CLASE 4.

INTERFACES DE
COMUNICACIÓN Y
TOPOLOGÍA DE
REDES.
Escuela Académica Profesional de INGENIERÍA MECATRÓNICA.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Ing. Josmell Alva Alcántara.
2
Problematización:
 ¿Qué entiendes por Interfaces de comunicación Industrial?
 ¿Qué interfaces de Comunicación Industrial Conoces?
 Diferencias entre las Interfaces de Comunicación.
 ¿Qué Topologías de Redes Industriales existen?.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

3
OBJETIVOS:
 Definición de Interfaz Industrial.
 Conocer Características de tipos de Interfaces Industriales.
 Interfaz RS-232.
 Interfaz RS-422
 Interfaz RS-485.
 Conocer las distintas topologías de redes industriales que hay actualmente.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Introducción:
4

INTERFACES: PROTOCOLOS
Se encargan de preparar los datos A su vez se encarga de establecer las
para que puedan viajar por el medio reglas que gobiernen el intercambio de
de transmisión. datos entre 2 equipos.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 …Pero
CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA ¿Cuántos bis se
reciben en un
5 determinado
tiempo?

Byte

Word

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 VELOCIDAD DE TRANSMISION
6 (Transmission rate or Baudrate
 Indica cuantos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el
transmisor y receptor. Todos los elementos en la red deben operar a la misma
velocidad. La velocidad máxima es limitada por el tipo de interface y el
medio de transmisión usado.

 La velocidad de transmisión es también función de la longitud de la línea.

Esto debido a que la probabilidad de interferencia electromagnética
se incrementa con el incremento de la longitud, pero decrece con la disminución
de la velocidad de transmisión.
…Y ahora ¿Cuáles son
 Velocidades de transmisión entre 1200 bit/s y 37.5 Kbit/s pueden ser los elementos que
permiten la transmisión
alcanzados por medios simples. Para velocidades mayores a 1 Mbit/s se de estos
requieren cables especial ó cables de fibra óptica. datos?...Interfases.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 INTERFACES:
7

 Las interfaces de comunicación serial son elementos que permiten la transmisión de

información de un equipo de datos (DTE) hacia un MODEM o, hacia el medio de
transmisión por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE).

 Una consideración primaria a nivel de campo es que las líneas de transmisión de datos
son económicas y sencillas.

 El tipo de interface estándar en el nivel de campo industrial es serial. Los bajos

costos de instalación (cables y conectores), grandes longitudes de los
cables y la seguridad de la información compensan las bajas velocidades
transmisión que la caracterizan.

 Las Siguientes Interfaces seriales son las de mayor aplicación industrial:

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Interface RS232C:
8
 La norma RS-232C fue definida por
la Asociación de Industrias en
Electrónica, EIA (Electronic
Industries Association), en 1969 en lo
que es la definición del conector y
del cable.
 El estándar RS-232C cubre 4 áreas
 Características mecánicas de la
interface.
 Paso de señales eléctricas por la
interface.
 Función de cada señal y
subconjunto de señales para ciertas
aplicaciones.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Características Mecánicas de la Interfase.
9  De lo que se ocupa la sección mecánica es definir:
 La asignación de señales a los 25 o de 9 contactos del conector.
 Qué parte del equipo contiene el conector hembra (el DCE u ordenador). Por tanto, el
conector macho para el DTE o módem.
 La longitud máxima recomendada del cable (15 metros).
 La máxima capacidad del cable (2500 pF).
 El modo de comunicación permitida es Duplex.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Paso de señales eléctricas por la interface
10
 El estándar RS-232 fue creado para realizar comunicaciones serie punto a punto
a velocidades <=20 kbps.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Paso de señales eléctricas por la interface
11 El estándar RS-232 utiliza tensiones de -12 y +12 voltios para definir distintos estados de
la señal.

 La capacidad del conductor se comporta como un freno a los cambio de tensión.

La norma establece que la velocidad máxima es de 20 kbps y que la capacidad
del cable no debe superar los 2.500 pF, como los cables que se suelen utilizar tienen
una capacidad de entre 130 y 170 pF por metro de longitud.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Ejemplo De Transmisión por la Interface RS-232.
 Se representa una señal que se quiere enviar desde el equipo transmisor al equipo receptor. En
12 este ejemplo se representa en código ASCII el carácter “H” que en binario es 01001000.

 El siguiente paso es representar la señal eléctrica ideal sin ninguna interferencia, es decir, que si
se quiere enviar un nivel alto ("1" lógico) la tensión a enviar será de – 25 voltios; y si por el
contrario es un bit de nivel bajo ("0" lógico), la tensión deberá ser de + 25 v.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Ejemplo De Transmisión por la Interface RS-232
Ahora representemos la señal aplicándole el efecto capacitivo del medio de transmisión.
13

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Ejemplo De Transmisión por la Interface RS-232
 Y por último, representamos la señal real que llegará al equipo receptor si además de
14 lo anterior queda modificada por los ruidos acoplados al canal de comunicación.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Norma reducida 9 contactos (DB-9)
15

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Circuito que integra la norma RS-232.
16

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Interface RS-422
17
 En la norma RS-422 se utiliza el tipo de transmisión diferencial Full-
Duplex que se caracteriza por:
 Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
 El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los
dos hilos que componen el canal de comunicación.
 El hecho de que el tipo de transmisión sea Full-Duplex indica que
cada equipo puede enviar y recibir de forma simultánea al utilizar
canales diferentes.
 Esta norma RS-422 permite velocidades de hasta 10 M bps y
distancias de hasta un máximo de 1.200 metros.
 Esta norma física permite la configuración de una red con un
máximo de 32 estaciones de trabajo.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 ¿Cómo se elimina el efecto del posible ruido que
18 se pueda incorporar al canal de comunicaciones?

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Las posibilidades de comunicación RS-422
19  La estación primaria puede comunicarse directamente con el resto de
estaciones, tanto para enviar como para recibir.
 Las estaciones secundarias no pueden comunicarse directamente entre sí, ni
para enviar ni tampoco para recibir. Para poder realizar esta operación,
deberá pasar previamente por la estación primaria.
 Dónde:
Rt: Resistencia Terminadora.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Interface RS-485.
20
Introducida en 1983, es una versión mejorada de la RS-422 (EIA).
En la norma RS-485 se utiliza el tipo de transmisión diferencial Half-
Duplex que se caracteriza por:
 Utilizar dos hilos o cables, referenciado a masa.
 El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos
hilos que componen el canal de comunicación.
 El hecho de que el tipo de transmisión sea Half-Duplex indica que
cada equipo puede enviar y recibir, pero no de forma simultánea.
 Esta norma RS-485 permite velocidades de hasta 10 Mbps y
distancias de hasta un máximo de 1.200 metros.
 Esta norma física permite la configuración de una red con un
máximo de 32 estaciones de trabajo.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Aplicaciones dentro de las comunicaciones Indsutriales que
utilizan RS-485 es el caso de Profibus
21

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

  En una configuración en red trabajando bajo la norma RS-485 cualquier
equipo puede comunicarse con el resto, lo que representa una ventaja con
respecto a la RS- 422, aunque por otro lado complica el control de acceso a
22 la red.

 Configuración
multifilar de una
red en la norma rs-
232

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

  Al igual que sucedía en la norma RS-422, y como también sucede en la
mayoría de redes, se deberán colocar resistencias terminadoras (Rt) en los
23 extremos del canal de comunicaciones para mantener en todo momento la
impedancia en la línea y que es del orden de los 120 ohmios.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

24

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 INTERFACES:
25
TTY (Lazo de corriente de 20 m.A)
• El tipo de transmisión es por
corriente, permitiendo solamente la
conexión de un transmisor y un
receptor.
• Permite líneas de conexión de hasta
100 m con velocidades de
transmisión de 19200 bps.
• El modo de comunicación utilizado
es Duplex.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 CÓDIGOS DE LINEA
26
 Un código de Línea (Banda Base), es un código elegido para propósitos de
transmisión.

 El código de Línea se utiliza para representar la señal digital transportada en

otro formato digital con nuevas características.

 Esta nueva representación de los 1s y 0s lógicos es atreves de impulsos.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 CÓDIGOS DE LINEA - FUNCIONES
27

 Algunas de las funciones que debe cumplir un código de línea son:

 Eliminar la componente continua.

 Transportar la señal de reloj.

 Disminuir los niveles de Ruido.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 CÓDIGOS DE LINEA MÁS COMUNES
28

 Los códigos de línea más comunes son:

 Unipolar.

 Polar.

 Bipolar.

 Bifásico.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 UNIPOLAR NRZ (NO RETURN TO ZERO)
29
 1: Transmite un pulso de amplitud A para la duración del símbolo.
 0: No hay transmisión.

NRZ-L

A/2

-A/2

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 POLAR NRZ
30 1: Transmite un pulso de amplitud A para la
duración del símbolo.
0: Transmite un pulso de amplitud A para la
duración del símbolo.
NRZ - I
1 0 1 1 0 1

A/2

-A/2

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

31 UNIPOLAR RZ
1: Transmite un pulso de amplitud A de la mitad de
duración del símbolo.
0: Ausencia de pulso.

A/2

-A/2

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 POLAR RZ
32 1: Transmite un pulso de amplitud +A/2 de la mitad
de duración del símbolo.
0: Transmite un pulso de amplitud -A/2 de la mitad
de duración del símbolo.

A/2

-A/2

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

BIPOLAR RZ
1: Representado por dos niveles de amplitud (+A/2,
-A/2), donde cada uno utiliza la mitad del ancho
del bit.
0: Ausencia de pulso.
AMI (AMPLITUD – MARK-INVERTED)

1 0 1 1 0 1
A/2

-A/2
CÓDIGOS DE LINEA
1: Representado por un pulso positivo (+A/2) y un pulso
negativo(-A/2), donde uno utiliza la mitad del ancho de bit.
1: Representado por un pulso positivo (-A/2) y un pulso
negativo(+A/2), donde uno utiliza la mitad del ancho de bit.

CÓDIGO MANCHESTER (BIFASICO)

“1” “0”
A/2 A/2

-A/2 -A/2

T T
 B.- TOPOLOGIAS DE REDES:
35
La topología de las redes es el aspecto físico que forman los equipos y el
cableado delos mismos. Se pueden encontrar sistemas industriales con las
siguientes topologías:
 Punto a punto.
 Bus.
 Árbol.
 Anillo.
 Estrella.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Punto a punto:
Se pueden llegar a comunicar mediante sistemas Half-Duplex (RS-485) o Full-
36 Duplex(RS-422). En este último caso también es innecesario el tema del acceso al medio,
ya que se pueden comunicar bidireccionalmente y de forma simultánea.
El sistema de cableado utilizado es sencillo y a veces sin necesidad de
adaptadoresde red (interfaces).
 Ventajas:
 Topología simple en su instalación.
 Fácil control de acceso a la red.
 Si un nodo falla, el resto puede funcionar.
 Su evolución fue hacia el tipo estrella.
Inconvenientes:
 Válido para pocos nodos, por su complejidad en el cableado.
 Múltiples tarjetas de comunicaciones.
Aplicaciones:
 Pocas estaciones y distancias cortas.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 BUS:
37 Una única línea, compartida por todos los nodos de la red.
Al ser un bus compartido, antes de enviar un mensaje cada nodo ha de averiguar
si el bus está libre.
Tan sólo un mensaje puede circular por el canal en cada momento.
Si una estación emite su mensaje mientras otro mensaje está en la red, se produce
una colisión.
Ventajas:
• Coste de la instalación bajo.
• El fallo de un nodo no afecta al funcionamiento del resto de la red.
• Control del flujo sencillo.
• Todos los nodos pueden comunicarse entre sí directamente.
• La ampliación de nuevas estaciones o nodos es sencilla.
.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Inconvenientes:
 Limitado en la distancia (10 km), necesidad de repetidores por problemas de atenuación.

38  Posibilidad elevada de colisiones en la red.

 Acaparamiento del medio cuando un nodo establece una comunicación muy larga.
 Dependencia total del canal. Si éste falla, la red se paraliza.
Aplicaciones:
 Redes industriales.
 Redes LAN Ethernet (obsoleto).

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 ÁRBOL.
39  Está formado por un grupo de buses conectados entre sí, dando lugar a una
estructura arbórea. Con este sistema se consigue mayor alcance que el
proporcionado por un bus sim ple, aunque se incrementa el problema de la
atenuación.
 Este tipo de red puede aplicarse para dotar de una red por departamentos o zonas
independientes dentro de una empresa.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Anillo:
40 Es un caso especial de la conexión en bus, en el que los dos
extremos se unen para formar un bus cerrado en forma de anillo. Sus
características principales son:
 La información fluye en un único sentido.
 El mecanismo de transmisión es dejar el mensaje y éste circula por el
anillo hasta llegar al receptor.
 Puede circular más de un mensaje por el anillo.
 La inserción de un nuevo equipo al anillo es fácil, tan sólo es
necesario conectarlo físicamente al medio de transmisión.
 El rendimiento de la red puede ser muy elevado, la velocidad la
marca el equipo más lento.
 El control es bastante simple desde el punto de vista hardware y
software.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Ventajas:
 No existen problemas de encaminamiento, todos los mensajes circulan
41 por el mismo camino.
 La inserción de un nuevo nodo es fácil.
 No se producen colisiones.
 El rendimiento es alto, aunque la velocidad la marca el nodo más lento.
 No hay problemas de atenuación, cada nodo actúa como repetidor
de la señal.
Inconvenientes:
 El fallo de un equipo deja el anillo fuera de servicio y por tanto la red
deja de funcionar.
 IBM lanzó al mercado la red tipo "TOKEN RING" que hace que cuando
un equipo falle, éste se cortocircuite provocando que la red siga
funcionando.
 Es válido para distancias cortas.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 ESTRELLA:
42
 Todos los puestos de trabajo están conectados a un mismo nodo de la red,
llamado concentrador o HUB (repetidor de la información).
 Este nodo central es el que controla toda la transferencia de información,
con lo cual se crea una dependencia total de este elemento, puesto que si
falla dicho elemento, cae con él toda la red.

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

 Ventajas:
 • Mayor rendimiento, ya que la información va
43 directamente del emisor al receptor sin pasar por nodos
intermedios (excepto el HUB).
 Podemos añadir o suprimir nodos con suma facilidad.
 Fácil conexionado y mantenimiento.
 Admite diferentes velocidades.
Inconvenientes:
 Dependencia total del HUB; si éste falla, la red no
funciona.
 Si el HUB no es suficientemente potente, se pueden
producir retardos importantes que pueden llevar a
paralizar la red (efecto "cuello de botella").
Aplicaciones:
 Redes LAN, Ethernet y Fast Ethernet

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

44

Preguntas

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.

45

Automatización y Redes Industriales. Ing. Josmell Alva Alcántara.