LABORATORIUM PENGENDALIAN PROSES

SEMESTER GENAP TAHUN AJARAN 2017/2018

MODUL : Pengendalian Aliran

PEMBIMBING : Ir. Unung Leoanggraini, M.T

PRAKTIKUM :
PENYERAHAN :

Oleh
KELOMPOK : 2C
NAMA : Muhammad Fachry A (161411079)
Nabila Luthfi R (161411081)
KELAS : 2C-TKI

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2018
I. TUJUAN
Praktikum ini memberi kompetensi dasar pada mahasiswa yaitu kemampuan untuk
dapat mengendalikan system aliran., dan mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali
pada respons aliran.

II. DATA PENGAMATAN DAN PENGOLAHAN DATA

2.1 Pendalian Proporsional (P)
1. RUN 1

Grafik PV & SP Vs Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP

40,000
30,000
20,000
10,000
0
0,000

255.000

300.000
15.000
30.000
45.000
60.000
75.000
90.000
105.000
120.000
135.000
150.000
165.000
180.000
195.000
210.000
225.000
240.000

270.000
285.000

315.000
330.000
345.000
360.000
375.000
Waktu

PV SP

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : sangat teredam.

PB 100%

Ti -

Td -
2. RUN 2

Grafik PV & SP Vs Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP
40,000
30,000
20,000
10,000
0

160,000
20,000
10,000

30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000
90,000
100,000
110,000
120,000
130,000
140,000
150,000

170,000
180,000
190,000
200,000
210,000
220,000
230,000
240,000
0

Waktu

PV SP

PB 200 %

Ti -

Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : sangat teredam.
3. RUN 3

Grafik PV & SP Vs Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP

40,000
30,000
20,000
10,000
0
0,000

220.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
100.000
110.000
120.000
130.000
140.000
150.000
160.000
170.000
180.000
190.000
200.000
210.000

230.000
240.000

Waktu

PV SP

PB 200%

Ti -

Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : sangat teredam.
Ti
Ti

Pb
Pb

Td
PV dan SP PV dan SP

2. RUN 12
1. RUN 11

0
20,000
40,000
60,000
100,000
120,000
0
20,000
40,000
60,000
80,000
120,000

80,000
100,000

-
0,000 0,000

1s
0,5 s
7.000 9.000

100%
100%
14.000 18.000
21.000 27.000
28.000 36.000
35.000 45.000
42.000 54.000
49.000 63.000
56.000 72.000

PV
PV
63.000 81.000
2.2 Pengendalian Proporsional Integral (PI)

70.000 90.000
77.000 99.000

SP
SP

84.000 108.000

Waktu
Waktu

91.000 117.000
98.000 126.000

Grafik PV & SP Vs Waktu

Grafik PV & SP Vs Waktu

105.000 135.000
112.000 144.000
119.000 153.000
126.000 162.000
133.000 171.000
140.000 180.000
147.000 189.000
154.000 198.000
161.000 207.000
Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
 Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
3. RUN 13

Grafik PV & SP Vs Waktu

120,000
100,000
PV dan SP

80,000
60,000
40,000
20,000
0
21.000

49.000
0,000
7.000
14.000

28.000
35.000
42.000

56.000
63.000
70.000
77.000
84.000
91.000
98.000
105.000
112.000
119.000
126.000
133.000
140.000
147.000
Waktu

PV SP

Pb 10%

Ti 2s

Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
4. RUN 21

Grafik PV & SP Vs Waktu

120,000
100,000
PV dan SP

80,000
60,000
40,000
20,000
0
99.000
0,000

144.000

189.000
9.000
18.000
27.000
36.000
45.000
54.000
63.000
72.000
81.000
90.000

108.000
117.000
126.000
135.000

153.000
162.000
171.000
180.000

198.000

Waktu

PV SP

Pb 200%

Ti 0,5 s
 Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
5. RUN 22

100,000
Grafik PV & SP Vs Waktu
90,000
80,000
70,000
PV dan SP

60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
Waktu

PV SP

Pb 200%

Ti 1s

Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
6. RUN 23

Grafik PV dan SP VS Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP

40,000
30,000
20,000
10,000
0
72.000
0,000
9.000
18.000
27.000
36.000
45.000
54.000
63.000

81.000
90.000
99.000
108.000
117.000
126.000
135.000
144.000
153.000
162.000
171.000
180.000
189.000
198.000
207.000
216.000

Waktu

PV SP

Pb 200%

Ti 2s
 Td -

No Karakteristik Nilai

1 Overshoot 25,656 %

2 Settling time 12 s

3 Decay Ratio 0,999

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : teredam (saat set
point = 60).
7. RUN 31 PI

Grafik PV dan SP VS Waktu

100,000

80,000
PV dan SP

60,000

40,000

20,000

0
0

218
17
34
50
67
84
101
118
134
151
168
185
202

235
252
269
286
302
319
336
353
370
386

Waktu

PV SP

Kc/Pb 400%

Ti 0,5 detik

Td -

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : osilasi kontinyu.
8. RUN 32 PI

Grafik PV dan SP VS Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP 40,000
30,000
20,000
10,000
0

231.000
0,000
11.000
22.000
33.000
44.000
55.000
66.000
77.000
88.000
99.000
110.000
121.000
132.000
143.000
154.000
165.000
176.000
187.000
198.000
209.000
220.000

242.000
253.000
264.000
Waktu

PV SP

Pb 400%

Ti 1s

Td -

No Karakteristik Nilai

1 Overshoot 13,50826%

2 Settling time 10 s

3 Decay Ratio 0,999837

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : teredam (saat set
point = 60).
9. RUN 33

Grafik PV dan SP VS Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP

40,000
30,000
20,000
10,000
0

322
0
14
28
42
56
70
84
98
112
126
140
154
168
182
196
210
224
238
252
266
280
294
308

336
350
Waktu

PV SP

Pb 400%

Ti 2 detik

Td -

No Karakteristik Nilai

1 Overshoot 19,76856%

2 Settling time 22 s

3 Decay Ratio 0,98888

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : teredam (saat set
point = 60).
2.3 Pengendalian Proporsional Integral Derivatif (PID)

Grafik PV dan SP VS Waktu

70,000
60,000
50,000
PV dan SP

40,000
30,000
20,000
10,000
0
14
0

28
42
56
70
84
98
112
126
140
154
168
182
196
210
224
238
252
266
280
294
308
322
336
350
Waktu

PV SP

Pb 200%

Ti 1s

Td 0,2 s

Bentuk respons variabel proses pada perubahan nilai set point : tak stabil.
 PV dan SP PV dan SP PV dan SP

0
20,000
40,000
60,000
80,000
20,000
40,000
60,000
80,000
0
20,000
40,000
60,000
80,000
0,000 0 0,000
18.000 18,000 27.000
36.000 36,000 54.000
54.000 54,000 81.000
72.000 72,000 108.000

PV
Grafik PVPV
PV
90.000 90,000 135.000
108.000 108,000 162.000
126.000 126,000 189.000

SP
SP
SP

Waktu
Waktu
Waktu
144.000 144,000 216.000

& SP Vs Waktu
Grafik PV & SP Vs Waktu
Grafik PV & SP Vs Waktu

162.000 162,000 243.000

180.000 180,000 270.000
198.000 198,000 297.000
2.4 Peta Penalaan Pengendalian

216.000 216,000 324.000

234.000 234,000 351.000

Nilai PB meningkat
P Controller Tuning Map
 PI Controller Tuning Map

Grafik PV & SP Vs Waktu Grafik PV & SP Vs Waktu Grafik PV & SP Vs Waktu

150,000 150,000 150,000

100,000 100,000 100,000
50,000 50,000 50,000
0 120.0… 0 0
144.0…
168.0…
192.0…

114.0…
133.0…
152.0…

102.0…
119.0…
136.0…
0,000
24.000
48.000
72.000
96.000

0,000
19.000
38.000
57.000
76.000
95.000

0,000
17.000
34.000
51.000
68.000
85.000
Waktu Waktu Waktu

Grafik PV & SP Vs Waktu 100,000 Grafik PV & SP Vs Waktu Grafik PV dan SP VS Waktu

150,000 100,000
100,000 50,000 50,000
50,000
0 0

Nilai τi meningkat
130.0…
104.0…

156.0…
182.0…

100.0…
125.0…
150.0…
175.0…
200.0…
0,000
52.000
0,000
26.000

78.000

25.000
50.000
75.000
0
0
13
26
39
52
65
78
91
104
117
Waktu Waktu Waktu

Grafik PV dan SP VS Waktu Grafik PV dan SP VS Waktu Grafik PV dan SP VS Waktu

100,000 80,000 80,000

80,000 60,000 60,000
60,000 40,000
40,000
40,000 20,000
20,000 0 20,000
0,000

180.000
30.000
60.000
90.000
120.000
150.000

210.000
240.000

0 0
0
50
101
151
202
252
302
353

0
40
80
120
160
200
240
280
320
Waktu Waktu Waktu

Nilai PB meningkat
III. PEMBAHASAN
Muhammad Fachry A (161411079)
Praktikum pengendalian aliran bertujuan untuk mempelajari pengaruh nilai
parameter pengendali pada respons aliran dan menentukan jenis parameter pengendalian
yang tepat sehingga didapat proses variable yang sesuai dengan setpoint yang ditentukan
dengan waktu respon yang cepat.jenis parameter pengendalian yang digunakan adalah
pengendali proporsional (P), pengendali proporsional integral (PI) dan pengendali
proporsional integral derivatif (PID).

Hasil praktikum ini didapat pada pengendalian tipe proporsional menunjukan

semakin kecil proportional band yang digunakan maka perubahan proses variabel
mendekati setpoint yang ditetapkan sedangkan ketika PB yang digunakan besar maka
proses variabel yang didapat jauh dari setpoint yang ditetapkan. Hal ini bersesuaian
dengan teori karena PB adalah perubahan error (atau variabel proses) yang menghasilkan
perubahan sinyal kendali (atau manipulated variable) sebesar 100%. Secara matematik,
100%
dirumuskan sebagai PB= 𝐾𝑐 ,sehingga semakin kecil PB yang digunakan maka nilai
Kc nya semakin besar,nilai Kc ini akan mempengaruhi respon,dikarenakan proses lambat
maka perlu Kc yang besar agar respon berjalan dengan baik. Akan tetapi besarnya nilai
Kc ini dapat menghasilkan offset (sisa error yang ada setelah tercapai steady state) hal
ini dapat terlihat dari hasil praktikum,pada grafik PV dan SP vs waktu pada pengendali
proporsional dengan nilai PB 100% (Kc=1) terdapat offset dikarenakan nilai Kc yang
cukup besar atau tidak sesuai dengan pengendalian.

Pada pengendalian proporsional integral (PI) menunjukan semakin besar waktu

integral yang digunakan maka bentuk respon semakin baik,terlihat dari grafik saat
waktu integral yang digunakan kecil maka respon variabel proses terhadap perubahan
setpoint adalah osilasi kontinyu sedangkan saat waktu integral lebih besar responya
adalah teredam,hal ini sesuai dengan literatur yang mengartikan ketika waktu integral
besar maka tidak akan terjadi osilasi namun waktu respon akan lebih lama.

Pada pengendalian proporsional integral derivatif (PID) menunjukan terjadinya

respon yang tidak stabil ,hal ini dapat dikarenakan penggunaan waktu derivatif dapat
menimbulkan noise pada respon sehingga sistem tidak stabil ,akan tetapi penggunaan
noise ini dapat memperkecil oveshoot dan mempercepat tanggapan.

IV. KESIMPULAN
V. DAFTAR PUSTAKA