“DISTANCIAS ENTRE PUNTOS INACCESIBLES”

El presente informe refiere a la medición de puntos inaccesibles realizado el

día sábado 17 de Abril del presente año, haciendo uso
del equipo básico de medición. Utilizamos el teorema de tales y el método de
los brazos, cabe resaltar que previamente al trabajo en campo el ingeniero a
cargo nos dio las indicaciones pertinentes.

3.0 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

- Para iniciar la práctica el ingeniero a cargo nos indico los puntos
inaccesibles A y B que mediríamos para lo cual hicimos uso del teorema de
tales.
- Luego establecimos nuestro punto de inicio “O” a partir del cual realizamos
el método de los brazos abiertos alineando el punto B con O de esta manera
pudimos obtener el punto F perpendicular a la línea BO.
- Nuevamente utilizamos el método de los brazos abiertos esta vez alineando
el punto F con el punto B para obtener nuestra segunda perpendicular FE
(7.25m).
- De igual forma pasamos a emplear el método de los brazos abiertos para
la línea AO y obtuvimos el punto C perpendicular a está.
- Luego alineamos el punto C con A con los brazos y obtuvimos la
perpendicular CD (6.41m).
- Una vez obtenidos todos los puntos accesibles medimos las distancias entre
ellos.
- Posteriormente fundamos el punto S para lo cual medimos una distancia X
de 2.30m desde el punto de inicio O.
- Finalmente ubicamos un punto T a una distancia de 2.24m a partir del punto
O de tal manera que al trazar una línea ST , está sea paralela a la línea formada
por los puntos A y B.
TEMA : “LEVANTAMIENTOS TAQUIMETRICOS O TRIGONOMETRICOS”

PRESENTACIÓN
 El presente informe refiere al levantamiento trigonométrico o taquimétrico
haciendo uso del instrumento topográfico llamado teodolito como principal
herramienta para realizar el trabajo correspondiente a la práctica, la cual se
llevó a cabo el día sábado 6 de Noviembre del presente año, a través de las
indicaciones del ingeniero a cargo y lo aprendido en la clase de teoría, pasamos
a poner en práctica el levantamiento taquimétrico.

MEMORIA
Ø ANTECEDENTES:
Es la nivelación que se realiza a partir de la medición de ángulos
cenitales, de altura o depresión, y de distancias que luego se usarán para
la resolución de triángulos rectángulos, donde la incógnita será el cateto
opuesto del ángulo a resolver, que en estos casos son el desnivel
existente entre el punto estación y otro, punto cualquiera.
Ø UBICACIÓN POLITICA:
Departamento: La Libertad
Provincia: Trujillo
Distrito: Buenos Aires
Ø VIAS DE ACCESO: Instalaciones del campus de la UCV.
Ø CLIMA: Templado

1.00 OBJETIVOS
Objetivos Generales:
· Realizar el reconocimiento de equipo básico para un Levantamiento
Taquimétrico: Teodolito, trípode, miras ,brújula y GPS.
· Aprender cómo utilizar el GPS, así como también sus funciones y
aplicaciones en un Levantamiento Taquimétrico.
Objetivos Específicos:
· Manejar adecuadamente el teodolito, instrumento principal para llevar
a cabo el levantamiento taquimétrico.
· Realizar un levantamiento taquimétrico óptimo que asegure un buen
desempeño de los alumnos como topógrafos.

2.00 BASE TEÓRICA

LA TAQUIMETRIA
 Es un sistema de levantamiento que consta en determinar la posición de
los puntos del terreno por radiación, refiriéndolo a un punto especial
(estación) a través de la medición de sus coordenadas y su desnivel con
respecto a la estación. Este punto especial es el que queda determinado
por la intersección del eje vertical y el horizontal de un taquímetro
centrado sobre un punto fijado en terreno.

NIVELACIÓN TAQUIMÉTRICA

Simultáneamente el levantamiento taquimétrico, es posible llevar la

nivelación de los puntos visados, a esta nivelación se le denomina
nivelación taquimétrica o trigonométrica que es muy utilizada cuando el
levantamiento se lo hace con el teodolito a diferencia de otras
nivelaciones, ésta se basa en el triángulo taquimétrico formado por la
dirección de la visual, dirección de la vertical y la dirección de la
horizontal.

NIVELACIÓN POR RADIACIÓN DE UNA PARCELA DE TERRENO

1. Objetivo. Determinación de la configuración de terreno, en forma

perimétrica e interior, cuya superficie es de forma irregular, utilizando
un sistema radial hacia los puntos característicos (relleno) y límites del
terreno, obteniéndose finalmente la forma y la extensión.

2. Equipo.

Ø Teodolito
Ø Trípode
Ø Brújula
Ø Mira
Ø Jalones
Ø Estacas
Ø Libreta de campo

3. Procedimiento.

A. En Campo:

to del terreno y elección del punto de estación para dirigir las visuales radiales, dicha
estación debe tener la
a. característica de que de su ubicación se pueda visar a la mayoría o
totalidad de los puntos característicos del terreno así como el lindero.
En el punto elegido se coloca una estaca.
b. Se coloca en estación y nivela el teodolito
c. Se ubica el cero (0°0’0’’) de los ángulos horizontales en el norte
magnético utilizando la brújula, caso contrario de determinar un norte
convencional.
d. Se determina las coordenadas de la estación mediante el navegador
(GPS), caso contrario a no tener este instrumento a dicha estación se le
otorga coordenadas arbitrarias o relativas.
e. Se procede a realizar la radiación, tomando la distancia de cada uno de
los puntos (linderos y de relleno), así como el ángulo horizontal y vertical
de cada uno de ellos, lo que se anota en la libreta de campo que
previamente se ah preparado.
f. La medida de ángulos horizontales de preferencia debe ser en sentido
horario.
g. Las visuales y toma de datos es a los linderos, y otras características
físicas del terreno como son las depresiones o cambios de curvatura
horizontal y vertical y detalles como: árboles cercos, puentes, hitos,
casas cercos, etc., desde los que además de tomar sus datos se debe
dibujar en un croquis de la libreta de campo.
h. Se anota la descripción del terreno o característica de los puntos visados
y medidos.

NOTA. Si desde una sola estación no se logra el levantamiento total,

cambie de estación y empiece visando a la primera estación y luego mida
el ángulo horizontal. La distancia entre estaciones se deberá medir con
wincha y de preferencia tres veces para luego tomar la medida como
valor más probable.

A. En Gabinete.

a. Se ordena de datos de la libreta de campo, de preferencia obtener una

copia de dicha libreta, a fin de no deteriorar o extraviar la original.
b. Se realiza el cálculo de la libreta de campo, determinando: , h, DH, cota
si el dibujo se va a realizar en tablero; y si se va a dibujar en
computadora (Autocad), se determina la coordenada de todos los puntos
visados (Este, Norte y cota o elevación), éste cálculo puede ser manual
o en base a una hoja de cálculo del programa Excel.
c. Si se va a dibujar en tablero, esto se realiza a la escala solicitada, de lo
contrario se selecciona la escala de dibujo de acuerdo al tamaño de papel
disponible.
d. Se orienta la figura del terreno teniendo como base la dirección del
norte magnético o norte convencional, de acuerdo a lo que se ah tomado
en el campo
a. Dibujo del plano del terreno, en forma radial, para lo cual se utilizará
“Coordenadas Polares”, donde el ángulo es el ángulo horizontal y la
distancia es la distancia horizontal (calculada); a cada uno de los puntos
así graficados se los nombrará con el número que les corresponde de
acuerdo a la libreta de campo y junto a dicho punto se coloca la cota
 (calculada) que le corresponde. A este plano así confeccionado se le
conoce con el nombre de Plano acotado.
b. Se dibuja la planimetría del plano, esto la ubicación de las
características del terreno como: casas, linderos, árboles, cercos, ríos,
caminos y todo cuanto ah sido levantado
c. Se realiza la interpolación de las curvas de nivel, por cualquier método
o si se desea se puede utilizar software topográfico, para lo cual se debe
calcular primeramente las coordenadas de cada punto. Es necesario
hacer mención que de preferencia en esta etapa no se debe incluir a las
estaciones.
d. El depurado de trazos de líneas, números y letras, se hará manteniendo
siempre la proporcionalidad e importancia.
e. Determina el área del terreno utilizando el perímetro o si se ha dibujado
en computadora, el área se lo determina vía dicho programa.
f. En el membrete deberá consignarse el nombre del profesional que ah
realizado el trabajo, nombre del propietario, fecha, escala, tipo de
plano, nombre del plano, ubicación del terreno y si se ha dibujado en
computadora el nombre del archivo.

CURVAS DE NIVEL

Se denomina curvas de nivel, a la línea que une a todos los puntos que
tienen la misma cota o altura con respecto a un plano horizontal de
referencia.

Ø Propiedades y características de las curvas de nivel.

1. Todos los puntos de una curva de nivel, se encuentran o tienen la misma

cota o altura.
2. La distancia horizontal que separa a dos curvas de nivel, es inversamente
proporcional a la pendiente del terreno. A más pendiente las curvas de
nivel estarán más cercanas a menos pendiente las curvas de nivel estarán
más alejadas una de otra.
3. Las curvas de nivel estarán a una misma distancia horizontal si la
pendiente es uniforme.
4. Las curvas de nivel no se cortan salvo en casos de la presencia de una
curva, saliente o volado.
5. Dos o más curvas de nivel no pueden unirse en una sola, si sucede indicará
que dicha parte se encuentra en posición vertical.
1. Las curvas de nivel se cierran alrededor de una cima (cerro) o en una
sima (hondonada), según que las cotas vayan creciendo hacia el centro o
vaya decreciendo.
2. Una curva de nivel no puede estar situada entre otras de mayor o menor
cota que ella.

Ø Equidistancia
 Se denomina equidistancia, a la distancia vertical entre dos curvas de
nivel consecutivas y que se encuentran representadas en un plano.

Ø La selección de la equidistancia

Depende de: escala de dibujo, pendiente o topografía del terreno y

objeto por el cual se ejecuta el plano.

TEODOLITO:
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de
aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como
un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con
gran precisión.

Es instrumento para medir horizontal y vertical ángulos, según lo utilizado

adentro triangulación redes. Es una herramienta dominante adentro el
examinar y ingeniería trabaje, pero los teodolitos se han adaptado para otros
propósitos especializados en campos como meteorología y tecnología del
lanzamiento del cohete.

a. Tipos de teodolitos:

Teodolitos repetidores: Estos han sido fabricados para la acumulación de

medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así
dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
Teodolitos reiteradores: Llamados también direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede
mover la alidada.

Teodolito – brújula: Como dice su nombre, tiene incorporado una brújula de

características especiales, este tiene una brújula imantada con la misma
dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran
precisión.
Teodolito electrónico: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación
de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es
más simple en su uso, y por requerir menos piezas es más simple su fabricación
y en algunos casos su calibración.

a. Ejes principales del Teodolito

El eje Vertical de Rotación: Instrumental es el eje que sigue la trayectoria
del Cenit-Nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca
la vertical del lugar.
 Eje óptico: es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje
donde se miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea
visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular
al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro
también es el disco vertical.

Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones: es el eje

secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay
que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de medir y así
obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón
obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al
suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada; las dos se miden a
partir del eje de muñones del teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación

que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
Eje Óptico Z - Z (EO)
a. Partes del Teodolito:
1 - Base o Plataforma Nivelante: La base Nivelante es el soporte del
instrumento, el cual a su vez se encuentra conformada por: la placa base, los
tornillos calantes, el nivel esférico y el botón aliforme.
 2 - Tornillos nivelantes: Son utilizados para poner vertical el eje de rotación
regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4
dependiendo de la marca del instrumento.

3 - Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función la

liberación del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical, con
lo cual permite la ubicación de un punto observado sobre el eje vertical de
proyección. Es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio.
Permite la realización de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de
basculamiento, al igual que todos los tornillos micrométricos del aparto se
encuentran en posición tangencial al eje de rotación correspondiente.

4 - Tornillo micrométrico del movimiento azimutal: Denominado también

como tornillo de sujeción de la rotación de la aliada. Tiene como función fijar
o liberar el movimiento horizontal de la alidada del círculo o anillado. Cuando
se encuentra en posición de liberado y se encuentra fijo, el desplazamiento
horizontal de la alidada representara un ángulo de variación horizontal de la
alidada representara un ángulo de variación horizontal correspondiente a la
magnitud de tal desplazamiento. La posición de dentro del instrumento es
siempre perpendicular al eje vertical de rotación.
Permite realizar desplazamientos finos o micrométricos de la alidada sobre el
círculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado
exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano. El
tornillo micrométrico del movimiento horizontal solamente se encuentra en
posición de fijados. Es siempre tangencial al eje vertical de posición.
6 – Anteojo: Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las
visuales desde la estación hacia los puntos observados. Está conformado por el
ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y
montura del objetivo, retícula, visor óptico con punta de centraje y
microscopio de lectura.
7 - Tornillo de enfoque del objetivo: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo
del telescopio su función es aclarar la imagen del punto observado mediante
el acercamiento o alejamiento de la visual.
9 - Ocular (con enfoque): Es la parte del telescopio por medio del cual el
operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un
movimiento giratorio realizar la operación de aclarar los hilos de la retícula.
El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes, los
cuales por su gradación de aumento son los responsables de la variación de la
escala del objeto observado. Los aumentos de graduación varían desde 19 *
hasta 40 *, siendo los más comunes los de 30 *.
10 - Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la
proyección de una visual del centro del eje vertical de rotación, hacia el punto
de estación del aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una
serie de espejos prismáticos que permiten realizar la observación
anteriormente señalada.
 11 - Nivel tubular: Localizado en el plano medio del instrumento. Es el
encargado de indicar la posición vertical del eje de rotación debido a su
posición perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el
movimiento de los tornillos calantes.
12 - Nivel esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite
tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esférico
se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trípode,
es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto último de vital importancia
en la operación del centrado del instrumento sobre un punto determinado.
El Nivel Esférico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las
patas extensibles del trípode.
13 – Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del
instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio
de estación del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar
sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brújula circular.
14- Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano que
permite proyectar un rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el cual
es reflejado por una serie de espejos prismáticos hasta llegar a los círculos
verticales y horizontales. La imagen de lecturas registradas por ambos círculos
es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la
magnitud del ángulo horizontal y vertical que determina la posición de un
punto observado.
15-Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su
función es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o
alejamiento de la visual.

a. Aplicaciones del Teodolito:

Mencionaremos sólo las aplicaciones del teodolito en nuestra profesión
de ingeniería civil: sirve para realizar levantamientos topográficos
completos (altimetría y planimetría), posee hilos que con su lectura y la
fórmula podemos determinar distancias desde el punto donde estemos
estacionados hasta otro punto divisado, sirve para determinar alturas y
niveles en un terreno, cotas, es útil para determinar ángulos al hacer
trazado de verticales y alineamientos.
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o
NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona,
un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza
GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
Aunque su invención se atribuye a los gobiernos Francés y Belga, el sistema fue
desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 32 satélites (28 operativos y 4 de
respaldo) en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas
para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan
en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en
determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición.
Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa
respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de
cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a
bordo cada uno de los satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS,
ahora gestionado por la Federación Rusa.
Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satélite, denominado Galileo.

Características técnicas y prestaciones

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

 Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias

sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno.
La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren
a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus
costados.
 Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites
para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la
constelación.
 Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas
también como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas
especializadas.
 Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas
de las mejoras previstas comprenden:

 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –
154 dB).
 · Mejora en la precisión (1 – 5 m).
 · Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el
doble)

· Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará

requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este
programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas
(una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II
comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa
de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como

militares, en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos
operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para
satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la
determinación de posición y de hora precisa como servicio
internacional.

Funcionamiento

v La situación de los satélites puede ser determinada de antemano

por el receptor con la información del llamado almanaque (un
conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parámetros que
son transmitidos por los propios satélites. La colección de los
almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20
minutos y se guarda en el receptor GPS.

v La información que es útil al receptor GPS para determinar su

posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus
propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición
en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

v El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites

(tiempo en la que emitieron las señales, localización de los
mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj
atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso
de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su
 distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular
su posición en la tierra.

v Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en

la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de
radio la distancia total hasta el receptor.

v Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el

receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando
se intersecan las dos esferas.

v Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos

que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos
puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una
posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-
D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores
GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites
GPS, los dos puntos determinados no son precisos.

v Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el

inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de
los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición
3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados
los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las
cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño
volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar
la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme
en un punto.

Fiabilidad de los datos

Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de

los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error
aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión
intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en
un momento y posición determinados.

Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y

si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos), pueden
obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si
se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la
precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. (Estos
sistemas SBS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta
con este tipo de satélites geoestacionarios).

Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica

usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un
mástil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos
de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en
la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su
posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS,
comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor
transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así
estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el
sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición
con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta
por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del
sistema GPS y para generar la estructura del mensaje
que se envía a los receptores.
o Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios
finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS +
receptor del enlace de datos desde la estación
monitorizada).
 Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las
más usadas son:
 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado
para ello, como el RDS en una emisora de FM.
 Descargadas de Internet, o con una conexión
inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites
diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe el
WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos
compatibles entre sí.

En los mensajes que se envían a los receptores próximos se

pueden incluir dos tipos de correcciones:

 Una corrección directamente aplicada a la posición.

Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario
como la estación monitora deberán emplear los
mismos satélites, pues las correcciones se basan en
esos mismos satélites.
 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de
cada uno de los satélites visibles. En este caso el
usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites
 de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección
es más flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía

incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos.
Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones,
también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de
interpolación para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones
DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el número de receptores de
referencia fijos, será necesario modelar las variaciones espaciales
y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando del
GPS diferencial de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

 Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.
 Errores en la posición del satélite (efemérides).
 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.

Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que
estar relativamente cerca de alguna estación DGPS;
generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden
ser utilizados en ingeniería.

Vocabulario básico en GPS

 BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos de pasos

intermedios (waypoints)
 CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de
partida y la posición actual
 EPE (Estimated Position Error): margen de error
estimado por el receptor
 ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre
dos waypoints
 DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las
coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de
los satélites, disponibilidad de ellos...
 ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de
llegada al destino

Aplicaciones Civiles:
 Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información
sobre la ruta, así como las distancias y tiempos de llegada al
punto de destino.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad,
siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o
indicar la situación a la grúa.
 Topografía y geodesia.
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera
y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
 Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el
movimiento como cursor (común en los GPS garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

MIRAS
 Son reglas graduadas de madera o aluminio o fibras sintéticas
que se colocan sobre los puntos objeto de una nivelación para
obtener las lecturas sobre ellas, se las llama "parlantes", si tienen
números y "mudas" si no los tienen. Según su precisión pueden
ser:
- Geodésicas: vienen milimetradas y con un ánima de
invar.
- Topográficas: vienen centimetradas y en dos colores.
- De obra: su graduación es cada medio centímetro.
Según su longitud las miras pueden ser: telescópicas (4 o 5
mts) se encastran en sí mismas y tienen 3 o 4 tramos, o plegables
(4 mts.) se doblan en sí mismas en dos tramos.
BRÚJULA

La brújula o compás magnético es un instrumento que sirve de

orientación, que tiene su fundamento en la propiedad de las
agujas magnetizadas. Por medio de una aguja imantada señala el
Norte magnético, que es ligeramente diferente para cada zona
del planeta, y distinto del Norte geográfico. Utiliza como medio
de funcionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada
indica la dirección del campo magnético terrestre, apuntando
hacia los polos norte y sur. Únicamente es inútil en las zonas
polares norte y sur, debido a la convergencia de las líneas de
fuerza del campo magnético terrestre.
Téngase en cuenta que a mediados del siglo XX la brújula
magnética comenzó a ser sustituida -principalmente en
aeronaves- por la brújula giroscópica y que actualmente los
giróscopos de tales brújulas están calibrados por haces de láser.
En la actualidad la brújula está siendo reemplazada por sistemas
de navegación más avanzados y completos, que brindan más
información y precisión; sin embargo, aún es muy popular en
actividades que requieren alta movilidad o que impiden, debido
a su naturaleza, el acceso a energía eléctrica, de la cual dependen
los demás sistemas.

3.00 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Ø El día sábado 6 de setiembre nos dirigimos al campus
de nuestra universidad ha realizar la practica
correspondiente al levantamiento taquimétrico.
Ø El ingeniero Alejandro Zegarra Chávez nos impartió la

explicación de los componentes de cada aparato a

utilizar en este tipo ed levantamientos.

Se nos indico como colocar en estación el teodolito para lo

cual colocamos primero el trípode, una vez hecho esto
colocamos el
6.00 ANEXOS
DESCRIBIMOS LA FOTOGRAFIA: ejemplo--> Aqui el Ing Esta
haciendo la nivelacion.

DESCRIBIMOS LA FOTOGRAFIA: ejemplo--> Aqui el Ing Esta

viendo los puntos y alturas.
 DESCRIBIMOS LA FOTOGRAFIA: ejemplo--> Aqui los
Ingenieros Esta haciendo una nivelacion de un terreno.

Ø teodolito el cual nivelamos esta vez teniendo en cuenta los

dos niveles de referencia: el ojo de pollo y el tubular.
Ø Luego se nos indico como proceder a activar el teodolito y
el uso de cada tecla necesarias par trabajar con dicho
equipo.
Ø Como alcance adicional el ingeniero nos enseño el manejo
de la brújula y el GPS aparatos que utilizaremos para
 obtener referencias importantes del terreno a Levantantar
Taquimetricamente.

4.00 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ü Al hacer uso del teodolito debemos tener mucho cuidado al
girar el ocular pues a veces pensando que esta suelto lo
giramos estando asegurado.
ü Para colocar el teodolito en estación hay que tener en
cuenta tanto el nivel de ojo de pollo como el tubular que
se encuentra sobre las teclas de manejo.
ü La brújula es un gran ayudante para el levantamiento
taquimétrico ya que con ella ubicaremos el norte
adecuadamente, el rango y la azimut.