TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

ALUMNO: DEL ANGEL HERNANDEZ MARCELO.

NO. DE COTROL: 17500133.

SEMESTRE: 3°.

CARRERA: INGENIERIA CIVIL.

GRUPO: 1.

DOCENTE: ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE.

MATERIA: ESTATICA.

TRABAJO: RESUMEN DE LA UNIDAD 1. INTRODUCCION

INDICE
INTRODUCCION…………………………………………………………………3
1.1.- VECTORES…………………………………………………………………4
1.2.- SISTEMA DE FUERZAS…………………………………………….........9
1.2.1.- CONCEPTO DE FUERZA………………………………………………9
1.2.2.- DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN 2 Y 3 DIMENSIONES……12
1.3.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE………………………………………...26
CONCLUSION …………………………………………………………………...29
REFERENCIAS……………………………………………………………..…….30

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INTRODUCCION.
En este trabajo se incluyen los conceptos básicos para poder iniciar el curso de
estática, los cuales son vectores, su descomposición, sistema de fuerzas y
diagrama de cuerpo libre, cada uno de estos conceptos es ilustrado por imágenes
y por ejemplos resueltos para su mejor comprensión, esto con las distintas formulas
que existen para el calculo de los diferentes elementos de los vectores.

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1.1.- VECTORES
Llamamos vector a un segmento (parte de una recta) que esta orientado que va
del punto A (origen) al punto B (extremo).
En todo vector hay que tener en cuenta:
1) Magnitud.
2) Dirección.
3) Sentido.
Le representación se hace de la siguiente manera.

4
Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar
los siguientes elementos:
La recta soporte o dirección, sobre la que se traza el vector.

La magnitud o amplitud con una longitud proporcional al valor

del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los

dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al

cual corresponde la característica vectorial representado por el
vector.

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 El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de
signos que define al vector.

Suma de vectores

Dados los vectores A Y B Su suma se define como el valor obtenido sumando las
correspondientes:

La suma de vectores tiene una interpretación geométrica conocida como la ley del
paralelogramo la que nos permite trazar de manera rápida el vector suma como
una de las diagonales del paralelogramo determinado por los dos vectores dados.
Alternativamente se puede dibujar el vector suma colocando el punto inicial de un
vector equivalente a B en el punto final del vector A o viceversa.

suma de vectores en el plano ley del paralelogramo suma de

vectores en el espacio

Resta de vectores
La resta A-B se define como el vector : A-B=A+(-B).

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La resta de vectores tiene una interpretación geométrica como consecuencia de la
ley del paralelogramo, el vector resta es la otra de las diagonales del
paralelogramo determinado por los dos vectores dados.

En base a la definición anterior si P(x0,y0,z0) y Q(x1,y1,z1) son los puntos inicial y

final del vector PQ respectivamente, entonces:

Resta de vectores

Igualdad de vectores

Dados dos vectores A Y B se dice iguales cuando sus respectivas componentes

son iguales. Es decir si A=(a1,a2,a3) y B=(b1,b2,b3)entonces la ecuación vectorial
A=B tiene el mismo significado de la ecuaciones:

Producto por un escalar

Dado el vector A el producto por un escalar c se define como el vector obtenido
multiplicando cada componente de A por el numero c.

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 Interpretación geométrica del producto por
un escalar

La multiplicación por un escalar también tiene su interpretación geométrica: si el

escalar es mayor de 1 el vector se alarga si el escalar es positivo y menor de uno,
el vector se acorta si el escalar es negativo entonces cambia de sentido.

Vectores paralelos

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1.2.- SISTEMA DE FUERZAS

1.2.1.- CONCEPTO DE FUERZA

Las fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo, es decir, los sistemas de fuerzas;
ya que son el conjunto de fuerzas que actúan en un cuerpo a la vez.
A cada una de las fuerzas que forman el sistema de fuerzas se les llama
componente del sistema. Llamamos resultante a una única fuerza cuyo resultado
es el mismo que el que produce todo el conjunto de las fuerzas del sistema.
Análogamente, llamamos equilibrante a la fuerza cuyo módulo es igual a la
resultante pero es de sentido contrario.
En la siguiente imagen podemos ver dos componente F1 y F2 que actúan sobre el
cuerpo A, y cuya resultante es R.

Para calcular la resultante ( R ) representamos la segunda fuerza F2 haciendo

coincidir el extremo de F1 con el origen de F2, de forma paralela a nuestra F2
inicial; tal y como podemos observar en la imagen anterior. La resultante, será el
vector que une el origen de la primera fuerza, es decir, donde está situado nuestro
cuerpo (A), con el extremo de F2.
A continuación vamos a ver los diferentes sistemas de fuerzas que nos podemos
encontrar según se presenten las fuerzas sobre los cuerpos.

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FUERZAS QUE ACTÚAN EN EL MISMO SENTIDO
Cuando sobre nuestro cuerpo actúan dos fuerzas que tienen el mismo sentido, la
intensidad de la fuerza resultante será la suma de las intensidades de las fuerzas,
y tendrá el mismo sentido que ellas.
Ejemplo: Hallar la resultante de las siguientes componentes: F1=5N y F2=3N, las
cuales actúan empujando el cuerpo hacia la derecha.
La resultante será: R=5N+3N=8N y el sentido de la fuerza será también hacia la
derecha, como podemos ver en la siguiente imagen.

FUERZAS QUE ACTÚAN EN SENTIDOS CONTRARIOS

Si actúan sobre un cuerpo dos fuerzas de tienen sentidos contrarios, es decir,
mientras una va hacia la derecha, el sentido de la otra es a la izquierda; entonces
la intensidad de la resultante se obtienen restando las intensidades de las fuerzas.
Mientras que el sentido de la resultante coincide con el sentido de la fuerza con
mayor intensidad.
Ejemplo: Dadas las fuerzas F1=10N y F2=4N, de tal forma que la primera va
hacia la derecha y la segundo hacia la izquierda, obtén la fuerza resultante:
Para calcular la resultante realizamos la siguiente resta: R=10N-4N= 6N. El
sentido de la resultante coincidirá con el sentido de la primera fuerza, por tanto,
hacia la derecha.

FUERZAS ANGULARES
Cuando actúan dos fuerzas sobre un mismo cuerpo de tal forma que sus
direcciones forman un ángulo decimos que las fuerzas son angulares.
Para calcular la resultante, utilizamos lo que hemos comentado al principio del
artículo.
FUERZAS PARALELAS EN EL MISMO SENTIDO
Cuando dos fuerzas actúan de forma paralela y en el mismo sentido, la intensidad
de la resultante se calcula realizando la suma de las intensidades de las
componentes. Y tendrá el mismo sentido que ambas fuerzas. Por último, el punto
de aplicación será un punto entre medias de tal forma que F1xd1=F2xd2,
encontrándose más cerca de la fuerza de mayor intensidad.

10
Ejemplo: Sean las fuerzas F1=12N y F2=9N que se encuentran separadas por 14
cm. Calcula la fuerza resultante y su punto de aplicación.
La intensidad de la resultante será: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N

El punto de aplicación será la solución del sistema formado por estas dos
ecuaciones: 12d1=9d2 y d1+d2=14. Entonces d1=6, es decir el punto de
aplicación está a 6cm de F1.

FUERZAS PARALELAS DE SENTIDO CONTRARIO

Cuando dos fuerzas actúan de forma paralela y en sentido contrario, la intensidad
de la resultante se calcula realizando la diferencia de las intensidades de las
componentes. Tendrá la dirección de la componente de mayor intensidad y el
punto de aplicación se calcula como en el caso anterior.

Ejemplo: Sean las fuerzas F1=12N y F2=20N, de tal forma que F1 va hacia arriba
y F2 hacia abajo, calcula la intensidad de la resultante y su punto de aplicación.
De tal forma que están separadas 10cm.
La intensidad será R = F2 – F1 = 20N – 12N = 8N.
La dirección será hacia abajo ya que la de mayor intensidad es F2.

El punto de aplicación al igual que en el caso anterior se obtendrá calculando el

sistema formado por las siguientes ecuaciones: 12d1=20d2 y d1-d2=10.
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1.2.2.- DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN 2 Y 3 DIMENSIONES

DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN 3 DIMENSIONES

En ocasiones, puede resultar muy útil descomponer una fuerza en dos
fuerzas que tienen la misma dirección y sentido que los ejes del sistema de
referencia que estemos empleando y cuyos efectos sumados sean
equivalentes a la original.

Este procedimiento es muy común cuando, por ejemplo, debemos trabajar con el
peso de un cuerpo que se encuentra sobre un plano inclinado. No te asustes, esto
último lo estudiaremos más adelante.

Para calcular el módulo de estas fuerzas que llamaremos Fx y Fy, podemos hacer
uso de la definición del seno y del coseno:

Fx=F⋅cos(α) ; Fy=F⋅sin(α)

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donde:

 F es el módulo de la fuerza original

 Fx es el módulo del vector que surge de la proyección del vector F en el eje
x
 Fy es el módulo del vector que surge de la proyección del vector F en el eje
y
 α es el menor ángulo entre F y el eje x

y para calcular la fuerza original F a partir de Fx y Fyutilizaremos la siguiente

expresión que se obtiene aplicando el teorema de pitágoras:

F=√Fx2+Fy22

EJEMPLO:

Sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 10 N formando un ángulo de 30º con la

horizontal. Calcula el valor dos fuerzas, una horizontal y otra vertical, cuyo efecto
conjunto sea equivalente al de la primera.

Solución

Datos

F = 10 N
A = 30º

Resolución

Dado que nos proporcionan el módulo de la fuerza y el angulo que forma con el
eje x (horizontal), podemos descomponerla haciendo uso de la definición del seno
y del coseno. LLamaremos Fx a la fuerza horizontal y Fy a la fuerza vertical:

Fx=F⋅cos(α)=10 N⋅cos(30)=8.66 NFy=F⋅sin(α)=10 N⋅sin(30)=5 N

Por tanto, las fuerzas solicitadas son de:

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 Fx=8.66 NFy=5 N

La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar

las proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se
transforma una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que
sumadas dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de 30° la podemos representar de

la siguiente manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y,
reemplazándola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que

sumadas dan la fuerza original.

Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos,
descomponer una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la
hipotenusa y de algún ángulo. Por lo tanto para llevar a cabo la descomposición se
aplican relaciones trigonométricas.

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También podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos fuerzas hallar una
sola. Es equivalente a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa.
Esto se hace utilizando el teorema de Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones
trigonométricas para hallar el ángulo.

Ejemplo de descomposición con más de una fuerza

Si tenemos varias fuerzas podemos descomponer cada una sobre sus ejes y
luego hacer una sumatoria por eje en el caso de que lo que queramos hacer sea
sumarlas.

En el siguiente ejemplo se tienen dos fuerzas y se calculan las dos componentes

rectangulares para cada una.

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Proyectamos las fuerzas sobre los ejes

Para la F1

Planteamos las siguientes relaciones trigonométricas

Despejamos las componentes sobre los ejes X e Y

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Para la F2

Planteamos las mismas relaciones trigonométricas para la fuerza número 2

Despejamos las componentes sobre cada eje

Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre

cada eje y obtenemos una fuerza total FX para el eje X y otra FY para el eje Y.

DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN 3 DIMENSIONES

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La técnica de bifurcación de un vector en sus componentes en las tres
dimensiones es denominada descomposición de vectores en tres dimensiones.
Estos componentes actúan en sus respectivas direcciones.
El componente-X es el componente en el eje X, y el componente-Y es el
componente a lo largo del eje Y, y el componente-Z es el componente en el eje z.
La noción de suma vectorial y la descomposición del vector están ligadas una con
la otra.
De acuerdo con la ley del triángulo del vector, “Si dos lados de un triángulo son
representados por dos vectores continuos y , entonces el tercer lado del triángulo
que está en la dirección opuesta es el resultante de los dos vectores”.
Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la
suma de otros dos vectores.
O más en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado como
el equivalente de la sumatoria de dos vectores.
Esta idea fue la base de la descomposición de vectores.
Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de
coordenadas Cartesiano.
Estos son vectores perpendiculares entre sí, cada uno en una dirección de los tres
espacios dimensionales.
EJEMPLO:

Para definir la posición de una ciudad nosotros siempre hablamos en términos de

distancia (en km o m), de una dirección (sur, norte, oriente, occidente) y de altura
o altitud.
La posición de Cartagena, desde Medellín, se puede expresar como una distancia
600 km, una dirección, norte, y una altitud, bajando 1500m.

Así para ubicar cualquier punto en el espacio necesitamos definir tres cantidades
que pueden ser:

tres distancias perpendiculares entre si, por lo general se trazan paralelas a los

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ejes coordenados o 1 distancia total y dos direcciones o dos distancias y una
dirección.

F = Fxi + Fyj + Fzk = Ö Fx2 + Fy2 + Fz2 = Fl å F = 0

Fx= FCosq x

Fy= FCosq y

Fz= FCosq z

El vector unitario se representa por l , y es aquel cuya magnitud es igual a 1 y

tiene la misma dirección que F:

l = (Cosq xi + Cosq yj + Cosq zk)/ l

q x = Cos-1l i q y = Cos-1l j q z = Cos-1l k

Nota: El principio de Transmisibilidad que nos permite mover las fuerzas a lo largo
de su línea de acción será de gran utilidad

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Al trazar el vector de posición, rOA , el cual llamaremos A, nos damos cuenta que
este se puede expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes
coordenados, donde estos vectores corresponden a las componentes
rectangulares de ese vector en el espacio:

Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el método de

cabeza y cola y cumple la ley conmutativa de la adición, esto quiere decir que nos
podemos ir por cualquier camino siguiendo líneas paralelas a los ejes
coordenados y siempre llegaremos al punto A.

También se sabe que la ubicación de un punto se puede conocer si se conocen

dos distancias y una dirección. En este caso el vector de posición del punto

A, se puede expresar como la suma de dos vectores perpendiculares entre sí:

Donde es la proyección del vector en el plano XY y es la proyección del

vector sobre el eje Z. Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo donde la

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diagonal es el vector resultante de la suma de los dos catetos (ver figura).

Proyecciones de

Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares

podemos determinar la magnitud si trabajamos con triángulos rectángulos y
aplicando Pitágoras.

La magnitud de un vector en el espacio es la raíz de la suma de los cuadrados de

las magnitudes de sus componentes.

La magnitud del vector unitario es 1, por lo tanto:

, de lo cual podemos concluir que la suma de los

cuadrados de los cosenos directores es igual a 1. Esta igualdad nos permite
conocer un ángulo director, si conocemos los otros dos.

Regla de la mano derecha: para colocación de los ejes x,y, z. Los ejes
coordenados en el espacio deben cumplir con una convención de rotaciones que
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llamamos la regla de la mano derecha. Colocando los dedos de la mano derecha
sobre el eje X positivo y produciendo un giro hacia el eje Y positivo encuentro el
eje Z positivo con mi dedo pulgar. Recuerdo que Z es perpendicular al plano XY.

Vector de posición en el espacio: Igual que en dos dimensiones, podemos

expresar la posición de un punto con respecto a otro por medio de un vector. Para
ir del punto A al punto B, o definir la posición de B con respecto a A, no es mas
que avanzar de A a B en forma paralela a los ejes coordenados, encontrando las
distancias netas paralelas a ellas.

Una partícula está en equilibrio si la resultante de todas sus fuerzas es cero, por
tanto, se debe cumplir lo siguiente:

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

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Estas ecuaciones se utilizan para resolver problemas que tratan con el equilibrio
de una partícula, en la que no hay más de tres incógnitas.

Método a seguir:

Hacer un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula.

Escribir las ecuaciones de equilibrio.

Resolver.

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EJEMPLO:

F = 12 i + 20 j - 30 k

Encontrar los angulos con respecto a los ejes x, y, z.

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Ejemplo:

La tension en el alambre es de 2500 N F

a) Determine las compnentes fx, fy, fz de la fuerza que actua en A.

b) los angulos que definen la direccion de la fuerza.

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1.3.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por
físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería
hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de
sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas
desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El
diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en
cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de
las fuerzas internas que actúan en estructuras.

Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él deben
ser representadas como vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión
importante en la solución del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas
que actúan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos
partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las
fuerzas que ejerce sobre la primera.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas

las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular *.

Consiste en colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas, y

representar a las fuerzas que actúan sobre ella por medio de los vectores
correspondientes, todos concurrentes en el origen.

La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que

actúan sobre un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como la
de acción - reacción y las componentes de las fuerzas.

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Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar y
cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m, pero para el caso,
las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la
figura.

Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése punto.

Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la tensión de la cuerda
B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

Esto normalmente se hace cuando la partícula tiene un movimiento sobre una

superficie inclinada, y se facilita el cálculo de las componentes si los ejes tienen la
misma dirección de la superficie.

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la

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normal, el rozamiento, la tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que
los mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo.

Ejemplos

1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso
y su normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente
ángulo.

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CONCLUSION
En este trabajo se han analizado y comprendido los conceptos básicos de la materia
de estática, esto con el fin de comprender los conceptos y ejercicios que más
adelante se verán en la materia y sea más fácil su comprensión y análisis.

También en este trabajo se ilustran los conceptos con graficas y ejercicios para su
mejor comprensión.

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REFERENCIAS
1.- https://es.wikipedia.org/wiki/Vector
2.- https://www.fisic.ch/contenidos/elementos-matem%C3%A1ticos-
b%C3%A1sicos/vectores/
3.- http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Fuerzas_sistemas.html
4.- https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza
5.- https://sites.google.com/site/estaticatora1/home/unidad-1---equilibrio-de-la-
particula-en-2d-y-3d/1-3-descomposicion-de-fuerzas-en-tres-dimensiones
6.- http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Fuerzas_descomposicion.html
7.- https://www.fisicalab.com/apartado/descomponiendo-fuerzas#contenidos
8.- https://www.aulafacil.com/cursos/fisica/general-ii/diagramas-de-cuerpo-libre-i-
l10336
9.- https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre
10.- https://www.fisicapractica.com/cuerpo-libre.php

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