Sedemikian rupa sehingga   0 kecepatan sudut dan kemudian melepaskannya dengan hati-hati

.
dengan   0 (lihat masalah 9.24). Kemungkinan terakhir adalah bagian atas tidur, dibahas di
bagian sebelumnya. Ini sesuai dengan plot pada gambar 9.8.3c dimana f (u) hanya memiliki akar
fisik tunggal u1 = 1. Profesor pemberani kami dapat mendemonstrasikan mode ini dengan
menyelaraskan sumbu vertikal atas, memutarnya cukup cepat sehingga kriteria stabilitas yang
ditetapkan dalam Persamaan 9.7.12 dipenuhi dan kemudian melepaskannya; jika sang profesor
gagal memutarnya cukup cepat, itu akan terbukti tidak stabil dan akan roboh.

9.9 Gyrocompass

Mari kita pertimbangkan gerakan atas yang dipasang pada dukungan gimball yang membatasi
sumbu putar agar tetap horizontal, tetapi sumbu sebaliknya bebas untuk berbelok ke arah mana
pun. Situasi ini digambarkan pada Gambar 9.9.1, yang diambil dari Gambar 9.7.1 kecuali bahwa
sekarang   90 o dan sumbu yang tidak diberi label diberi label untuk sesuai dengan arah di
Bumi.

Gambar 9.9.1 gyrocompass