Tècniques de Control

Prac 4
Disseny d'un control PI

José Matas
Dept. Ingeniería Eléctrica
Març 2018
Objectiu
L' objectiu de la present pràctica és dissenyar el control PI per un sistema inversor injectant corrent a la
xarxa fent servir el LGR

- Inversor monofàsic
La següent figura és un inversor monofàsic implementat en Matlab/Simulink fent servir "PowerSims"

En la figura es pot veure el que és l'inversor i a sota el sistema de control. El sistema de control té un
control PI, una saturació per assegurar que el senyal de control mai sobre-passa els valors màxims de 1
i -1, i una modulació que converteix l'altura del senyal de control en amplada de temps en que els
interruptors estan conduint. De forma què, a més senyal de control més temps de conducció tenen els
interruptors i més força arriba a tenir el corrent del inductor.

Es demana que a partir del següent model promijat d'aquest inversor

On L=2.5e-3H i R+ron=0.1.
1.- Suposant que la xarxa Vs=0. Dissenyar un control PI (obtenir, kp i ki) per tal de que la resposta a un
esglaó obtingui Mp=5% i ts=0.8s (Mp=Màxim sobreimpuls, ts=temps d'establiment). Per completar
aquest apartat es demana:
- Mostrar quin és el LGR del sistema.
- Marcar dins del LGR quin és el punt, S1,2, objectiu a assolir pel control PI, amb una creu (tipus
pol) de color verd.
- Calcular kp i ki.
- Donar la funció de transferència del PI en termes de pols i ceros.
- Implementar el sistema realimentat fent servir Simulink.
- Mostrar quines són les respostes a un esglaó de iref=5A i a una rampa unitària.
- Mostrar la resposta quan en 1.4s hi ha una pertorbació en la tensió de la xarxa elèctrica de 0 a
50V.
Per dur a terme aquest apartat faci servir tot el que ha aprés a la teoria.