Caso 3: Sucede cuando 𝑐 < 𝑐𝑐 , en cuyo caso las raíces 𝜆1 𝑦 𝜆2 son complejas, este sistema se
llama sistema sub amortiguado
𝑐
𝑥 = 𝐷[𝑒 2𝑚𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑑 𝑡 + 𝜙)] 8)
𝑐 𝑐
𝑐
𝑣 = 𝐷[2𝑚 𝑒 2𝑚𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑑 𝑡 + 𝜙) + 𝑒 2𝑚𝑡 𝑊𝑑 (𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑑 𝑡 + 𝜙))] 9)
𝑐 𝑐
𝑐 𝑐 𝑐∗𝑊𝑑
𝑎 = 𝐷 ∗ 2𝑚 ∗ 𝑒 2𝑚𝑡 [2𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑑 𝑡 + 𝜙) + 𝑊𝑑 (𝑐𝑜𝑠(𝑊𝑑 𝑡 + 𝜙))] + 𝐷 ∗ 𝑒 2𝑚𝑡 [ 𝐶𝑜𝑠(𝑊𝑑 𝑡 +
2𝑚
La grafica morada corresponde a la ecuación (8) que es la velocidad, la gráfica azul corresponde
a la velocidad que es la ecuación (9) y la gráfica verde es la ecuación (10) que es la aceleración.
Ilustración 4 Graficas posición, velocidad y aceleración sistema sub amortiguado
Para el sistema subamortiguado que es el más utilizado, el sistema oscila en torno a la posición
de equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente y luego se acerca lentamente hacia
su posición de equilibrio. Como 𝑐 < 𝑐𝑐 , el factor de amortiguamiento es < 1.
Análisis Posición
Al Inicio del tiempo podemos observar que el cuerpo comienza desde una posición
distinta al equilibrio, en el caso del movimiento sobre amortiguado y críticamente
amortiguado comienzan desde un desplazamiento positivo, en cambio en el movimiento
sub amortiguado comienza de una posición negativa.
Las características que hay que tener en cuenta es que en la gráfica de velocidad se
invierte el sentido de los signos, si la posición es positiva, la gráfica de la velocidad será
negativa, se puede observar que en la ilustración 5 la poción y es contraria a la velocidad.
Análisis Aceleración
En la gráfica de la aceleración se puede observar que tiene cierta relación con la gráfica de la
posición, esto se debe a que la aceleración no es contraria al movimiento, sino en el mismo
sentido, la aceleración va disminuyendo muy rápidamente, casi tan rápido como el
movimiento.
Referencias Bibliográficas
Hibbeler, R. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica. México: Pearson
Education.