Professional Documents
Culture Documents
G
y
z
x
y
z
G
Dengan Penggabungan masing-masing titik pusat
m3 G3
m2 G2
y3
G
y2
y
m1 G1
y1
x
m x
n n
y
m y
n n
z
m z
n n n = 1,2,…
m n m n m n
m = massa benda = ρ V
V = volume benda
Contoh Soal:
y
m yn n
m n
Satuan : cm
Ditentukan dengan Percobaan Statika
l
l
a b
F1 mg
F2
mg F1 F2 F2l
a
F1 F2
mga F2l
3
I zz rz2dm
I xx rx2dm
I yy ry2dm
I yy 1 [m(3r 2 l 2 )]
12
I [m(3r 2 l 2 )]
1
zz 12
Batang ramping I xx 0
I 1 [m l 2 ]
yy 12
I 1 [m l 2 ]
zz 12
Balok I 1 [m(w 2 h 2 )]
xx 12
I 1 [m(w 2 l 2 )]
yy 12
I 1 [m(h 2 l 2 )]
zz 12
I zz I GG md 2
2
lh
I zz I HH m h
2
I m I 2
DD d d
2
W 2
I GG Wr r
2 g
W = Berat benda
r = Periode waktu untuk satu ayunan
g = Percepatan gravitasi
r = Jarak tumpuan ke titik pusat massa
GAYA KELEMBAMAN
Fg m a G F maG 0
TORSI KELEMBAMAN
TG I G α M IG α 0