INDICE

I. INTRODUCCION: ................................................................................................................................. 2

II. MARCO TEÓRICO................................................................................................................................ 3

III. VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA ......................................................................................... 7

IV. VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA ................................................................................ 12

V. AMORTIGUAMIENTO VISCOSO ....................................................................................................... 21

VI. EJERCICIOS APLICATIVOS .......................................................................................................... 23

VII. LINKOGRAFIA: ............................................................................................................................... 26

1 Dinamica
 I. INTRODUCCION:

En el siguiente documento se explicará que son las vibraciones mecánicas, que no es más que
la oscilación de algún tipo de cuerpo o algún sistema mecánico rodeando la posición de su
equilibrio, ya sean deseables como por ejemplo un movimiento perpendicular que realiza un
movimiento como un reloj, por el contrario en algunos tipos de aplicaciones mecánicas no se
desean mucha presencia de oscilaciones, ya que si estas se presentan con excesiva frecuencia
podría ocasionar el aflojamiento de uniones o conectores llegando a producir algún tipo de
problema en su estructura. Al estudiar las vibraciones se percató de los distintos tipos que
existen de las mismas, siendo el tema de gran amplitud, se consideró que el objetivo de esta
investigación es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser conocidos
por los alumnos de ciencia e ingeniería, especialmente en esta especialidad, para el desarrollo
de futuros proyectos.

2 Dinamica
II. MARCO TEÓRICO

1. VIBRACIONES

 Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que
sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el
campo cambie de lugar.

 Es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y masas finitas, el cual

surge de una entrada de energía dependiente del tiempo.

2. CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

2.1 DEPENDIENDO DE LA EXITACION

 Las vibraciones son LIBRES cuando no existen fuerzas o acciones exteriores

directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

 Las vibraciones son FORZADAS cuando existen acciones o excitaciones directamente

aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

2.2 DEPENDIENDO DE LA DISIPACION DE LA ENERGIA

 El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios y

se manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración.
 Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un
 material por ejemplo la fricción, o bien, o como un elemento físico llamado
 precisamente amortiguador.
 Por lo tanto, la vibración amortiguada es aquella en la que la frecuencia de
 oscilación de un sistema se ve afectada por la disipación de la energía, pero
 cuando la disipación de energía no afecta considerablemente a la frecuencia
 de oscilación entonces la vibración es del tipo no amortiguada.

3 Dinamica
 3. PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA VIBRATORIO:

3.1 RESORTES

Son el medio para acumular energía potencial del sistema. También se les denomina
elementos de rigidez del sistema.

Resorte de Traslación: La fuerza que actúa en un resorte lineal puede determinarse con la
siguiente expresión

Donde k es la constante de resorte y x su deflexión. La energía potencial acumulada por

este elemento se determina integrando la expresión anterior:

3.2 MASAS

Es el medio que acumula energía cinética en el sistema. También se le denomina

elemento de inercia.

Las fuerzas de inercia vienen dadas de acuerdo a la segunda Ley de Newton como:

La energía cinética del movimiento de traslación viene dada como:

4 Dinamica
 3.3 AMORTIGUADORES

Son el medio para disipar energía del sistema. También se les denomina elementos de
disipación del sistema.

Amortiguamiento Viscoso: La fuerza de amortiguamiento según el modelo ideal de

amortiguamiento viscoso es proporcional a la velocidad:

Donde c es la constante de proporcionalidad o amortiguamiento.

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6 Dinamica
III. VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en tensión o en
compresión, es proporcional a la deformación y siendo k la constate de proporcionalidad, o
rigidez, podemos determinar la fuerza de restauración elástica:

𝑭𝒓 = 𝒌𝒙

Donde:
Fr = Fuerza ejercida por el resorte (N)

k = Rigidez del resorte (N/m)

x = Desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m)

7 Dinamica
 La fuerza Inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleración a, esta dada, según la
segunda ley de Newton:

𝑭𝒊 = −𝒎𝒙

Donde:
Fr = Fuerza inercial que obra sobre la masa (N)

m = Masa (kg)

𝑥 = Aceleración de la masa (m/𝑠2)

Dividiendo por my llamando la constante k/m, se obtiene:

La solución de esta ecuación diferencial es:

8 Dinamica
 Por tanto la solución de la ecuación se convierte:

Donde:
Vo = velocidad de la masa en el instante t=0 (m/s)
Xo = desplazamiento de la masa en el instante t=0 (m)
ω = frecuencia natural del sistema (rad/s)

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10 Dinamica
11 Dinamica
IV. VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA

 Es uno de los tipos más importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingeniería.

 Sus principios pueden utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de máquinas y
estructuras.
 La vibración forzada se conoce como de estado continuo, puesto que es la única vibración que
permanece.

FUERZA PERIÓDICA

 El bloque y resorte que constituyen un modelo conveniente para representar las

características vibratorias de un sistema sometido a una fuerza periódica.

𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡

12 Dinamica
  Esta fuerza tiene una amplitud de 𝐹0 y una frecuencia forzada 𝜔0 .

𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

𝑘 𝐹0
𝑥̈ + 𝑥= 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 …. (1)
𝑚 𝑚

 Es una ecuación diferencial de segundo grado no homogénea

 La solución general consta de una solución complementaria, xc, más una solución
particular, xp.
 La solución complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo término de la
ecuación.

𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0

 La solución de esta ecuación es de la forma:

𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝑗) …(2)

 Como el movimiento es periódico la solución particular es de la forma:

𝑥𝑝 = 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 … (3)

13 Dinamica
  Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuación (3) y
remplazando en la ecuación (1):

−𝐵𝑚𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝑘(𝑏𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡) = 𝐹0 sen𝜔𝑡

𝐹0 ⁄𝑚 𝐹0 ⁄𝑘
𝐵= = 2 … . . (4)
𝑘 2 (𝜔)
𝑚 − 𝜔 1− 𝜔
𝑛

 Donde la solución complementaria:

𝑥𝑐 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) … . (5)

 Como el movimiento es periódico, la solución particular:

𝑥𝑝 = 𝑋𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 … . (6)
 Donde X es una constante. Si calculamos la segunda derivada con respecto al tiempo y
sustituimos en la ecuación (1):

2
𝑘 𝐹0
−𝑋𝜔0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 + (𝑋𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
𝑚 𝑚

14 Dinamica
 𝐹0 ⁄𝑚 𝐹0 ⁄𝑘
𝑋= = 2 ….. (7)
(𝑘 ⁄𝑚)−𝜔0 2 1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )

Donde la
frecuencia
natural es:
𝑘
𝜔𝑛= √
𝑚

 Sustituimos en la ecuación (6) obtenemos la solución particular:

𝐹0 ⁄𝑘
𝑥𝑝 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
1 − (𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )

 La solución general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuencias
diferentes.

𝐹0 ⁄𝑘
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) + 2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 …(8)
1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )

15 Dinamica
  La solución complementaria 𝑥𝑐 define la vibración libre, la cual depende de la frecuencia
𝑘
natural 𝜔𝑛= √ y las constantes C y φ.
𝑚

 La solución particular 𝑥𝑝 describe la vibración forzada del bloque provocada por la fuerza
aplicada 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡.
 Según la ecuación (7) la amplitud de la vibración forzada o deestado continuo depende
de la relación de frecuencia.
 Si el factor de amplificación MF se define como la relación de la amplitud de la vibración
de estado continuo, X, a la deflexión estática𝐹0 ⁄𝑘, producida por la amplitud de la fuerza
periódica 𝐹0 , entonces, según la ecuación (7):

𝑋 1
𝑀𝐹 = = 2 …..(9)
𝐹0 ⁄𝑘 1−(𝜔0 ⁄𝜔𝑛 )

 De esta ecuación puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos
frecuencias son aproximadamente iguales esto 𝜔0 ⁄𝜔𝑛 = 1.
 El fenómeno de resonancia no es deseable en las vibraciones de elementos
estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.

16 Dinamica
 DESPLAZAMIENTO PERIÓDICO DEL SOPORTE

Las vibraciones forzadas también pueden ser originadas por la excitación periódica del soporte
de un sistema.

El modelo representa la vibración periódica de un bloque provocada por movimiento armónico

𝛿 = 𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 del soporte

El diagrama de cuerpo libre del bloque, el desplazamiento 𝛿 del soporte se mide con respecto al
punto de desplazamiento cero, es decir, cuando la línea radial OA coincide con OB.

La deformación general del resorte es (𝑥 − 𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡) aplicamos la ecuación de movimiento

17 Dinamica
 → 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
+

−𝑘(𝑥 − 𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 = 𝑚𝑥̈

𝑘 𝑘𝛿0
𝑥̈ + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
𝑚 𝑚

18 Dinamica
19 Dinamica
 INTRODUCCIÓN:

El análisis de sistemas con amortiguamientos resulta muy complicado; sin embargo, existen
modelos de amortiguamiento ideal que se adaptan bien a ciertos casos particulares.
Uno de ellos es el que permite el tratamiento matemático más simple y se basa en la hipótesis
de que la fuerza del amortiguador es proporcional a la velocidad. Se suele llamar
amortiguamiento viscoso.

20 Dinamica
V. AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La amortiguación viscosa es el mecanismo de amortiguación más comúnmente utilizado en el

análisis de vibración.
Cuando los sistemas vibran en un medio fluido (aire, gas, agua, o aceite) la resistencia ofrecida
por el fluido hace que la energía se disipe.

1. DESARROLLO ANALÍTICO

 Amortiguamiento viscoso en placas paralelas

 Una placa ja y la otra móvil con velocidad V
 Las velocidades del fluido intermedias varan linealmente (entre 0 y V)}

21 Dinamica
 2. AMORTIGUAMIENTO EN COJINETES:
La velocidad tangencial del fluido en contacto es :

Asumiendo variación lineal:

La tensión de corte es:

La fuerza torsional en el eje será:

22 Dinamica
VI. EJERCICIOS APLICATIVOS

Vibración libre no amortiguada:

Un resorte es alargado 175 mm por un bloque de 8 kg. Si el bloque se desplaza 100 mm hacia
abajo desde su posición de equilibrio y se le imprime una velocidad dirigida hacia debajo de
1.50 m/s, determine la ecuación diferencial que describe el movimiento. Suponga que el
desplazamiento positivo es hacia abajo. Además, determine la posición del bloque cuando 𝑡 =
0.22 𝑠.

23 Dinamica
 Vibracion forzada no amortiguada:
Se suspende un bloque de 5 kg de un resorte que tiene una rigidez de 300 𝑁/𝑚. Si en el bloque
actúa una fuerza periódica vertical 𝐹 = (7 𝑠𝑒𝑛 8𝑡) 𝑁, donde t está en segundos, determine la
ecuación que describe el movimiento del bloque cuando se le jala hacia abajo 100 mm de la
posición de equilibrio y se libra del reposo cuando 𝑡 = 0.
Considere positivo el desplazamiento hacia abajo.

24 Dinamica
 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso
El bloque, con un peso de 15 lb, se sumerge en un líquido de modo que la fuerza de
amortiguación que actúa en el bloque tenga una magnitud de 𝐹 = (0.8|𝑣|) 𝑙𝑏, donde v es la
velocidad del bloque en pies/s. Si el bloque es jalado hacia abajo 0.8 pies y se libra del reposo,
determine su posición en función del tiempo. El resorte tiene una rigidez de 𝑘 = 40 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒.
Considere que el desplazamiento positivo es hacia abajo.

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VII. LINKOGRAFIA:

 http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-ingenieria/contenidos/tema-
4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
 http://granulares.frlp.utn.edu.ar/wp-content/uploads/Clase3_Teoria.pdf
 https://civilgeeks.com/2014/08/18/dinamica-estructural-aplicada-al-diseno-sismico/
 https://www.youtube.com/watch?v=k9y9exS9_BU
 https://prezi.com/l5y47tcwdoyk/vibraciones-forzadas-y-resonancia/
 https://prezi.com/cmw4y_e_fozf/vibracion-libre-amortiguada/
 https://www.slideshare.net/CarlosMelndez3/vibraciones-mecanicas-libres-amortiguadas
 https://www.slideshare.net/SP419/vibraciones-mecanicas-37817791
 https://www.slideshare.net/dannaalavehuanca/vibraciones-mecanicas-60118001
 https://es.slideshare.net/poolt1/sistemas-dinamicos-de-01-gdl
 http://slideplayer.es/slide/5098119/
 https://es.slideshare.net/antoniomolina282/teora-de-vibraciones

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