‫‪ 1‬ـ اإلشكال ‪ :‬بعدما تم ترجمة دفتر الشروط إلى لغة واضحة والمتمثلة في م‪.‬ت‪.‬م‪.

‬ن ) ‪ ( Grafcet‬وكذلك استخراج‬
‫وثيقة ‪ GEMMA‬وبعدما تم اختيار التكنولوجي للمنفذات والمنفذات المتصدرة والملتقطات لنظام ألي معين ‪.‬‬
‫اآلن كيف يتم انجاز جزء التحكم‬
‫والذي ينظم سير مختلف أجزاء‬
‫الجزء التشغيلي واختيار‬
‫التكنولوجية المناسبة له؟؟؟‬
 ‫‪ 2‬ـ اختيار التكنولوجية المناسبة ‪ :‬ھناك نوعان من التكنولوجية المستعملة ‪:‬‬
‫‪ 1‬ـ التكنولوجية المربوطة ‪ (Câblé) :‬ھي مجموعة من األجھزة موصولة فيما بينھا تصدر أوامر إلى‬
‫المنفذات المتصدرة ) المالمسات ‪ ،‬الموزعات ‪ (.....‬والتي تتحكم في المنفذات ) المحركات‪ ،‬الدافعات ‪(...‬‬
‫لنظام ألي قصد الحصول على قيمة إضافية حيث يكون تغير التشغيل بتغير التكبيل وھي ثالث أنواع‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ التكنولوجية الكھربائية ‪ :‬تستعمل األجھزة الكھربائية أو ما يسمى بالمعقبات الكھربائية‪.‬‬

‫‪ 2‬ـ التكنولوجية الھوائية ‪ :‬تستعمل األجھزة الھوائية أو ما يسمى بالمعقبات الھوائية ‪.‬‬

‫‪ 3‬ـ التكنولوجية االلكترونية ‪ :‬تستعمل األجھزة االلكترونية أو ما يسمى بالمعقبات االلكترونية ‪.‬‬

‫‪ 2‬ـ التكنولوجية المبرمجة ‪ ( programmé ):‬تستعمل ھذه التكنولوجية أجھزة قابلة للبرمجة تحتوى على‬
‫وحدات لإلدخال واإلخراج وذاكرة لتخزين المعلومات بحيث يتم تحويل م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن إلى لغة مبرمجة‬
‫حيث يكون تغير التشغيل بتغير البرنامج دون تغير التكبيل ومن بين ھذه األجھزة نجد ‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ المايكرو مراقب ‪( PIC ).‬‬

‫‪ 2‬ـ المبرمج اآللي ‪( Automate programmable).‬‬

‫‪ 3‬ـ الحاسوب ‪( Micro – ordinateur ).‬‬

 ‫جزء التحكم ‪:‬‬

‫تكنولوجية مربوطة‪:‬‬
‫ـ معقب كھربائي‪.‬‬
‫ـ معقب ھوائي‪.‬‬
‫نظام آلي‪:‬‬ ‫ـ اختيار ‪:‬‬ ‫ـ معقب الكتروني‪.‬‬
‫ـ دفتر الشروط‪.‬‬ ‫ـ المنفذات‪.‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن)‪.(Grafcet‬‬ ‫ـ المنفذات المتصدرة‪.‬‬
‫تكنولوجية مبرمجة‪:‬‬
‫ـ وثيقة ‪. GEMMA‬‬ ‫ـ الملتقطات ‪.‬‬
‫ـ مايكرو مراقب‪.‬‬
‫ـ مبرمج آلي‪.‬‬
‫ـ الحاسوب‪.‬‬

‫‪ 3‬ـ مفھوم الذاكرة في النظام اآللي‪:‬‬

‫ـ في م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن )‪ (Grafcet‬التالي إذا كانت ‪ a‬صحيحة فان ساق الدافعة تخرج وتبقى في حالة خروج‬
‫مادامت ‪ b‬غير صحيحة أي أن العمل )خروج ساق الدافعة( يبقى منجز أي أنھا تبقى ذاكرة‪.‬‬

‫‪a =1‬‬ ‫‪a‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪b‬‬
 ‫التالي ‪:‬‬ ‫‪Grafcet‬‬ ‫طرح اإلشكال ‪ :‬لدينا م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن‬

‫‪a‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪b‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪c‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪d‬‬

‫التالي بواسطة التكنولوجية المتوفرة للحصول على قيمة اضافية؟‬ ‫‪Grafcet‬‬ ‫كيف يتم تجسيد م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن‬
 ‫‪X3 = X2.b‬‬ ‫‪1‬ـ تنشيط المرحلة ‪3‬‬

‫‪ 1‬ـ دارة النشاط ‪ : :‬ھي محققة بواسطة شرطيين في آن واحد‪.‬‬

‫‪ 1‬ـ نشاط المرحلة السابقة‪.‬‬

‫" و " " ‪" ET‬‬
‫‪ 2‬ـ توفـر شرط االنتقـال ‪.‬‬

‫يتم تجسيد دارة النشاط للمرحلة ‪ 3‬كمايلي ‪:‬‬

‫‪1‬ـ نشاط المرحلة السابقة ‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫بوابة " و " " ‪ET‬‬ ‫" و " " ‪" ET‬‬
‫"‬ ‫‪ 2‬ـ توفـر شرط االنتقـال‪.‬‬

‫نشاط المرحلة السابقة) ‪(X2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪X3‬‬
‫شرط االنتقـال )‪(b‬‬
 ‫‪X3 = X4 + RAZ‬‬ ‫‪2‬ـ تخميل المرحلة ‪: 3‬‬

‫ھي محققة بأحد الشرطيين ‪:‬‬ ‫‪ 1‬ـ دارة الخمول‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ نشاط المرحلة الموالية ‪.‬‬

‫"أو " " ‪" OU‬‬
‫‪ 2‬ـ اإلرجاع إلى الصفر ‪.‬‬

‫يتم تجسيد دارة الخمول للمرحلة ‪ 3‬كمايلي‪:‬‬

‫‪ 1‬ـ نشاط المرحلة الموالية‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫بوابة "أو " " ‪OU‬‬ ‫"أو " " ‪” OU‬‬
‫‪ 2‬ـ اإلرجاع إلى الصفر‪.‬‬

‫نشاط المرحلة الموالية)‪(X4‬‬

‫اإلرجاع إلى الصفر‬
‫‪1‬‬ ‫‪X3‬‬
 ‫‪ 3‬ـ كي تستمر المرحلة في النشاط البد لھا من ذاكرة ‪.‬‬

‫ذاكــرة‬

‫تحضير من طرف المرحلة السابقة‬

‫‪‬‬ ‫تحضير المرحلة الموالية‬

‫توفير الشرط‬
‫ذاكـــرة‬
‫اإلرجاع إلى الصفر‬
‫‪1‬‬
‫أو التوقف أالستعجالي‬
‫تخميل المرحلة السابقة‬
‫التخميل من طرف‬ ‫طاقة ھوائية‬
‫المرحلة الموالية‬
 ‫‪1‬ـ المقياس المرحلة الھوائي‪:‬‬
‫‪ S‬الخروج‬

‫خمول إلى ‪n-1‬‬

‫خمول من ‪n+1‬‬
‫نشاط من ‪n-1‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪‬‬ ‫نشاط إلى ‪n+1‬‬
‫‪1‬‬
‫اإلرجاع إلى الصفر‬
‫التغذية الھوائية‬ ‫بوابة النشاط‬
‫بوابة الخمول‬
‫االستقبالية ‪n/ n+1‬‬
 ‫الخروج‬
‫‪2‬ـ الرمـــــز‪:‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪ : A‬دارة النشاط‪.‬‬
‫‪ : B‬دارة الخمول ‪.‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫االستقبالية‬

‫‪ 3‬ـ المعقب ‪ :‬عند تجميع عدد معين من مقياس المرحلة نتحصل على معقب بحيث نرفق لكل مرحلة مقياس‬

‫ويتكون من ‪:‬‬
 ‫مقياس االشتقاق‬ ‫مؤخرة المعقب‬ ‫مقدمة المعقب‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪R‬‬
‫‪P‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪ 1‬ـ رأس) مقدمة( المعقب ‪ :‬يسمح بتوصيل الھواء المضغوط من منبع الھواء ) المضخة( إلى المعقب )‪(P‬‬
‫وكذلك التنشيط والتخميل لإلطراف المعقب ‪.‬‬

‫يسمح بتوصيل حلقة التنشيط والخمول للمعقب ‪.‬‬ ‫‪ 2‬ـ ذيل) مؤخرة( المعقب ‪:‬‬

‫مخصص للحلقة التنشيط ‪.‬‬ ‫‪ 3‬ـ المدخل ‪A :‬‬

‫مخصص للحلقة التخميل ‪.‬‬ ‫‪ 4‬ـ المخرج ‪B :‬‬

 ‫مؤخرة المعقب‬

‫مقياس االشتقاق‬

‫مقياس المرحلة‬

‫مقدمة المعقب‬
‫‪ 4‬ـ الخاليا الھوائية ‪:‬‬
 ‫‪ 5‬ـ إنجاز ‪ GrafceT‬بمقياس المرحلة ‪:‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪ 1‬ـ تعاقب وحيد ‪:‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪a‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪E2 + RAZ‬‬ ‫‪E4 . d‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪b‬‬ ‫‪E3 + RAZ‬‬ ‫‪E1 . a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪E4 + RAZ‬‬ ‫‪E2 . b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪E1 + RAZ‬‬ ‫‪E3 . c‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪d‬‬
‫ـ المعقب الھوائي‬
‫‪V+‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪L+‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪d‬‬

 ‫‪ 2‬ـ تعاقب متعدد ‪:‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬
‫‪ 1‬ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " ‪: " OU‬‬
‫‪1‬‬ ‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫‪a.k‬‬ ‫‪a.k‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪V+‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪E2 + E4‬‬ ‫‪E6 . g‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪E3‬‬ ‫‪E1 . a . k‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪G-‬‬ ‫‪E6‬‬ ‫‪E2 . b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪E5‬‬ ‫‪E1 . a . k‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪E6‬‬ ‫‪E4 . e‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪E3.c + E5.f‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪g‬‬

‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪U‬‬ ‫ـ المعقب الھوائي‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪G+‬‬ ‫‪G-‬‬
‫‪k‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪e‬‬ ‫‪f‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪ 2‬ـ تفرع وتجمع بـ " و" " ‪: " ET‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪a‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪E2 . E4‬‬ ‫‪E6 . g‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪E3‬‬ ‫‪E1 . a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪E6‬‬ ‫‪E2 . b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪V-‬‬ ‫‪G-‬‬ ‫‪E5‬‬ ‫‪E1 . a‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪E6‬‬ ‫‪E4 . c‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪E3. E5.f‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪g‬‬
‫ـ المعقب لھوائي‪:‬‬
‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪G+‬‬ ‫‪G-‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪c‬‬ ‫‪f‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪3‬ـ قفز المراحل‪:‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫‪1‬‬

‫‪a.k‬‬ ‫‪a.k‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪E2 + E4‬‬ ‫‪E4.g‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪E3‬‬ ‫‪E1.a.k‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪E4‬‬ ‫‪E2.b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪c‬‬
‫‪E1‬‬ ‫‪E3.c + E1.a.k‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪g‬‬

‫ـ المعقب لھوائي‪:‬‬

‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪k‬‬
 ‫‪4‬ـ إعادة المراحل ‪:‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪a‬‬
‫‪E2‬‬ ‫‪E4.g‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E3‬‬ ‫‪E1.a + E3.c.d‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪E4 + E2‬‬ ‫‪E2.b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪E3.c.d‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪c.d‬‬
‫‪c.d‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫ـ المعقب الھوائي‪:‬‬
‫‪g‬‬

‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪d‬‬
 ‫‪ 5‬ـ إنجازاالشغوالت بمقياس المرحلة ‪:‬‬
‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪ 1‬ـ تعاقب وحيد ‪:‬‬

‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬

‫‪20‬‬
‫‪X104.x2‬‬
‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪21‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪E21 + AU‬‬ ‫‪E23. X2‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪E22 + AU‬‬ ‫‪E20 .X104.X2‬‬ ‫‪21‬‬
‫‪X23‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪E23 + AU‬‬ ‫‪E21 . b‬‬ ‫‪22‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪L+‬‬ ‫‪E20 + AU‬‬ ‫‪E22 . c‬‬ ‫‪23‬‬
‫‪X2‬‬

‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪AU‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪23‬‬

‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪X2‬‬

‫‪X2‬‬ ‫‪X104‬‬
 ‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪ 2‬ـ تعاقب متعدد ‪:‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪ 1‬ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " ‪: " OU‬‬
‫‪X5.X104‬‬ ‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬
‫‪51‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬

‫‪a.k‬‬ ‫‪a.k‬‬ ‫‪E51‬‬ ‫‪E56 . X5‬‬ ‫‪50‬‬

‫‪52‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪54‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪E52 + E54‬‬ ‫‪E50 . X5.X104‬‬ ‫‪51‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪E53‬‬ ‫‪E51.a . k‬‬ ‫‪52‬‬
‫‪X56‬‬ ‫‪53‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪55‬‬ ‫‪G-‬‬
‫‪E56‬‬ ‫‪E52 . b‬‬ ‫‪53‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪E55‬‬ ‫‪E51.a . k‬‬ ‫‪54‬‬
‫‪56‬‬ ‫‪L-‬‬ ‫‪E56‬‬ ‫‪E54.e‬‬ ‫‪55‬‬
‫‪X5‬‬ ‫‪E50‬‬ ‫‪E53.c + E55.f‬‬ ‫‪56‬‬

‫‪X54‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫ـ المعقب الھوائي‪:‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪50‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪52‬‬ ‫‪53‬‬ ‫‪56‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪X5‬‬

‫‪X5‬‬ ‫‪X104‬‬
‫‪G+‬‬ ‫‪G-‬‬
‫‪X54‬‬
‫‪54‬‬ ‫‪55‬‬
‫‪k‬‬

‫‪e‬‬ ‫‪f‬‬
 ‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪ 2‬ـ تفرع وتجمع بـ " و" " ‪: " ET‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬
‫‪30‬‬
‫‪X3.X104‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪E31.E33‬‬ ‫‪E35 . X3‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪31‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪G+‬‬ ‫‪E32‬‬ ‫‪E30. X3.X104‬‬ ‫‪31‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪E32 35‬‬ ‫‪E31.b‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪X36‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪G-‬‬
‫‪E34‬‬ ‫‪E30 . X3.X104‬‬ ‫‪33‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪34 35‬‬ ‫‪E34 35‬‬ ‫‪E33.e‬‬ ‫‪34‬‬
‫‪32 35‬‬
‫‪E35‬‬ ‫‪E32.c‬‬ ‫‪32 35‬‬
‫‪1‬‬
‫‪E35‬‬ ‫‪E34.f‬‬ ‫‪34 35‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪X3‬‬ ‫‪E30‬‬ ‫‪E32 35 . E34 35‬‬ ‫‪35‬‬

‫‪X33‬‬
‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫ـ المعقب الھوائي‪:‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪30‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪32 35‬‬ ‫‪35‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪X3‬‬

‫‪X104 X3‬‬
‫‪G+‬‬ ‫‪G-‬‬
‫‪X33‬‬
‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪34 35‬‬

‫‪e‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪1‬‬

 ‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪3‬ـ قفز المراحل‪:‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬
‫‪60‬‬
‫‪X6.X104‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪61‬‬ ‫‪KM‬‬
‫‪E61‬‬ ‫‪E64.X6‬‬ ‫‪60‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪a.k‬‬ ‫‪E62 + E64‬‬ ‫‪E60.X6.X104‬‬ ‫‪61‬‬

‫‪a.k‬‬
‫‪62‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪E63‬‬ ‫‪E61.a.k‬‬ ‫‪62‬‬
‫‪X64‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪E64‬‬ ‫‪E63.b‬‬ ‫‪63‬‬
‫‪63‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪E60‬‬ ‫‪E63.c + E61.a.k‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪c‬‬

‫‪64‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪X6‬‬
‫ـ المعقب الھوائي‪:‬‬
‫‪X64‬‬

‫‪KM‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪60‬‬ ‫‪61‬‬ ‫‪62‬‬ ‫‪63‬‬ ‫‪64‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪X6‬‬

‫‪X6‬‬ ‫‪X104‬‬

‫‪k‬‬
 ‫ـ م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن ‪:Grafcet‬‬ ‫‪4‬ـ إعادة المراحل ‪:‬‬
‫ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل ‪:‬‬
‫‪70‬‬
‫‪X7.X104‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪71‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪E71‬‬ ‫‪E74.X7‬‬ ‫‪70‬‬
‫‪b‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪E72‬‬ ‫‪E70. X7.X104‬‬ ‫‪71‬‬
‫‪72‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪E73‬‬ ‫‪E71.b + E73. a.k‬‬ ‫‪72‬‬
‫‪X74‬‬
‫‪73‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪a.k‬‬ ‫‪E74 + E72‬‬ ‫‪E72. c‬‬ ‫‪73‬‬
‫‪a.k‬‬ ‫‪E70‬‬ ‫‪E73. a.k‬‬ ‫‪74‬‬
‫‪74‬‬ ‫‪L-‬‬
‫‪X7‬‬
‫ـ المعقب الھوائي‪:‬‬

‫‪L+‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫‪V-‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪70‬‬ ‫‪71‬‬ ‫‪72‬‬ ‫‪73‬‬ ‫‪74‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪X7‬‬

‫‪X7‬‬ ‫‪X104‬‬

‫‪k‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتھيئة ‪GCI‬‬ ‫أمثلة ‪ :‬المناولة الھيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح ‪.‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪4‬‬

 ‫ـ جدول االختيارات التكنولوجية ‪:‬‬
‫‪ 1‬ـ الملتقطات ‪:‬‬

‫النوع‬ ‫العنصر‬
‫ملتقط نھاية الشوط كھربائي‬ ‫‪Fc‬‬
‫ملتقطات نھاية الشوط ھوائية‬ ‫‪V0 , V1‬‬

‫‪ 2‬ـ المنفذات والمنفذات المتصدرة ‪:‬‬

‫التحكم‬ ‫النوع‬ ‫الجھاز‬

‫مالمس ‪24V ~ KM2‬‬ ‫محرك التزامني ‪ ~ 3‬إقالع مباشر‬ ‫‪M2‬‬
‫‪ V+ ،V-‬موزع ‪ 4/2‬ثنائي االستقرار‬ ‫دافعة ثنائية المفعول‬ ‫‪V‬‬
‫‪24V ~ kY k ‬‬ ‫‪، KM1‬‬ ‫مالمس‬ ‫محرك التزامني ‪ ~ 3‬إقالع نجمي ـ مثلثي‬ ‫‪M1‬‬

‫‪ 1‬ـ ارسم المعقب الھوائي لالشغولة ‪ 5‬مع تمثيل دارة االستطاعة والتحكم للمحرك ‪ 1‬والدافعة ‪V‬‬
 ‫المخــارج‬
‫ـ تمثيل المخارج لالشغولة ‪: 5‬‬
‫‪KM2‬‬ ‫‪V-‬‬ ‫‪V+‬‬ ‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪E51‬‬ ‫‪E53.X5+X200‬‬ ‫‪50‬‬

‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪E52+X200‬‬ ‫‪E50.X5.X104‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪V‬‬

‫‪X‬‬ ‫‪E53+X200‬‬ ‫‪E51.V1‬‬ ‫‪52‬‬
‫‪E50+X200‬‬ ‫‪E52.V0‬‬ ‫‪53‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪14‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪V+‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪P‬‬

‫‪X200‬‬

‫‪50‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪52‬‬ ‫‪53‬‬

‫‪V1‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫‪X5‬‬

‫‪1‬‬
‫‪X5‬‬ ‫‪X104‬‬