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Diagonalización
? Problema 1. Dada una matriz cuadrada A, ¿existe una matriz P inversible tal que P −1 AP
sea diagonal?
? Problema 2. Dada una matriz cuadrada A, ¿existe una matriz ortogonal P tal que P t AP
sea diagonal?
Definición 5.1 – Se dice que una matriz A cuadrada es diagonalizable si existe una matriz P
inversible tal que P −1 AP es diagonal. En ese caso se dice que P diagonaliza a la matriz A.
Si existe una matriz ortogonal P tal que P −1 AP es diagonal, entonces se dice que A es
diagonalizable ortogonalmente y que P diagonaliza ortogonalmente a A.
Álgebra Lineal. 57
5.1 Introducción. Valores y vectores propios.
Observación:
Si λ es un valor propio de A, V (λ) = {x : (λI − A)x = 0} 6= {0} y por tanto dim V (λ) ≥ 1.
Observación:
Este núcleo se denominará, espacio caracterı́stico de f correspondiente al valor propio λ.
Álgebra Lineal. 58
5.2 Diagonalización
Demostración:
5.2 Diagonalización
Teorema 5.8 – Si A es una matriz de orden n, son equivalentes:
a) A es diagonalizable.
b) A tiene n vectores propios linealmente independientes.
Demostración:
a) ⇒ b). Lo hemos probado en los comentarios anteriores.
b) ⇒ a). Sean los n vectores p1 , p2 , . . . , pn vectores propios linealmente independientes
de A correspondientes a los valores propios λ1 , λ2 , . . . , λn . Consideremos la matriz
p11 p12 · · · p1n
p21 p22 · · · p2n
P =
.. .. .. ..
. . . .
pn1 pn2 · · · pnn
que tiene por vectores columna los p1 , p2 , . . . , pn .
Las columnas de la matriz producto AP son Ap1 , Ap2 , . . . , Apn y los pi son vectores
propios, luego Ap1 = λ1 p1 , . . . , Apn = λn pn , por lo que:
λ1 p11 λ2 p12 · · · λn p1n p11 p12 · · · p1n λ1 0 · · · 0
λ1 p21 λ2 p22 · · · λn p2n p21 p22 · · · p2n 0 λ2 · · · 0
AP = . .. .. .. = .. .. .. . . . . . = PD
.. . . . . . . .. .. .. . . ..
λ1 pn1 λ2 pn2 · · · λn pnn pn1 pn2 · · · pnn 0 0 · · · λn
donde D es la matriz diagonal que tiene como elementos en la diagonal principal a los valores
propios λ1 , λ2 , . . . , λn . Dado que los vectores columnas de P son linealmente independientes,
P es inversible y por tanto se tiene que D = P −1 AP , es decir, A es diagonalizable.
Álgebra Lineal. 59
5.2 Diagonalización
Álgebra Lineal. 60
5.3 Diagonalización ortogonal.
Como A y A0 son matrices semejantes tienen el mismo polinomio caracterı́stico, es decir, |λI −
A| = |λI − A0 | = (λ − λi )d |λI − B 0 |, de donde se obtiene que d ≤ ni .
Demostración:
⇒ Si A es diagonalizable, existe una matriz P inversible tal que P −1 AP = D (diagonal),
es decir, A y D son matrices semejantes y por tanto poseen el mismo polinomio caracterı́stico,
luego |λI − A| = |λI − D| = (λ − λ1 )n1 · · · (λ − λm )nm siendo λi ∈ IR un valor de la diagonal de
D repetido ni veces. Luego, por ser D de orden n se verificará que n1 + n2 + · · · + nm = n, es
decir, que las n raices son reales.
Además, por ser A y D matrices semejantes, también lo son λI − A y λI − D para todo
λ ∈ IR, ya que λI − D = λP −1 P − P −1 AP = P −1 (λI − A)P , ∀λ ∈ IR. De donde se deduce que
rg(λI − A) = rg(λI − D), ∀λ ∈ IR.
Ahora bien, si hacemos λ = λi , ∀i/1 ≤ i ≤ m, entonces rg(λi I − A) = rg(λi I − D) =
n − ni ⇒ dim V (λi ) = ni , ∀i = 1, 2, . . . , m, lo que prueba b).
⇐ Si |λI − A| = (λ − λ1 )n1 · · · (λ − λm )nm , con n1 + n2 + · · · + nm = n, y dim V (λi ) = ni
para todo i = 1, 2, . . . , m, consideremos en cada V (λi ) una base Bi , de la forma
B1 = {p1 , . . . , pn1 }, B2 = {pn1 +1 , . . . , pn1 +n2 }, . . . , Bm = {pn1 +n2 +···+nm−1 +1 , . . . , pn1 +n2 +···+nm }
Llamemos v1 al primer vector situado entre paréntesis, v2 al segundo vector situado entre
paréntesis, etc. Los vectores v1 , v2 , . . . , vm son vectores del espacio caracterı́stico correspondi-
entes, respectivamente, a los valores propios distintos λ1 , λ2 , . . . , λm y por tanto, si no son cero,
son linealmente independientes. Pero la combinación lineal v1 + v2 + · · · + vm = 0 nos in-
dicarı́a que son dependientes, luego la única forma de eliminar esa contradicción es que vi = 0 ,
∀i = 1, 2, . . . , m, lo cual nos llevará por otra parte a que βji = 0 ∀i, j , con lo cual se obtiene que
B es linealmente independiente.
a) A es diagonalizable ortogonalmente.
Álgebra Lineal. 61
5.4 Ejercicios
Demostración:
En efecto, A es diagonalizable ortogonalmente ⇐⇒ existe P ortogonal tal que P t AP = D
(con D diagonal) ⇐⇒ existe P ortogonal tal que AP = P D .
Si llamamos p1 , p2 , . . . , pn a los vectores columnas de P , éstos vectores son ortonormales
y
lo anterior es
lo mismo que escribir Ap1 = λ1 p1 , . . . , Apn = λn pn , supuesto que D =
λ1 0 · · · 0
0 λ2 · · · 0
. . . , y como al ser P inversible se tiene que p1 , p2 , . . . , pn son linealmente inde-
. . ..
. . . ..
0 0 · · · λn
pendientes y por tanto no nulos ⇐⇒ A tiene n vectores propios ortonormales.
Teorema 5.16 – Si A es una matriz simétrica, entonces los vectores propios que pertenecen a
valores propios distintos son ortogonales.
Demostración:
Sean λ1 y λ2 valores propios distintos de una matriz simétrica A y sean u y v vectores
propios correspondientes a λ1 y λ2 respectivamente.
Tenemos que probar que ut v = 0. (Notar que ut Av es un escalar).
Se tiene que ut Av = (ut Av)t = v t Au = v t λ1 u = λ1 v t u = λ1 ut v ,
y por otra parte que ut Av = ut λ2 v = λ2 ut v ,
por tanto λ1 ut v = λ2 ut v ⇒ (λ1 − λ2 )ut v = 0 y como λ1 − λ2 6= 0, entonces ut v = 0.
5.4 Ejercicios
5.1 Hallar las ecuaciones caracterı́sticas, los valores propios y bases de los espacios carac-
terı́sticos de las siguientesmatrices:
à ! 5 6 2 4 0 1
−2 −7
a) b) 0 −1 −8 c) −2 1 0
1 2
1 0 −2 −2 0 1
5.4 Probar que el término constante del polinomio caracterı́stico P (λ) = |λI − A| de una
matriz A de orden n es (−1)n det(A).
5.6 Estudiar si son o no diagonalizables las siguientes matrices y en caso de que lo sean hallar
una matriz
P talque P −1 AP = D con D matriz diagonal:
3 0 0 Ã ! −1 4 −2
−14 12
a) 0 2 0 b) c) −3 4 0
−20 17
0 1 2 −3 1 3
Álgebra Lineal. 62
5.4 Ejercicios
x1 2x1 − x2 − x3
5.7 Sea T : IR3 −→ IR3 el operador lineal T x2 = x1 − x3 . Hallar una base
x3 −x1 + x2 + 2x3
3
de IR respecto de la cual la matriz de T sea diagonal.
5.8 Sea P1 (x) el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a 1. Sea T : P1 (x) −→
P1 (x) el operador lineal T (a0 +a1 x) = a0 +(6a0 −a1 )x. Hallar una base de P1 (x) respecto
de la cual la matriz de T sea diagonal.
5.9 Sea A una matriz de orden n y P una matriz inversible de orden n. Demostrar por
inducción que (P −1 AP )k = P −1 Ak P , ∀k ∈ IN.
à !
1 0
5.10 Calcular A40 siendo A = .
−1 2
5.12 Sea A una matriz de orden 2 tal que A2 = I . Probar que A es diagonalizable.
5.13 Hallar una matriz P que diagonalice ortogonalmente a A y calcular P −1 AP para cada
una de las siguientes matrices:
5 −2 0 0
à ! 2 −1 −1
−7 24 −2 2 0 0
a) b) −1 2 −1 c)
24 7 0 0 5 −2
−1 −1 2
0 0 −2 2
5.14 a) Demostrar que si D es una matriz diagonal con elementos no negativos entonces
existe una matriz S tal que S 2 = D .
b) Demostrar que si A es una matriz diagonalizable con valores propios no negativos
entonces existe una matriz S tal que S 2 = A.
5.15 Probar que A y At tienen los mismos valores propios siendo A una matriz de orden n.
5.16 Sea A una matriz de orden n y P (λ) = |λI − A|. Probar que el coeficiente de λn−1 en
P (λ) es el opuesto de la traza de A.
5.17 Sea A una matriz de orden n inversible, demostrar que los valores propios de A−1 son los
inversos de los valores propios de A.
5.18 Sea A una matriz de orden n ortogonal, probar que todos los valores propios de A son
uno o menos uno.
5.19 Se sabe que (1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) son vectores propios de una matriz de
orden 3 y que hay vectores de IR3 que no lo son. Calcular todos los vectores propios de la
matriz.
(
un = 3un−1 + 3vn−1
5.20 Se dan las siguientes ecuaciones de recurrencia: . Utilizar la di-
vn = 5un−1 + vn−1
agonalización para calcular un y vn en función de n, sabiendo que u0 = v0 = 1.
5.21 Los dos primeros términos de una sucesión son a0 = 0 y a1 = 1. Los términos siguientes
se generan a partir de ak = 2ak−1 + ak−2 ; k ≥ 2. Hallar a127 .
Álgebra Lineal. 63
5.4 Ejercicios
5.22 El propietario de una granja para la crı́a de conejos observó en la reproducción de éstos
que:
i). Cada pareja adulta (con capacidad reproductora) tiene una pareja de conejos cada
mes.
ii). Una pareja recién nacida tarda dos meses en tener la primera descendencia.
a) Determinar para qué valores de m y n existe una base de IR3 de tal forma que la
matriz en esa base sea diagonal. En los casos que f sea diagonalizable calcular una
base en la cuál la matriz de f sea diagonal.
b) Si n = 0, observando la matriz A y sin hacer ningún cálculo, determinar un valor
propio y un vector propio asociado a dicho valor propio, razonando la respuesta.
Álgebra Lineal. 64
5.4 Ejercicios
−1 0 0 0
a −1 0 0
5.28 Dada la matriz A = . Encontrar para qué valores de los parámetros
b d 1 1
c e f 1
a, b, c, d, e, f ∈ IR la matriz A es diagonalizable. Para dichos valores encontrar las matrices
P y D tales que P −1 AP = D , donde D es una matriz diagonal.
Se pide:
5.30 Sean f : IR4 −→ IR4 un operador lineal, y B = {e1 , e2 , e3 , e4 } la base canónica de IR4 ,
verificando lo siguiente:
Álgebra Lineal. 65