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- Forma directa.
- Forma indirecta.
- Funciones lógicas.
Equipo Utilizado:
4 2
1 3
4 2 2
2 5 3
1
5 3 1 3
1 3 1
2
1 1
2
1 3
2
1 1 2
2
1 3
2 2 1 3
1 3 1 3
CALCULO DE FUERZA TEORICA DEL CILINDRO NEUMÁTICO
La fuerza desarrollada por un cilindro es función del diámetro del pistón (émbolo), de la
presión del aire de alimentación y de la resistencia producida por el rozamiento.
En este caso no tomaremos en cuenta la resistencia producida por el rozamiento y
únicamente determinaremos la fuerza teórica.
Entonces la Fuerza teórica la determinamos mediante la expresión:
Fteórica= Área*Presión
Donde:
Fteórica; es la Fuerza teórica del émbolo
Área; es el área del émbolo. También se puede calcular a partir del diámetro interno del
cilindro.
Presión; Presión del aire comprimido.
Ahora bien, el área efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en
retroceso, dado que en retroceso tenemos que descontar el diámetro del vástago(como
en la siguiente imagen).
En el caso del avance se cálcula el área del cilindro siendo esta circunferencia, mientras
que para el retroceso, el área es el de una corona circular.
Entonces, el cálculo del área efectiva puede realizarse mediante las siguientes formulas:
Formulas:
Convirtiendo unidades:
1 Bar = 0.1 Mpa
Por lo tanto 0.5 Mpa = 5 Bar
Desarrollo y sustitución:
*Para el cilindro en avance, tenemos:
(21.8 )2 5
Favance = π *10 N
4
Favance = π(118.81)*(0.5) N
Favance = 186.62 N
*Para el cilindro en retroceso, tenemos:
(21.8 )2 −(10.6)2 5
Fretroceso = π *10 N
4
475.24−112.36
Fretroceso = π *(0.5) N
4
Fretroceso = π(90.72)*(0.5) N
Fretroceso = 142.50 N
Conclusión:
Con tan solo dos funciones básicas “AND” y “OR”, pueden realizarse todas las asociaciones en
forma de combinaciones lógicas. Es factible realizar la implementación de un problema de mando,
empleando diferentes tecnologías así: elementos neumáticos, componentes lógicos y
componentes eléctricos. Lo anterior, debido a que los elementos empleados; manejan señales
binarias. Cuando se habla de forma directa es que no se requiere de otra válvula, en la indirecta es
lo contrario y se activa por medio de pilotaje el cual se acciona con el flujo y se efectúa el estado
de trabajo.
Bibliografía:
- Neumática e Hidráulica.
Autor: Antonio Creus Sole
- Apuntes de mi cuaderno
Datos Personales:
Alumno: Gamaliel Cruz Cobos.
No. Control: 155804348
Carrera: Ingeniería Mecatrónica.