UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO ANTUNEZ DE

MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA

VIBRACIONES MECÁNICAS

INTEGRANTES
1.INTRUDUCCION:
Las vibraciones son muy comunes en los sistemas de ingeniería y constituyen un subconjunto
importante en la dinámica. Con frecuencia las propiedades vibratorias de dispositivos
ingenieriles son factores limitantes en su desempeño. Las vibraciones pueden ser dañinas y,
por tanto se deben evitar o bien pueden ser extremadamente útiles. Por ejemplo, las
vibraciones inducidas en un edificio o en un automóvil ocasionan fatiga y falla. No obstante,
las vibraciones se introducen a propósito por los diseñadores en ciertas maquinas empleadas
para clasificar partes y por los músicos para crear música. Las vibraciones con frecuencia se
imparten como un curso avanzado en la universidad en los planes de estudio de ingeniería
mecánica, aeroespacial y civil. El objetivo de este capítulo es proporcionar una introducción
breve del campo del análisis de las vibraciones y, por tanto, forma un puente para cursos
posteriores especializados en vibraciones. Presentamos una introducción a la teoría de
vibraciones, al iniciar con un diagrama de cuerpo libre, avanzando a la noción de sumatoria
de fuerzas para producir ecuaciones de movimiento, y luego al resolver y analizar estas
ecuaciones de movimiento.
Ejemplos comunes de vibraciones familiares para la mayoría son el movimiento de una
cuerda de guitarra, la calidad de conducción de un automóvil, o de una motocicleta, el
movimiento de alas de un avión, y la oscilación de un edificio grande debido al viento. El
análisis es muy importante en el diseño de máquinas y estructuras, ya que las cargas efectivas
impuestas mediante vibraciones pueden sobre pasar fácilmente las cargas estáticas en varios
órdenes de magnitud. De aquí, los diseños en ingeniería que no toman en cuenta las
vibraciones a menudo pueden conducir a una falla catastrófica. El concepto de vibración
conduce a un fenómeno único, llamado resonancia, que puede ser útil, pero que también es
la fuente de muchas fallas cuando no se toma en cuenta de manera adecuada. Las fallas
debidas a la resonancia que pueden ser familiares para el lector incluyen
 El colapso del puente Tacoma Narrows
 El colapso de algunos edificios y puentes en terremotos de mediana intensidad
 El colapso de una pasarela elevada de un hotel como resultado de bailar sobre ella
Otro ejemplo familiar de resonancia son las sacudidas de un volante de dirección de un
automóvil, debido a que la rueda y su neumático están desbalanceado
La explicación física del fenómeno de vibraciones tiene que ver con la interacción entre
energía potencial y energía cinética. Un sistema vibratorio debe tener una componente que
almacene energía potencial y la libere como energía cinética en forma de movimiento
(vibración) de una masa. Luego el movimiento de la masa libera la energía cinética para el
dispositivo de almacenamiento de energía potencial. La vibración puede ocurrir en muchas
direcciones y puede ser resultado de la interacción de muchos objetos. Sin embargo aquí nos
enfocaremos en modelos simples y básicos.
2. SISTEMAS NO AMORTIGUADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD:
Las cantidades cinemáticas fundamentales empleadas para describir el movimiento de una
partícula son los vectores desplazamiento, velocidad y aceleración. Además la ley de Newton
establece que el movimiento de una masa se determina mediante la fuerza neta que actúa
sobre la masa. Un dispositivo usado cuando se piensa en vibraciones es un resorte (como el
que se utiliza para abrir y cerrar una puerta contra tormentas o el resorte de la suspensión de
un automóvil) con un extremo conectado a un objeto fijo y una masa sujeta en el otro extremo.
Considere que el resorte descansa sobre una superficie sin fricción y el D.C.L. de la masa
esta desplazado ligeramente de la posición de equilibrio. Despreciando la masa del resorte,
tenemos que las fuerzas que actúan sobre la masa consisten en la fuerza de gravedad que jala
hacia abajo (mg), la fuerza normal que empuja hacia arriba y la fuerza del resorte que jala
hacia atrás, a la izquierda, fk . la sumatoria de fuerzas en la dirección Y produce simpemente
N = mg , ya que la masa esta restringida al equilibrio estático en esta dirección. Luego con
la ley de Newton en la dirección X se obtiene:

𝑚𝑥̈ = 𝑓𝑘 (𝑥(𝑡)) o 𝑚𝑥̈ + 𝑓𝑘 (𝑥(𝑡)) = 0 (9.1)

Que es una ecuación diferencial de segundo orden con respecto al tiempo, sujeta a dos
condiciones iniciales (velocidad y posiciones iniciales), como se analizó, la ecuación 9.1 es
la ecuación de movimiento para un sistema masa-resorte.
La ecuación que describe la fuerza aplicada por el resorte a la masa es:
𝑓𝑘 (𝑥) = 𝑘𝑥 (9.2)
9.2.1. VIBRACION LINEAL
Primero, supondremos que los desplazamientos (y las fuerzas) están limitados al rango
lineal. En ese caso, la ecuación de movimiento resultante forma el problema de vibración
lineal obtenido por sustitución de la ecuacuon 9.2 en la ecuación 9.1 dando como resultado
𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝑘𝑥(𝑡) = 0 (9.3)
Que es una E.D.O lineal de segundo orden sujeta a dos condiciones iniciales. Es común
escribir la ecuación 9.3 en forma normal (coeficiente principal de uno) dividiendo entre la
masa para obtener
𝑥̈ (𝑡) + ω2 𝑥(𝑡) = 0 (9.4)

𝑘
Donde ω = √𝑚 es la frecuencia natural angular en unidades de rad/s. En esta forma, la
frecuencia natural del sistema es obvia. Como se analizó, las ecuaciones 9.3 y 9.4 tienen
una solución de la forma
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑛 𝑡 + 𝜙) (9.5)
Que es la función seno en su forma más general y que describe fenómenos periódicos. Aquí
la constante A es la amplitud o valor máximo de la función periódica, ω𝑛 determina el
intervalo en tiempo durante el cual la función se repite a sí misma y 𝜙 (denominada la
fase), en radianes, determina el valor inicial de la función seno. Es usual medir el tiempo ‘t’
en segundos (s). Los valores de la amplitud A y la fase 𝜙 se determinan por las condiciones
iniciales especificadas por el movimiento.