СИЛА КОЧЕЊА

Задаци система за кочење су:

 нормално успоравање возила
 нагло успоравање возила
 обезбеђивање возила у закоченом положају
 рекупација енергије (ако систем дозвољава)

Слика 1. Кочење возила

Прицип рада: претварање кинетичке енергије возила у покрету трењем (или неким другим
начином) у топлоту (или складиштење енергије за рекупацију).

Слика 2. Видљив ефекат рада силе трења

Фактори који утичу на кочење:
 брзина возила
 тежина возила
 уздужни нагиб пута
 врста подлоге...
Кочење возила
 кочен силе Fx реализују се у контакту пнеуматика и подлоге
 отпор ваздуха Fw, отпор котрљања Ft и отпор савладавања успона делују као и кочионе силе
 на низбрдици настаје сила која покреће возило (mgsinα); треба је савладати ако се не жели
повећање брзине возила.

1
 Слика 3. Силе које делују на возило на низбрдици

Кочени точак
На кочени точак делују:
Mk – кочни момент
Rx – тангенцијална реакција тла услед дејства кочног момента
Fx – сила инерције којом возило гура кочни точак
Gt – вертикално оптерећење точка
Rz – вертикална реакција тла

Слика 4. Кочни момент

Радним кочењем се прогресивно смањује брзина кретања возила, по потреби до заустављања,

без обзира на брзину којом се оно креће и оптерећење возила ако је оно у декларисаним границама, а
на путу са уздужним нагибом на коме је предвиђено кретање тог возила. Радна кочница мора
дејствовати на све точкове возила. Сва возила морају имати радну кочницу .
Помоћно кочење омогућава да се возило успори и заустави ако дође до највише једног отказа
у преносном систему радног кочења, са регулисаним интензитетом кочења, при чему једна рука
возача мора бити слободна ради управљања возилом. Помоћна кочница често има улогу и паркирне
кочнице (нпр. у путничким аутомобилима).
Паркирно кочење спречава померање заустављеног возила. Сва возила морају имати
механичку паркирну кочницу.

2
 Дуготрајно успоравање возила омогућава успоравање возила при кретању возила на путу са
уздужним падом, за чега се користи допунска кочница. Теретна возила највеће дозвољене масе преко
9 т и тешки аутобуси (М3) морају имати систем за дуготрајно успоравање.
Ефикасност кочења возила се изражава преко кочног коефицијента Кr који представља
процентуални однос укупне силе кочења према тежини возила.

ΣFk - збир свих кочних сила остварених при мерењу, N

Mu - укупна маса возила, kg
g - убрзање земљине теже, g = 10 m/s2
Mu·g - тежина возила, N

Сила којом се дејствује на команду паркирне кочнице за путничке аутомобиле и тракторе не сме
бити већа od 40 daN, а за друга моторна возила не сме бити већа од 60 daN.
При употреби радне и помоћне кочнице разлика силе кочења на точковима исте осовине не сме
бити већа од 30%, при чему се за основу израчунавања узима проценат од веће силе.
Паркирна кочница моторног возила, односно прикључног возила кад је оно одвојено од вучног
возила, мора обезбедити кочење са кочним коефицијентом од 15%.