UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CONTROL ANALOGO

Presentado por:
VLADIMIR RODRIGUEZ 7695845

Grupo:

203040_1

Tutor
FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2017
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CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA GUIA ....................................................................................................... 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 10
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INTRODUCCIÓN
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GUIA

Considere el sistema de la figura.

1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto. Grafique los

diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados obtenidos.

Siendo
𝟓
𝒈(𝒔) = 𝒔
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 Diagramas de Nyquist

Los diagramas de Nyquist se utilizan para la representación de la respuesta de un sistema

de control lineal en el dominio de la frecuencia, los cuales no varían en el tiempo y están
retroalimentados. Los diagramas de Nyquist son gráficas polares mientras que los
diagramas de Bode son gráficas rectangulares

Grafica en Matlab
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REMPLAZAMOS:
5 5
𝐺(𝑠) = 𝐺(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔
𝑠

SE HALLA EL MODULO:

√52 5
|𝐺(𝑗𝜔)| = =𝜔
√𝜔2

5
20 log|𝐺(𝑗𝜔)| = 20 log (𝜔) 𝑑𝐵 = 20 log(5) − 20 log(𝜔)

𝜑𝐺(𝑗𝜔) = −90°
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2. a) Diseñar un compensador (Gc(s)) en adelanto para que los polos dominantes en lazo
cerrado se localicen en 𝑠 = −2 ± 𝑗2√3

b) Compruebe el diseño usando matlab o scilab, a través del lugar geométrico de las raíces
del sistema compensado, demostrando que los polos deseados se encuentran en él.
Demostrar igualmente que se cumple con la frecuencia natural no amortiguada y
coeficiente de amortiguamiento deseados (calcúlelos a partir de la posición de los polos
deseados).

c) Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escalón unitario y determine
los parámetros del estado transitorio de dicha respuesta y el error en estado estable
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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BIBLIOGRAFIA