Control On-Off

Laboratorio de Control Automático

Práctica No. 1

Luis Caiza
29 de agosto de 2018

Resumen
En esta práctica el estudiante se familiariza con las plantas de control disponibles en el laboratorio,
identifica actuadores, sensores, tarjetas de control, lazos de control y realiza un control manual y
automático de las variables involucradas.

1. Introducción 2. (1) Tarjeta de adquisición de datos de NI.

El control on-off es la forma más simple de con- 3. (1) Cable USB.

trolar una variable fı́sica de una planta. Cuando 4. (1) Adaptador de voltaje.
la variable medida se encuentra debajo de la con-
signa deseada se activa una salida del controlador, 5. (1) Computador de mesa.
mientras que se desactiva cuando la variable se en-
cuentra por encima de la signa. 6. (x) Cables varios.
Este tipo de control es utilizado en sistemas que
no requieren de un control preciso, en sistemas don- 2.2. Armado
de la inercia es grande permitiendo un cambio de
Arme el sistema de adquisición y control siguien-
la variable extremadamente lento. En sistemas de
do los manuales de la planta.
cambio rápido, el ciclo de encendido y apagado ocu-
rre de una forma rápida de modo que puede dañar
los actuadores involucrados. A fin de reducir la fre- 3. Mediciones y Cálculos
cuencia de control y prolongar la vida útil del ac-
tuador se puede implementar un control on-off con 3.1. Mediciones
histéresis o brecha diferencial.
3.1.1. Control de temperatura
1. Realice las actividades de la Práctica T3: Con-
2. Armado y Calibración trol de Temperatura Manual.

A continuación se proporciona una lista de los
materiales necesarios que se utilizaran para reali-
zar la práctica, revise que todos los materiales se
encuentren en su mesa de trabajo (se indica entre
paréntesis la cantidad).
2. Realice las actividades de la Práctica T4: Con-
trol de Temperatura on/off.
3. Realice las actividades de la Práctica M1: Con-
trol Manual de Velocidad de Motor DC.

3.1.2. Control de velocidad

2.1. Materiales
1. Realice las actividades de la Práctica M1: Con-
1. (1) Planta de entrenamiento EPC. trol Manual de Velocidad de Motor DC.

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4. Preparatorio
1. Leer y entender el manual de usuario de la
planta de control EPC. (Archivo adjunto)
2. En el manual de usuario identificar e impri-
mir las conexiones eléctricas necesarias para
las prácticas de la sección anterior.
3. Conseguir e Instalar en sus computadores el
software de LabVIEW 2015 o superior.

4. Una vez hecho el paso anterior, instalar en sus

computadores el Driver de control de la planta
EPC. Deben solicitarlo a Paúl Frutos (encar-
gado de los laboratorios). Es recomendable que
instalen con anticipación, ya que toma tiempo
en instalarse. Probar que la instalación esté
correctamente realizada.
5. Traer sus computadores con los software ins-
talados.
6. ¿Qué es el control on-off?¿Qué es el control
on-off con histéresis?