Pulse Width Modulation (PWM)

Pulse Width Modulation (PWM) adalah teknik yang biasa digunakan untuk mengontrol daya ke
perangkat listrik, dibuat praktis dengan modern switch daya elektronik. PWM digunakan untuk
mendapatkan hasil analog dengan cara digital atau lebih singkatnya PWM merupakan cara digital
tingkat pengkodean sinyal analog.

Suatu Metode PWM merupakan metoda untuk mengatur kecepatan perputaran motor dengan cara
mengatur prosentase lebar pulsa high terhadap perioda dari suatu sinyal persegi dalam bentuk
tegangan periodik yang diberikan ke motor sebagai sumber daya atau dengan kata lain PWM dapat
mengatur dengan mudah kecepatan motor sesuai dengan yang diinginkan. Semakin besar
perbandingan lama sinyal high dengan perioda sinyal maka semakin cepat motor berputar. Sinyal
PWM dapat dibangun dengan banyak cara, dapat menggunakan metode analog menggunakan
rankaian op-amp atau dengan menggunakan metode digital. Dengan metode analog setiap
perubahan PWM-nya sangat halus, sedangkan menggunakan metode digital setiap perubahan PWM
dipengaruhi oleh resolusi dari PWM itu sendiri. Misalkan PWM digital 8 bit berarti PWM tersebut
memiliki resolusi 28= 256, maksudnya nilai keluaran PWM ini memiliki 256 variasi, variasinya mulai
dari 0 – 255 yang mewakili duty cycle 0 – 100% dari keluaran PWM tersebut. Pada perancangan
driver ini, sinyal PWM akan diatur secara digital yang dibangkitkan oleh mikrokontroler ATMEGA
8535.

Keuntungan utama dari PWM adalah bahwa daya yang hilang dalam perangkat switching sangat
rendah. PWM juga bekerja dengan baik pada kontrol digital, yang karena mereka on / off alarm, dapat
dengan mudah mengatur siklus tugas yang diperlukan. PWM juga telah digunakan dalam beberapa
sistem komunikasi dimana siklus tugasnya telah digunakan untuk menyampaikan informasi melalui
saluran komunikasi.
MEMBUAT SINYAL PWM MENGGUNAKAN
TIMER AVR
23APR
Mungkin teman-teman semua sudah tau pengertian dari PWM (Pulse Width Modulation),
jadi saya tidak akan membahasnya lagi. Disini saya akan menjelaskan beberapa istilah yang
berhubungan dengan PWM sehingga nantinya akan mempermudah teman-teman dalam
pembuatan sinyal PWM menggunakan Timer pada AVR.

Gambar diatas merupakan sinyal PWM dengan amplitudo 5 volt. Dari gambar diatas dapat
diketahui pengertian dari 1 periode gelombang, yaitu lamanya interval waktu dalam 1
panjang gelombang, gambar diatas mempunyai periode 10 ms. sedangkan duty cycle, yaitu
lamanya pulsa high (on) selama 1 periode, terlihat bahwa lamanya duty cycle 7 ms.
Biasanya duty cycle ditulis dalam satuan persentase (%). Jika dari gambar diatas ingin
mengubah duty cycle kedalam persen yaitu:

Duty cycle = (interval pulsa high dalam 1 periode/periode gelombang)*100%

Sehingga gambar diatas mempunyai duty cycle sebesar 70%.

Jika periode suatu gelombang diketahui, maka dapat dihitung berapa frekuensinya,
menggunakan:

F=1/T
F = Frekuensi (Hz)
T = Periode (detik)

Maka frekuensi dari gambar diatasa adalah F = 1/10 ms= 100 Hz.

Untuk menghasilkan sinyal PWM pada AVR digunakan fitur timer. AVR Atmega 8535
mempunyai 3 buah timer, tetapi disini saya akan membahas Timer0 dan Timer1 saja yang
digunakan untuk membangkitkan sinyal PWM. Pada dasarnya Timer0 dan Timer1
mempunyai 4 buah mode untuk membangkitkan sinyal PWM. Untuk lebih jelasnya teman-
teman baca datasheet saja.

Disini saya akan membangkitkan sinyal PWM menggunakan Timer0 dan timer1 dengan
menggunakan 2 buah mode saja, yaitu Phase Correct PWM dan Fast PWM. Untuk
pengertian dan penjelasan masing-masing mode dapat dilihat didatasheet.

Output pin PWM pada Atmega8535 terdapat pada 2 buah pin yaitu PD4 (OC1B) dan PD5
(OC1A).

Timer0
Mode Phase Correct PWM
Foc0 = Fosc/(N*512)
D = (OCR0/255)*100%
Mode Fast PWM
Foc0 = Fosc/(N*256)
D = (OCR0/255)*100%
Dimana:
Foc0 = Frekuensi output OC0
N = Skala clock (mempunyai nilai 1, 8, 64, 256 dan 1024)
D = Duty cycle
Fosc = Frekuensi clock kristal yang digunakan

Timer1
Mode Phase Correct PWM
Foc1a = Fosc/(2*N*(1+TOP))
Foc1b = Fosc/(2*N*(1+TOP))
D = (OCR1X/TOP)*100%
Mode Fast PWM
Foc1a = Fosc/(N*(1+TOP))
Foc1b = Fosc/(N*(1+TOP))
D = (OCR1X/TOP)*100%
Dimana:
Foc1a = Frekuensi output OC1A
Foc1b = Frekuensi output OC1B
N = Skala clock (mempunyai nilai 1, 8, 64, 256 dan 1024)
D = Duty cycle
Fosc = Frekuensi clock kristal yang digunakan
TOP = nilai maksimum counter (TCNT1), TOP mempunyai 3 buah nilai untuk kedua mode
tersebut yaitu 8 bit (FF), 9 bit (1FF) dan 10 bit (3FF)

Sekarang saya akan membuat aplikasi membangkitkan sinyal PWM dengan periode 20 ms
dengan duty cycle 75%, menggunakan Timer1 10 Bit Mode Fast PWM.
Dengan menggunakan kristal 12 Mhz, N = 256 dan TOP = 10 bit = 3FF = 1023

Maka akan didapat frekuensi output (Foc1x) sebesar 45,77 Hz atau jika diubah kedalam
peroide 21,8 ms ≈ 20 ms

Untuk Duty cycle:

D = (OCR1X/TOP)*100%
75% = (OCR1X/1023)*100%
OCR1X = 767 = 2FF (dalam hexa)

Untuk membangkitkan periode yang benar-benar presisi pada sinyal PWM sangat sulit
sekali karena kita hanya mampu memanipulasinya lewat 3 parameter saja yaitu, frekuensi
kristal yang kita gunakan (tidak semua nilai frekuensi kristal ada dipasaran), skala clock
atau N (hanya mempunyai nilai 1, 8, 64, 256, 1024) dan TOP(untuk kedua mode diatas
mempunyai 3 buah nilai 8, 9 dan 10 bit). Dengan kombinasi ketiga variabel diatas kita harus
benar-benar dapat menentukan periode output yang kita inginkan, menurut saya itu sangat
sulit sekali.
Untuk aplikasi diatas berikut adalah setting untuk CodeVision CodeWizard AVR. Clock
Value bernilai 46.875 berasal dari Fosc/N atau 12 MHz/256.
Penjelasan diatas adalah untuk membangkitkan sinyal PWM sesuai dengan output yang kita
inginkan, sedikit sulit memang. Tetapi pada dasarnya banyak sekali aplikasi yang
menggunakan PWM tanpa harus memperdulikan kepresisian periode output, contohnya
pengaturan motor DC. Untuk aplikasi pengaturan motor DC sangat simple sekali
programnya.

Baiklah sekarang saya akan mengimplementasikan aplikasi pengaturan kecepatan motor

DC menggunakan input yang berasal dari potensiometer. Cara kerjanya kecepatan motor
DC diatur oleh potensio yang nilainya didapat dari pembacaan ADC. Untuk PWM nya saya
gunakan hasil dari yang diatas (Timer1 10 bit mode Fast PWM). Berikut adalah setting untuk
CodeWizard AVR dan schematicnya:
Berikut adalah listing program lengkapnya (sangat simple):

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
int potensio;
#define ADC_VREF_TYPE 0×00
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0×40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0×10)==0);
ADCSRA|=0×10;
return ADCW;
}
void main(void)
{
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0×00;
DDRD=0×30;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 46.875 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=03FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0×04;
TCNT1H=0×00;
TCNT1L=0×00;
ICR1H=0×00;
ICR1L=0×00;
OCR1AH=0×02;
OCR1AL=0xFF;
OCR1BH=0×00;
OCR1BL=0×00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0×80;
SFIOR=0×00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 750.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
// ADC Auto Trigger Source: None
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0×84;
while (1)
{
potensio=read_adc(0);//membaca nilai ADC potensio
OCR1A=potensio;//nilai potensio diumpan ke register PWM untuk ngatur kecepatan
motor
 };
}