ESTATICA

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FUERZAS DISTRIBUIDAS

La fuerza que ejerce el viento sobre el cartel elevado, el peso de la loza de concreto de
concreto del techo, la fuerza que ejerce esta sobre las vigas que la sostienen, la fuerza
que ejerce el agua sobre la compuerta, son fuerzas distribuidas, no están aplicadas en un
punto o en una región pequeña de tal manera que se puedan modelar a fuerzas
concentradas. Estas fuerzas aunque son distribuidas se puede determinar la fuerza
equivalente reducida y su línea de acción.
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FUERZA DISTRIBUIDA POR UNIDAD DE LONGITUD (ω)

El peso de un cable, el peso de una viga se puede considerar que está distribuido a lo
largo de su eje central, la fuerza que ejerce la loza sobre las vigas que la sostienen se
pueden modelar a una fuerza distribuida a lo largo de su longitud.

ω = ω(x)
F

Se define la fuerza por unidad de longitud

ω = dF/dx

dF = ωdx = dA dF = ωdx
dA: diferencial de área bajo la curva ω(x)

Integrando a lo largo de la longitud de la viga

ʃdF = ʃωdx

F = ʃωdx = ʃdA = A: Área bajo la curva ω(x)

Tomando momentos respecto al origen O:

dM = xdF = xdA

Integrando a lo largo de la longitud de la viga:

M = ʃxdF = ʃxdA = d.F

d = (ʃxdF)/F = (ʃxdA)/A: Posición de la coordenada x del centroide del área bajo la curva

ω(x).
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FUERZA DISTRIBUIDA POR UNIDAD DE SUPERFICIE (p)

La fuerza que ejerce el viento sobre un cartel elevado, la fuerza que ejerce el agua sobre
una compuerta, está distribuida por unidad de superficie:

p(x,y)
z z

dV=pdA F

y y
xF
dA
yF P(xF,yF)
x x

Se define p = dF/dA : Presión

dF = pdA = dV : Elemento diferencial de volumen bajo la superficie p(x,y)

La fuerza resultante de las fuerzas de presión

→ F = ʃ pdA = ʃ dV = V
La resultante de las fuerzas de presión es igual al “volumen” bajo la superficie p(x,y).

El momento resultante respecto al eje y:

dMy = xdF → My = ʃxdF = F.xF

La posición del punto donde la línea de acción de la resultante intersecta al plano xy:

ʃxdF ʃxdV
xF = =
F V

La coordenada xF del punto P, es la coordenada x del centoide del volumen bajo la

superficie p(x,y).
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En forma análoga tomando momentos respecto al eje x:

ʃydF ʃydV
yF = =
F V

La coordenada xF del punto P, es la coordenada x del centroide del volumen bajo la

superficie p(x,y).
FUERZA HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA EN UN LÍQUIDO

Si consideramos una placa plana sumergida en un líquido:

La resultante de las fuerzas de presión (Fuerza distribuida) F cuya línea de acción intersecta a la
placa en un punto (Centro de presiones) de coordenadas Cp (xcp, ycp).

Nivel del líquido

y (hc –h)
θ θ
h
hc
p
y
F
dA
y
Cp (xcp,ycp)
C
x x

La fuerza debido a la presión:

dF = pdA = γhdA hc – h = ysenθ → h = hc – y senθ

dF = γhcdA – γsenθydA

Integrando sobre la superficie: F = γhc ʃdA – γsenθ ʃydA

Como el centroide C (0,0) es el origen de las coordenadas ʃydA = ycA = 0, entonces:

F = γhcA = pcA
F: Fuerza Resultante de las fuerzas de presión
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γ: Peso específico del líquido

hc: Profundidad del centroide de la superficie sumergida.

A: Área de la superficie sumergida.

El momento respecto al eje x:

dMx = -ydF = -γhc ydA + γsenθ y2dA

Integrando sobre la superficie: Mx = -γhc ʃydA + γsenθ ʃy2dA (ʃy2dA = Ixx)

Mx = γsenθ Ixx = - ycpF, entonces la coordenada y del centro de presiones:

ycp = -(γsenθ Ixx)/F = -(senθ Ixx)/ (hcA)

Ixx: Es el momento de inercia dela superficie sumergida respecto al eje x.

El momento respecto al eje y:

dMy = xdF = γhc xdA – γsenθ xydA

Integrando sobre la superficie: My = γhc ʃxdA – γsenθ ʃxydA (ʃxydA = Ixy)

My = – γsenθ Ixy = xcpF, entonces la coordenada x del centro de presiones:

xcp = -(γsenθ Ixy)/F = -(senθ Ixy)/ (hcA)

Ixy: Es el producto de inercia de la superficie sumergida respecto a los ejes x e y.

Si la superficie es simétrica Ixy = 0, entonces xcp = 0.

FUERZAS HDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS EN UN LÍQUIDO

Del equilibrio de la porción del líquido que se encuentra sobre la superficie sumergida:
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∑Fx = 0→ Fx = FH

La componente horizontal de la fuerza sobre la superficie curva sumergida es igual a la fuerza

sobre la superficie plana vertical que es la proyección de la superficie curva sobre el plano vertical.
La línea de acción de esta componente pasa por el centro de presiones de la superficie
proyectada.

∑Fy = 0→ Fy = Fv + W = γhACB + W = WBCDE + W = WTOTAL (LIQUIDO SOBRE LA SUPERFICIE CURVA)

La componente vertical de la fuerza es igual al peso total del líquido que se encuentra sobre la
superficie curva sumergida.
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HOJA DE TRABAJO

1. Determine la resultante y su línea de acción del

sistema de cargas distribuidas mostrado.

2. Sobre la viga de cimentación ABC actúan las

cargas repartidas que se muestran. La función de
la viga es transmitir esta carga al terreno pero
como una fuerza trapezoidal distribuida con ω1 y ω2 en N/m. Se pide determinar
los valores de ω1 y ω2.

3. Sobre el prisma rectangular actúa una presión como se muestra

en la figura. Halle la magnitud de la fuerza equivalente y su línea de
acción.

4. La carga distribuida sobre el arco mostrado

en la figura varía de acuerdo con q = 300Cosθb
N/m. Halle el sistema equivalente de esta carga,

reducida al extremo izquierdo del arco.

5. La anchura de la compuerta rectangular de la figura es de 4 m.

Determinar el módulo de la fuerza resultante R que ejerce la presión
del agua sobre la compuerta y la situación del centro de presión
respecto al gozne situado en la parte
inferior de la compuerta.

6. La anchura de la compuerta cilíndrica representada

en la figura es de 1.2 m. Determinar el módulo de la
fuerza resultante R que el agua ejerce sobre la
compuerta y la pendiente de su recta soporte si d = 3
m y a = 1.2 m.
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ESTATICA
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EQUILIBRIO MECANICO

Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico si no varía su estado de movimiento

- v (Velocidad): constante, w (velocidad angular): constante

Si v = w = 0 (Reposo).

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA z

X
ΣF = 0

En el espacio:

ΣFx = 0 y

ΣFy = 0 x
ΣFz = 0

En el plano:

ΣFx = 0
ΣFy = 0 x

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SOLIDO

ΣF = 0 ΣM = 0

En el espacio:

ΣFx = 0 ΣMx = 0 y

ΣFy = 0 ΣMy = 0 x
ΣFz = 0 ΣMz = 0

En el plano:

ΣFx = 0 ΣMz = 0
ΣFy = 0 x

OBSERVACION:

- Se puede usar las ecuaciones u otras equivalentes, sumar fuerzas respecto a

direcciones perpendiculares a las fuerzas incógnitas, o tomar momentos
respecto a ejes que sean cortados por las líneas de acción de las fuerzas
incógnitas (En el plano a puntos donde concurran las líneas de acción de las
fuerzas incógnitas).
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EQUILIBRIO DE UN SOLIDO SOLICITADO POR DOS FUERZAS

Si sobre un sólido en equilibrio actúan solo dos fuerzas, estas deben ser colineales de
igual intensidad y sentidos opuestos (F1 + F2 = 0 → F2 = - F1).

F2
F1
EQUILIBRIO DE UN SOLIDO SOLICITADO POR TRES FUERZAS

Si sobre un sólido en equilibrio actúan solo tres fuerzas, estas deben ser concurrentes o
paralelas.

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Es un gráfico en el cual se presenta solo el cuerpo (al cual se va a aplicar las condiciones
de equilibrio) y las fuerzas actuantes sobre el.

PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

1. Seleccionar el cuerpo que se va a analizar.

2. Aislar el cuerpo.
3. Reemplazar las acciones de los otros cuerpos por sus respectivas fuerzas.
- Fuerzas y pares aplicadas sobre el cuerpo, debidas a su función.
- Fuerzas de “contacto” aparente.
- Fuerzas debidas a campos de fuerza (Fuerza de gravedad, eléctricas, etc).
- Fuerzas y pares ejercidos por los soportes (Se determinan por los grados de
libertad que restringe el soporte).
Para aplicar las condiciones de equilibrio:

4. Seleccionar un sistema de coordenadas (cartesiano).

5. Expresar los vectores fuerzas y pares en el sistema de coordenadas seleccionado.
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SOPORTES Y REACCIONES PLANOS

S
O
P
O
R
T
E
S

R
E
A
C
C
I
O
N
E
S

E
S
P
A
C
I
A
L
E
S
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SOPORTES Y REACCIONES ESPACIALES

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ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Si todas las fuerzas ejercidas por los soporten que restringen un cuerpo son
paralelas o cortan un eje común (en el plano si son concurrentes), el cuerpo podría
perder la condición de equilibrio para un estado general de cargas. Cuando las
fuerzas ejercidas por los soportes tienen dicha condición se dice que el cuerpo
esta impropiamente ligado, podría mantener el equilibrio para un estado particular
de carga.
Si n es el número de ecuaciones de equilibrio disponibles (n = 6: espacio, n = 3:
plano) y r es el número de incógnitas de reacciones en los apoyos) de un cuerpo
esta propiamente ligado:
i) Si r < n, el cuerpo está parcialmente ligado, puede perder la condición
equilibrio para un estado general de carga.
ii) Si r = n, el cuerpo mantendrá el equilibrio para un estado general de carga,
y el sistema de fuerzas es estáticamente determinado (isostático), se
pueden determinar las cargas de reacción en los apoyos de las ecuaciones
de equilibrio.
iii) Si r > n, el cuerpo mantendrá el equilibrio para un estado general de carga,
y el sistema de fuerzas es estáticamente indeterminado (hiperestático).

El grado de hiperestaticidad GH = r – n, nos indica el número de ecuaciones

adicionales necesarias para que el sistema de fuerzas se determinado.
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HOJA DE TRABAJO

1. Una viga está cargada y apoyada

según se indica en la figura. Determine las
reacciones en los apoyos A y B.

2. Determina
r las reacciones en los
apoyos de la viga simplemente
apoyada mostrada.

3. Determinar las reacciones en el apoyo del

soporte mostrado.

4. Determinar las fuerzas de

reacción en el soporte de la viga en
voladizo mostrada.

5. Calcular la intensidad de la fuerza que soporta el

pasador A bajo la acción de la carga de 1.5 kN aplicada al soporte
se desprecia el rozamiento de la ranura.

6. Una viga está

cargada y apoyada como se
indica en la figura. La viga tiene
sección recta uniforme y masa 120 kg.
Determine las reacciones en los apoyos A y B.

7. Tres
tuberías se
encuentran sobre
un bastidor según se indica en la figura. Cada
tubería pesa 500 N. Determinar las reacciones en
los apoyos A y B.
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8. La porción superior de la grúa

fija consiste en el brazo AB de
0.2 kN (con centro de
gravedad a 2.6 m de A), que
es soportado por el perno en
A, el cable BC y el soporte
CD, cada uno de los cables
unidos al mástil en C en forma
separada. Si la carga de 5 kN es soportada por el
malacate, que pasa sobre la polea en B, determine la
magnitud de la fuerza resultante que el perno ejerce
sobre el brazo en A para el equilibrio, la tensión en el
cable BC y la tensión T en el malacate, la polea B tiene
un radio de 0.1 m (desprecie el peso de las poleas).

9. Determine
la magnitud de las
reacciones en los
pasadores B y C, si la caja
tiene un peso W = 5 kN.

10. Para enrollar el cable subterráneo a medida que

sale por el agujero de hombre se requiere
ejercer una fuerza P de 200 N sobre la
empuñadura. El diámetro del tambor del carrete
es de 1000 mm. Calcular las fuerzas de
reacción en A y B para la
posición horizontal
representada de la
empuñadura de la manivela. La masa total del tambor es de
25 kg. Desprecie el peso de la manivela.

11. Determine las reacciones

en los apoyos y la magnitud de la
fuerza P, si el eje gira a velocidad
angular constante, considere que
los soportes están correctamente
alineados y que B es un cojinete
de empuje.
12. El cable de
tendido eléctrico ejerce una tensión T de 800 N en
el extremo A del poste de 1300N de peso. Debido
a la comba del cable, este forma en A un ángulo
de 15° con el plano horizontal. Determine las
fuerzas en el soporte empotrado en O.
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13. Determine las reacciones del collarín

liso A, la cuña B y el enlace corto CD.

14. La barra AB de peso despreciable está en

equilibrio, restringida por las bielas AE, AD y BC. Si la
reacción en B forma un ángulo α = 47.48°, ¿Qué ángulo
forma la reacción en A con la horizontal.

15. El pórtico articulado en A, B y C está sometido a una carga P. Determine las

reacciones en A y B como función de P.

16. La placa de la figura pesa 750 N, es

mantenida en equilibrio en posición
horizontal por dos bisagras y un cable.
Las bisagras están alineadas
adecuadamente, por tanto solo
ejercen fuerzas de reacción sobre
sobre la placa. Si solo la bisagra B
ejerce resistencia en la dirección del
eje de las bisagras, determine las
reacciones en los soportes A, B y la
tensión en el cable.