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DECLARACIÓN
Yo, Christian Wladimir Aguirre Cárdenas, declaro bajo juramento que el trabajo
aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para
ningún grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias
bibliográficas que se incluyen en este documento.
CERTIFICACIÓN
________________________
Jesús Játiva, PhD
DIRECTOR DEL PROYECTO
iv
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
CONTENIDO
DECLARACIÓN ................................................................................................................ II
CERTIFICACIÓN .......................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO.......................................................................................................IV
DEDICATORIA ................................................................................................................. V
CAPÍTULO I ................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICACIÓN............................................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS.................................................................................................................................... 2
1.2.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 2
1.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................................... 2
1.3. ALCANCE ...................................................................................................................................... 3
1.4. CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE POWER FACTORY 13.1 DE DIGSILENT................. 4
1.4.1. INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE POWER FACTORY 13.1................................................... 6
1.4.1.1. Inicio de sesión y Ventana de registro.............................................................................................................. 7
1.4.1.2. Ventana de licencia .......................................................................................................................................... 8
1.4.1.3. Entorno de Power Factory 13.1 ........................................................................................................................ 9
1.4.1.4. Administrador de la Base de Datos ................................................................................................................ 10
1.4.1.4.1. Elementos de la base de datos ........................................................................................................................ 11
1.4.2. GUÍA PARA LA ADMINISTRACIÓN DE BASE DE DATOS.............................................. 14
1.4.2.1. Creación de proyectos .................................................................................................................................... 15
1.4.2.2. Activar o desactivar proyectos ....................................................................................................................... 18
1.4.2.3. Importar Proyectos y Bibliotecas ................................................................................................................... 19
1.5. HERRAMIENTAS BÁSICAS PARA EL ANÁLISIS DE SEP..................................................... 19
1.5.1. COMPONENTES SIMÉTRICAS ................................................................................................. 19
1.5.2. SISTEMA POR UNIDAD PU....................................................................................................... 23
CAPÍTULO II................................................................................................................................................ 26
MODELACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL SEP.......................................................... 26
2.1. LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA............................................................................... 26
2.1.1. PROPIEDADES DE LOS CONDUCTORES ............................................................................... 26
2.1.1.1. Resistencia Eléctrica de un Conductor ........................................................................................................... 27
2.1.1.1.1. Temperatura 27
2.1.1.1.2. Efecto Skin 28
2.1.1.2. Radio Medio Geométrico ............................................................................................................................... 29
2.1.1.3. Autoinductancia y Reactancia Inductiva de un Circuito Eléctrico ................................................................. 31
2.1.1.4. Capacitancia y Reactancia Capacitiva de un Circuito Eléctrico ..................................................................... 34
2.1.2. LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA ............................................................. 37
2.1.2.1. Configuración de dos Circuitos en L/T .......................................................................................................... 38
2.1.2.1.1. Líneas Aéreas Simples y en haz ..................................................................................................................... 38
2.1.2.1.2. Líneas Aéreas Transpuestas ........................................................................................................................... 38
2.1.2.2. Cálculo de Parámetros de Líneas Aéreas de Transmisión de Energía ............................................................ 39
2.1.2.2.1. Matriz de Impedancias Naturales ................................................................................................................... 40
2.1.2.2.2. Matriz Reducida de Impedancias o Matriz de Impedancias de Fase .............................................................. 43
2.1.2.2.3. Matriz de Capacitancias de una Línea de Transmisión................................................................................... 44
2.1.2.2.4. Matriz de Impedancia de Secuencias.............................................................................................................. 47
2.1.2.3. Equivalente π de las Líneas de Transmisión ................................................................................................ 49
2.1.2.4. Guía para el Cálculo de Parámetros de Líneas de Transmisión............................................................... 50
2.1.2.4.1. Creación de Base de Datos de Conductores ................................................................................................... 50
2.1.2.4.2. Creación de Base de datos de Torres.............................................................................................................. 52
2.1.2.5. Guía para Simulación de la Energización de una Línea de Transmisión con la herramienta de
Transitorios Electromagnéticos de Power Factory.................................................................................... 54
2.1.2.5.1. Creación de base de Datos.............................................................................................................................. 58
2.1.2.5.2. Creación de un proyecto................................................................................................................................. 59
2.1.2.5.3. Monitoreo de Variables .................................................................................................................................. 64
2.1.2.5.4. Definiendo Eventos ........................................................................................................................................ 65
vii
RESUMEN
Una vez considerados los modelos para cada elemento de la red el análisis de los
SEP puede considerarse a partir de dos puntos de vista que son: estudios en
estado estable y estudios de estabilidad.
Por su lado, los estudios de estabilidad tienen por objetivo determinar los eventos
transitorios que podrían producir pérdida de sincronismo o colapso de voltaje en
zonas de los SEP. Una vez que se han definido las condiciones y puntos críticos
de operación se definen los esquemas de protección a utilizarse para evitar la
pérdida de equipo o la salida de operación parcial o total del sistema.
PRESENTACIÓN
Este trabajo ha sido dividido en 6 capítulos en los cuales constan los siguientes
temas:
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN
1.1. JUSTIFICACIÓN
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. OBJETIVO GENERAL
1.3. ALCANCE
Para los casos de estudio se presentarán los datos solicitados por el software
Power Factory 13.1 y comprenderán:
Creación de base de datos con las estructuras y conductores utilizados
en el SNI para la transmisión en 230 kV,138 kV
Cálculo de parámetros de líneas de transmisión en 230 kV, 138 kV y 69
kV, en base a las estructuras y conductores utilizados en el SNI.
Creación de base de datos para simulación de flujos de potencia que
incluya parámetros de los principales generadores, transformadores y
cargas del SNI
Creación de un archivo digital con las zonas seguras de operación de
los principales generadores del SNI.
Análisis de flujos de potencia en sistemas eléctricos operando en varias
condiciones.
Estudio de cortocircuitos monofásicos, bifásicos, trifásicos, aislados y a
tierra, en sistemas eléctricos de potencia con diferentes esquemas de
conexión de transformadores.
Creación de base de datos para transformadores de corriente y voltaje,
y relés de: distancia, y sobrecorriente.
Coordinación de protecciones en un sistema eléctrico de potencia en
base a un caso conformado con elementos del SNT
4
Flujo de potencia
Flujos de potencia balanceados o desbalanceados
Análisis de sensitividad
Análisis modal
Curvas de operación de generadores
5
Cortocircuitos
Cálculo de cortocircuitos monofásicos, bifásicos y trifásicos en base a normas:
ANSI, e IEC.
Cálculo de cortocircuitos en base al método de superposición
Análisis de fallas múltiples
Análisis de fallas de conductor abierto
Estabilidad
Análisis de estabilidad dinámica y transitoria
Análisis de estabilidad de pequeña señal
Transitorios electromagnéticos
Modelos de red detallados
Saturación de transformadores
Análisis con parámetros concentrados y distribuidos
Cargas dependientes del tiempo y la frecuencia
Gran capacidad de definición de eventos transitorios
Protecciones
Modelación de TCs y TVs
Modelación de fusibles y relés
6
Armónicos
Modelación de fuentes balanceadas y desbalancedas de armónicos
Cálculo de armónicos característicos, no característicos e interarmónicos
Simulaciones gráficas en el dominio del tiempo y de la frecuencia
Modelación de filtros
Confiabilidad
Fallas en líneas, transformadores y barras
Falla de modo común
Fallas dobles a tierra
Fallas en los sistemas de protección
Seccionamiento de carga
Los datos que se proporcionen en esta ventana dependerán del tipo de usuario
según se indica a continuación:
Nombre : Administrador
Contraseña Predefinida: Administrador
Características: El administrador no puede realizar ningún cálculo pero permite
tener ingreso a la información de todos los usuarios, así como también permite
crear y estructurar los sistemas y bases de datos.
Nombre : Demo
Contraseña Predefinida: (no existe contaseña)
Características: El demo únicamente permite observar algunos casos de ejemplo
que vienen junto al software.
3
2
4
5
6
7
En donde:
1. Barra de título
2. Barra de menús
3. Barra de herramientas
4. Área de trabajo
5. Área de resultados
6. Barra de estado
7. Herramientas del área de resultados
Todos las barras provistas por Power Factory 13.1 tienen la misma función que en
cualquier programa básico de computación, por esta razón se menciona el uso del
área de trabajo y área de resultados.1
1
DIgSILENT Power Factory “Manual 13.1 GmbH Gomaringen Germany 2006”
10
Las carpetas y bibliotecas son la parte esencial del software Power Factory, con
una base de datos bien estructurada, el proceso de creación y análisis de
proyectos se vuelve fácil.
11
1 2 3
4
5
6
Fig. 5 Administrador de base de datos
12
En donde:
1. Íconos de desplazamiento.- Permiten desplazarse a niveles superiores, e
inferiores dentro del árbol jerárquico. Los íconos están descritos de
izquierda a derecha.
2. Íconos de edición.- Permiten crear, eliminar, cortar, copiar y pegar los
elementos seleccionados en el árbol jerárquico.
3. Herramientas de usuario:
Permite cambiar las fuentes con las que se muestran los datos en las
ventanas.
Una vez concluida esta guía es posible observar la base de datos del SNI al 2006
junto al diagrama unifilar en el software Power Factory 13.1, ésta base de datos
se encuentra en el anexo 2 e incluye:
Dentro de la carpeta del usuario se procede a crear una nueva carpeta para
almacenar datos de generadores, líneas o cargas, es decir una biblioteca de
usuario. Esto se logra únicamente haciendo clic derecho en el nombre de usuario
luego clic en Nuevo y por último clic en Carpeta.
15
Proyecto/ Sistema
Redes del Sistema
Escenarios del sistema
Carpeta de Gráficos
Elementos de la Red
Casos de Estudio
Dando click en OK se crea una red. Un proyecto puede tener múltiples redes.
Nota.- Si por error se especificó mal un dato, al crear el proyecto se puede hacer
todos los datos desde el inicio. Los proyectos y casos activos se identifican
debido a que su ícono se torna rojo.
Para poder trabajar en un proyecto, éste debe estar activo, los siguientes pasos
permiten activar o desactivar un proyecto: clic derecho en el nombre del proyecto
y luego activar o desactivar según sea el caso. Al realizar este proceso se activa
el proyecto junto a un Caso de Estudio, si se desea trabajar con otro caso de
estudio se debe activarlo realizando clic derecho en el caso de estudio y
presionando Activar. Únicamente se activará un proyecto por usuario o un solo
caso de estudio por proyecto.
19
Los proyectos y casos activos se identifican debido a que su ícono se torna rojo
como se muestra para un caso de estudio:
Caso de estudio activo
Caso de estudio inactivo o desactivado
Para este ejemplo se ha previsto la base de datos del SNI la cual se encuentra en
el medio magnético del anexo 2. Para poder observarla es necesario que se
desactive todos los proyectos. Como primer paso es necesario ubicarse en el
nombre de usuario de la base de datos y presionar el ícono para proceder a
buscar el archivo Biblioteca Ecuador.dz. Luego presionando el mismo ícono abrir
el archivo Unifilar Zonas-SNI.dz, por último activar el archivo Ecuador Agosto 16 0
MW.dz . En el archivo abierto es posible observar todo el SNI en varias hojas.
En los subsistemas conformados, los fasores son de igual magnitud y giran uno
tras de otro conservando el siguiente espacio angular:
• Secuencia Positiva 120° (ABC, también llamada secu encia directa)
• Secuencia Negativa 240° (ACB, también llamada secu encia inversa)
• Secuencia Cero 360° ( llamada secuencia homopolar)
w
w
t
t
24
0°
0°
12
“Las corrientes de una determinada secuencia (Secs 1,2,0) solamente dan lugar a
caídas de voltaje de la misma secuencia ( V Secs 1,2,0) en circuitos conectados,
ya sea en estrella o triángulo, con impedancias simétricas en cada fase (Z Secs
1,2,0). Este resultado permite dibujar tres circuitos de secuencia, que
considerados de manera simultánea, contienen la misma información que el
circuito original”2, como se observa en el siguiente ejemplo de tramo de una línea
de transmisión.
2
EPN, Cátedra de circuitos, Componentes Simétricas, 2002
22
2π
j⋅
a = 1∠120 = e j⋅120° = e 3
2π
− j⋅
j 240°
a = 1∠ − 120 = e
2
=e 3
V A = V1 + V2 + V0 V A 1 1 1 V0
VB = a 2V1 + aV2 + V0 V = 1 a 2 a ⋅ V1 [V ]ABC = [TS ][V ]012
B
VC = aV1 + a V2 + V0
2 VC 1 a a 2 V2
Ec. 1
V0 1 1 1 V A V0 =
1
(V A + V B + VC )
[V ]012 = [TS ]−1 [V ]ABC V = 1 1 a a 2 ⋅ VB
3
1 3 1
(
V1 = V A + aV B + a 2VC )
V2 1 a 2 a VC 3
1
(
V2 = V A + a 2V B + aVC
3
)
Ec. 2
VB : Voltaje Base
S B : Potencia Base
Z B : Impedancia Base
El voltaje base se toma con relación a cada área que trabaja a diferente nivel de
voltaje.
tabla de datos del fabricante para un voltaje de 138kV. Por último para la zona de
6.3 kV la impedancia base para ese alimentador o línea debe ser estimada con
forme a la figura.3
3
AREVA, Network Protection y Automation Guide, 2002
26
CAPÍTULO II
La unidad circular mil (circ mil) suele ser muy utilizada para representar las
secciones de los conductores y es el área de un círculo que tiene un diámetro de
una milésima de pulgada.
R2 = R[1 + α1 (T2 − T1 )] ;
1
α1 = Ec. 6
1
+ T1
α0
28
En donde:
R2 = Resistencia en .m a la temperatura T2 del conductor
R = Resistencia del conductor a 20°C
2
δ= Ec. 7
ωµσ
29
En donde:
ω = Frecuencia de Transmisión Hz
µ = permeabilidad magnética
σ = resistividad del material
D
Fig. 19 Líneas del flujo magnético dentro del conductor.
En la figura 20 no existe flujo en el interior del conductor ya que al ser hueco por
el interior de este no circula corriente, únicamente existe flujo y corriente en la
periferia.
30
Tubo hueco
radio = RMG
Para fases múltiples o en haz a más de contar con el RMG de cada cable es
necesario calcular el radio equivalente del haz formado que viene a constituirse
en “el radio de un conductor único por fase que tendría el mismo gradiente
unitario máximo que la configuración real de conductores que forman el haz” y se
puede determinar de la siguiente manera:
En donde:
RMGi = Radio medio geométrico de cada uno de los conductores que forman el
haz
RMGeq = Radio medio geométrico equivalente del haz
i a
-i b
ϕi + ϕe ϕ
L= = ; ϕ = ϕi + ϕe Ec. 10
i i
En donde:
32
4
HAYT William, Teoría Electromagnética, Mcgrawn-Hill, 5ta edición, 2003
33
Se calcula el flujo externo, por unidad de longitud a partir de las ecuaciones 11.
d
ui ui d ui d
ϕ 'e = ∫ dxe⋅ = ln ; ϕ e = ln
r
2π ⋅ xe⋅ 2π r π r
ϕi + ϕe
L= = Le + Li
i
ui d
Le = ln
π
Ec. 12
r
En donde:
Le = Inductancia debido al flujo externo
X L = 2πf ⋅ L Ec. 13
En donde:
L = Inductancia debido al flujo externo y externo
f = Frecuencia de la corriente
d = Distancia entre conductores
34
Q α ∆V
Q = C ⋅V Ec. 14
Q
C=
V
En términos generales y recordando algunos conceptos de teoría
electromagnética se puede determinar Q por medio de una integral de superficie,
35
∫ εE ⋅ dS
C= s
+
Ec. 15
− ∫ E ⋅ dl
−
+q A B -q
+q C/m q C/m
r
A B
2a=d
El campo eléctrico generado por la carga +q del conductor de longitud infinita esta
dado por:
ρL
EA = Ec. 16
2πεε o l
Q
EA = Ec. 17
2πεε o l
36
+ 2a
2a
V a =´∫ E ⋅ dl = ∫ 2πεε
Q
dl =
Q
(ln( 2 a ) − ln( r ) ) = Q
ln
− r o l 2πεε o 2πεε o r
+ 2a
r
V b = − ∫ E ⋅ dl = − ∫
Q
dl =
Q
(− ln( 2 a ) + ln( r ) ) = Q
ln
− r
2πε o l 2πεε o 2πεε o 2 a
Q 2a Q r Q 2a r
V ab = V a − V b = ln − ln = ln − ln
2πεε o r 2πεε o 2 a 2πεε o r 2a
Q 2a
Vab = ln Ec. 18
πεε o r
Q Q πεε o
C= = = Ec. 19
V Q 2a 2a
ln ln
πεε o r r
En donde:
C = capacidad o capacitancia entre conductores en F/m
10 −9
ε= = permitividad del dieléctrico (aire o vacío) F/m
36π
D = Distancia entre los centros de los conductores en m
r = Radio geométrico de los conductores en m
Q 2πεε 0
Cn = = Ec. 20
V /2 2a
ln
r
1
XC = Ec. 21
2πfC
Para medios y altos voltajes (voltajes menores que 242 kV) se utiliza un conductor
por fase el mismo que esta formado por cables multifilares de los materiales ya
mencionados, y para extra altos voltajes (Voltajes mayores a los 242kV) se utiliza
múltiples conductores por fase llamándose a esta configuración en haz. La
configuración es haz consiste en circunscribir un número de conductores de
iguales características dentro de una circunferencia.
Otra forma de organizar las fases en el espacio para evitar la transposición, sería
ordenarlos en un triángulo equilátero como se muestra en la figura 26 c, este
proceso no es factible ya que las torres tendrían un diseño complejo y costoso.
ϕf
B
Fase B
Fase C
Fase A ϕf
ϕf A
C
S ij
zii = ri + 4ϖPii G + j ⋅ X i + 2ϖ Gij ⋅ ln + 4ϖ Qii G
Ri
S ij
z ij = 4ϖPij G + j ⋅ 2ϖ Gij ⋅ ln + 4ϖ Qij G
Dij
Ecuaciones adicionales
Ri Ω
X i = 2ω G ⋅ ln
GMRi milla
π 1 k 2 ij 2
Pij = − ⋅ kij cos(θij ) + cos(θij ) ⋅ 0.6728 + ln
8 3⋅ 2 16 kij
1 2 1
Qij = −0.0386 + ln + ⋅ k ij cos(θij )
2 k ij 3 ⋅ 2
f
kij = 8.565 × 10 −4 ⋅ S ij ⋅
ρ
En donde:
zii = Auto impedancia del conductor i en Ω / m , siendo zii elementos de la
la matriz de impedancias Z en Ω / m
ri = Resistencia del conductor i en Ω / m
Ec. 24
[ ] [ ]
Z ABC = z ij − [z in ] ⋅ [z nn ] ⋅ z nj
−1
Ec. 26
Z AA Z AB Z AC
Z ABC = Z BA Z BB Z BC Ec. 27
Z CA Z CB Z CC
En donde
Zij = Impedancia en Ω / m
De igual forma como existe inductancia mutua entre la líneas también existe
capacitancia mutua, a continuación se estudiará como se efectúa el cálculo de
esta capacitancia para líneas de transmisión con neutro.
Como se aprecia en la figura 30, entre cada conductor existe una capacitancia,
incluso entre cada conductor y tierra, al igual que para representar la impedancia
mutua ahora se puede encontrar una matriz de capacitancias como la siguiente:
45
Como es de conocimiento:
Qabc = Cabc ⋅ Vabc
Qabc
V abc=
Cabc Ec. 29
V abc= Pabc ⋅ Qabc
Qabc = P −1abc ⋅ Vabc = Cabc ⋅ Vabc
En donde:
Pabc
=Inversa de la matriz de capacitancia
Qabc =Matriz de cargas concentradas en cada una de las fases
1 S
Pii = ln ii
2Π k ri
1 Sij
Pij = ln Ec. 31
2Π k S ij
Nm 2 F
k = 9 x10 9 2
; 1,424 x10 −8
c milla
46
En donde:
Vx = Voltaje del los conductores
Pxx =Potencial propio de los conductores
Qxx = Carga de cada conductor
Pxy = Inverso de la capacidad de los conductores
Vabc K L Qabc
V = M ⋅
N Qnm
Ec. 32
nm
P ´ aa P ´ ab P ´ ac
[P ']abc = P ´ ba P ´ bb P ´ bc Ec. 35
P ´ ca P ´ cb P ´ cc
47
Como se puede observar a través de este cálculo los efectos capacitivos de los
conductores de guarda se han introducido en las fases. Se ha formado un
equivalente trifásico sin neutros para un sistema trifásico con hilos de guarda.
A partir de esta última matriz se puede obtener la matriz de admitancias shunt del
sistema. Como es de conocimiento la admitancia es el inverso de la reactancia
capacitiva por ende:
Aún con las simplificaciones realizadas en todo el proceso, resulta tedioso realizar
el cálculo de voltajes y corrientes incluso para una red pequeña. La matriz de
impedancias de secuencia reduce enormemente el análisis, ya que traduce el
sistema trifásico de transmisión balanceado o desbalanceado en tres sistemas
monófasicos balanceados, de los cuales se habló en del capítulo 1 de este
documento.
Z 012 = [ As ] ⋅ [z abc ]⋅ [ As ]
−1
Ec. 38
1 1 1
[AS ] = 1 a 2 a a = 1 / 120 a 2 = 1 / 240 Ec. 39
1 a a 2
48
z 00 z 01 z 02
[Z 012 ] = z10 z11 z12 Ec. 40
z 20 z 20 z 22
En donde:
z00 = Impedancia de secuencia 0
El valor de secuencia cero posee un valor diferente y por lo general más alto, ya
que representa la resistencia que presenta el sistema cuando las corrientes están
desbalanceadas y empieza a circular corriente tierra. Se puede apreciar lo
expuesto en las siguientes ecuaciones.
z 2 in
z 00 = z ii + 2 ⋅ z ij − 3
z nn
49
z11 = z 22 = z ii − z ij
Dij
z11 = z 22 = ri + j 0.12134 ln
RMGi
En donde:
zii = Elementos de la matriz de impedancias primitiva.
En donde:
Z(+)= Impedancia de secuencia positiva en ohm
Y= Suceptancia de la línea (inverso de la capacidad de la línea) en Siemens
2
3
4
>1 si son
conductores en haz
1
2 3
10
4
13
12
Datos Básicos
Estos datos son fundamentales para cualquier tipo de estudio que se desee
realizar.
Flujo de carga
En este fichero se solicita información necesaria para calcular corrientes, voltajes
y potencias en cada barra, considerando condiciones balanceadas o
desbalanceadas. Si el SEP a analizarse esta balanceado únicamente será
necesario introducir los valores de secuencia positiva del sistema. La solución del
flujo de potencia puede ser dada a partir de algoritmos como:
• Newton Raphson (clásico)
• Ecuaciones lineales
• Iteración de corriente Newton Raphson
56
Cortocircuitos.
Power Factory permite utilizar diversos modelos para realizar estudios de
cortocircuitos, los cálculos se realizan según la norma que se desee utilizar IEC,
ANSI, y también está disponible un cálculo denominado Modelo Completo.
Según el modelo se solicitan diferentes datos.
Simulación EMT
Los datos solicitados por la ficha de Simulación EMT (Transitorios
electromagnéticos) son utilizados para resolver la red eléctrica usando
únicamente ecuaciones diferenciales del tipo [v] = [i ][R ] + [L] d [i ] . Una de las
dt
características de este tipo de simulación es el ajuste automático del paso para
acelerar la simulación.
Para diferenciar los resultados de una simulación EMT con respecto a la RMS se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulación EMT
57
Simulación RMS
Los datos solicitados por la ficha de simulación RMS ( Estado estacionario
simétrico y Estado estacionario trifásico) son utilizados para resolver la red
eléctrica usando ecuaciones fasoriales del tipo [I ] = [V ][Y ] , únicamente para el
caso de los generadores se resuelven ecuaciones diferenciales del tipo:
dω
wJ ⋅ = Pmec − Pelec , proceso que es necesario para determinar la respuesta mecánica
dt
de los mismos.
Para el modelo de simulación RMS los cálculos de las señales eléctricas son
desarrollados en base a:
En donde:
V=Magnitud del fasor de voltaje
I =Magnitud del fasor de corriente
f =Frecuencia
Para diferenciar los resultados de una simulación RMS con respecto a la EMT se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulación RMS.
58
Descripción
El fichero de descripción permite escribir información de los elementos. Estos
datos ayudan a la identificación de los elementos pero no intervienen en los
cálculos.
iii. Haciendo clic en la flecha hacia la derecha se puede cambiar la base del
sistema.
viii. Los primeros elementos a colocarse en la red deberán ser los terminales y
en caso de que se desee representar a una subestación se colocarán
Barras.
ix. Se selecciona el elemento a colocarse dándole un clic. Para indicar la
ubicación en la hoja de trabajo realizar un clic en el lugar deseado.
x. Las barras y terminales deben ser orientadas antes de colocar los demás
elementos. Para girar los elementos se debe hacer clic derecho y se elige
la opción rotar además es necesario seleccionar el sentido de giro.
xi. En base a lo escrito dibujar el siguiente esquema.
Interruptores
Terminales
Fig. 44 Esquema de un SEP
xii. Una vez ingresado los elementos se deben ingresar los niveles de voltaje a
los cuales se encuentran los terminales y las barras, esto se logra dando
doble clic en el elemento y a continuación se corrigen los datos en la
ventana respectiva.
xv. Cabe señalar que los datos de las líneas en la biblioteca están en ohm/km,
por lo que en la ventana Línea que aparece después de haber dado clic en
OK deberá colocarse la longitud de la línea y luego de confirmar todos los
datos se dará clic en OK.
iii. Automáticamente se creará una carpeta que contendrá todas las variables
que defina el usuario. Doble clic a carpeta para escoger las variables.
Power Factory permite simular una serie de eventos como por ejemplo la apertura
de un interruptor, desconexión de una máquina, torque extra a un generador, etc.,
66
los eventos pueden ser configurados para que sucedan en cualquier instante, y es
posible hacer un análisis gráfico de las variables que respondieron durante el
proceso. Para definir eventos es necesario realizar el siguiente procedimiento en
el que se simulará el efecto de energizar una línea de transmisión en vacío, el
circuito fue dibujado con todos sus elemento conectados por lo tanto el primer
paso será crear un evento para desconectar la línea de la alimentación.
iii. Crear otro evento que cierre los interruptores de la línea a los 0.02s.
67
iv. Se puede acceder a todos los eventos creados desde el ícono ubicado
en la barra de herramientas. Se debe fijar que el evento se este refiriendo
al elemento en cuestión, esto se verifica en la columna denominada objeto
de la ventana de Eventos de Simulación.
Una vez realizado el procedimiento anterior el software esta listo para efectuar
una simulación EMT o RMS, con los siguientes pasos:
Verificar la carpeta
de resultados
vii. Los valores mostrados son valores picos por lo tanto dividiéndolos para 2
y poniéndolos en las bases respectivas se puede observar que el voltaje
máximo en el Terminal o Barra B al momento de la energización es de
1.462 pu.
71
S =V ⋅I * Ec. 46
En donde:
S = Capacidad del transformador
I = Corriente nominal del transformador.
V = Voltaje nominal del transformador.
73
La corriente alterna que circula por los devanados del transformador produce un
flujo alterno. A medida que el flujo varía, existe una reorientación de los electrones
de las chapas magnéticas dando lugar a imanes internos que se alinean en un
sentido y otro a medida que varía el flujo. Las pérdidas por histéresis se pueden
calcular a partir de:
PH = k h ⋅ B x m ⋅ f ⋅ G H
Ec. 47
En donde:
kh
= Coeficiente de histéresis, depende del material, y es proporcional a la
superficie del ciclo de histéresis.
x = Factor de Steimentz. El ciclo de histéresis de un material ferromagnético no
sigue ninguna ley matemática, pero tiene un área proporcional a la inducción
máxima elevada a la x ( 1.7<x<2 para el acero al silicio empleado
actualmente)
Bm
= Inducción máxima
GH =Peso del material magnético
f = frecuencia
El flujo magnético variable que circula por el núcleo ferromagnético dan lugar a
voltajes inducidos en el hierro y éstas a su vez producen corrientes parásitas. Las
pérdidas por corrientes de Eddy se pueden calcular a partir de:
74
PF = k F ⋅ B 2 m ⋅ f 2 ⋅ t 2 ⋅ V Ec. 48
En donde:
kf
= Coeficiente de Foucault, depende del material, y es proporcional a la
conductividad del hierro
t = Espesor de la lámina
V = Volumen del material ferromagnético.
Bm
= Inducción máxima
f = Frecuencia
Como se puede observar en los dos tipos de pérdidas que se pueden encontrar
en núcleo dependen directamente de la frecuencia5. Por ende al aumentar la
frecuencia en la alimentación de un transformador que esta diseñado para un
nivel de frecuencia dada, aumentarán las pérdidas.
El grupo vectorial se refiere al tipo de conexión que tienen los devanados del
primario y del secundario, y al desfase de las señales de salida con respecto a las
de entrada que produce la conexión escogida.
Xn1 xn2 k
En donde:
X= Conexión del primario puede ser en delta (D) o en (Y) o en (Z)
n1= Indica que el primario esta aterrizado
x= Conexión del secundario puede ser en delta (d) o en (y) o en (z)
n2= Indica que el secundario esta aterrizado
k= Veces 30 grados que el secundario retrasa al primario
5
ALLER, José Manuel, Conversión de Energía Eléctrica, Universidad Simón Bolívar. Enero 2007
75
Debido a que las pérdidas en el núcleo son pequeñas la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador suele omitirse, dando lugar a un
representación simple del transformador, en la que las resistencia y reactancia de
los devanados están referidos a un solo nivel de voltaje.
I N Ze
Uk = ⋅ 100
2 VN
n
R´2 = R2 1 U k = U 2r + U 2 x
n2
2
n
X ´2 = X 2 1
n2
Fig. 62 Circuito equivalente de un transformador
En la figura:
R´2 = Representa la resistencia del secundario referida al primario.
Uk
= Porcentaje de impedancia
U R = Porcentaje de resistencia
Ux
= Porcentaje de reactancia
n1 = Número de Vueltas del lado primario
n2 = Número de Vueltas del lado secundario
nominal, se tiene:
Vn
Ik = Ec. 49
Ze
77
Vcc V
Ze = → Z e = cc Ec. 51
I cc IN
I N Ze V V
Uk = ⋅ 100 = cc ⋅ 100 → U k = cc ⋅ 100 Ec. 52
VN VN VN
Vcc
=Voltaje aplicado en la prueba de cortocircuito para que circule corriente
nominal.
E IL
Prueba
3
IL
E prueba 3 ⋅ E prueba
Z0 = =
IL IL
3
Los valores encontrados pueden ser referidos a cualquiera de los lados del
transformador, e igual que para el caso de la secuencia positiva la impedancia de
secuencia cero puede ser expresada como porcentaje, para encontrar este valor
que se denominará U k 0 se procede de igual forma que para encontrar U k .
79
I N Z0
U k0 = ⋅ 100 Ec. 53
VN
En donde=
Uk0
= Voltaje de cortocircuito de secuencia 0
VN
= Voltaje nominal
IN
= Corriente nominal
Denominado por sus siglas en inglés ULTC (Under load tap changing), tiene la
capacidad de variar el tap del transformador bajo condiciones de carga, es
utilizado en sistemas en los cuales las condiciones de carga cambian
continuamente. Los valores entre los cuales pueden cambiar la relación de
transformación están entre el ±10% a ±15%.
80
A partir del siguiente gráfico se determinan las ecuaciones para definir el modelo
π de los transformadores en el sistema pu el número de vueltas del primario (n1) y
del secundario es igual a 1 al igual que el tap en posición nominal en el primario o
secundario también es 1.
V1 − I1Z1
n1 = V2 −nI22 Z 2
n2V1 − n2 I1Z1 = n1V2 − n1 I 2 Z 2 Ec. 54
n1 I I I
=− 2 ; 1 =− 2
n2 I 1 n2 n1
n1 I1
I2 = − Ec. 55
n2
Ec. 54 en Ec. 55
n12 I1 Z 2
I1 Z1n2 = n2V1 − n1V2 −
n2
I1 =
n2
(n2V1 − n1V2 )
n Z 2 + n22 Z1
2
1
n22 nn
I1 = V1 − 2 2 1 2 V2
n1 Z 2 + n2 Z1
2 2
n1 Z 2 + n2 Z1
n22
I1 = (V1 − V2 )
n1n2 nn
+ V
1 2 − 2 1 2 2 Ec. 56
n1 Z 2 + n2 Z1
2 2
n1 Z 2 + n2 Z1 n1 Z 2 + n2 Z1
2
1
y= Ec. 57
n Z 2 + n22 Z1
2
1
Ec. 57 en Ec. 56
I1 = n1n2 y (V1 − V2 ) + n2 (n2 − n1 ) yV1 Ec. 58
n1 2 V
I2 = − n2 yV1 + 1 n1n2 yV2
n2 N2
n∠α : 1
vp
= n∠α
vq
Ec. 60
vp
= a s + jbs
vq
En donde:
α =Angulo de desface entre la barra p y la barra q
n = Relación de transformación
v p i p+ = − v q is+ Ec. 61
+
v +
(i )
+ +
p = − q
v
is
( )+
p
1
ip = − is
a s − jbs Ec. 62
ip = −
Ye
(vs − vq )
a s − jbs
ip =
Ye
(vq − vs ) Ec. 63
a s − jbs
Ye 1
ip = v p − v s
a s − jbs a s + jbs Ec. 64
i p = 2 e 2 (v p − (a s + jbs )vs )
Y
a s + bs
is =
Ye
((as + jbs )vs − v p ) Ec. 65
a s + jbs
Ye − Ye
i p a s2 + bs2 a s − jbs v p
i = − Y Ec. 66
s e
Ye v s
a s + jbs
Z ps = Z p + Z s
Z pt = Z p + Z t Ec. 67
Z st = Z s + Z t
Zp =
1
(Z ps + Z pt − Z st )
2
Z s = (Z ps + Z st − Z pt )
1
Ec. 68
2
Z t = (Z pt + Z st − Z ps )
1
2
Las máquinas sincrónicas son sin duda alguna los elementos más importantes
dentro de los sistemas eléctricos. De entre los papeles que pueden desempeñar
se destaca como: generador sincrónico, motor sincrónico, compensador
sincrónico. Estas máquinas se caracterizan porque el rotor gira a la misma
velocidad que el flujo magnético existente en el entrehierro.
• Los devanados del estator están distribuidos a los largo de las ranuras en
la medida de que los efectos mutuos con el rotor sean considerados.
• Las ranuras del estator no originan una variación apreciable de las
inductancias del rotor en cualquier posición que este se encuentre.
87
El esquema simplificado a partir del cual se pueden deducir las ecuaciones del
generador de rotor cilíndrico es el mostrado en la figura 70, la resistencia interna
del generador suele ser omitida ya que comparada con la reactancia tiene un
88
valor muy pequeño. Cabe señalar que en este modelo simplificado las
impedancias obedecen al análisis de componentes simétricas 6
Z eq = r + j ⋅ xd ≈ j ⋅ xd
S = VI *
Si se asume una dirección contraria del flujo, ósea de la barra hacia el generador
entonces se tiene:
6
FITZGERALD A.E., KINGSLEY, UMAN Jr., Máquinas Eléctricas, Sexta edición, Mc Graw Hill
Interamericana 2005
89
*
V − E∠δ
− S = V∠ θ ⋅ ;θ = 0
j ⋅ xd
⋅ [V − E∠ − δ ]
jV
−S =
xd
jVE jV 2
− P − Qj = − ⋅∠ −δ +
xd xd
jVE jV 2
− P − Qj = − (cos(δ ) − jsen(δ )) +
xd xd
VE
P= senδ Ec. 70
xd
VE V2
Q= cos δ − Ec. 71
xd xd
En donde:
S = Potencia aparente nominal en pu
Q = Potencia reactiva en pu
P = Potencia activa en pu
r = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
E = Voltaje existente en el entrehierro en pu
V = Voltaje terminal del generador en pu
xd = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
Xq I
n(
)
Id
E q ∠δ = V + jx q I∠ − ϕ
91
xq I q = Vsen(δ )
Vsen(δ )
Iq = ∠δ
xq
xd I d = E − V cos(δ )
E − V cos(δ )
Id = ∠δ − 90
xd
I = Id + Iq
I = Id + Iq
2 2
S = VI * Ecuaciones auxiliares
S = V (I d + I q ) * 1
sen ( 2δ ) = sen δ ⋅ cos δ
S = V ( I d ∠ (90 − δ ) + I q ∠ − δ ) 2
cos( 2δ ) = cos 2 δ − sen 2δ
E − V cos δ Vsen δ
S =V ∠ (90 − δ ) + ∠ −δ cos (2δ ) = 2 cos 2 δ − 1
xd xq 1 1
cos 2 δ = + cos( 2δ )
EV V 2 cos δ V 2 sen δ 2 2
S= j ∠ ( −δ ) − j ∠ ( −δ ) + ∠ −δ
xd xd xq
EV V 2 cos δ ⋅ sen δ V 2 sen δ cos δ
P= sen δ − +
xd xd xq
VE 1 1
P= sen δ + V 2 sen δ cos δ −
xd x
q xd
VE V2 1 1 Ec. 72
⇒P= sen δ + sen 2δ −
xd 2 x
q xd
EV V 2 cos 2 δ V 2 sen 2δ
Q= cos δ − −
xd xd xq
EV V 2 cos 2 δ V 2 (1 − cos 2 δ )
Q= cos δ − −
xd xd xq
EV 1 1 V 2
Q= cos δ + V 2 cos 2 δ − −
xd x
q xd xq
EV V2 1 1 V 2 1 1 V 2
Q= cos δ + cos 2δ − − − −
xd 2 x x 2 x x x
q d q d q
EV V2 1 1 V 2 1 1
cos 2δ
Ec. 72
⇒Q= cos δ + − − +
xd 2 xq xd 2 xq xd
92
En donde:
E q = Voltaje en cuadratura del generador ( En el entrehierro)
Las centrales con turbinas hidroeléctricas no tienen mayor inconveniente con este
valor, aunque cabe señalar que la capacidad de regulación dependerá de la
capacidad mecánica para controlar el flujo de agua al rodete.
7
KUNDUR, P. “Power System Stability and Control” EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
93
Los conductores y el aislamiento con los que se fabrica los devanados del rotor y
el estator pueden soportar una determinada temperatura a partir de la cual
pueden producirse daños por sobrecalentamiento. Este daños por implican
envejecimiento del aislamiento o deterioro de devanados. Debido a esta
característica existe un límite de corriente bajo el cual la máquina opera en
condiciones normales y en equilibrio térmico con su entorno.
P = V ⋅ I cos ϕ Ec. 73
Q = V ⋅ Isenϕ Ec. 74
La corriente máxima que puede circular por los devanados del estator está
determinada por las pérdidas Joule de las bobinas. Como se mencionó juegan un
papel importante las características de los materiales con los cuales se fabrican
los devanados y su aislamiento ya que definen los límites operacionales por
temperatura. Adicionalmente los mecanismos de enfriamiento de la máquina
harán posible que una mayor cantidad de corriente circule por los devanados.
Los fabricantes definen los valores máximos de corriente que pueden circular por
los devanados considerando la máxima temperatura que puede soportar el
aislamiento.
dado por la máxima corriente que puede circular por el devanado de campo. A
partir del siguiente gráfico es posible deducir las ecuaciones que permiten graficar
este límite.
Del gráfico se deduce las ecuaciones para encontrar el límite térmico debido al
devanado del rotor.
X ad i fd sen(δ ) = X d I ⋅ cos(ϕ )
X ad i fd cos(δ ) = V + X d I ⋅ sen(ϕ )
X ad i fd sen(δ )
I ⋅ cos(ϕ ) =
Xd
X ad i fd cos(δ ) − V
I ⋅ sen(ϕ ) = Ec. 76
Xd
P = V ⋅ I ⋅ cos ϕ
Q = V ⋅ I ⋅ senϕ
X ad i fd sen(δ )
P =V ⋅
Xd
X ad i fd cos(δ ) Vt 2
Q =V ⋅ −
Xd Xd
V ⋅ X ad i fd V ⋅ X ad i fd Vt 2
S = P + Q = sen(δ ) ⋅ + cos(δ ) ⋅ − Ec. 77
Xd Xd Xd
opta por calcular el valor del voltaje interno ( E∠δ ) que es directamente
proporcional al valor de i fd ( E = X ad ⋅ i fd ).
V ⋅ E V ⋅ E Vt 2
S = P + Q = sen(δ ) ⋅ + cos(δ ) ⋅ − Ec. 78
Xd Xd Xd
P
Eq ∠δ = V + jxq I∠ − ϕ ; I =
3 ⋅V ⋅ cos ϕ
VE V2 1 1
P= senδ + sen 2δ −
xd 2 x
q xd
2
P − V sen 2δ 1 − 1 x
2 x d
q xd
E= Ec. 79
V ⋅ senδ
∂P ∂ VE V2 1 1
= senδ + sen 2δ −
∂δ ∂δ xd 2 x
q xd
∂P VE 1 1
= cos δ + V 2 cos 2δ − = 0
∂δ xd x
q xd
VE 1 1
= m, V 2 − = n
xd x
q xd
m cos δ = − n cos 2δ
(m cos δ )2 = (− n cos 2δ )2
cos( 2δ ) + 1
m 2 cos 2 δ = n 2 cos 2 2δ ; cos 2δ =
2
cos(2δ ) + 1
m2 = n cos 2δ
2 2
2
m2 m2
n 2 cos 2 2δ − cos(2δ ) − =0
2 2
t = cos(2δ )
m2 m2
n 2t 2 − t− =0
2 2
98
m2 m 4 4n 2 m 2
± +
t= 2 4 2
2n 2
m 2 ± m 4 + 8n 2 m 2
t=
4n 2
m 2 ± m m 2 + 8n 2
t=
4n 2
t = cos(2δ )
1
δ = cos −1 (t ) Ec. 80
2
La corriente que circula por el rotor produce calentamiento en los devanados, este
límite esta asociado con el máximo valor de corriente que puede circular para no
producir daño en el devanado de campo y en su aislamiento. Su zona viene dada
por la ecuación 78.
ME = Margen de estabilidad en %
100
Para graficar esta zona es necesario calcular el valor de Eo−ME al cual se produce
∂P ∂ VE V2 1 1
= senδ + sen 2δ − Ec. 82
∂δ ∂δ xd 2 x
q xd
El anexo 2 tiene una hoja de Excel que utiliza el procedimiento señalado en esta
sección para calcular las curvas de capacidad para cualquier generador.
“Los valores de reactancia no saturada son usados para calcular las corrientes de
falla debido a que el voltaje se reduce por debajo de la saturación durante fallas
cercanas a la unidad. Puesto que los generadores típicos son operados
ligeramente saturados, la corriente de falla sostenida (estado estable) será menor
que la corriente de carga máxima, a menos que los reguladores de Voltaje
refuercen el campo durante una falla sostenida.”8
8 Tutorial IEEE de Protección de Generadores Sincrónicos, The Power Engineering Education Committee.
Power System Relaying Committee. ANSI/IEEE C37.102-1987,
102
cilíndrico X 2 = x´´d
Los valores para estas constantes pueden ser determinadas a partir de:
X q´ X q´´
Tq´ = Tqo´ ⋅ Ec. 83 Tq´´ = Tqo´´ ⋅ Ec. 84
Xq X q´
En donde:
X q´´ = Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura
1 Jω m2
H= Ec. 85
2 S
En donde:
J= Momento de inercia combinado entre el generador y la turbina en kg.m2
105
Los generadores sincrónicos están acoplados a una máquina motriz que puede
ser una turbina tipo hidráulica, térmica o un grupo electrógeno. Estos
mecanismos proporcionan el torque mecánico necesario para sacar a la máquina
del reposo y llevarla a una nueva posición de equilibrio. Cuando el generador
sincrónico esta alimentando a una carga la corriente en la armadura crea un flujo
magnético que gira a velocidad sincrónica en el entrehierro. El flujo magnético
producido reacciona con el flujo creado por la corriente de campo dando como
lugar a un flujo magnético resultante que produce un par electromagnético o
torque eléctrico que se debe a la tendencia a alinearse que existe entre los dos
campos magnéticos.
Tm − Te = 0 Ec. 86
En donde:
Tm = Torque mecánico en Nm
106
Te = Torque electromagnético en Nm
Tm − Te = Ta Ec. 87
En donde:
Ta = Torque aceleración en Nm
dw
Ta = Jα Ec. 88 J = ∫ r 2 dm Ec. 89 α= Ec. 90
dt
En donde:
J = Momento de inercia combinada del rotor del generador y la turbina kg m2
r = Radio del rotor
α = Aceleración angular
w = Velocidad angular rad/s mecánicos
m = Masa del rotor
1 J ⋅ wom
2
H= Ec. 91
2 VAbase
En donde:
107
2H dw
2
VAbase m = Tm − Te Ec. 93
wom dt
VAbase
Tb = Ec. 94
wom
d wm Tm − Te
2H = → 2H
d
(wr ) = t m − te Ec. 95
dt wom VAbase / wom dt
wm wm / p f w
wr = = = r Ec. 96
wom wom / Pf wo
En donde:
wr = Velocidad angular del rotor en radianes eléctricos por segundo
wo = Velocidad sincrónica en radianes eléctricos por segundo
t m =Torque eléctrico en pu
t e =Torque eléctrico en pu
escribir que:
δ = wr t − wo t + δ o Ec. 97
108
dδ
= wr − wo = ∆wr
dt
d 2δ dwr d∆wr
= =
dt 2 dt dt
d 2δ d wr d (∆ w r )
2
= wo = wo Ec. 98
dt dt dt
2 H d 2δ
= tm − te Ec. 99
wo dt 2
2 H d 2δ
= Tm − Te − K D ∆ w r Ec. 100
wo dt 2
d∆δ
= wo ⋅ ∆wr Ec. 101
dt
7
KUNDUR P., “Power System Stability and Control” EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
110
En base a lo escrito se puede destacar que los objetivos básicos del control del
sistema de excitación son:
• Mantener el voltaje terminal del generador en condiciones preestablecidas
de operación.
• Proveer al generador de la excitación adecuada para la producción o
absorción de reactivos.
• Responder con valores de excitación adecuados que permitan mejorar la
estabilidad del sistema.
A través de las variables eléctricas voltaje, frecuencia y corriente que pueden ser
medidas en la barra de generación se puede tener información importante de las
condiciones de operación del generador, si bien es cierto estas señales necesitan
un tratamiento matemático importante para obtener un nivel de respuesta por
parte de los sistemas de control se hace imprescindible entender que el sistema
de regulación actuará cuando en alguna de las señales exista una desviación de
un punto preestablecido de operación.
E∠δ
If Ve ∆V
En donde:
112
∆w
w V
E∠δ I
w
En donde:
Turbina.- Se encarga de convertir la energía cinética en energía mecánica
rotativa. La potencia mecánica resultante es comunicada al rotor del generador a
través de un eje mecánico.
Velocidad del rotor (w).- La velocidad del rotor es censada a cada instante para
ser comparada con una referencia (wref) cuyo valor depende de la velocidad
necesaria para producir frecuencia nominal.
La función básica del PSS es añadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a través del control de excitación. El PSS monitorea las señales que informan del
estado dinámico del sistema (velocidad del rotor, frecuencia, voltaje terminal,
potencia, etc.) y modula el error entre el voltaje de referencia del generador y el
voltaje del regulador automático de voltaje (AVR) para lograr producir un torque
de amortiguación en fase con la velocidad del generador para de esta forma
compensar el atraso de fase del conjunto generador, excitación y carga. La
utilización de PSS permite extender los límites de estabilidad y mejorar la
operación de los sistemas eléctricos de potencia.
E∠δ
If ∆V1 Pe f
Ve ∆VS
Power Factory posee algunos modelos compuestos IEEE que pueden ser
utilizados para monitorear y controlar a una máquina sincrónica, este es el caso
del armazón (Frame) denominado Composyte Type Sym, cuyas características se
mencionan a continuación.
Señales de entrada:
Sym Slot
MÁQUINA
SINCRÓNICA
Señales de salida:
Variable Descripción UN
psie Flujo de Excitación p.u.
psiD Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje directo p.u.
psix Flujo en el devanado x p.u.
psiQ Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje cuadratura
xspeed Velocidad de rotación pu
phi Ángulo del rotor rad
fref Frecuencia de referencia p.u.
Ut, utr, Voltaje terminal magnitud, Voltaje terminal parte real, p.u.
uti Voltaje terminal parte imaginaria,
118
La función básica del PSS es añadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a través del control de excitación; para esto el PSS monitorea las señales que
informan del estado dinámico del sistema como por ejemplo, velocidad del rotor,
frecuencia terminal y potencia, e informa directamente al regulador de voltaje para
que a través del voltaje de excitación logre producir un torque de amortiguación
en fase con la velocidad del generador.
∆w K pt Ec. 102
1 + sT
En donde:
∆w = variación de velocidad del rotor con respecto a la velocidad nominal
pt = potencia que entrega la turbina.
K= ganancia de la función de transferencia
T= potencia que entrega la turbina
Switch( ).- Este bloque deja pasar una de dos señales dependiendo de
una señal de control, si la señal de control es 0 o negativa el switch está
operando según muestra la figura, y si la señal de control es positiva el
switch dejará pasar la otra señal.
Conector de señales ( ) .- Permite conectar las señales entre los
distintos bloques o slots que pudieren existir, también permite ingresar una
señal proveniente de un modelo compuesto al diagrama de control o
viceversa.
iv. El proceso para este caso se inicia colocando un bloque en el área de
trabajo.
v. Es necesario ingresar una función de transferencia para poder continuar
con el proceso, para esto se da doble clic al bloque y en la flecha de tipo se
presiona la opción seleccionar.
122
xv. De igual forma se realiza para llevar una señal desde el esquema de
control (salida de un operador o bloque) hacia el Modelo Compuesto.
xvi. Se procede a ensamblar el siguiente esquema de control.
xviii. Definir las condiciones iniciales del sistema, el valor de las variables
definidas y referencias. Los valores correspondientes para este caso
provienen del siguiente análisis.
K
yi = pt
(1 + sT )
K ⋅ yi = pt + s ⋅ pt ⋅ T
.
K ⋅ yi = pt + pt ⋅ T
K ⋅ yi = pt + ∆pt ⋅ T
En condiciones iniciales y estables la variación de la potencia de la turbina
y de la variable de estado es 0.
K ⋅ yi = pt
Doble clic
CAPÍTULO III
de voltaje, además de los límites de potencia reactiva dentro de los cuales puede
trabajar.
Barra de carga PQ.- Este tipo de barra está asociada a cargas que generalmente
se las considera de potencia constante, por ende se especifica la potencia activa
y reactiva a ser absorbida del sistema.
Barra de Dispositivos.- En esta barra se especifica los límites relacionados con los
dispositivos conectados, los mismos que pueden ser convertidores HVDC, u otros
dispositivos de control de potencia.
Barra Oscilante (Slack o Swing Bus).- Esta barra tiene la cualidad de entregar la
potencia activa y reactiva necesaria para poder balancear el sistema. En esta
barra se debe especificar el voltaje en magnitud y ángulo ya que es la referencia
para todos los cálculos. En la vida real esta barra no existe ya que todos los
generadores tienen sus limitaciones.
3.1.1.3. Transformadores
3.1.1.4. Generadores
7
KUNDUR P., “Power System Stability and Control” EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
132
Ventajas:
• La producción de reactivos no se ve afectada por el voltaje del sistema.
• Durante oscilaciones de potencia hay intercambio de energía cinética entre
el compensador sincrónico y el sistema.
• Durante las oscilaciones de potencia el compensador sincrónico puede
suplir una gran cantidad de reactivos al sistema, que puede llegar hacer de
dos veces su producción nominal.
• Tiene la capacidad de estar operando en sobrecargas del 20% al 30% por
más de 30 minutos.
• En contraste con otros tipos de compensación el voltaje interno del
generador le permite trabajar de una mejor manera en condiciones de bajo
voltaje.
133
Desventajas:
• Elevados costos de operación e inversión.
V j = Vset + X SVS I cm
V j = Vi − X eq I z
V
V
Vi
Vi
V Con SVC
V 2 circuitos J
J
V
J Sin SVC
1 Circuito
Iz
Iz
Carga
Carga
Inductiva
Inductiva
V∟
i i V∟
j
Xeq
φ1
φ2
Q
Vi ∠θ 2
Vi∠θ1
θ2 θ1
φ2 V j ∠θ1
φ1
Ventajas:
• Son una fuente de potencia reactiva
• Mejoran el factor de potencia de las redes eléctricas
• Mejoran los niveles de voltaje
• Son una solución a bajo costo para control Q-V
Desventajas:
• El aporte reactivo es proporcional al cuadrado del voltaje, lo que
obviamente evita tener un aporte reactivo significativo cuando más se
necesita.
Vi∠θ1
Vi ∠θ 2
θ2 θ1
φ1 V j ∠0
ViV j
Pij = senθ n
El flujo de potencia activa se ve
xeq si θ n disminuye más afectado que el flujo de
ViV j Vj
2 ∆P >> ∆Q potencia reactiva
Qij = cosθ n −
xeq xeq
En donde:
C= Banco de Condensadores
D= Circuito de amortiguamiento
G= Dispositivo de chispa en vacío, alta carga
140
En el esquema C el resistor limita el voltaje que puede existir en los extremos del
condensador, el resistor se encarga de soportar toda la energía que produce la
falla y deja de operar inmediatamente después de que la falla ha sido limpiada. El
dispositivo de chispa es colocado como respaldo del resistor.
Ventajas:
• La potencia reactiva “producida” por un condensador serie incrementa
conforme al incremento de potencia de reactiva que es transmitida, por lo
que se puede decir que un condensador serie es autorregulable.
141
Desventajas:
• Si se compensa al 100% de la reactancia de la línea puede ocasionar
resonancia serie a la frecuencia fundamental, ya que la reactancia de la
línea podría ser cero. Un valor máximo de compensación puede ser del
80% u 70% de la reactancia de la línea.
• Trabaja al mismo voltaje de la línea que compensa, por lo tanto el
equipamiento debe estar lo suficientemente aislada de tierra.
V1 N1
=
V 2 N 2 + ∆N 2
Las relaciones entre corrientes y voltajes de las barras o los nodos pueden ser
representadas por ecuaciones de nodo o ecuaciones de malla. La solución de
flujos de potencia es realizada por medio de ecuaciones de nodo ya que existen
menos ecuaciones independientes de nodo que ecuaciones independientes de
malla.
Pk − jQk
Sk = V k I k Ik =
*
*
Ec. 104
Vk
En donde:
I k = Corriente inyectada en el nodo k
Pk = Potencia activa inyectada en el nodo k
Para las barras de carga se conocen los valores de P y Q, en las barras de voltaje
controlado se conoce los valores de P y V, en otro tipo de barras las relaciones
entre P, Q, V y I, son definidas por las características de los dispositivos o
elementos conectados a los nodos. Debido a las diferentes características de los
nodos el problema es no lineal y las ecuaciones de flujo de potencia deben ser
resueltas a través de métodos iterativos como el método de Newton Raphson.
S k = Pk + jQk = V k I k
*
Ec. 105
En donde:
m = Identificación del Nodo
Gkm =Conductancia entre el nodo k y m
144
*
El producto de los fasores V k y V m puede ser expresado como:
( )( )
V k V m = Vk e jθk Vm e − jθm = VkVm e j (θk −θm )
*
Con base al procedimiento antes escrito las expresiones para Pk y Qk pueden ser
n
Pk = Vk ∑ (G kmVm cos θ km + BkmVm senθ km ) Ec. 109
m =1
n
Qk = Vk ∑ (G kmVm senθ km − BkmVm cos θ km ) Ec. 110
m =1
∂Pn
=Variación de la potencia activa con respecto al ángulo en la barra n
∂θn
∂Pn
= Variación de la potencia activa con respecto al voltaje en la barra n
∂Vn
146
∂Qn
= Variación de la potencia reactiva con respecto al ángulo en la barra n
∂θn
∂Qn
= Variación de la potencia reactiva con respecto al voltaje en la barra n
∂Vn
∆θ n = Variación del ángulo en la barra n
∂P ∂P
∆P ∂θ ∂V ∆θ
∆Q = ∂Q ∆P ∆θ
∂Q ∆V ∆Q = [ J ] ⋅ ∆V Ec. 113
∂θ ∂V
En donde:
∆P =Variación de potencia activa
∆Q =variación de potencia reactiva
J = Jacobiano del sistema
− 15 10 5
Y = j 10 − 13.3 3.3
5 3.3 − 8.3
148
n
Pk = Vk ∑ (G kmVm cos θ km + BkmVm senθ km )
m =1
n
Qk = Vk ∑ (G kmVm senθ km − BkmVm cos θ km )
m =1
x
P2 = V2 ( B21V1 senθ 21 + B22V2 senθ 22 + B23V3 senθ 23 )
x
P2 = 10V2 senθ 2 + 3.3V2 senθ 23
x
P3 = V3 (V1 B31 senθ 31 + V2 B32 senθ 32 + V3 B33 senθ 32 )
x
P3 = 5senθ 3 + 3.3V2 senθ 32
x
Q2 = V2 (− B21V1 cosθ 21 − B22V2 cos θ 22 − B23V3 cos θ 23 )
x
Q2 = −10V2 cosθ 2 + 13.3V22 − 3.3V2V3 cosθ 23
P3 − P3 = ∂θ ⋅ ∆θ 3
∂θ 3 ∂V2
Q2sp − x Q2 2
∂Q2 ∆V2
∂Q2 ∂Q2
∂θ 2 ∂θ 3 ∂V2
149
P2sp = Pg 2 − Pc 2 = −0.8
P3sp = Pg 3 − Pc3 = 1.10 − 0.8 = 0.3
Q2sp = Qg 2 − Qc 2 = −0.3
incógnitas en base al voltaje y ángulo que podrían tener las barras. Para este
caso: 0θ 2 = 0, 0θ 3 = 0, 0V2 = 1
x
P2 = 10V2 senθ 2 + 3.3V2 senθ 23 0
x
P3 = 5senθ 3 + 3.33V2 senθ 32 0
x
Q2 = − 10V2 cos θ 2 + 13.3V22 − 3.3V2V3 cos θ 23 0
Jacobiano
∂P2 10V2 cos θ 2 + 3.3V2 cos θ 23 13.3
=
∂θ 2
∂P2 − 3.3V2 cos θ 23 -3.3
=
∂θ 3
∂P2 10 senθ 2 + 3.3senθ 23 0
=
∂V2
∂P3 − 3.3V2 cos θ 32 -3.3
=
∂θ 2
∂P3 5 cos θ 3 + 3.3V2 cosθ 3 2 8.33
=
∂θ 3
150
∂P3 3.33senθ 32 0
=
∂V2
∂Q2 10V2 senθ 2 + 3.3V3 senθ 23 0
=
∂θ 2
∂Q2 − 3.3V3 senθ 23 0
=
∂θ 3
∂Q2 − 10 cos θ 2 + 26,6V2 − 3.3V3 cosθ 23 13.3
=
∂V2
−1
∆θ 2 − 0.022 13.3 − 3.3 0 0.002
∆θ = 0.01 ⋅ − 3.3 8.33 0 = 0.0003
3
∆V2 0.04 0 0 13.3 0.003
Obsérvese que las variaciones son muy pequeñas, por ende los resultados
calculados en la primera interacción podrían considerarse valederos. A
continuación se presentan los valores de los ángulos de las barras en grados y los
voltajes en p.u.
1θ 2 0θ 2 + ∆θ 2 − 0.0567 1θ 2 − 3.22°
1 0 1
θ 3 = θ 3 + ∆θ 3 = 0.013 θ 3 = 0.74°
1V2 0V2 + ∆V2 0.978 1V2 0.978 pu
iii. Una vez colocados todos los elementos de la red se les debe asignar el
Tipo de Biblioteca correspondiente. Se sugiere el siguiente proceso: Doble
clic en el elemento y en la pestaña de datos Básicos seleccionar el botón
de Tipo, pulsar la opción Seleccionar Tipo de Proyecto y escoger en la
biblioteca del proyecto el elemento requerido. Si se pulsa Seleccionar tipo
global el programa permitirá escoger un elemento de la base de datos
general y si selecciona nuevo tipo de proyecto se crea un nuevo elemento
en la biblioteca. Es posible asignar el mismo tipo de generador a los
generadores A y B.
154
Para definir a la barra del generador como slack (SL) activar las casillas:
Máquina de referencia y Tensión, como se muestra en la figura 105, no
será necesario colocar la potencia activa reactiva ya que esta máquina es
despachada de acuerdo a los requerimientos de la Red. Si es necesario se
puede rectificar los datos de Voltaje que se desea que tenga la barra del
generador.
155
Para definir la barra del generador B como barra PV, se activa la casilla
Tensión (las casillas Rotando en operación aislada y Máquina de referencia
deben estar desactivadas). En la sección referente al Punto de Operación
se deberá establecer la Potencia Activa a ser despachada y el Voltaje en el
nodo, de configurarse los valores de Potencia Reactiva y Voltaje a la vez,
puede existir una contradicción en los datos ya que el voltaje depende de la
potencia reactiva inyectada en la barra. Para este caso Power Factory
tomará como referencia el valor de voltaje despachando de esta manera
los reactivos necesarios. En este tipo de barra es necesario observar que
el punto de operación se encuentre dentro de los límites.
ii. Es posible obtener más datos en los cuadros de texto dándoles clic
derecho, luego en el submenú dar clic en Editar Formato para Nodos.
Aparecerá la siguiente ventana en la cual se debe seleccionar Modo de
entrada, aparecerá el ícono Seleccionar Variables.
iv. Crear una nueva página de tipo Red, para esto dar clic derecho en la hoja
correspondiente al diagrama con el que se esta trabajando, luego
seleccionar pulsar la opción Insertar Página y Crear una Nueva Página. En
la ventana de dialogo resultante seleccionar Diagrama Unifilar especificar
un nombre y Ejecutar.
vi. Regresar a la hoja llamada Red, dar clic derecho en la barra B-2,
seleccionar copiar y a continuación pegar la barra en la página Red 2,
haciendo clic derecho y seleccionando Pegar solo la Gráfica. El proceso
realizado sirve para crear una imagen de la barra B-2 y unir los dos
sistemas que se encuentran en páginas distintas.
vii. En la página correspondiente a la red 2, unir la barra B-4 con la barra B-2 a
través de un transformador tal y como se muestra.
159
Una vez simulado el diagrama del Anexo 1 – práctica 5 seguir los siguientes
pasos para lograr niveles adecuados de voltaje en todas las barras.
i. Una vez simulado el flujo de potencia determinar las barras con caídas de
Todos los sistemas eléctricos son susceptibles a fallas estas pueden tener su
origen en fenómenos naturales o en desperfectos en los elementos que
componen el sistema. El análisis de cortocircuitos consiste en determinar los
picos de corriente producidas por fallas en puntos específicos de la red.
Para iniciar el estudio es prudente citar las causas por las cuales se pueden
producir fallas en los sistemas:
• Fallas en elementos como aisladores, transformadores o generadores
debido al envejecimiento del aislamiento por la exposición prolongada a
altas temperaturas.
• Descargas a través de los aisladores debido al efecto corona, sobrevoltajes
o aisladores defectuosos.
• Sobrevoltajes transitorios debidos a maniobras en la red o por tormentas
eléctricas.
• Accidentes comunes como caídas de árboles, aves que cortocircuitan las
redes.
Cabe indicar que este tipo de fallas pueden producir cortocircuitos de corta
duración o de larga duración en la red.
165
3.2.1.1. Generadores
E0
I d´´ =
X d´´
E0
I d´ =
X d´
Eentrehierro
I d´ =
Xd
Ia
Z1
Ean
Z n
In
n
Ean Ean
+
Z1 Z1
Ib
Ic
(1)
Ia
Z1
Ean
Ean Ean
+
+
Z1 Z1
(1)
Ib
(1)
Ic
Z2 (2)
Va
(0)
Ia
Zg0
(0) n Z
3Ia
n
Zg0 Zg0
(0)
Ib
(0)
Ic
3.2.1.2. Transformadores
Fig. 125 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de dos devanados
Al igual que para caso anterior se define un diagrama a partir del cual se pueden
obtener las redes de secuencia para el transformador tridevanado.
Fig. 127 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de tres devanados
Z ps + Z tp + Z st
Zp =
2
Z ps + Z st + Z pt
Zs =
2
Z st + Z tp + Z ps
Zt =
2
Fig. 128 Ejemplos de conexión de transformadores tridevanados
170
En el gráfico:
Z p = Impedancia del primario
En este tipo de falla las tres fases se cortocircuitan por ende el circuito presenta
una impedancia balanceada al paso de la corriente. Aunque la falla sea trifásica a
tierra la corriente circulará por las tres fases ya que los circuitos eléctricos le
ofrecen menor resistencia. En la zona cercana a la falla los voltajes se reducen a
0. La falla trifásica queda definida en la siguiente figura:
En donde:
B f =Barra en falla
Al cortocircuitarse dos fases del sistema se produce una falla que desequilibra al
sistema, el desbalance producido origina la aparición de corrientes de secuencia
negativa. La falla queda definida en los siguientes términos:
En donde:
I a( 2) = Corriente de secuencia negativa de la fase a.
En esta falla dos fases cortocircuitadas se aterrizan (hacen contacto con tierra),
Una corriente circula hacia y vuelve a ingresar al sistema a través de cualquier
puesta a tierra repartiéndose en cada fase. Este fenómeno produce la aparición
de las corrientes de secuencia cero en las fases del sistema.
En donde:
Z 0 = Impedancia de Thevenin de secuencia cero vista desde el nodo donde ocurre
I a( 0) = I a(1) = I a( 2)
Vf
I a( 0) =
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f
174
Va(1) = I a(1) ( Z 0 + Z 2 + 3Z f )
Va( 2 ) = − I a( 2) Z 2 = − I a(1) Z 2
Va( 0 ) = − I a( 0) Z 0 = − I a(1) Z 0
I a 1 1 1 I a0 Va 1 1 1 Va0
I = 1 a 2
b a I a1 Ec. 114
V = 1 a 2
b a Va1 Ec. 115
I c 1 a a 2 I a2 Vc 1 a a 2 Va2
Las corrientes que circulan por cada elemento de las redes de secuencia son
calculadas por la aplicación de la ley de Ohm como se muestra a continuación:
V j( s ) − Vk( s )
I (s)
jk =
Z (jks ) Ec. 116
KV 2 13.8 2
Z B −G1 = = = 1.90 Impedancia base referida a 100 MVA
MVA 100
x (1) REAL −G1
x (1) PU −G1 = = 0.099
ZB
x ( 2 ) REAL −G1
x ( 2) PU −G1 = = 0.0698
ZB
x ( 0) REAL −G1
x (0)
PU −G1 = = 0.0299
ZB
Se encuentra las redes de secuencia y se las acopla para representar una falla
trifásica en la barra 2.
177
0.119 ⋅ 0.269
Z eq(1) = = 0.082
0.119 + 0.269
0.089 ⋅ 0.239
Z eq( 2 ) = = 0.064
0.089 + 0.239
0.05 ⋅ 0.32
Z eq( 0 ) = = 0.042
0.05 + 0.32
I a( 0 ) = I a(1) = I a( 2 )
c ⋅V f 1
I a( 0 ) = = = 5.29
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f 0.082i + 0.065i + 0.042i + 0
I a 1 1 1 I a0 I a 1 1 1 5.216 I a = 15.87
I = 1 a 2 1
b
a I a → I b = 1 a 2 a 5.216 → I b = 0 pu
I c 1 a a 2 I a2 I c 1 a a 2 5.216 I c = 0
SB 100 MVA
IB = = = 251.02 A
2
3 ⋅ VB 2
3 ⋅ 230kV
I a = I B ⋅ I a − pu = 3984.4 A
Va(1) = I a(1) ( Z 0 + Z 2 + 3Z f )
Va( 2 ) = − I a( 2 ) Z 2 = − I a(1) Z 2
Va( 0 ) = − I a( 0 ) Z 0 = − I a(1) Z 0
Las normas utilizadas en esta área de estudio son la IEC 909 y VDE 0102, las
cuales utilizan métodos de cálculo aproximados para el cálculo de las corrientes
de corto circuito ya que no se realiza un flujo de potencia para establecer las
condiciones iniciales del sistema.
Este tipo de estudio efectúa un flujo de potencia antes de calcular las corrientes
de cortocircuito. Es posible efectuar la simulación de un cortocircuito en cualquier
condición de operación del sistema. En Power Factory este tipo de simulación se
hace a través del Método Completo en la ventana de cálculo de cortocircuitos.
Los dos tipos de estudio utilizan el criterio de colocar una fuente de voltaje en la
red de secuencia positiva en la barra que tuvo lugar el cortocircuito. El resto de
fuentes activas del sistema se cortocircuitan a este método se le conoce como
Equivalente Thevenin. En este sentido la única diferencia es que los métodos
IEEE/VDE utilizan una fuente con voltaje nominal corregido por un factor “c” el
cual sirve para considerar el error efectuado en algunas las aproximaciones. En
cambio el método completo utiliza una fuente de voltaje con magnitud igual al
valor de voltaje que tuvo la barra después de haber calculado el flujo de potencia.
2 2 ⋅ Ik
I DC
En la gráfica:
I k´´ = Corriente inicial de cortocircuito
Ip = Corriente pico
I DC = Componente de continua
c ⋅ Vn
3.2.3.2.4.4. Fuente Equivalente de Voltaje
3
c ⋅ Vn
Es una fuente ideal de voltaje aplicada en la barra que tuvo lugar la falla, se
3
ubica tras la impedancia de secuencia positiva en la red de secuencia positiva.
Es la única fuente activa para el cálculo.
183
cVn Z elemento
3
9
IEC, Comite 73, Shor Circuit Current Calculation in Three Phase AC Systems, 1988
184
Alto Voltaje
>35 kV a 230 kV 1.10 1
Tabla 6 Factor c para la corrección de la fuente de voltaje para cortocircuitos
Los valores del factor c pueden ser tomados de las siguientes tablas, cabe
señalar que el valor de c ⋅ Vn no debe sobrepasar la magnitud de voltaje nominal
En donde:
R/X: Representa la relación de resistencia y reactancia del sistema.
La magnitud del pico de corriente varía acorde con el momento en que ocurre la
falla. El cálculo de la corriente pico producto de un cortocircuito trifásico es
realizado en el preciso instante que se puede obtener la mayor magnitud de
corriente. Para el caso de la falla trifásica se asume que la falla se ejecutará
simultáneamente en las tres fases.
Debido a que los cortocircuitos son alimentados por circuitos en serie, el pico de
corriente puede ser expresado por:
I Pt = I P1 + I P 2
Para el caso de redes malladas existen varios métodos para corregir el factor x.
R/X, o a la relación con mayor magnitud X/R de todas las ramas de la red.
En donde 1.15 es un factor de seguridad para cubrir las inexactitudes causada por
usar la relación R/X de la reducción de una red mallada con impedancias
complejas.
− jR / X
El facto Xb es encontrado a partir de la ecuación x b ≈ 1.02 + 0,98 ⋅ e para
En bajos voltajes el factor x es limitado a 1.8 y en redes de alto voltaje este valor
es limitado a 2.0
R Rc f c
= ⋅ Ec. 123
X Xc f
En donde:
R c = Es la resistencia efectiva para una frecuencia fc vista desde el lugar de la
falla.
X c = Es la reactancia efectiva para una frecuencia fc vista desde el lugar de la
falla.
0.004
R = 1 + (θ c − 20°C ) + RL 20 Ec. 124
°C
En donde:
RL 20 = Es la resistencia del conductor trabajando a 20°C
La norma ANSI permite estudiar una falla a través de dos circuitos derivados del
original, uno con característica resistiva y otra de característica reactiva, para
cada red formada se encuentra el equivalente Thevenin, luego los equivalente son
combinados para obtener la impedancia equivalente Thevenin definitiva.
Para encontrar la corriente que puede ser censada por los elementos de
protección es necesario encontrar la impedancia equivalente a partir de las
reactancias transitorias de los elementos, omitiendo en el cálculo los motores
cuya potencia sea menor a 50 hp. Al igual que en el caso anterior la resistencia y
reactancia pueden ser calculadas independientemente.
Las corrientes de falla son alteradas por un factor de multiplicación que permite
considerar:
Todas las contribuciones son consideradas como locales y el factor NACD toma el
valor de 0 y se usa una curva de decaimiento de DC/AC.
Una característica importante del software es que permite evaluar las corrientes y
voltajes para los siguientes casos.
En el flujo de potencia toman en cuenta las condiciones en las que operan los
generadores y sus reguladores, la posición de los taps de los transformadores y el
estado de interruptores. A partir de estas condiciones es posible obtener el
voltaje de prefalla de la barra en cuestión. Para el cálculo de la falla el método
exige que una fuente con voltaje de prefalla sea conectada en la barra donde tuvo
lugar la falla, y que el resto de las fuentes que estaban activas en el sistema sean
192
CAPÍTULO IV
Cualquier sistema está sujeto a fallas por esta razón se debe evaluar su
comportamiento ante cualquier evento que podría suscitarse. Un sistema se
considerará estable si después de un evento transitorio cualquiera es capaz de
seguir operando en sincronismo y en condiciones adecuadas de voltaje.
10
GONZALES-LONGATT Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006
197
Eje
Posición del rotor Fase a
Eje
Fase b Eje
Fase c
Fig. 146 Posición del rotor con respecto al campo magnético rotatorio del entrehierro
198
Con la premisa anterior se puede deducir que bajo un régimen estable el rotor y el
campo giratorio del estator poseen la misma velocidad, sin embargo existe una
separación angular entre ellos dependiendo de la potencia eléctrica que el
generador este entregando
El intercambio de potencia entre dos barras está relacionado con las posiciones
angulares de los rotores de las máquinas sincrónicas.
δ1 + θ1 + 0 + δ 2
E1
V1
δ1
θ1 V2
δ2
E2
E1 ⋅ E 2
P= sen(δ T ) Ec. 126
XT
A esta función le corresponde la siguiente curva:
Potencia p.u.
δT
90°
XT = 2X d + X L
δ T = δ 1 + θ1 + δ 2
Fig. 149 Curva de transferencia de potencia para el sistema generador motor
200
10
GONZALES-LONGATT, Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006
201
Para una situación dada, la estabilidad del sistema depende de si las posiciones
angulares de los rotores resultan en un suficiente torque de restablecimiento.
.
xi = f ( x1 , x2 ,.....xn ; u1 , u 2 ,.....u r ; t ) i = 1,2,3,.....n Ec. 127
En donde:
.
x : derivada de la variable de estado con respecto al tiempo
n: es el número de orden del sistema, depende de las variables a analizarse.
r: es el número de entradas
t: representa al tiempo
Las ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial tal y como se muestra:
203
.
x = f ( x, u , t ) Ec. 128
En donde:
x1 u1 f1
x u f
x = 2 u = 2 f = 2
. . .
xn u n fn
x = Vector de estado
xi = Variables de estado
Las entradas del sistema son señales externas que pueden influir en el
comportamiento del sistema, estas entradas pueden ser: variación del ángulo de
rotor del generador debido a un cambio en la carga o variación de la velocidad del
generador debido a un aumento de potencia mecánica en el eje de la turbina, etc.
Las variables de salida que se puede obtener del sistema pueden ser expresadas
en función de las variables de estado tal y como se muestra a continuación.
y = g ( x, u ) Ec. 130
y1 g1
y g
y= 2
g = 2
. .
yn gn
204
En donde:
y= Vector de las variables de salida
g= Vector de las funciones no lineales
El vector g relaciona las variables de estado y las entradas con las variables de
salida
Puntos de equilibrio o puntos singulares.- Los puntos de equilibrio son todos los
. . .
puntos en donde todas las derivadas x1 , x1 ,..... x n son simultáneamente cero,
estos puntos definen la trayectoria con velocidad cero. En consecuencia el
sistema esta en reposo si todas las variables son constantes e invariables con el
tiempo. Un punto de equilibrio debe satisface debe satisfacer la ecuación:
f ( x0 ) = 0 Ec. 131
En donde:
x0 = Es el vector de estado x en el punto de equilibrio
.
Si las funciones f i (i = 1,2,3....n) = 0 en la ecuación x = f ( x, u ) son lineales, el
No es una regla que el sistema regresa a su estado original para que cumpla con
la definición de estabilidad local.
4.1.3.3. Linealización.
Con el siguiente procedimiento se logra linealizar las respuestas del sistema ante
una perturbación determinada. Si se llama x0 el vector inicial y a u 0 un vector de
Si x0 y u 0 satisfacen la ecuación:
.
x = f ( x0 , u 0 ) = 0 Ec. 132
x = x0 + ∆x u = u 0 + ∆u Ec. 133
. . .
x i = x i 0 + ∆ xi = f i [( x0 + ∆x), (u0 + ∆u )]
. . . ∂f1 ∂f ∂f ∂f
x i = x i 0 + ∆ xi = f i ( x0 + ∆x) + ∆x1 + ......... i ∆xn + 1 ∆u1 + ......... i ∆u r
∂x1 ∂xn ∂u1 ∂u n
Ec. 135
208
.
A partir de: x i 0 = f i ( x0 + u 0 )
. ∂f1 ∂f ∂f ∂f
∆ xi = ∆x1 + ......... i ∆xn + 1 ∆u1 + ......... i ∆u r Ec. 136
∂x1 ∂xn ∂u1 ∂u n
∂g1 ∂g ∂g ∂g
∆y j = ∆x1 + ......... i ∆x n + 1 ∆u1 + ......... i ∆u r Ec. 137
∂x1 ∂xn ∂u1 ∂u n
.
Con j= 1,2,3………..m, las formas linealizadas de las ecuaciones x = f ( x, u ) ,
y = g ( x, u ) son:
.
∆ x = A ⋅ ∆x + B ⋅ ∆u Ec. 138
∆y = C ⋅ ∆x + D ⋅ ∆u
En donde:
∂f1 ∂f1 ∂f1 ∂f1 ∂g1 ∂f1 ∂g1 ∂f1
∂x ...... ...... ...... ......
∂xn ∂u1 ∂u r ∂x ∂ x ∂u ∂ un
1 1
A = ........ ...... ...... B = ........ ...... ...... C = ........ ...... ...... D = ........ ...... ......
1 n
A partir de aquí:
∆x( s ) = ( sI − A) −1[∆x(0) + B ⋅ ∆u ( s )]
Adj ( sI − A) Ec. 141
∆x( s ) = [∆x(0) + B ⋅ ∆u ( s )]
det( sI − A)
Adj ( sI − A)
∆y ( s ) = C [∆x(0) + B ⋅ ∆u ( s )] + D∆u ( s ) Ec. 142
det( sI − A)
Los valores de s que satisfacen la ecuación anterior son conocidos como los
valores propios de la matriz A, y la ecuación anterior es referida como la ecuación
característica de la matriz A.
210
Los valores propios de una matriz están dados por los valores del parámetro
escalar λ para cuando no existen soluciones triviales más que φ = 0 en la
siguiente ecuación:
211
Aφ = λφ Ec. 144
En donde:
A = Es la matriz de estado de dimensión n x n ( real para un sistema físico como
un sistema de potencia)
ϕ = Es un vector n x 1
A.
representa una ligera oscilación que se estabiliza con el tiempo. Una parte real
positiva representa una oscilación que se incrementa en amplitud.
Para un valor propio del tipo λ = σ ± jϖ la frecuencia de oscilación esta dada por:
ω
f = Ec. 146
2π
−σ
ζ = Ec. 147
σ 2 −ω2
4.1.3.4.2.1.Vector Derecho
Además se tiene que los valores encontrados cumplen con la siguiente relación:
La ecuación indica que para cada valor propio λi existirá un vector φi que
( A − λI )φ = 0 Ec. 149
φ1i
φ
φi = 2 i Ec. 150
:
φni
4.1.3.4.2.2.Vector Izquierdo
Al igual que para el vector derecho el vector n fila ψ i que satisface la ecuación
que:
ψ j φi = 0 Ec. 152
En donde:
Ci : Es una constante que no es igual a cero.
Como se noto anteriormente los valores propios son determinados con un factor
escalar. Es una práctica común normalizar estos valores a:
ψΦ = I ψ = Φ −1 Ec. 159
∆x = Φ ⋅ z Ec. 161
.
Φ z = A⋅Φ ⋅ z Ec. 162
.
z = Λ⋅z Ec. 163
216
. .
La diferencia más importante entre las ecuaciones: z = Λz y ∆ x = A ⋅ ∆x es que Λ
es diagonal mientras que A en general no es diagonal.
.
z = λi z i i=1,2,…..n
.
La ecuación z = λi zi es una simple ecuación diferencial de primer orden cuyas
En donde:
zi (0) : Es el valor inicial de zi .
∆x(t ) = Φ ⋅ z (t )
z1 (t )
z (t )
∆x(t ) = [φ1 φ1 ... φn ]
Ec. 165
2
:
z n (t )
n
∆x(t ) = ∑ φi z i (0)e λit Ec. 166
i =1
Usando ci para expresar el producto escalar entre ψ i ∆x(0) , la ecuación puede ser
escrita como:
n
∆x(t ) = ∑ φi ci (0)e λit Ec. 171
i =1
Así la libre respuesta está dada por la combinación lineal de n modos dinámicos
correspondientes a los n valores propios de la matriz de estado.
ésimo modo.
modo es excitado.
218
La estabilidad local de un sistema no lineal está dada por los valores propios de la
matriz A, pudiéndose caracterizar los siguientes casos:
del sistema está determinada por los valores propios tomando en cuenta los
siguientes criterios.
• Un valor propio real corresponde a un modo no oscilatorio. Un valor real
negativo representa un modo de decaimiento, entre mayor magnitud tenga
mayor decaimiento. Un valor propio con valor positivo real representa
inestabilidad aperiódica.
• Los valores de c y los vectores propios asociados con los valores propios
reales son también reales.
• Los valores complejos de los valores propios aparecen en pares
conjugados, cada par corresponde a un modo oscilatorio.
219
4.1.3.6.2. Forma del modo oscilación y su relación con los valores y vectores propios
∆x(t ) = Φ ⋅ z (t )
∆x(t ) = [Φ1 Φ2 ... Φ n ] ⋅ z (t )
z (t ) = Ψ∆x(t )
[
z (t ) = Ψ1T Ψ2T ... ΨNT ]
T
⋅ ∆x(t )
Las variables ∆x1 , ∆x2 ,...., ∆xn , son las variables originales de estado escogidas
el i ésimo modo.
Como una solución a este problema la matriz de participación (P) combina los
vectores derechos e izquierdos como una medida de asociación entre las
variables de estado y los modos de oscilación.
En donde:
p1i φ1iψ i1
p φ ψ
Pi = 2i = 2i i 2 Ec. 173
: :
p ni φniψ in
de unidades.
∂λi
pki = Ec. 174
∂akk
Datos:
Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Líneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
2 H d 2δ
= Tm − Te − K D ∆ w r
wo dt 2
d∆δ
= wo ⋅ ∆wr
dt
1∠0
S = EI *
S = P + Qj
EV j sen(δ ) V j (−V j + E cos(δ ))
S= + j
XE XE
P = Twn
Pe = Te wn
EV j sen(δ )
Te = Pe =
XE
En donde:
P = Potencia activa
wn = Velocidad angular nominal en pu tiene valor 1
∂Te EV j cos(δ )
=
∂δ XE
EV j cos(δ )
∆Te = ∆δ
XE
224
2H
d
(w r ) = Tm − Te − K D ∆ w r
dt
2H
d
dt
( )
∆ w r = ∆Tm − ∆Te − K D ∆ w r
EV j cos(δ )
Ks =
XE
d
dt
( )
∆ wr =
1
2H
(
∆Tm − K s ∆δ − K D ∆ wr )
d
(∆δ ) = wo ⋅ ∆wr
dt
− KD − K S ∆w
d ∆wr
r 1
=
dt ∆δ w
2H 2H ⋅ ∆δ + 2 H ∆Tm
0 0
o
En donde:
A= Matriz de estado
x= Variables de estado
u= Vectores de entrada del sistema
225
Como se observa la matriz depende de los parámetros del sistema KD, KS, H, XE,
a partir de esta matriz se determinan los valores propios del sistema.
( A − λI ) = 0
− KD − KS
1 0
2H 2H − λ =0
w 0 0 1
o
KD K
λ2 + λ + S wo = 0
2H 2H
λ2 + 2ζwn λ + wn2 = 0
Por lo tanto los valores propios para esta ecuación están dados a través de la
fórmula general:
λ1, 2 = −ζwn ± wn ζ 2 − 1
En donde:
wn = Frecuencia natural de oscilación
wd = wn ζ 2 − 1 = Frecuencia amortiguada
− S j = V j I ji
*
V j − Vi
*
− S ji = V j
xE
226
V j ∠ − θ − 1∠ 0
*
− S = V j∠θ ⋅
− j ⋅ xE
∠ −θ − ∠
*
jV j ∠θ
−S =
xE
[
⋅ V j ∠ − θ − 1∠0 ]*
jV j2 jV j
−S = − (cos(θ ) + sen(θ ) j )
xE xE
2
E E
2
jV jV j
− Qc = − cos(θ )
j
xE xE
Vj
− Pc = sen(θ )
xxE
E
2 2
Pc xE V j2 xE
1=
+ −Q −
V c x V
j E j
V j = 0.985∠ − 2.14
Vi − V j
I ij =
xE
1 − 0.985∠ − 2.141
I ij =
0.046
I ij = 0.869∠ − 23.089
S ji = VI *
S ji = 1∠0 * 0.869∠ − 23.08
S ji = 0.80 − 0.341 j
E = 1.016∠13.14
Con este datos es posible determinar los valores propios del sistema para una
constante KD=10
KD K
λ2 + λ + S wo = λ2 + 2ζwn λ + wn2 = 0
2H 2H
λ + 1.423λ + 150.261 = 0
2
Por tanto:
wn = 12.258
ζ = 0.058
wd = 12.237
− 1.43 − λi − 3 φ12
=0
wo − λi φ22
ψ = φ −1
Entonces:
−1
− 0.002 + 0.033i − 0.002 − 0.033i − 15.404i 0.5 − 0.029i
ψ = =
1 1 15.404i 0.5 + 0.029i
Con una variación del ángulo delta del generador equivalente a ∆δ = 8° , ( 0.14
rad) se calcula la respuesta en el tiempo:
c1 ψ 11 ψ 21 ∆wr (0)
c = ψ
2 12 ψ 22 ∆δ o (0)
c1 0.07 − 0.004i
c = 0.07 + 0.004i
2
d
dt
( )
∆ wr =
1
2H
(
∆Tm − K s ∆δ − K D ∆ wr )
d
(∆δ ) = wo ⋅ ∆wr
dt
( )
s ∆ wr =
1
2H
(
∆Tm − K s ∆δ − K D ∆ w r ) Ec. 175
s
(∆δ ) = wo
∆Tm − K s ∆δ − K D ∆δ ⋅
2 Hs 2 wo
Para el uso de esta guía es necesario simular un flujo de potencia con el SEP del
Anexo 1 – Práctica 7, y seguir estos pasos para obtener los valores propios.
Valores Propios
8
6
4
2
0
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 VP
-2
-4
-6
-8
ii. Para este caso se seleccionará speed (velocidad de los rotores de los
generadores)
Como se puede observar los modos con mayores niveles de oscilación son el 10,
el 12 y el 14. para los cuales se puede dibujar el comportamiento con la ayuda de
Matlab. A través de los datos obtenidos se puede analizar el significado físico de
estos modos de oscilación.
Fig. 162 a Función e λ simulada en Matlab para el valor propio 10 λ10 periodo:
0.933s, amortiguamiento: 0.351
Debe su origen a oscilaciones entre las dos área, como se observa en la figura
161 el G1 y G2 oscilan en fase, contrarrestando a esta oscilación los generadores
G3 y G4 que oscilan en fase opuesta, si cualquiera de los dos generadores fallase
habría un grave problema de estabilidad ya que un generador de cualquier área
oscilaría de forma cuantificable para contrarrestar la oscilación del otra área.
EV j
Pe = sen(δ ) = Pmax sen(δ ) Ec. 177
ZE
En donde:
Pe = Potencia eléctrica entregada por el generador en pu.
Como se puede observar en la figura 163 la potencia máxima que pueda entregar
el generador depende de su voltaje interno y de la impedancia del sistema.
240
P
EV j cos(δ )
Pe =
Impedancia del sistema sin falla
EV j cos(δ )
A2 Pe =
Pm Impedancia del sistema después de la falla
A1
EV j cos(δ )
Pe =
Impedancia del sistema en falla
d m
t [s]
EV j cos(δ )
Pe =
Impedancia del sistema sin falla
EV j cos(δ )
Pe =
Impedancia del sistema después de la falla
EV j cos(δ )
Pe =
Impedancia del sistema en falla
Fig. 165 Criterio de igualdad de áreas para un sistema que pierde el sincronismo
7
KUNDUR P., “Power System Stability and Control” Criterio de Igualdad de Áreas EPRI. Mc Graw-
Hill. 2001.
242
El análisis para cuantificar los valores en los cuales el sistema pierde sincronismo
parte de las ecuaciones de oscilación expresadas en función de la potencia:
2 H d 2δ
= Pm − Pe
wo dt 2
d 2δ w
2
= o ( Pm − Pe ) Ec. 178
dt 2H
dδ d 2δ dδ wo
2 2
= 2 ( Pm − Pe ) Ec. 179
dt dt dt 2 H
dδ d 2δ
Como se observa el término 2 es equivalente a resolver la siguiente
dt dt 2
d dδ dδ dδ
2
d dδ wo dδ
2
= ( Pm − Pe ) Ec. 180
dt dt H dt
dδ
2
w
= ∫ o ( Pm − Pe ) dδ Ec. 181
dt H
dδ
m2 d
w
= ∫ o ( Pm − Pe ) dδ = 0 Ec. 182
dt δ 0 H
dd
wo
∫ H (P m − Pe ) dδ = A1 Ec. 183
δ0
La severidad de una falla puede ser analizada con el SEP de la figura 166, en la
cual constan diversos tipos de falla que podrían suscitarse en el circuito CC2. La
figura no contempla una falla en el generador, si se suscitará este tipo de falla
toda la potencia mecánica aceleraría al generador ya no se pudiera transmitir
potencia eléctrica.
A continuación se cuantifica el ángulo crítico para una falla que se despeja pero el
sistema no vuelve a su condición inicial. Se puede tener este caso cuando en un
sistema de dos circuitos uno de estos entra en cortocircuito y para despejar la
falla es necesario sacarlo de operación.
P max
Pe =
Xpost
P max
Pe =
Xfall
VE j cos(90)
P max =
Xpre
P max
Potencia falla Xfall Xpre
r1 = = =
Potencia Prefalla P max Xfall
Xpre
P max
Potencia Postfalla Xpost Xpre
r2 = = =
Potencia Prefalla P max Xpost
Xpre
A1 = A2 Ec. 185
δC
A1 = (δ C - δ O )Pm - ∫ r1P max⋅ sen(δ ) ⋅ dδ = (δ C Pm - δ O Pm) - r1 P max⋅ cos(δ ) |δδ oC
δO
δ max
A2 = ∫δ r P max⋅ sen(δ ) ⋅ dδ −(δ
2 max - δ c )Pm = r2 P max⋅ cos(δ ) |δδ cmax −δ max Pm + δ c Pm
C
Por lo que el ángulo crítico para un sistema en el que se despeja la falla sin
recierre queda establecido como:
1 Pm ⋅ (δ O − δ max )
δ C = cos −1 + r2 cos(δ max ) − r1 cos(δ O ) Ec. 186
(r1 − r2 ) P max⋅
Este método permite determinar la posición angular del rotor durante un intervalo
corto de tiempo tomando en cuenta las siguientes aproximaciones:
247
11
JÁTIVA Jesús, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo – Agosto 2007
248
dw
α= = cte Ec. 187
dt
d 2δ dw 2 H d 2δ
= =α = Pa wo = 2πf
d 2 t 2 dt wo d 2 t 2
En donde:
α =Aceleración angular
w = velocidad angular
∆w = α ⋅ ∆t
wn −1 / 2 − wn−3 / 2 = α ⋅ ∆t
d 2δ
wn −1 / 2 − wn−3 / 2 = ∆t
d 2t 2
π⋅f
wn −1/ 2 − wn−3 / 2 = Pa( n−1) ∆t Ec. 188
H
dδ
w= Ec. 189
dt
Datos:
Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Líneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
250
Se dibuja los diagramas equivalentes para los diferentes estados del sistema:
1∠1.76 0.8+0,3j
0.99∠0
E = 1.124∠14
i j
0.3j 0.03j 0.016j
0.8+0,3j
0.99∠0
1 Pm ⋅ (δ O − δ max )
δ C = cos −1 + r cos(δ ) − r cos(δ ) = 2.385rad = 136.66°
(r1 − r2 ) P max⋅
2 max 1 O
Se define el valor de k
0 + 0.733
Pa = = 0.366
2
∆δ = ∆δ n−1 + kPan −1
∆δ = 0 + 0.47 = 0.47
δ n = δ n −1 + ∆δ n = 14.47
Los siguientes datos se han calculado con la ayuda de una hoja de Excel. Se
puede observar en la figura 170 que si la falla es despejada en t=0,4466 s el
ángulo tiene un valor de δ = 136.67 . y el sistema se mantiene en sincronismo.
δ Vs t
δ 180
160
140
120
100
°
80
60
40
20
0 t
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s
Fig. 170 Comportamiento del ángulo delta para un despeje oportuno de la falla
δ Vs t
200
180
160
140
120
100
°
80
60
40
20
0
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s
Una vez estructurado el sistema del Anexo 1 práctica 8 es necesario definir las
variables que se van a monitorear. Son de vital importancia las variables ángulo
del rotor y velocidad. Para poder supervisarlas es necesario seguir estos pasos:
Una vez definido las variables es necesario definir los eventos transitorios, para
este caso se simulará un cortocircuito trifásico en una línea de transmisión y se
determinará en cuento tiempo debe despejarse la falla para no perder estabilidad.
Los eventos pueden ser definidos en cualquier elemento del sistema, para este
caso es necesario seguir estos pasos:
iv. Una vez definidos los eventos se calculan las condiciones iniciales
vii. Una vez definidas todas las gráficas será necesario dar clic en el ícono
para iniciar la simulación. Es posible seleccionar cualquier tiempo de
duración para la simulación para este caso se seleccionará 5 segundos
ESM. y ESM STO DOM. Para este caso no se a despejado la falla y por ende se
nota las oscilaciones no amortiguadas del ángulo del rotor, en este caso se puede
observar que el sistema a perdido estabilidad.
Fig. 176 Comportamiento del ángulo delta para una falla no despejada
El ángulo del rotor oscila de forma amortiguada por ende el sistema recuperará el
equilibrio:
258
Fig. 177 Comportamiento del ángulo del generador de Esmeraldas para una falla
despejada a tiempo
A partir del SEP de la figura 179, en el que se observa una fuente de voltaje
constante E que alimenta a un carga de potencia PC + QC (expresada en
impedancia ZC), a través de una línea representada por una impedancia ZL; es
posible fórmular las ecuaciones que permiten formalizar los criterios para el
análisis de estabilidad de voltaje.
E = I ⋅ ZT
E
I=
ZT
E
I= ; Z T = Z C ∠φ + Z L ∠θ
ZC + Z L
E
I=
( Z L cos θ + Z C cos φ ) + ( Z L senθ + Z C senφ ) 2
2
E
I=
2
Z 2
Z Z
Z L2( cos 2 θ + sen 2θ ) + Z L2
C
2
cos 2 φ + C
2
sen 2φ + Z L2 2 C (cos θ cos φ + senθ senφ )
LZ Z
L ZL
263
E
I=
2
Z Z
ZL 1+ + 2 C cos(θ − φ )
C
2
Z L ZL
ZC2 Z
F = 1 + 2 + 2 C cos(θ − φ )
ZL ZL
Pj = V j ⋅ I ⋅ cos φ
ZC ES
Pj = cos φ
F Z LN
ES
I SC = Ec. 193
Z LN
ZC ES
PR max = ⋅ 1 Ec. 194
F Z LN
Vj 1 ZC
= Ec. 195
E F ZL
V2 decrece.
4.2.3.1. Curva P Vs V
4.2.3.2. Curva Q Vs P
el voltaje. Los puntos a la derecha del mínimo son estables ya que en estos se
mantiene el criterio que cualquier aumento de reactivos produce un aumento en la
magnitud de voltaje.
dQR
El sistema es estable en la región donde la derivada es positiva, en el punto
dVR
crítico esta derivada es igual a 0, por último y como es de suponerse el sistema
dQR
opera en estado inestable cuando la derivada es negativa.
dVR
Cabe señalar que el sistema analizado es muy práctico par definir algunos
conceptos, y que un análisis de estabilidad de voltaje para un sistema complejo
como un mallado únicamente puede estudiarse con ayuda de software
especializado.
Datos:
Elementos Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Líneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
269
1∠1.76 0.99∠0
E = 1.124∠14 E = 1.124∠14
Impedancia de la línea:
Z L ∠θ = 0.338∠90
S = VI * ; V = I ⋅ Z
V2
Z C ∠φ =
S*
Para este caso se creará las Curvas P Vs V para dos barras de la red del Anexo
1- Práctica 8 se debe proceder con la siguiente guía.
ii. Dando clic en nueva ruta y luego en seleccionar buscar el caso de estudio
en donde se desea ejecutar el escrito, por último presionar OK.
vi. Una vez que se presiona ejecutar se indican las curvas obtenidas para la
Zona de Esmeraldas.
vii. Curva V Vs P elaborada con la selección de la carga EMELSAD con su
Barra STO DOMINGO 69 y la barra STO DOMINGO 230 Y UNA CARGA
provista para representar la potencia que entrega la zona al sistema.
Los límites de voltaje de barra están en el orden de 1pu± 5% por tanto este
sistema simplificado no presentará inestabilidad por voltaje en condiciones
normales de operación.
Cabe indicar que las curvas se obtienen sólo hasta el punto de bifurcación. En
este punto el Jacobiano es singular y por tanto no es posible correr el flujo de
potencia para determinar los niveles de voltaje de las barras.
274
CAPÍTULO V
5. PROTECCIONES EN SEP
12
COES SINAC, “Criterios de Ajuste y Coordinación de los Sistemas de Protección del SEIN. Diciembre
2005
275
12
COES SINAC, “Criterios de Ajuste y Coordinación de los Sistemas de Protección del SEIN. Diciembre
2005
276
Por lo mencionado el sistema de protección debe ser concebido para atender una
falla doble; es decir, se debe considerar la posibilidad que se produzca un evento
de falla en el sistema eléctrico, al cual le sigue una falla del sistema de protección
(conjunto Relé-Interruptor). Por este motivo se concibe la siguiente configuración
del sistema de protección:
278
Este sistema de protección permite aislara al transformador una vez que se haya
detectado cualquier anomalía que pueda deteriorar su vida útil. Entre las
principales protecciones del transformador se pueden citar la protección
diferencial que permite detectar fallas internas, protección de sobrecalentamiento,
nivel de aceite, protección de presión, etc.
Existen disyuntores con opción de apertura monopolar para este caso el objetivo
de la protección será aislar a la fase en conflicto antes de que la falla afecte la
vida útil o la estabilidad del sistema. Por otro lado, en los disyuntores que poseen
solo apertura tripolar se aislará todo el circuito aunque únicamente haya fallado
una fase.
281
Existen diferentes tipos de Relés de distancia entre los cuales se puede citar:
Relé Mho.- Sus zonas de operación son círculos
Relé Lenticular.- Sus zonas de operación son círculos cóncavos
Relé Poligonal.- Sus zonas de operación son polígonos
Va − Vb
Z a −b = Ec. 196
I a − Ib
En donde:
Z a −b
= Impedancia entre la fase a y b dentro de la cual va a operar una zona de
protección
Va
= Voltaje de la fase a en el punto de medición o de ubicación del Relé
Vb
= Voltaje de la fase b en el punto falla hasta el cual se quiere proteger
Ia
= Corriente de la fase a en el punto de medición o de ubicación del Relé
Ib
= Corriente de la fase
b en el punto de medición o de ubicación del Relé
También se incluye la función 21N que puede discernir si se trata de una falla fase
a tierra y su calibración se la realiza a partir de la siguiente fórmula:
Va Z L 0− Z L1
Za = ; k0 = Ec. 197
I a + 3k0 I 0 3Z L1
En donde:
Z a = Impedancia de la fase a
Va
= Voltaje de la fase a en el punto de medición o de ubicación del Relé
Ia
= Corriente de la fase a
I0
= Corriente de secuencia 0
Z L 0 = Impedancia de secuencia 0 de la línea
En donde:
t=Tiempo de actuación del Relé (variable dependiendo)
I=Corriente que mide el Relé (variable independiendo)
TMS= Constante de ajuste del Relé
K= Constante de ajuste del Relé
C= Constante de ajuste del Relé
α = Parámetro que define la curva característica de operación del Relé
IS
= Corriente de arranque del Relé
Relés de sobrecorriente
Característica IEC/BS ANSI /IEEE
α K C α K C
Tiempo Definido - 0 1
Normal Inverso NI 0.02 0.14 0 2.093 8.934 0.17966
Muy Inverso VI 1 13.5 0 2 3.922 0.0982
Extremadamente EI 2 80 0 2 5.64 0.02434
Inverso
Inverso de largo LI 1 120 0 2 5.614 2.18592
tiempo
Tabla 12 Constante para selección de curvas en Relés de sobrecorriente
En donde:
Tap: Desplazamiento horizontal de las curvas (cambia la corriente de actuación)
Dial: Desplazamiento vertical de las curvas ( dial del tiempo)
Ajustar una protección significa definir los límites o umbrales de las señales de
entrada, los cuales indicarán una operación anormal en el sistema y por ende una
acción en el sistema de protección.
286
Una operación anormal del sistema debe ser distinguida con las siguientes
características:
287
La velocidad de una protección esta ligada al tiempo operación lógica de los relés
que tarda 2 ciclos más el tiempo de actuación de los interruptores o disyuntores
que esta en el orden de 5 ciclos para disyuntores antiguos y entre 2 y tres ciclos
para interruptores modernos.
Los ajustes obtenidos para las protecciones principales deben ser verificados para
coordinar su actuación con las protecciones de respaldo. Esto significa que las
protecciones unitarias no requieren ninguna coordinación puesto que solamente
operan dentro de su zona de protección, mientras que las protecciones graduadas
deben ser coordinadas para verificar su actuación como protecciones de respaldo
en las zonas de protección vecinas.
El análisis de la operación del sistema eléctrico tiene por objetivo determinar las
máximas y mínimas corrientes de falla que deben servir para ajustar los relés. En
este paso se determinan los tiempos de operación que permitan asegurar la
adecuada coordinación de las protecciones. Para ello se debe considerar todas
290
las condiciones operativas, incluso aquellas que son de carácter temporal como la
conexión o desconexión de circuitos.
Se deben establecer las máximas corrientes que circularán por las líneas. Se
pueden establecer estos valores mediante el cálculo de cortocircuitos en
diferentes lugares del sistema. Por ejemplo:
5.3.3.3.1.3. Relés
En Power Factory están disponibles la mayoría de relés del mercado por lo que
únicamente será necesario importarlos hacia la bases de datos del caso de
estudio a analizarse. Esto se logra copiando de la biblioteca general de Power
Factory la carpeta denominada Relés para proceder a pegarla en la biblioteca de
usuario o del proyecto.
Una vez que se ha creado la base de datos necesaria es posible simular el relé de
sobrecorriente en un entorno en el cual la calibración se puede hacer de forma
rápida y confiable. Es necesario seguir el siguiente proceso para incorporar un
Relé de sobrecorriente.
viii. Una vez establecidos todos los elementos necesarios para la simulación es
posible visualizar las curvas de t Vs I de todos los relés insertados para
proceder a la calibración. Para graficar las curvas será necesario hacer clic
derecho en el interruptor y escoger la opción Crear Curva de tiempo
Sobrecorriente. También es posible mostrar la curva de daño de la línea
únicamente haciendo clic derecho en el centro de la línea y en el. Submenú
Mostrar escoger la opción Adicionar a Curva de Tiempo- Sobrecorriente.
En caso de existir varias curvas se deberá escoger el nombre de la gráfica
a la cual se desea que se adicione la curva nueva. Una vez realizado un
flujo de potencia es posible obtener los siguientes resultados para una
calibración no adecuada.
295
Fig. 199 Curva de tiempo corriente para una calibración inadecuada del Relé de
sobrecorriente
En donde:
La Línea vertical indica la corriente del flujo de potencia efectuado.
La Línea azul inclinada alrededor de 110° indica la curva de daño de la línea.
La Curva roja indica la característica de operación del Relé.
Fig. 202 calibración de las zonas de protección para un relé tipo Mho
Fig. 204 Actuación adecuada de un relé de distancia para una falla al 25% de
una línea
300
CAPÍTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
• La licencia disponible para la red del Laboratorio de SEP permite simular hasta
50 barras y no está habilitada la función de cálculo óptimo de flujos de
potencia.
• Los estudios de flujos de potencia pueden ser realizados con los siguientes
métodos: iteración de corrientes por Newton Raphson, Newthon Raphson
clásico y mediante linealización de ecuaciones.
• Power Factory tiene por defecto un modelo de carga a potencia constante, sin
embargo es posible programar la respuesta de la carga en función del voltaje y
la frecuencia.
• Las herramientas de análisis modal permiten obtener los valores propios junto
con sus factores de participación en forma tabulada y gráfica. Éste análisis es
posible realizarlo en cualquier estado de operación del SEP e incluso con la
actuación de reguladores de velocidad, voltaje y PSS. Los resultados se
muestran en forma gráfica y tabulada con lo cual el análisis se vuelve sencillo
y rápido.
• En las décadas de los 1980 y 1990 la dificultad para realizar estudios en SEP
radicaba en la complejidad matemática y en el tiempo que tomaba resolver las
ecuaciones no lineales. Actualmente, con las herramientas de simulación no
existen obstáculos para simular y operar los sistemas eléctricos dentro de
condiciones económicas y técnicas.
6.2. RECOMENDACIONES
Se recomienda:
• Revisar las bases teóricas y resolver los ejemplos de cálculo que se han
expuesto a lo largo de todo el proyecto antes de introducirse en la
simulación en paquete Power Factory.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
11. JÁTIVA Jesús, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo – Agosto 2007
13. STEVENSON William D., Power System Analysis, Mc Graw Hill, Electric
and Electronic Eneginnering Series. New York 1955.
ANEXO 1
PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
308
PRÁCTICA N° 1
2. OBJETIVOS:
• Conocer como esta estructurado el Sistema Nacional Interconectado en base
a una base de datos elaborada en el software Power Factory 13.1.
• Instruir al estudiante en el manejo de base de datos en el software Power
Factory 13.1
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Instruirse en el manejo del Software Power Factory 13.1 mediante el
instructivo encontrado al final de esta práctica.
3.2. Definir las funciones de Power Factory y destacar los campos en que puede
ser aplicado.
4. DESARROLLO:
4.1. Abrir el software Power Factory 13.1 e importar el archivo SNIECUADOR.dz.
4.2. Activar el caso de estudio creado.
4.3. Identificar cada uno de los elementos del SNI e identificar su función frente
al sistema.
4.4. Dando clic en el ícono se puede obtener un filtro para todos los
elementos del sistema
5. INFORME.
5.1. Con la base de datos proporcionada reproducir una base de datos para la
zona Santo-Domingo- esmeraldas.
5.2. Identificar el uso de los transformadores de tres devanados en los sistemas
de potencia.
5.3. Clasificar y cuantificar la generación térmica e hidráulica.
309
PRÁCTICA N° 2
2. OBJETIVOS
3. TRABAJO PREPARATORIO
4. DESARROLLO
En SNT se utilizan diferentes tipos de conductores, las líneas actuales se construyen con
cable
311
4.1. Conductores
Datos eléctricos de los cables utilizados en las líneas de transmisión del SNT
4.2. Torres
8m
2.5 m
3.3 m 10 m
8m
6.8 m
2.5 m
3.25 m
3.3 m 9.8 m
3.3 m 11 m
3.3 m 10 m 6.6 m
6,8 m
8m
41 m
3.3 m 10.8 m
3.3 m 10 m
3.3 m 11 m
6.6 m 36.2 m
8m 34.25 m
3.3 m 9.8 m
3.3 m 10 m
7.3 m MIN
>2.5 m
2.3 m 7.3 m
5.5 m
2.3 m 7.3 m
5.5 m >27,5 m
2.3 m 7.3 m
5. INFORME
5.1. Consultar la estructura y la configuración a utilizarse en la nueva línea de 500 kV
que esta previsto a construirse en el SNT
5.2. Determinar el equivalente Π de secuencia positiva, negativa y cero para la línea
consultada.
5.3. Mediante la simulación de un calibre del doble y de la mitad de la sección del
conductor que se esta previendo colocar para los conductores de fase, indicar un
criterio bajo el cual debería aumentarse o reducirse el calibre conductor.
5.4. Simular el punto anterior cambiando el conductor del neutro, e indicar el efecto
sobre las matrices de secuencia.
314
PRÁCTICA N° 3
2. OBJETIVOS:
1. Con base a la siguiente tabla crear una base de datos para simulación
RMS y EMT de líneas de 138 kV y 230 kV.
GENERADOR S (MVA) V (kV) fp TC xd (pu) xq (pu) x0 (pu) x2(pu) xd''sat (pu) rstr (pu) I'' (pu) xd' (pu)
AGOYAN U1 85,00 13,80 0,94 YN 1,050 0,680 0,100 0,200 0,220 0,000220 0,260 0,290
PAUTE C 127,70 13,80 0,90 YN 1,023 0,633 0,150 0,211 0,200 0,002300 0,220 0,281
V-TRINITARIA 156,50 13,80 0,85 YN 1,940 1,98 0,100 0,200 0,114 0,000114 0,114 0,187
4. INFORME
PRÁCTICA N° 4
2. OBJETIVOS:
3. TRABAJO PREPARATORIO
• Generador A/B:
DATOS BÁSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 13.8 kV Xd=0.001 p.u.
Potencia Aparente nominal: 100 MVA Xq=0.001 p.u.
Factor de potencia: 0.85 El resto de datos dejar por
defecto
317
• Generador C:
DATOS BÁSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3 kV Xd=0.001 p.u.
Potencia Aparente nominal: 100 MVA Xq=0.001 p.u.
Factor de potencia: 0.85 El resto de datos dejar por
defecto
• Líneas
Línea Reactancia en Impedancia Admitancia Longitud
Ohm/km p.u. pu km
L/T 1-2 0.1904 0.100 10 1
L/T 1-3 0.3808 0.2 5 1
L/T 2-3 0,5769 0.303 3.3 1
Voltaje nominal: 13.8 Kv; Frecuencia: 60Hz; Corriente nominal: 1kA, Tipo
Aréa, Resistencia =0 ohm, resistencia y reactancia de secuencia cero: 0
ohm
• Transformador:
DATOS BÁSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3/13.8 kV Cambiador de tap:
Potencia Aparente nominal: 100 MVA En el lado de Alto voltaje (HV)
Frecuencia: 60 Hz Voltaje adicional por tap: 2.5%
Impedancia de secuencia positiva: Posición nominal: 0
Voltaje de cc uk=3% Posición máxima: 2
Grupo vectorial: Yy Posición mínima: -2
Uk0 Absoluto:3% Desface= 0°
• Cargas
CARGA DATOS
Carga A P=30 MW ; Q=0 MVA
Carga B P=80 MW; Q=30 MVA
4. DESARROLLO
5. INFORME
PRÁCTICA N° 5
2. OBJETIVOS:
3. TRABAJO PREPARATORIO
Generadores
GENERADOR VOLTAJE POTENCIA Xd=Xq Fp
NOMBRE kV MVA p.u.
G-A 13.8 100 0.12 0.85
G-B 15 200 0.12 0.85
Transformadores
N VOLTAJE POTENCIA Voltaje de cc Voltaje Taps
kV MVA uK adicional Posición
X1%= X0% por tap
T-A 13.8/230 100 10% 2.5% Min=-5
YNd1 en HV Max=5
T-B 15/230 200 10% 1.5 Min=-5
YNd1 en HV Max=5
Líneas
LÍNEA VOLTAJE Z1 Z0 SUCEPTANCIA
GENÉRICA kV ohm/km ohm/km uS/km
GENÉRICA 230 0.08+0.5j 0.2+1.5j 3.3
Longitud L1=15 km, L2=50 km, L3= 40 km, L4=15 km, L5=50 km,
líneas
Flujo De Carga
BARRA VOLTAJE P Q TIPO
TERMINAL kV MW MVAR
BUS 1 13.8 -- --- SL
BUS 2 13.8 30 50 CARGA
BUS 3 13.8 30 50 CARGA
BUS 4 13.8 30 50 CARGA
BUS 5 13.8 30 50 CARGA
BUS 6 13.8 30 50 CARGA
BUS 7 15 P<170 -67<Q<70 PQ
4. DESARROLLO
4.1. Simular el flujo de potencia, e indicar las barras cuya caída de voltaje excede
el ±5%.
321
5. INFORME
PRÁCTICA N° 6
2. OBJETIVOS:
• Conocer los diferentes criterios empleados por normas internacionales para
el estudio de cortocircuitos.
• Verificar los cálculos de cortocircuitos realizados en una red pequeña a
través de una simulación Power Factory 13.1.
3. TRABAJO PREPARATORIO
Datos:
GENERADORES VOLTAJE POTENCIA Xd’’ X2 X0
[kV] [MVA] [pu] [pu] [pu]
AyB 13.8 200 0.2 0.14 0.06
Datos generales: Tipo de rotor: liso, Resistencia del Estator: 0.0001
323
4. DESARROLLO
4.1. Una vez armado el sistema en el software Power Factory 13.1 y simular los
cortocircuitos en diferentes partes de
5. INFORME
PRÁCTICA N° 7
2. OBJETIVOS.
• Establecer los principios teóricos básicos para los estudios de estabilidad
de ángulo en un sistema eléctrico.
• Definir las variables que pueden ocasionar inestabilidad en el sistema.
• Desarrollar el método de análisis pertinente y simular las características de
oscilación propias de los sistemas eléctricos en el software Power Factory
13.1.
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Deducir la ecuación que permita encontrar el ángulo en el cual el ángulo
produce la mayor potencia para un generador de rotor cilíndrico o de polos
salientes.
3.2. Deducir la ecuación de oscilación de un generador.
4. DESARROLLO
DESCRIPCIÓN
Se trata de un sistema al cual se lo puede dividir en dos áreas constituidas por
dos generadores cada una. Las áreas están interconectadas con dos líneas a
doble circuito de 230 kV.y 110 km cada una.
DATOS
GENERADORES
Parámetros Valor Elementos
H [s] 6.5 Generadores G1 Y G2
H [s] 6.175 Generadores G3 Y G4
rstr 0.0025 G1, G2, G3, G4
xl 0.2 G1, G2, G3, G4
x´d 0.3 G1, G2, G3, G4
x´q 0.55 G1, G2, G3, G4
x´´d 0.25 G1, G2, G3, G4
x´´q 0.25 G1, G2, G3, G4
T´d0 [s] 8 G1, G2, G3, G4
T´q0 [s] 0.4 G1, G2, G3, G4
T´´d0 [s] 0.03 G1, G2, G3, G4
T´´q0 [s] 0.05 G1, G2, G3, G4
Tipo Rotor Liso G1, G2, G3, G4
LÍNEA TIPO
Elemento R’ X’ B’
ohm/km ohm/km us/km
Todas las líneas 0.0529 0.529 3.3
Observar longitud en el gráfico
TRANSFORMADOR TIPO
Elemento S HV LV X1 X0
MVA kV kV % %
Todas los 900 230 20 15 3
Transformadores
DESPACHO DE GENERADORES
Elemento Tipo P Q Voltaje
MW ohm/km
G1 SL 700 1.03 ∠20.2
G2 PV 700 1.01
G3 PV 719 1.03
G4 SL 700 1.01
326
CARGAS Y COMPENSACIÓN
BARRA P Q
MW MVAR
BARRA 7 967 700
BARRA 9 1767 100
C1 -- 200
C2 -- 350
5. INFORME
PRÁCTICA N° 8
2. OBJETIVOS:
• Determinar el tiempo de despeje de falla para un sistema cualquiera
• Emplear el Power Factory 13.1. para observar el comportamiento de las
variables dinámicas de los generadores ante un evento transitorio.
3. TRABAJO PREPARATORIO:
3.1 En base a la base de datos proporcionada simular el siguiente sistema
correspondiente a la zona de Esmeraldas, en el software Power Power
Factory 13.1.
DATOS
328
DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0
CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40
RED EXTERNA
DATOS BÁSICOS SIMULACIÓN RMS
PARA VALORES MÁXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk
max
Voltaje de operación 1 Corriente de cc Sk
max
Ángulo 0 Relación R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147
4. DESARROLLO
5. INFORME
5.1. Implementar los reguladores de voltaje y velocidad en los generadores y
determinar el tiempo critico de despeje de falla para un cortocircuito
trifásico o monofásico al 1% de la línea Esmeraldas- Santo Domingo.
329
PRÁCTICA N° 9
2. OBJETIVOS
• Establecer los principios teóricos básicos para los estudios de
estabilidad de voltaje en un sistema eléctrico.
• Definir las variables que inciden en la estabilidad de voltaje de un
sistema eléctrico.
• Desarrollar el método de análisis pertinente y simular las curvas V¨P
y QV para un sistema eléctrico.
3. TRABAJO PREPARATORIO
DATOS
DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0
CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40
330
RED EXTERNA
DATOS BÁSICOS SIMULACIÓN RMS
PARA VALORES MÁXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk max
Voltaje de operación 1 Corriente de cc Sk max
Ángulo 0 Relación R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147
DIAGRAMA UNIFILAR
4. PROCEDIMIENTO.
Una vez trazada la red con los elementos correspondientes se debe proceder a
comparar los siguientes resultados obtenidos a través de un flujo de potencia.
5. INFORME
5.2. Incorporar una función para el control del sistema de excitación de una
máquina sincrónica en Power Factory 13.1 para y comprobar su actuación
mediante la simulación de eventos transitorios.
5.3. Comprobar que los tiempos de despeje de falla se disminuyan con la
implementación de los reguladores de velocidad y voltaje.
332
ANEXO 2